CN118019049A - 测量信息反馈方法、接收方法及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种测量信息反馈方法、接收方法及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的测量信息反馈方法包括：第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。

Description

测量信息反馈方法、接收方法及通信设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种测量信息反馈方法、接收方法及通信设备。

背景技术

通信设备在实际工作过程中经常需要执行测量，在一些相关技术中，通信设备往往是固定基于一种信号进行测量，具体为固定基于参考信号进行测量。但如何进行测量信息反馈，还处于研究阶段，导致通信设备的测量性能比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种测量信息反馈方法、接收方法及通信设备，能够解决通信设备的测量性能比较差的问题。

第一方面，提供了一种测量信息反馈方法，包括：

第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

第二方面，提供了一种测量信息接收方法，包括：

第二设备接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

第三方面，提供了一种一种测量信息反馈装置，包括：

发送模块，用于发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

第四方面，提供了一种测量信息接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的测量信息反馈方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。

第七方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的测量信息接收方法的步骤。

第八方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。

第九方面，提供了一种测量信息反馈系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如本申请实施例提供的测量信息反馈方法的步骤，所述第二设备可用于执行如本申请实施例提供的测量信息接收方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请实施例提供的测量信息反馈方法的步骤，或者实现如本申请实施例提供的测量信息接收方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如本申请实施例提供的测量信息反馈方法，或实现如本申请实施例提供的测量信息接收方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的测量信息反馈方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的测量信息接收方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。这样可以实现第一设备发送上述至少一项关联的测量反馈信息，从而提高通信设备的测量性能。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种感知测量的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种测量信息反馈方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种SNR计算的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种信号传输的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种测量信息接收方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种测量的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种测量的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种测量信息反馈装置的结构图；

图10是本申请实施例提供的一种测量信息接收装置的结构图；

图11是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图12是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图；

图13是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

本申请实施例中，网络侧设备和终端可以具备感知能力，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。一些感知功能与应用场景如表1所示：

表1

需要说明的是，上述表1所示的感知类别仅是一个举例说明，本申请实施例中对感知测量的类别并不作限定。

另外，本申请实施例可以应用于通信感知一体化场景，其中，通信感知一体化是指在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信和感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。

例如：通信与雷达的一体化属于典型的通信感知一体化(通信感知融合)应用，且通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。

本申请实施例中，根据感知信号发送节点和接收节点的不同，可以包括但不限于图2所示的6种感知链路。需要说明的是，图2中每种感知链路都是以一个发送节点和一个接收节点进行举例说明，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。且图2中的感知目标以人和车作为例子，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标将更加丰富。

感知链路1：基站自发自收感知。该方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果；

感知链路2：基站间空口感知。该方式下基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。

感知链路3：上行空口感知。该方式下基站接收终端发送的感知信号，获得感知结果。

感知链路4：下行空口感知。该方式下终端接收基站发送的感知信号，获得感知结果。

感知链路5：终端自发自收感知。该方式下终端发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。

感知链路6：终端间旁链路(Sidelink)感知。例如，终端2接收终端1发送的感知信号，获得感知结果，或者终端1接收终端2发送的感知信号，获得感知结果。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种测量信息反馈方法、接收方法及通信设备进行详细地说明。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种测量信息反馈方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述第一设备可以是终端或者网络侧设备。

上述步骤中第一设备可以是向第二设备发送测量反馈信息，第二设备可以是终端或者网络侧设备。例如：上述第一设备为终端，上述第二设备可以是终端或者网络侧设备，上述第一设备为网络侧设备，上述第二设备可以是终端或者网络侧设备。

上述第一信号和第二信号中的至少一项可以是第二设备向第一设备发送的。在一些实施方式中，上述第二信号为上述第二设备发送的情况下，上述第一信号可以是第二设备发送的，也可以是其他设备发送给第一设备的，例如：第一设备为基站，第二设备为核心网网元，第一设备接收终端发送的第一信号和第二信号中的至少一项。

所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号。

上述参考信号可以是通信参考信号，例如：解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)，如物理下行共享信道(Physical downlink shared channel，PDSCH)DMRS；

上述同步信号可以是主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)或辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)等同步信号；

上述感知信号可以是基于Gold序列或Zadoff-Chu(ZC)序列设计的感知信号，或者可以是基于线性调频信号(Chirp)或调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)设计的感知信号。

所述第二信号包括：通信数据信号。

上述通信数据信号可以是承载通信数据信息的信号，该通信数据信息为上述第一设备关联的通信数据信息，如发送给第一设备的通信数据信息。

由于可以基于第二信号进行测量，或者基于第一信号和第二信号进行测量，这样可以利用通信数据信号进行测量，如进行感知测量，这样不需要增加测量资源开销。例如：基于第一信号和第二信号进行测量，可以实现使用通信数据信号辅助测量，在不增加测量资源开销的情况下，提升测量性能。

基于第一信号进行测量可以是，基于第一信号进行感知测量，上述基于第二信号进行测量可以是，基于第二信号进行感知测量，上述基于第一信号和第二信号进行测量可以是，基于第一信号和第二信号进行感知测量。需要说明的是，本申请实施例中并不限定是感知测量，例如：用于通信业务的测量。

上述测量反馈信息与上述至少一种测量方式关联可以是，上述测量反馈信息可以是如下至少一项的测量结果：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

或者，上述测量反馈信息与上述至少一种测量方式关联可以是，上述测量反馈信息是基于可以是如下至少一项确定的测量成功或者测量失败指示：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现第一设备发送上述至少一项关联的测量反馈信息，从而提高通信设备的测量性能。

作为一种可选的实施方式，上述第一设备可以根据需求、指示、信号接收情况、测量情况等，灵活地在上述三种方式中选择至少一种进行测量，并发送对应的测量反馈信息，以从而使得第一设备可以灵活地发送测量反馈信息，进一步提高通信设备的测量性能。

作为一种可选的实施方式，上述第一设备可以先按照上述三种方式中选择至少一种进行测量，并基于测量结果或者性能指标选择测量反馈信息进行发送，或者，根据测量结果选择再次进行测量，如先按照基于第一信号进行测量，当测量结果或者性能指标未达到预设要求或者预设条件时，再选择基于第二信号进行测量或基于第一信号和第二信号进行测量，这样可以提高通信设备测量的灵活性，进一步提高通信设备的测量性能。

