CN219244572U - 地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，包括底盘和设置在底盘四角的行走轮，所述底盘的上方设置有安装板，所述安装板的下方设置有用于驱动行走轮运行的驱动装置，所述安装板上设置有支撑架，所述支撑架的一侧沿竖直方向设置有滑轨，所述滑轨内安装有两个红外测距仪，位于所述支撑架的另一侧的安装板上设置有电动伸缩杆，所述支撑架的顶部设有陀螺仪，支撑架远离红外测距仪的侧面上部安装有显示器，所述底盘的一侧安装有用于测量整个装置行走距离的计米轮。本实用新型结构简单，设计合理，只需要一人可以完成测量，测量完成后能够立即完成相关计算，指导现场安装与订货，实用性强。

Description

地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置

技术领域

本实用新型涉及地铁安装测量设备技术领域，具体是一种地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置。

背景技术

在地铁项目中平台测量都是通过平台测量小车进行现场测量，测量完成后进行计算订货。该工作需要2人测量，1人现场记录，一个1000米隧道大约需要1天测量完成，消耗人力物力，并且为了提高测量效率，人工测量时都是5环一测。环网支架通过钢轨高差法进行画线，画线精度不高，造成打孔安装后工艺较差的现状。因此需要一种结构简单、设计合理、操作方便、可自动行走无需人力推动的地铁疏散平台安装定位测量仪，完成施工现场地铁疏散平台安装前及安装时的定位测量工作，提高地铁疏散平台安装精度。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，无需人力推动，可实现自动化平台测量，减少人力物力消耗，提高工艺质量。

本实用新型提供的技术方案：一种地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，包括底盘和设置在底盘四角的行走轮，所述底盘的上方设置有安装板，所述安装板的下方设置有用于驱动行走轮运行的驱动装置，所述安装板上设置有支撑架，所述支撑架的一侧沿竖直方向设置有滑轨，所述滑轨内安装有两个红外测距仪，位于所述支撑架的另一侧的安装板上设置有电动伸缩杆，所述支撑架的顶部设有陀螺仪，支撑架远离红外测距仪的侧面上部安装有显示器，所述底盘的一侧安装有用于测量整个装置行走距离的计米轮。

进一步的，所述支撑架与安装板转动连接，所述安装板上设置有固定座，所述固定座内转动连接有转轴，所述转轴的顶部与安装板的底部连接。

进一步的，所述电动伸缩杆的伸缩端与支撑架的侧面连接。

进一步的，所述底盘上设置有用于为整个装置提供动力的电源，所述红外测距仪、电动伸缩杆、陀螺仪、计米轮、驱动装置和显示器均与控制器电连接。

进一步的，所述驱动装置包括安装在安装板底部的驱动电机，驱动电机输出端传动连接有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮外表壁啮合连接有与车轮轴固定连接的车轮轴传动齿轮，所述行走轮设置在车轮轴的两端。

本实用新型通过电力驱动装置运行，无需人力推动，可实现自动化平台测量，只需要一人可以完成平台测量，省时省力，测量完成后能够立即完成相关计算，指导现场安装与订货。并可以对疏散平台限界进行检测，在正式检测之前形成一次预检，提高地铁疏散平台安装精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型的支撑架的结构示意图；

图4是本实用新型的固定座和转轴的结构示意图；

图5是本实用新型的控制原理图；

图6是本实用新型的测量示意图；

图中：1—底盘，2—行走轮，3—安装板，4—支撑架，5—滑轨，6—红外测距仪，7—电动伸缩杆，8—陀螺仪，9—显示器，10—计米轮，11—固定座，12—转轴，13—电源，14—驱动电机，15—电机传动齿轮，16—车轮轴，17—车轮轴传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示的地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，包括底盘1和设置在底盘1四角的行走轮2，所述底盘1的上方设置有安装板3，所述安装板3的下方设置有用于驱动行走轮2运行的驱动装置，所述安装板3上设置有支撑架4，所述支撑架4的一侧沿竖直方向设置有滑轨5，所述滑轨5内安装有两个红外测距仪6，位于所述支撑架4的另一侧的安装板3上设置有电动伸缩杆7，所述支撑架4的顶部设有陀螺仪8，支撑架4远离红外测距仪6的侧面上部安装有显示器9，所述底盘1的一侧安装有用于测量整个装置行走距离的计米轮10。

