CN118032002A - 一种铁路隧道工程车测距测速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路隧道工程车测距测速装置，涉及铁路隧道工程车技术领域，现提出如下方案，包括惯导测量车，还包括；测距测速机构，所述测距测速机构安装在惯导测量车上；连接机构，所述连接机构安装在惯导测量车的一侧；清扫机构，所述清扫机构安装在连接机构上，所述清扫机构包括两个刷板；铺石机构，所述铺石机构安装在连接机构的一侧，所述铺石机构包括弧形斜板；本发明通过对轨道的清扫、石头的平铺和石头的外扒减少惯导测量车在移动的时候影响持续测量精度，并且在移动的时候为惯导测量车移动提供数据，保障其匀速移动，匀速检测，并通过距离检测判断石头对检测数据造成的影响，方便后期原因查找。

Description

一种铁路隧道工程车测距测速装置

技术领域

本发明涉及铁路隧道工程车技术领域，尤其涉及一种铁路隧道工程车测距测速装置。

背景技术

铁路隧道工程车又称惯导测量车，是用于对隧道内的轨道和户外的轨道进行检测的设备，在户外一般是通过人工推动或自动移动，而因为隧道内环境较黑，人工移动受阻，所以需要通过自动移动来进行检测，但是因为轨道并不是完全平整的，所以坡度会影响惯导测量小车的速度，使检测速度不一致，会对检测结果具有一定的影响，而且因为隧道和火车经过的原因，轨道顶部会落有灰尘或者石渣，在测量过程中会影响到测量的准确性，而且过高的时候会对惯导小车造成磕碰，影响其检测。

发明内容

本发明提出一种铁路隧道工程车测距测速装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁路隧道工程车测距测速装置，包括惯导测量车，还包括；

测距测速机构，所述测距测速机构安装在惯导测量车上；

连接机构，所述连接机构安装在惯导测量车的一侧；

清扫机构，所述清扫机构安装在连接机构上，所述清扫机构包括两个刷板；

铺石机构，所述铺石机构安装在连接机构的一侧，所述铺石机构包括弧形斜板；

外扒机构，所述外扒机构安装在铺石机构上；

所述测距测速机构包括开设在惯导测量车底部的安装槽，所述安装槽的内部固定有卡扣，所述卡扣的内部固定有测速测距仪，所述惯导测量车的把手上固定有显示器，所述测速测距仪和显示器与惯导测量车上的控制器电性连接，通过测速测距仪检测惯导测量车与底部的高度，当检测到距离突然变小后说明石头与惯导测量车之间发生的碰撞，而此距离的轨道测量数据则需要考虑检测精度，移动过程中进行测速，并将速度显示在显示屏上供人工查看，提示人工移动速度保持平衡，也在自动移动的时候控制移动速度，避免下坡上坡所导致的移动速度失衡，保证匀速测量，提高测量准确性；

所述连接机构包括固定在惯导测量车车身一侧的两个连接杆，两个所述连接杆的一侧固定有U型安装架；

所述清扫机构包括开设在U型安装架两侧的杆槽，两个所述杆槽的内部固定有导向杆，所述U型安装架的两侧贯穿开设有轴承安装口，所述轴承安装口的内部安装有轴承座，所述轴承座的内部固定连接有双段往复螺纹杆，所述双段往复螺纹杆，所述双段往复螺纹杆的两端均固定有橡胶轮，所述橡胶轮的外部开设有防滑纹路，所述双段往复螺纹杆的外部螺纹套设有两个移动板，所述刷板与移动板固定连接，清扫机构通过橡胶轮始终与轨道表面接触，移动的过程中橡胶轮转动并带动双段往复螺纹杆旋转，使两个移动板在往复螺纹杆上带动刷板往复移动，往复移动的刷板则对轨道顶部倾斜，避免轨道顶部的污垢和石子会影响惯导测量车的移动检测，避免影响检测精度；