作为一种可选的实施方式，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

上述基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果可以是，将基于第一信号的测量结果和基于第二信号的测量结果进行结合，基于结合结果计算最终测量结果，例如：基于第一信号测量得到信道信息H1，基于第二信号测量得到信道信息H2，结合信道信息H1和信道信息H2进行时延、多普勒、角度等测量结果的解算。例如：第一信号占据时域符号1、3、5，则H1对应的时域资源也是符号1、3、5(即相当于只能获得符号1,3,5对应的信道信息)，可以对H1沿时域维度进行长度为3的FFT计算多普勒；第二符号占据时域符号2、4、6则H2对应的时域资源是符号2、4、6(即相当于能获得符号2,4,6对应的信道信息)，可以对H2沿时域维度进行长度为3的FFT计算多普勒，这样第一信号和第二信号结合相当于有符号1～6对应的信道信息，例如求多普勒可以进行长度为6的快速傅里叶变换(fast Fouriertransform，FFT)。

在一些实施方式中，第一信号和第二信号承载在不同的时频域资源上，这样，基于第一信号和第二信号测量，对应的时频域资源密度更高和/或对应的时频域资源长度更长，进而得到的测量结果更准确。

在一些实施方式中，第一设备基于接收到的第一信号进行信道估计得到信道信息H1，其中，第一信号可以为参考信号或同步信号或感知信号，即为收发端已知的信号，则可利用接收到的第一信号，即经过信道传输的第一信号与本地生成的第一信号，即未经过信道传输的第一信号进行例如最小二乘(Least—Square，LS)信道估计得到信道信息H1。假设第一信号对应时频域资源为N个OFDM符号和M个子载波，则信道信息H1矩阵规模为M*N(行对应时域、列对应频域)，则根据H1，沿频域维度进行例如离散傅里叶逆变换(InverseDiscrete Fourier Transform，IDFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast FourierTransform，IFFT)计算或采用多信号分类算法(Multiple Signal Classification，MUSIC)等超分辨率算法可以得到时延信息，沿时域维度进行例如DFT/FFT计算或采用或MUSIC等超分辨率算法可以得到多普勒信息，对于角度信息(多接收天线)计算类似，基于不同天线的信道信息H1，通过沿天线维度的DFT/FFT运算或MUSIC等超分辨率算法进行计算即可得到角度信息。也可以是基于对H1进行二维DFT/FFT运算得到时延多普勒信息，或者基于对H1进行三维DFT/FFT运算得到时延、多普勒、角度信息。需要注意的是，此处为举例说明，具体采用的计算方法不做限制。

在一些实施方式中，第二设备基于第二信号得到信道信息H2，其中，第二信号可以为通信数据信号，即为发端已知、收端未知的信号，则接收到的第二信号后，通过解调解码恢复出未经过信道传输的第二信号，进一步的，根据接收到的第二信号以及本地恢复的第二信号进行例如LS信道估计得到信道信息H2。具体的，假设未经过信道传输的第二信号为S(t)，接收到的经过信道传输的第二信号为R(t)，理想情况下，例如解码正确时可以根据R(t)可以恢复出S(t)，进而基于R(t)和S(t)进行信道估计得到信道信息，进而得到测量结果例如时延、多普勒等，也存在无法准确恢复出S(t)的情况，例如解码错误时根据R(t)恢复出S’(t)，进而基于R(t)和S’(t)进行信道估计得到信道信息，进而得到测量结果例如时延、多普勒等，一般认为此时得到的测量结果不如理想情况下得到的准确)。进一步地，根据信道信息H2计算时延/多普勒/角度等感知测量结果的方式与信道信息H1进行计算的流程类似。需要注意的是，此处为举例说明，具体采用的计算方法不做限制。

其中，第一感知测量结果、第二感知测量结果和第三测量结果对应的测量量可以相同也可以不同。

上述测量结果类型指示信息可以是指示上述测量反馈信息包括的每一个测量结果的测量方式。

上述测量结果类型指示信息可以通过指示测量结果是否是对第二信号进行测量得到的结果，以指示测量结果的测量方式，如不是对第二信号进行测量，则测量结果为上述第三测量结果，如是对第二信号进行测量时，可以默认是第三测量结果或者第二测量结果，即第一设备和第二设备可以预先约定在对第二信号进行测量时为第三测量结果或者第二测量结果，或者协议定义，在对第二信号进行测量时为第三测量结果或者第二测量结果。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

其中，上述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号可以是，指示本次测量对应的第二信号是否正确接收。

这样通过指示第二信号是否正确接收，可以在接收错误的情况下，指示第二设备重传第二信号，以提高通信设备的传输性能。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

例如：若感知测量结果为第一设备基于第一信号和第二信号(或者基于第二信号)进行测量得到的感知测量结果，则表示第二信号接收正确(Acknowledgement，ACK)。具体的，可以是指第二信号关联的至少一个传输块(Transport Block，TB)接收正确，或者指是指第二信号关联的至少一个码块组(Code block group，CBG)接收正确，或者指是指第二信号关联的至少一个码块(Code block，CB)接收正确。

若感知测量结果为第一设备对第一信号进行感知测量得到的感知测量结果，则表示第二信号接收错误(Negative Acknowledgement，NACK)。具体的，可以是指第二信号关联的至少一个TB接收错误，或者是指第二信号关联的至少一个CBG接收错误，或者是指第二信号关联的至少一个CB接收错误。

这样可以通过隐式的方式指示第二信号是否正确接收，以节约开销。

在一些实施方式中，上述测量反馈信息包括的测量结果的类型也可以是预先约定好的，例如：测量结果的测量方式与资源关联，或者，测量结果的测量方式与业务关联，或者，测量结果的测量方式与位置关联等，即在一些实施方式中，第一设备不发送测量结果类型指示信息，对端也可以确定测量反馈信息包括的测量结果的类型。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备发送测量反馈信息，包括：

所述第一设备基于参考信息，发送测量反馈信息；

其中，所述参考信息包括如下至少一项：

所述第二信号的接收情况；

性能指标；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量方式。

其中，上述第二信号的接收情况可以是，第二信号的解码或者译码结果。

上述性能指标可以是，测量结果的性能指标，例如：感知性能指标。

在一些实施方式中，上述性能指标可以包括如下至少一项：

信号强度信息、信号与干扰和噪声比(Signal to Interference plus NoiseRatio，SINR)信息、信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)信息、感知SNR信息、感知SINR信息。

其中，SINR信息是指非感知维度的SINR信息，上述SNR信息是指非感知维度的SNR信息。

上述感知SNR信息可以是感知第一信号和/或第二信号的信号分量功率与噪声功率的比值，上述感知SINR信息可以是感知第一信号和/或第二信号的信号分量功率与噪声和干扰的功率之和的比值。