所述支撑架4与安装板3转动连接，所述安装板3上设置有固定座11，所述固定座11内转动连接有转轴12，所述转轴12的顶部与安装板3的底部连接。

所述电动伸缩杆7的伸缩端与支撑架4的侧面连接，用于调节支撑架的角度，使测量时支撑架保持竖直方向。

所述底盘1上设置有用于为整个装置提供动力的电源13，所述红外测距仪6、电动伸缩杆7、陀螺仪8、计米轮10、驱动装置和显示器9均与控制器电连接。

所述驱动装置包括安装在安装板3底部的驱动电机14，驱动电机14输出端传动连接有电机传动齿轮15，所述电机传动齿轮15外表壁啮合连接有与车轮轴16固定连接的车轮轴传动齿轮17，所述行走轮2设置在车轮轴16的两端。

本实用新型通过驱动电机的正转反转，可以控制整个装置行走，通过计米轮可以知道测量装置在轨道上行走的距离，电源箱为整个装置提供动力。

通过陀螺仪感知测量平台是否处于水平状态，当不水平时，将指令传至控制器，控制器通过陀螺仪感知数据的正负控制伸缩装置的伸缩。当陀螺仪反馈数据为正时，伸缩杆进行伸的指令，伸缩杆变长，当陀螺仪数据变为0，停止伸长，处于平衡状态，进行测量工作；当陀螺仪反馈数据为负时，伸缩杆进行缩的指令，伸缩杆变短，当陀螺仪数据变为0，停止缩短，处于平衡状态，进行测量工作。

本实用新型具体使用时，测量装置置于轨道上，在显示器上启动好软件，然后即可启动小车，小车启动后可自动行走预设距离，然后进行测量，并且在轨道倾斜角发生变化时，陀螺仪数据发生变化，控制器将根据数据驱动电动伸缩杆保证其所在轴始终铅锤。

红外测距仪有2个，可以根据现场需要调节红外测距仪的高度，红外测距仪测出2个数值，可以反算安装在盾构上的钢梁底板的角度。如图6所示，角度＝arctan(a-b)/测量仪高度差。

具体使用时，将测量仪调至距离轨面固定高度，小车在行进的过程中测量装置始终保持水平状态，施工人员可以根据红外线画出测量红线。因为盾构为1.2m长，设定行程1.2m，即小车走1.2m，进行一次测量工作。测量完成后，将数据反馈至电脑，电脑记录并计算出角度，指导钢梁订货。还可以对疏散平台限界进行检测，在正式检测之前形成一次预检。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，其特征在于：包括底盘(1)和设置在底盘(1)四角的行走轮(2)，所述底盘(1)的上方设置有安装板(3)，所述安装板(3)的下方设置有用于驱动行走轮(2)运行的驱动装置，所述安装板(3)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧沿竖直方向设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)内安装有两个红外测距仪(6)，位于所述支撑架(4)的另一侧的安装板(3)上设置有电动伸缩杆(7)，所述支撑架(4)的顶部设有陀螺仪(8)，支撑架(4)远离红外测距仪(6)的侧面上部安装有显示器(9)，所述底盘(1)的一侧安装有用于测量整个装置行走距离的计米轮(10)。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，其特征在于：所述支撑架(4)与安装板(3)转动连接，所述安装板(3)上设置有固定座(11)，所述固定座(11)内转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部与安装板(3)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的伸缩端与支撑架(4)的侧面连接。

4.根据权利要求1所述的地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，其特征在于：所述底盘(1)上设置有用于为整个装置提供动力的电源(13)，所述红外测距仪(6)、电动伸缩杆(7)、陀螺仪(8)、计米轮(10)、驱动装置和显示器(9)均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的地铁隧道疏散平台与环网电缆支架自动定位测量装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在安装板(3)底部的驱动电机(14)，驱动电机(14)输出端传动连接有电机传动齿轮(15)，所述电机传动齿轮(15)外表壁啮合连接有与车轮轴(16)固定连接的车轮轴传动齿轮(17)，所述行走轮(2)设置在车轮轴(16)的两端。

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