所述铺石机构包括固定在U型安装架一侧的多个安装螺栓，多个所述安装螺栓的一侧固定有L型支撑板，两个所述L型支撑板套设在导向杆的外部，两个所述L型支撑板套设在双段往复螺纹杆的外部，所述L型支撑板的底部安装有多个弹簧座一，所述弹簧座一的底部固定有弹簧，所述弹簧的底端固定有弹簧座二，多个所述弹簧座二的底部固定有压石板，所述弧形斜板与压石板固定连接，铺石机构通过弧形斜板在移动的过程中将石堆推倒，推倒的过程中为了避免石头会将力作用在惯导测量车上，会通过压缩弹簧进行卸力，然后移动的过程中弹簧推动压石板将力作用在石头上，将倒后的石堆铺平，通过铺石机构将石头推平，且使石头的高度低于惯导测量车底部高度，避免惯导测量车在移动过程中碰到凸起的石堆，并使自身磕碰和翘起，影响对轨道的持续检测数据；

所述外扒机构包括贯穿固定在两个L型支撑板内部的安装板，所述安装板的外部固定有两组扒板，所述两组扒板相远离的一侧安装有滚珠，外扒机构通过扒板移动将轨道两侧高度过高且紧贴轨道边缘的石头扒开，石头会顺着扒板的斜面远离轨道侧边，避免惯导测量车移动过程中磕碰到石头，对其造成影响，影响其正常测量；

所述惯导测量车的一侧安装有照明灯。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明安装测距测速机构在移动的时候检测速度为惯导测量车提高移动依据，控制移动速度，避免下坡上坡所导致的移动速度失衡，保证匀速测量，提高测量准确性，通过测距测出惯导测量车与底部石堆的高度，当检测到距离突然变小后说明石头与惯导测量车之间发生了碰撞，通过获取高度距离方便后期原因查找；

2、本发明通过安装清扫机构避免轨道顶部的污垢和石子会影响惯导测量车的移动检测，避免影响检测精度。

3、本发明通过安装铺石机构避免惯导测量车在移动过程中碰到凸起的石堆，并使自身磕碰和翘起，影响对轨道的持续检测数据；

4、本发明通过安装外扒机构避免惯导测量车移动过程中磕碰到石头，对其造成影响，影响其正常测量。

综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备通过对轨道的清扫、石头的平铺和石头的外扒减少惯导测量车在移动的时候影响持续测量精度，并且在移动的时候为惯导测量车移动提供数据，保障其匀速移动，匀速检测，并通过距离检测判断石头对检测数据造成的影响，方便后期原因查找。

附图说明

图1为本发明提出的一种铁路隧道工程车测距测速装置的第一视角结构示意图。

图2为本发明提出的一种铁路隧道工程车测距测速装置的第二视角结构示意图。

图3为本发明提出的一种铁路隧道工程车测距测速装置的第三视角结构示意图。

图4为本发明提出的一种铁路隧道工程车测距测速装置的第四视角结构示意图。

图中：1、惯导测量车；2、测距测速机构；21、测速测距仪；22、显示器；3、连接机构；31、连接杆；32、U型安装架；4、清扫机构；41、导向杆；42、往复螺纹杆；43、橡胶轮；44、移动板；45、刷板；5、铺石机构；51、L型支撑板；52、弹簧；53、压石板；54、弧形斜板；6、外扒机构；61、安装板；62、扒板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：参照图1-4：一种铁路隧道工程车测距测速装置，包括惯导测量车1，还包括；