以雷达检测为例，感知第一信号和/或第二信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：

方式一、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(Constant False Alarm Rate Detector，CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图4所示；

方式二、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，同图4所示；

方式三、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；

方式四、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；

其中，信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度来计算回波信号功率。

其中，回波信号的SNR/SINR的获取方法可以是以下选项中的至少一项：

方式一、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图4所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR，ε为常数；

方式二、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR，η为常数；

方式三、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；

方式四、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR，δ为常数；

方式五、目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度。

另外，干扰/噪声样值点的确定方法还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方法是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；或者，对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；或者，对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；或者，对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。

第一指示信息可以是第一设备动态接收的信息或者信令，也可以是预先配置的指示信息。上述第一指示信息用于指示测量方式可以是指示上述测量反馈信息对应的测量方式，如指示如下至少一项：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述第二信号的接收情况、性能指标、第一指示信息中的任一项都可以独立指示终端进行如下至少一项：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

或者，指示是否基于第二信号进行测量，如果基于第二信号进行测量，则执行如下至少一项：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

在一些实施方式，第一设备也可以是上述第二信号的接收情况、性能指标和第一指示信息中的多项确定进行如下至少一项：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

通过上述第二信号的接收情况、性能指标和第一指示信息，第一设备可以灵活选择测量方式，从而提高通信设备的测量灵活性。

可选的，在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收正确的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收错误的情况下：所述测量反馈信息包括基于第一信号进行测量的反馈信息，和/或，所述测量反馈信息包括测量失败指示。

上述第二信号接收正确可以是

上述第二信号接收正确可以是通信译码循环冗余机校验(Cyclic redundancycheck，CRC)通过，例如：第二信号关联的至少一个TB CRC校验通过，或者是第二信号关联的至少一个CB CRC校验。

在第二信号接收正确的情况下，第一设备可以执行如下至少一项：

第一设备基于第一信号和第二信号进行测量得到第一测量结果并发送给第二设备；

第一设备基于第二信号进行测量得到第二测量结果并发送给第二设备；

第一设备基于第一信号进行测量得到第三感知测量结果并发送给第二设备。

上述第二信号接收错误可以是无法正确恢复出第二信号，例如：通信译码CRC校验未通过。

在第二信号接收错误的情况下，第一设备可以执行如下至少一项：

第一设备基于第一信号进行测量得到第三感知测量结果并发送给第二设备；

第一设备向第二设备发送测量失败指示，以通知第二设备第二信号接收错误，无法正确恢复出第二信号并用于测量。

可选的，所述测量反馈信息与如下至少两种测量方式中性能指标最优的测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述测量反馈信息与如下至少两种测量方式中性能指标最优的测量方式关联可以是，在上述至少两种测量方式中选择性能指标最优的测量结果进行反馈。

例如：所述测量反馈信息可以包括如下至少一项：

所述性能指标最优的测量方式的测量结果；

所述性能指标最优的测量方式的性能指标。

该实施方式中，由于测量反馈信息与性能指标最优的测量方式关联，这样可以向第二设备反馈性能指标最优的测量信息，从而提高第一设备和第二设备之间的测量准确性。

在一些实施方式中，当第一测量结果和第三测量结果对应的测量量相同时，第一设备基于第一信号和第二信号进行测量得到第一测量结果和第一性能指标(例如感知SNR1)，基于第一信号进行感知测量得到第三测量结果和第三性能指标(例如感知SNR2)；第一设备选择性能指标最优的测量结果发送给第二设备。另外，还可以将对应的性能指标发送给第二设备，即测量反馈信息除了测量结果，还可以包括对应的性能指标。

可选的，所述方法还包括如下至少一项：

基于所述第一信号和所述第二信号进行测量，得到第一测量结果和第一性能指标；

基于所述第二信号进行测量，得到第二测量结果和第二性能指标；

基于所述第一信号进行测量，得到第三测量结果和第三性能指标。

该实施方式中，可以是在基于性能指标发送测量反馈信息之前，执行上述至少一项，或者，可以是在确定上述第二信号的接收情况后，基于第二信号的接收情况执行上述至少一项，再发送测量反馈信息，或者，可以是在接收到上述第一指示信息后，基于第一指示信息执行上述至少一项，再发送测量反馈信息。

可选的，在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第一性能指标、所述第二测量结果、所述第二性能指标、所述第三测量结果、所述第三性能指标；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

满足所述预设性能指标要求的性能指标、满足所述预设性能指标要求的性能指标对应的测量结果；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均不满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下一项：

测量无效指示；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标对应的测量结果。

上述预设性能指标要求可以是，预设性能指标门限。

上述预设性能指标要求可以是第二设备预先配置给第一设备的，也可以是第一设备与第二设备协商确定的，也可以是协议约定的。

上述性能指标满足预设性能指标要求可以是，性能指标满足性能指标门限要求。

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，第一设备可以是发送一个或者多个测量结果，和/或，一个或者多个性能指标。例如：在第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标；

如可以是发送最优的性能指标关联测量结果，以及还可以包括最优的性能指标。

在第一性能指标、第二性能指标和第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，第一设备可以是发送满足预设性能指标要求的至少一项的测量结果，和/或性能指标。

例如：在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标。

如可以是发送最优的性能指标关联测量结果，以及还可以包括最优的性能指标。

上述测量无效指示可以指示当前测量的测量结果无效。

另外，在第一性能指标、第二性能指标和第三性能指标均不满足预设性能指标要求的情况下，也可以发送性能指标更优的感知测量结果发送，可选地，并发送对应的感知性能指标。

需要说明的是，在一些实施方式中，当第一设备进行的基于第一信号的测量，以及基于第一信号和第二信号的测量，则可以是，将第一性能指标和第三性能指标与上述指标门限进行比较，并按照上述规则发送测量反馈信息，具体不作赘述。

可选的，所述第一指示信息用于指示：是否基于所述第二信号进行测量；

其中，在所述第一指示信息指示基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第一指示信息指示不基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息为基于第一信号进行测量的反馈信息。

在一些实施方式中，在第一指示信息指示基于第二信号进行测量的情况下，第一设备可以是发送第一测量结果第二测量结果，或者，按照上述描述是基于预设性能指标要求进行发送，或者按照第二信号的接收情况进行发送，例如：第一指示信息指示第一设备基于第二信号进行感知测量，则第一设备可以执行如下至少一项：

第一设备基于第一信号和第二信号进行测量得到第一测量结果并发送给第二设备；

第一设备根据第二信号接收是否正确，选择测量方式与测量反馈信息，具体请参见上述实施方式描述的第一设备基于第二信号的接收情况，发送测量反馈信息的实施方式，此处不作赘述；

第一设备根据感知性能指标选择测量反馈信息，具体请参见上述实施方式描述的第一设备基于性能指标，发送测量反馈信息的实施方式，此处不作赘述。

上述第一指示信息指示不基于第二信号进行测量的情况下，第一设备基于第一信号进行测量，并反馈相应的测量信息。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备发送测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

上述配置信息可以是接收第二设备发送的，或者其他接收设备发送的。

其中，所述第一信号的配置信息可以包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息可以包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

其中，上述第一信号和第二信号的配置信息可以是分开发送的，也可以是一同发送的。另外，当第一信号或者第二信号包含至少两种不同的信号，则其配置信息可以是分别发送的或者共同发送的。

其中，信号标识可以是信号资源标识，用于区分不同的信号资源配置，或者上述信号标识可以是信号配置标识，用于区分不同的信号配置，通过信号配置标识可以确定第一信号和第二信号的信号配置。

上述波形可以是OFDM、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-DivisionMultiple Access,SC-FDMA)、正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)、调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)或脉冲信号等；

上述子载波间隔可以是OFDM系统的子载波间隔，例如：30KHz。

上述保护间隔可以是从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔，该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过c/(2R_max)计算得到，R_max为最大感知距离(属于感知需求信息)，如对于自发自收的感知信号，R_max代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic prefix，CP)可以起到最小保护间隔的作用，c是光速。

上述频域起始位置可以是起始频点，也可以是起始资源单元(Resource element，RE)、资源块(Resource block，RB)索引。

上述频域资源长度可以是频域带宽，该频域带宽反比于距离分辨率，每个信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率。

上述频域资源间隔反比于最大无模糊距离或最大无模糊时延，其中，对于OFDM系统当子载波采用连续映射时频域间隔等于子载波间隔。

好述时域起始位置可以为起始时间点，也可以是起始符号、时隙、帧索引。

上述时域资源长度可以是突发(burst)持续时间，时域资源长度反比于多普勒分辨率(属于感知需求信息)。

上述时域资源间隔可以是相邻的两个信号之间的时间间隔。

上述信号功率可以是间隔功率取值，例如：从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值。

上述序列信息可以生成序列信息，例如：ZC序列或PN序列，以及还可以包括生成方式。

上述信号方向可以是信号发送的角度信息或波束信息。

以正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)系统为例，第一信号和第二信号的时频域资源示例如图5所示，其中黑色网格表示第一信号(如收发端已知信号，感知信号或通信参考信号)，白色网格表示第二信号(如数据信号)。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备发送测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

上述第二指示信息可以是第一设备接收第二设备发送的，或者可以是第一设备接收其他设备发送的。

上述信号信息可以是用于指示第一设备基于基于哪些信号进行测量，例如：上述信号信息可以包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

上述第一信号的标识信息可以是，感知信号标识和/或通信参考信号标识(例如CSI-RS resource ID或感知信号ID)；上述第一信号的资源信息可以是，直接指示具体时频域资源的第一信号。

上述第二信号的标识信息可以是，物理下行共享信道(Physical downlinkshared channel，PDSCH)和/或物理上行共享信道(Physical Uplink Control Channel，PUSCH)；上述第二信号的资源信息可以是，指示具体时频域资源的第二信号，例如：某一个或几个下行时隙的PDSCH数据，或者与第一信号时频域位置满足一定关系的PDSCH数据。

上述测量量可以是第一信号和/或第二信号的测量量，且这两个信号的测量量可以相同或者不同。上述测量量与测量结果对应，测量结果可以是感知测量量的值。

本申请实施例中，感知测量量可以包括以下四类：

第一级测量量，如接收信号或原始信道信息，可以包括如下至少一项：

接收信号或信道的响应复数结果，接收信号或信道的幅度或相位，接收信号或信道的I路或Q路结果；

上述至少一项的相关运算结果；

其中，上述运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还可以包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse FastFourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；

第二级测量量，如基本测量量，可以包括如下至少一项：

时延、多普勒、角度、强度；

上述至少一项的组合表示；

第三级测量量，如基本属性和/或状态，可以包括如下至少一项：

距离、速度、朝向、空间位置、加速度；

第四级测量量，如进阶属性和/或状态，可以包括如下至少一项：

目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。

可选的，上述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

上述第二指示信息可以通过起始时域位置和时域资源长度中的至少一项指示上述时域测量窗口；上述指示信息可以通过起始频域位置和频域资源长度中的至少一项指示上述频域测量窗口。

上述时域采样数可以是时域计算采样点数，例如：DFT点数和/或过采样因子，频域采样数可以是频域计算采样点数，例如：IDFT点数和/或过采样因子。

反馈配置可以上述测量反馈信息发送的准则，如至少包括发送的时频域资源配置，发送周期，发送的触发条件中的至少一项。

上述对应关系可以是，每个信号对应的测量量，以及还可以指示至少一个资源位置对应的测量量。

在一些实施方式中，上述对应关系可以是，在多个存在多个测量量时，指示用于测量不同测量量的对应的信号和/或资源位置。

需要说明的是，本申请实施例中，第二指示信息可以是显式或者隐式指示上述内容，例如：上述第二指示信息可以通过测量条件隐式指示第一设备基于第一信号和第二信号进行测量，例如第一信号配置中，时频域资源配置不满足上述测量条件，则第一设备认为第二设备期望第一设备利用第二数据进行测量。在一些实施方式中，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

这样通过隐式指示可以节约信令开销。

需要说明的是，本申请实施例中上述配置信息与上述第二指示信息同一条信令接收到的，或者上述配置信息与上述第二指示信息通过不同信令接收。

另外，上述第二指示信息可以与上述第一指示信息可以是通过相同或者不同消息或者信令获取的指示信息。

在本申请实施例中，第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。这样可以实现第一设备发送上述至少一项关联的测量反馈信息，从而提高通信设备的测量性能。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种测量信息接收方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、第二设备接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

可选的，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为所述第二设备发送的。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

可选的，所述第二设备接收测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备发送如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

可选的，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

可选的，所述第二设备接收测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备发送第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

可选的，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

可选的，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

可选的，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

需要说明的是，本实施例作为与图3所示的实施例中对应的第二设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图3所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。