测距测速机构2，测距测速机构2安装在惯导测量车1上；

连接机构3，连接机构3安装在惯导测量车1的一侧；

清扫机构4，清扫机构4安装在连接机构3上，清扫机构4包括两个刷板45；

铺石机构5，铺石机构5安装在连接机构3的一侧，铺石机构5包括弧形斜板54；

外扒机构6，外扒机构6安装在铺石机构5上；

测距测速机构2包括开设在惯导测量车1底部的安装槽，安装槽的内部固定有卡扣，卡扣的内部固定有测速测距仪21，惯导测量车1的把手上固定有显示器22，测速测距仪21和显示器22与惯导测量车1上的控制器电性连接，通过测速测距仪21检测惯导测量车1与底部的高度，当检测到距离突然变小后说明石头与惯导测量车1之间发生的碰撞，而此距离的轨道测量数据则需要考虑检测精度，移动过程中进行测速，并将速度显示在显示屏上供人工查看，提示人工移动速度保持平衡，也在自动移动的时候控制移动速度，避免下坡上坡所导致的移动速度失衡，保证匀速测量，提高测量准确性；

连接机构3包括固定在惯导测量车1车身一侧的两个连接杆31，两个连接杆31的一侧固定有U型安装架32；

清扫机构4包括开设在U型安装架32两侧的杆槽，两个杆槽的内部固定有导向杆41，U型安装架32的两侧贯穿开设有轴承安装口，轴承安装口的内部安装有轴承座，轴承座的内部固定连接有双段往复螺纹杆42，双段往复螺纹杆42，双段往复螺纹杆42的两端均固定有橡胶轮43，橡胶轮43的外部开设有防滑纹路，双段往复螺纹杆42的外部螺纹套设有两个移动板44，刷板45与移动板44固定连接，清扫机构4通过橡胶轮43始终与轨道表面接触，移动的过程中橡胶轮43转动并带动双段往复螺纹杆42旋转，使两个移动板44在往复螺纹杆42上带动刷板45往复移动，往复移动的刷板45则对轨道顶部倾斜，避免轨道顶部的污垢和石子会影响惯导测量车1的移动检测，避免影响检测精度；

铺石机构5包括固定在U型安装架32一侧的多个安装螺栓，多个安装螺栓的一侧固定有L型支撑板51，两个L型支撑板51套设在导向杆41的外部，两个L型支撑板51套设在双段往复螺纹杆42的外部，L型支撑板51的底部安装有多个弹簧座一，弹簧座一的底部固定有弹簧52，弹簧52的底端固定有弹簧座二，多个弹簧座二的底部固定有压石板53，弧形斜板54与压石板53固定连接，铺石机构5通过弧形斜板54在移动的过程中将石堆推倒，推倒的过程中为了避免石头会将力作用在惯导测量车1上，会通过压缩弹簧52进行卸力，然后移动的过程中弹簧52推动压石板53将力作用在石头上，将倒后的石堆铺平，通过铺石机构5将石头推平，且使石头的高度低于惯导测量车1底部高度，避免惯导测量车1在移动过程中碰到凸起的石堆，并使自身磕碰和翘起，影响对轨道的持续检测数据；

外扒机构6包括贯穿固定在两个L型支撑板51内部的安装板61，安装板61的外部固定有两组扒板62，两组扒板62相远离的一侧安装有滚珠，外扒机构6通过扒板62移动将轨道两侧高度过高且紧贴轨道边缘的石头扒开，石头会顺着扒板62的斜面远离轨道侧边，避免惯导测量车1移动过程中磕碰到石头，对其造成影响，影响其正常测量；