下面通过多个实施例对本申请实施例提供的方法进行举例说明：

实施例一：

该实施例中，以测量为下行感知进行举例说明，如第一设备为终端，第二设备为基站，终端接收基站发送的第一信号与第二信号(下行信号)并进行测量，具体流程如下如图7所示，包括如下步骤：

1、基站获取感知需求信息，所述感知需求信息可以包括以下至少一项：

感知业务，感知业务可以是按类型划分或具体到某项业务，例如：环境重构、呼吸或心跳检测、定位或轨迹追踪、动作识别、天气监测、雷达测距/测速/测角等；

感知目标区域，感知目标区域可以是指感知对象可能存在位置区域，或者，需要进行成像或环境重构的位置区域；

感知对象类型，感知对象类型可以是针对感知对象可能的运动特性对感知对象进行分类，每个感知对象类型中包含了典型感知对象的运动速度、运动加速度、典型雷达截面积(Radar Cross Section，RCS)等信息；

感知服务质量(Quality of Service，QoS)，感知QoS可以是对感知目标区域或感知对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：

感知分辨率，感知分辨率进一步可分为：距离/时延分辨率、角度分辨率、速度/多普勒分辨率、成像分辨率等；

感知精度，感知精度进一步可分为：距离/时延精度、角度精度、速度/多普勒精度、定位精度等；

感知范围，感知范围进一步可分为：距离/时延范围、速度/多普勒范围、角度范围、成像范围等；

感知时延，感知时延可以是从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔；

感知更新速率，感知更新速率可以是相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔；

检测概率，检测概率可以是在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率；

虚警概率，虚警概率可以是在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率；

可感知的最大目标个数。

基站根据上述感知需求确定以下至少一项：信号配置信息、测量/上报配置信息，或者，基站从感知网络功能直接获取以下至少一项：信号配置信息、测量/上报配置信息。

步骤2、基站向终端发送第一信号的配置信息和第二信号的配置信息，可以通过高层信令或MAC层信令或层1信令发送，也可以是预设的。

其中，信号的配置信息可以参见图3所示的实施例的相应描述，此处不作赘述。

步骤3、基站向向终端发送指示信息，可以通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令或媒体接入控制的控制单元(Media Access Control ControlElement，MAC CE)或层1信令发送，指示信息可以包括如下至少一项：

是否基于通信数据信号进行感知测量指示，例如采用1比特指示，“0”表示不基于数据测量，“1”表示基于数据测量，本实施例中该指示为“1”，即基站指示终端基于通信数据进行测量得到感知测量结果；

测量信号资源指示，例如指示基于如图5中T*B时频域资源内的第一信号和第二信号进行测量。

测量量，可以是一个或多个，本实施例中第一信号和第二信号可以均用于相同测量量的测量，即终端默认第一信号和第二信号可共同用于全部测量量的测量，后续描述中假设感知测量量为一个，例如多普勒频移(感知测量量为多个时流程类似)；其中，若第一信号为感知信号或包含感知信号，所述感知测量量也可以是与感知信号关联的，即无需专门指示感知测量量。

步骤4、基站向向终端发送第一信号和第二信号。

步骤5、终端根据第一信号、第二信号配置信息，以及上述指示信息，进行测量并反馈测量反馈信息，测量反馈信息的反馈可以包括以下三种情况之一：

一、终端基于第一信号和第二信号进行多普勒测量得到第一感知测量结果，并发送给基站，该情况下，基站认为终端完全按照基站指示进行测量和反馈，不考虑第二信号接收是否正确以及感知性能指标问题；

二、终端根据第二信号接收是否正确选择测量与反馈内容，可以包括如下方式：

第二信号接收正确时(例如通信译码CRC校验通过)，终端基于第一信号和第二信号进行多普勒测量得到第一感知测量结果反馈给基站，可选的，并反馈对应的测量结果类型；

当第二信号接收错误，无法正确恢复出第二信号时(例如通信译码CRC校验未通过)，可分为如下两种情况：

情况1：终端退而求其次，反馈仅基于第一信号测量得到的第二测量结果，可选的，并反馈对应的测量结果类型；

情况2：终端直接发送测量失败指示，不反馈测量结果，等待基站进行第二信号重传，第二信号接收正确后再基于第一信号和第二信号测量得到第一感知测量结果，发送给基站。

三、终端根据感知性能指标选择反馈内容。例如，第一感知测量结果和第二感知测量结果均为多普勒测量结果，若第一感知性能指标优于第二感知性能指标(多普勒域计算的感知SNR1>SNR2)，则终端将第一感知测量结果和/或第一感知性能指标和/或对应的测量结果类型发送给基站，否则终端将第二感知测量结果和/或第二感知性能指标和/或对应的测量结果类型发送给基站。

其中，上述多普勒测量结果可以是基于第一信号和第二信号获取信道响应信息后，进行一维或二维FFT/DFT运算后，得到的多普勒频移的真实值对应的量化结果，也可以是FFT/DFT运算后多普勒域维度上的强度最大样值点或者强度超过预设门限的样值点对应的索引值，例如上图5中，T时域资源内第一信号和第二信号采样点数(符号数)为N1，FFT/DFT运算后多普勒域维度上的强度最大值对应的索引值为X(0≤X≤N1-1)，则向基站反馈X。

另外，对于上述方式一和二，终端向基站发送对应的测量结果类型，即指示反馈的感知测量结果中是否为数据辅助的感知测量结果，是否为数据辅助的感知测量结果，其意义以及对应感知性能可能不同：如图5所示，基于第一信号和第二信号进行感知测量理论上可以利用本次感知测量对应T*B时频域范围内全部资源，相比于仅基于第一信号(通信参考信号和/或感知信号)测量，对应的测量资源不同，感知分辨率和感知范围也不同。例如，若基于DFT/FFT运算计算多普勒，DFT/FFT点数不同，反馈的峰值索引意义也不同。基站根据终端本次感知测量是否利用了通信数据能够进一步确定感知测量结果的具体值。

特别的，对于上述方式二，终端向基站发送对应的测量结果类型，还可以指示对应的第二信号接收是否正确。

本实施例中，感知网络功能也可以叫做感知网元或者感知管理功能(SensingManagement Function，Sensing MF)，可以处于RAN侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于5G网络中AMF或LMF升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点，具体的，感知网络功能/感知网元的功能特性可以包括以下至少一项：

与无线信号发送设备和/或无线信号测量设备(包括目标终端或者目标终端的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得无线信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；其中，无线信号也可以称作感知信号；

根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知服务质量(Quality ofService，QoS)要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，该感知方法可以包括图2所示的任一感知方式；

根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括无线信号发送设备和/或无线信号测量设备；

管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站和/或终端的感知资源进行相应的配置；

对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果。进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。

实施例二：

本实施例中，以第一信号和第二信号用于不同测量量的感知测量进行举例说明。

本实施例中感知测量量为多个，且第一信号和第二信号用于不同测量量的测量(例如受到第二信号时频域资源限制等因素限制，部分测量量仅可基于第一信号测量)，假设测量量为时延、多普勒和角度，其中时延和多普勒可以基于第一信号和第二信号测量，角度仅可基于第一信号测量。

本实施例中的主要流程同实施例一，其中步骤3，基站向向终端发送指示信息，指示信息中指示测量量与信号的对应关系，指示方式可以如下：

利用是否基于通信数据信号进行感知测量指示，通知终端哪些测量量可以基于第二信号测量，例如基于数据测量(可以用1比特“1”表示)：时延和多普勒；不基于数据测量(用1比特“0”表示)：角度；

直接指示出不同测量量与信号标识/资源位置的对应关系，例如{时延，多普勒}>>{第一信号标识，第二信号标识/资源位置}；{角度}>>{第一信号标识}；

指示第二信号与第一信号之间的准共址(Quasi co-location，QCL)关系，终端根据QCL关系指示，确定第一信号和第二信号可以共同用于哪几种测量量的测量。

另外，若无所述感知测量量与测量信号的对应关系指示，终端可以默认第一信号和第二信号可共同用于全部测量量的测量如实施例一。特别的，若上述指示信息中指示的感知测量量仅有一个，同样无需感知测量量与测量信号的对应关系指示如实施例一。

终端根据第一信号的配置信息、第二信号的配置信息，以及上述指示信息，进行测量并反馈测量反馈信息，可以包括以下三种情况之一：

一、终端基于第一信号和第二信号进行时延和多普勒的测量得到第一感知测量结果，基于第一信号进行角度的测量得到第二感知测量结果，并将所述第一感知测量结果和第二感知测量结果发送给基站，该情况下，基站认为终端完全按照基站指示进行测量和反馈，不考虑第二信号接收是否正确以及感知性能指标问题；

二、终端根据第二信号接收是否正确选择测量与反馈内容，可以包括如下方式包括：

第二信号接收正确时(例如通信译码CRC校验通过)，终端基于第一信号和第二信号进行时延和多普勒的测量得到第一感知测量结果，基于第一信号进行角度的测量得到第二感知测量结果，反馈给基站，可选的，并反馈对应的测量结果类型；

当第二信号接收错误，无法正确恢复出第二信号时(例如通信译码CRC校验未通过)，可分为两种情况：

情况1：终端退而求其次，反馈仅基于第一信号进行时延、多普勒和角度的测量得到的第二测量结果，反馈给基站，可选的，并反馈对应的测量结果类型；

情况2：终端直接发送测量失败指示，不反馈多普勒和时延测量结果，仅反馈给基于第一信号进行角度测量得到的第二感知测量结果，等待基站进行第二信号重传，第二信号接收正确后再基于第一信号和第二信号进行时延和多普勒的测量得到第一感知测量结果并发送给基站。

三、终端根据感知性能指标选择反馈内容，可以包括如下至少一种方式：

终端基于第一信号进行时延、多普勒和角度测量得到测量结果以及对应第一感知性能指标(例如多普勒域感知SNR1、时延域感知SNR1、角度域感知SNR1)；

终端基于第一信号和第二信号进行时延、多普勒测量得到测量结果以及对应第二感知性能指标(例如多普勒域感知SNR2、时延域感知SNR2)；

对于角度测量结果，终端发送给基站基于第一信号测量得到的第二感知测量结果；对于时延和多普勒，终端比较基于第一信号测量得到的第一感知性能指标与第二感知性能指标，选择更优者对应的感知测量结果发送给基站。例如，若多普勒对应的第一感知性能指标优于第二感知性能指标(多普勒域计算的感知SNR1>SNR2)，且时延对应的第一感知性能指标优于第二感知性能指标(时延域计算的感知SNR1>SNR2)，则终端将基于第一信号和第二信号进行时延和多普勒测量得到的第一感知测量结果和/或第一感知性能指标和/或对应的测量结果类型，以及基于第一信号进行角度测量得到的第二感知测量结果和/或第二感知性能指标发送给基站。

实施例三：

本实施例以基站隐式指示终端测量和反馈的内容进行举例。

本实施例中基站无需显示指示终端是否基于第二信号进行感知测量与反馈，而是通过测量条件隐式指示。

主要流程同实施例一，其中其中步骤3，基站向向终端发送的指示信息可以包括：

测量信号资源指示，第一信号标识，例如指示基于如图5中T*B时频域资源内的第一信号进行测量；

测量量，可以是一个或多个；其中，若第一信号为感知信号或包含感知信号，所述感知测量量也可以是与感知信号关联的，即无需专门指示感知测量量；

感知测量条件，至少包括以下一项：

时域测量窗口，例如：可以包括起始时域位置和时域资源长度；

频域测量窗口，例如：可以包括起始频域位置和频域资源长度；

时域测量间隔；

频域测量间隔；

时域计算采样点数，例如：可以是DFT点数和/或过采样因子；

频域计算采样点数，例如：可以是IDFT点数和/或过采样因子。

利用所述感知测量条件指示终端基于数据进行测量的方法可以是以下至少一项：

利用时/频域测量窗口指示：时域测量窗口和/或频域测量窗口范围超出第一信号时频域资源范围，且超出部分时频域资源用于通信数据(第二信号)传输，则终端认为需要基于第二信号和第一信号进行测量；

利用时/频域测量间隔指示：时域测量间隔和/或频域测量间隔小于第一信号时频域资源间隔，则终端认为需要基于第二信号和第一信号进行测量，例如图5中第一信号时域资源间隔为4个符号，基站指示的时域测量间隔为1个符号，又例如，图5中第一信号频域资源间隔为2个子载波，基站指示的频域测量间隔为1个子载波；

利用时/频域计算采样点数指示：时/频域计算采样点数大于第一信号时频域资源对应采样点数，则终端认为需要基于第二信号和第一信号进行测量，例如图5中T时域资源内第一信号时域资源采样点数(符号个数)为N1，基站指示的时域DFT点数为N2，且N2>N1，则终端认为需要基于第二信号和第一信号进行测量，频域同理。