惯导测量车1的一侧安装有照明灯。

工作原理：

将本装置安装在铁路轨道上，橡胶轮43与轨道接触，轨道位于扒板62之间，刷板45位于轨道之上，并且刷子底部与轨道顶部接触，压石板53和弧形斜板54位于两轨之间，然后通过人工推动惯导测量车1移动或启动惯导测量车1的自动移动系统使惯导测量车1在轨道上移动，惯导测量车1移动的过程中会推动连接机构3、清扫机构4、铺石机构5和外扒机构6跟随移动，移动过程中如果出现叠在一起且高度高于压石板53底部的石堆后，移动的弧形斜板54则在移动的过程中将石堆推倒，推倒的过程中为了避免石头会将力作用在惯导测量车1上，会通过压缩弹簧52进行卸力，然后移动的过程中弹簧52推动压石板53将力作用在石头上，将倒后的石堆铺平，通过铺石机构5将石头推平，且使石头的高度低于惯导测量车1底部高度，避免惯导测量车1在移动过程中碰到凸起的石堆，并使自身磕碰和翘起，影响对轨道的持续检测数据，移动的过程中橡胶轮43始终与轨道表面接触，移动的过程中橡胶轮43转动并带动双段往复螺纹杆42旋转，使两个移动板44在往复螺纹杆42上带动刷板45往复移动，往复移动的刷板45则对轨道顶部倾斜，避免轨道顶部的污垢和石子会影响惯导测量车1的移动检测，避免影响检测精度，移动的时候扒板62也跟随移动，扒板62移动将轨道两侧高度过高且紧贴轨道边缘的石头扒开，石头会顺着扒板62的斜面远离轨道侧边，避免惯导测量车1移动过程中磕碰到石头，对其造成影响，影响其正常测量，测量过程中通过测速测距仪21检测惯导测量车1与底部的高度，当检测到距离突然变小后说明石头与惯导测量车1之间发生的碰撞，而此距离的轨道测量数据则需要考虑检测精度，移动过程中进行测速，并将速度显示在显示屏上供人工查看，提示人工移动速度保持平衡，也在自动移动的时候控制移动速度，避免下坡上坡所导致的移动速度失衡，保证匀速测量，提高测量准确性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁路隧道工程车测距测速装置，包括惯导测量车（1），其特征在于还包括；

测距测速机构（2），所述测距测速机构（2）安装在惯导测量车（1）上；

连接机构（3），所述连接机构（3）安装在惯导测量车（1）的一侧；

清扫机构（4），所述清扫机构（4）安装在连接机构（3）上，所述清扫机构（4）包括两个刷板（45）；

铺石机构（5），所述铺石机构（5）安装在连接机构（3）的一侧，所述铺石机构（5）包括弧形斜板（54）；

外扒机构（6），所述外扒机构（6）安装在铺石机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述测距测速机构（2）包括开设在惯导测量车（1）底部的安装槽，所述安装槽的内部固定有卡扣，所述卡扣的内部固定有测速测距仪（21），所述惯导测量车（1）的把手上固定有显示器（22），所述测速测距仪（21）和显示器（22）与惯导测量车（1）上的控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述连接机构（3）包括固定在惯导测量车（1）车身一侧的两个连接杆（31），两个所述连接杆（31）的一侧固定有U型安装架（32）。

4.根据权利要求3所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述清扫机构（4）包括开设在U型安装架（32）两侧的杆槽，两个所述杆槽的内部固定有导向杆（41），所述U型安装架（32）的两侧贯穿开设有轴承安装口，所述轴承安装口的内部安装有轴承座，所述轴承座的内部固定连接有双段往复螺纹杆（42），所述双段往复螺纹杆（42），所述双段往复螺纹杆（42）的两端均固定有橡胶轮（43），所述橡胶轮（43）的外部开设有防滑纹路，所述双段往复螺纹杆（42）的外部螺纹套设有两个移动板（44），所述刷板（45）与移动板（44）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述铺石机构（5）包括固定在U型安装架（32）一侧的多个安装螺栓，多个所述安装螺栓的一侧固定有L型支撑板（51），两个所述L型支撑板（51）套设在导向杆（41）的外部，两个所述L型支撑板（51）套设在双段往复螺纹杆（42）的外部，所述L型支撑板（51）的底部安装有多个弹簧座一，所述弹簧座一的底部固定有弹簧（52），所述弹簧（52）的底端固定有弹簧座二，多个所述弹簧座二的底部固定有压石板（53），所述弧形斜板（54）与压石板（53）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述外扒机构（6）包括贯穿固定在两个L型支撑板（51）内部的安装板（61），所述安装板（61）的外部固定有两组扒板（62），所述两组扒板（62）相远离的一侧安装有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种铁路隧道工程车测距测速装置，其特征在于，所述惯导测量车（1）的一侧安装有照明灯。