可选地，基站可以指示终端利用过采样的DFT向量进行计算，例如图5中T时域资源内第一信号时域资源采样点数(符号个数)为N1，基站指示的时域DFT点数为N2，过采样因子是O1，且N2>N1，则终端认为需要基于第二信号和第一信号进行测量。假设终端反馈多普勒域维度上的强度最大样值点对应的索引值，则根据基站指示的DFT点数与过采样因子，终端基于第一信号和第二信号进行计算得到沿多普勒域维度的样值点数为N2*O1，其中强度最大样值点对应的索引值为X(0≤X≤N2*O1-1)，则向基站反馈X，或者反馈强度最大样值点对应的基础DFT样值索引X1(0≤X1≤N2-1)和过采样索引X2(0≤X2≤O1-1)，其中X＝X1*O1+X2。对于进行频域处理进行时延/距离测量以及天线域处理进行角度测量同理。

可选地，对于不同感知测量量，所述感知测量规则可以是不同的。

可选地，终端获取所述感知测量规则后，还可以根据第二信号接收是否正确和/或感知性能指标确定测量和反馈内容，如实施例一和二所述，此处不作赘述。

实施例四：

本实施例以通信数据辅助上行感知流程进行举例说明。

上述实施例一至三均为以下行感知角度描述的，本实施例为上行感知，例如：第一设备为基站，第二设备为核心网的感知网络功能，基站接收终端(第三设备)发送的第一信号与第二信号(上行信号)并进行测量，如图8所示，包括以下步骤：

步骤1、感知网络功能获取感知需求信息，可选地，感知网络功能将所述感知需求信息发送给基站。

步骤2、感知网络功能向基站发送第一信号的配置信息与指示信息，可选地，所述第一信号的配置信息也可以是基站根据感知需求信息确定的。其中，指示信息内容可参考实施例一至三，此处不作赘述。

步骤3、基站向终端发送第一信号的配置信息和第二信号的配置信息，可以是通过RRC信令或MAC CE信令或层1信令(DCI)发送，可选的，第一信号的配置信息也可以是感知网络功能通过NAS信令或其他新定义的信令通知给终端的。

步骤4、终端根据第一信号的配置信息和第二信号的配置信息发送第一信号和第二信号。

步骤5、基站根据第一指示信息执行测量流程，并向感知网络功能发送测量反馈信息，具体可参考实施例一至三，此处不作赘述。

需要说明的是，上述实施例一至四仅是多个实施例的举例说明，例如：本申请实施例提供的方法也可以用于旁链路(sidelink)测量流程(如感知流程)，即第一设备为UE B，第二设备为基站或UE A，UE B接收UE A发送的第一信号与第二信号并进行测量，具体流程不再赘述。

本申请实施例中，可以实现第一设备根据第二信号的译码结果、性能指标和信令指示中的至少一项，选择是否使用第二信号进行测量并反馈测量反馈信息。例如：在通过使用通信数据信号辅助感知，从而在不增加感知资源开销的情况下，提升感知性能。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种测量信息反馈装置的结构图，如图9所示，测量信息反馈装置900包括：

发送模块901，用于发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

可选的，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为第二设备发送的。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

可选的，所述发送模块901用于基于参考信息，发送测量反馈信息；

其中，所述参考信息包括如下至少一项：

所述第二信号的接收情况；

性能指标；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量方式。

可选的，在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收正确的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收错误的情况下：所述测量反馈信息包括基于第一信号进行测量的反馈信息，和/或，所述测量反馈信息包括测量失败指示。

可选的，所述测量反馈信息与如下至少两种测量方式中性能指标最优的测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述性能指标最优的测量方式的测量结果；

所述性能指标最优的测量方式的性能指标。

可选的，所述装置还包括如下至少一项：

第一测量模块，用于基于所述第一信号和所述第二信号进行测量，得到第一测量结果和第一性能指标；

第二测量模块，用于基于所述第二信号进行测量，得到第二测量结果和第二性能指标；

第三测量模块，用于基于所述第一信号进行测量，得到第三测量结果和第三性能指标。

可选的，在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第一性能指标、所述第二测量结果、所述第二性能指标、所述第三测量结果、所述第三性能指标；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

满足所述预设性能指标要求的性能指标、满足所述预设性能指标要求的性能指标对应的测量结果；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均不满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下一项：

测量无效指示；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标对应的测量结果。

可选的，在所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标；

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标。

可选的，所述第一指示信息用于指示：是否基于所述第二信号进行测量；

其中，在所述第一指示信息指示基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第一指示信息指示不基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息为基于第一信号进行测量的反馈信息。

可选的，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

可选的，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

可选的，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

可选的，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

可选的，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

可选的，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述测量信息反馈装置可以提高通信设备的测量性能。

本申请实施例中的测量信息反馈装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。例如：该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的测量信息反馈装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种测量信息接收装置的结构图，如图10所示，测量信息接收装置1000包括：

接收模块1001，用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

可选的，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为所述第二设备发送的。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

可选的，所述装置还包括：

第一发送模块，用于发送如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

可选的，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于发送第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

可选的，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

可选的，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

可选的，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述测量信息接收装置可以提高通信设备的测量性能。

本申请实施例中的测量信息接收装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端或网络侧设备。

本申请实施例提供的测量信息接收装置能够实现图6所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100，包括处理器1101和存储器1102，存储器1102上存储有可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该通信设备1100为第一设备时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述测量信息反馈方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1100为第二设备时，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述测量信息接收方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。该通信设备实施例与上述测量信息反馈方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，图12为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图。

该通信设备1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209以及处理器1210等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，通信设备1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，通信设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理单元12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072中的至少一种。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1201接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1210进行处理；另外，射频单元1201可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1201包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1209可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1209包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。

该实施例中，上述通信设备为第一设备，且以第一设备为终端进行举例说明：

射频单元1201，用于发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

可选的，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为第二设备发送的。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

可选的，所述发送测量反馈信息，包括：

基于参考信息，发送测量反馈信息；

其中，所述参考信息包括如下至少一项：

所述第二信号的接收情况；

性能指标；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量方式。

可选的，在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收正确的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收错误的情况下：所述测量反馈信息包括基于第一信号进行测量的反馈信息，和/或，所述测量反馈信息包括测量失败指示。

可选的，所述测量反馈信息与如下至少两种测量方式中性能指标最优的测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述性能指标最优的测量方式的测量结果；

所述性能指标最优的测量方式的性能指标。

可选的，所述处理器1210或射频单元1201用于执行如下至少一项：

基于所述第一信号和所述第二信号进行测量，得到第一测量结果和第一性能指标；

基于所述第二信号进行测量，得到第二测量结果和第二性能指标；

基于所述第一信号进行测量，得到第三测量结果和第三性能指标。

可选的，在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第一性能指标、所述第二测量结果、所述第二性能指标、所述第三测量结果、所述第三性能指标；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

满足所述预设性能指标要求的性能指标、满足所述预设性能指标要求的性能指标对应的测量结果；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均不满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下一项：

测量无效指示；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标对应的测量结果。

可选的，在所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标；

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标。

可选的，所述第一指示信息用于指示：是否基于所述第二信号进行测量；

其中，在所述第一指示信息指示基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第一指示信息指示不基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息为基于第一信号进行测量的反馈信息。

可选的，所述发送测量反馈信息之前，射频单元1201还用于：

接收如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

可选的，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

可选的，所述发送测量反馈信息之前，射频单元1201还用于：

接收第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

可选的，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

可选的，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

可选的，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述通信设备可以提高通信设备的测量性能。

本申请实施例还提供一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；其中，所述第一信号包括如下至少一项：参考信号、同步信号、感知信号；所述第二信号包括：通信数据信号。该通信设备实施例与上述测量信息接收方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该通信设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种通信设备。如图13所示，该通信设备1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303、处理器1304和存储器1305。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。

以上实施例中通信设备执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括基带处理器。

基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该通信设备还可以包括网络接口1306，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的通信设备1300还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图10所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

该实施例中，上述通信设备为第二设备，以第二设备为无线接入网设备进行举例说明。

其中，射频装置1302，用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

可选的，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为所述第二设备发送的。

可选的，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

可选的，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

可选的，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

可选的，所述接收测量反馈信息之前，射频装置1302还用于：

发送如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

可选的，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

可选的，所述接收测量反馈信息之前，射频装置1302还用于：

发送第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

可选的，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

可选的，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

可选的，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

上述通信设备可以提高通信设备的测量性能。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的上述测量信息反馈方法或测量信息接收方法的步骤。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述测量信息反馈方法或测量信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述测量信息反馈方法或测量信息接收方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种测量信息反馈系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如本申请实施例提供的测量信息反馈方法的步骤，所述第二设备可用于执行如本申请实施例提供的测量信息接收方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (35)

1.一种测量信息反馈方法，其特征在于，包括：

第一设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为第二设备发送的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送测量反馈信息，包括：

所述第一设备基于参考信息，发送测量反馈信息；

其中，所述参考信息包括如下至少一项：

所述第二信号的接收情况；

性能指标；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示测量方式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收正确的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第二信号的接收情况表示所述第二信号接收错误的情况下：所述测量反馈信息包括基于第一信号进行测量的反馈信息，和/或，所述测量反馈信息包括测量失败指示。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测量反馈信息与如下至少两种测量方式中性能指标最优的测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述性能指标最优的测量方式的测量结果；

所述性能指标最优的测量方式的性能指标。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：

基于所述第一信号和所述第二信号进行测量，得到第一测量结果和第一性能指标；

基于所述第二信号进行测量，得到第二测量结果和第二性能指标；

基于所述第一信号进行测量，得到第三测量结果和第三性能指标。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第一性能指标、所述第二测量结果、所述第二性能指标、所述第三测量结果、所述第三性能指标；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

满足所述预设性能指标要求的性能指标、满足所述预设性能指标要求的性能指标对应的测量结果；和/或

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标均不满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下一项：

测量无效指示；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中性能指标最优的性能指标对应的测量结果。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第二性能指标和所述第三性能指标均满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标；

在所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中至少一项满足预设性能指标要求的情况下，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

所述第一测量结果、所述第二测量结果和所述第三测量结果中性能指标最优的测量结果；

所述第一性能指标、所述第二性能指标和所述第三性能指标中最优的性能指标。

13.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示：是否基于所述第二信号进行测量；

其中，在所述第一指示信息指示基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

在所述第一指示信息指示不基于所述第二信号进行测量的情况下，所述测量反馈信息为基于第一信号进行测量的反馈信息。

14.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

16.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

20.一种测量信息接收方法，其特征在于，包括：

第二设备接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号中的至少一项为所述第二设备发送的。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述测量反馈信息包括如下至少一项：

第一测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号和所述第二信号进行测量得到测量结果；

第二测量结果，所述第二测量结果为基于所述第二信号进行测量得到测量结果；

第三测量结果，所述第一测量结果为基于所述第一信号进行测量得到测量结果；

测量结果类型指示信息，所述测量结果类型指示信息用于指示：所述测量反馈信息包括的测量结果的测量方式。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量结果类型指示信息还用于指示：

所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号是否正确接收。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括所述第一测量结果和所述第二测量结果中的至少一项的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号正确接收；和/或

所述测量结果类型指示信息在指示所述测量反馈信息包括测量结果为所述第三测量结果的情况下，指示所述测量反馈信息对应的测量关联的所述第二信号接收错误。

25.如权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备发送如下至少一项：

所述第一信号的配置信息、所述第二信号的配置信息。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向；

所述第二信号的配置信息包括如下至少一项：

信号标识、波形、子载波间隔、保护间隔、频域起始位置、频域资源长度、频域资源间隔、时域起始位置、时域资源长度、时域资源间隔、信号功率、序列信息、信号方向。

27.如权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收测量反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备发送第二指示信息；

所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

信号信息、测量量、测量条件、反馈配置、对应关系，所述对应关系包括如下至少一项：

所述第一信号与测量量的对应关系；

所述第二信号与测量量的对应关系；

资源位置与测量量的对应关系。

28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述信号信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息；

所述第一信号的资源信息；

所述第二信号的标识信息；

所述第二信号的资源信息。

29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述测量条件包括如下至少一项：

时域测量窗口、频域测量窗口、时域测量间隔、频域测量间隔、时域采样数、频域采样数。

30.如权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述第一信号不满足所述测量条件的情况下，所述测量反馈信息与如下至少一项关联：

基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量。

31.一种测量信息反馈装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第二设备发送测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

32.一种测量信息接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收测量反馈信息，所述测量反馈信息与如下至少一种测量方式关联：

基于第一信号进行测量、基于第二信号进行测量、基于第一信号和第二信号进行测量；

其中，所述第一信号包括如下至少一项：

参考信号、同步信号、感知信号；

所述第二信号包括：通信数据信号。

33.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的测量信息反馈方法的步骤。

34.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求20至30任一项所述的测量信息接收方法的步骤。

35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的测量信息反馈方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求20至30任一项所述的测量信息接收方法的步骤。