CN116939682A - 信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的信息反馈方法包括：第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

Description

信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

未来移动通信系统(例如超5代移动通信系统(B5G)或第六代移动通信系统(6G))除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离和/或速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别或成像等。但目前本领域技术人员对于如何实现感知测量技术还处于讨论阶段，也就是说，如何实现感知测量还属于一个待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质，能够解决如何实现感知测量的技术问题。

第一方面，提供了一种信息反馈方法，包括：

第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第二方面，提供了一种信息获取方法，包括：

第二设备获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第三方面，提供了一种信息反馈装置，包括：

指示模块，用于向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第四方面，提供了一种信息获取装置，包括：

获取模块，用于第二设备获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第五方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的信息反馈方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第七方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第二设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的信息获取方法的步骤。

第八方面，提供了一种通信设备，所述通信设备为第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

第九方面，提供了一种信息反馈系统，包括：第一设备及第二设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的信息反馈方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的信息获取方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请实施例提供的信息反馈方法的步骤，或者实现如本申请实施例提供的信息获取方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的信息反馈方法，或实现如第二方面所述的信息获取方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的信息反馈方法的步骤，或者所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的信息获取方法的步骤。

本申请实施例中，第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。这样第一设备向第二设备反馈感知测量的相关信息，以实现感知测量。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种无线感知的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种无线感知的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种信息反馈方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种信息获取方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种信息反馈方法的示意图；

图7至13是本申请实施例提供的反馈信息格式的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种信息反馈装置的结构图；

图15是本申请实施例提供的一种信息获取装置的结构图；

图16是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图17是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图；

图18是本申请实施例提供的另一种通信设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端、网络侧设备和核心网设备。

本申请实施例中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。

网络侧设备可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)、接入点(Access Point，AP)、中继(Relay)、智能反射表面(Reconfigurable IntelligenceSurface，RIS)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

本申请实施例中，网络侧设备和终端具备感知能力，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。例如：在一些场景或者实施方式中，感知类别可以如下表1所示：

表1

需要说明的是，上述表1所示的感知类别仅是一个举例说明，本申请实施例中对感知测量的类别并不作限定。

另外，本申请实施例可以应用于通信与雷达的一体化的通信感知融合应用场景，在该场景的联合设计包括频谱共存，即两系统独立工作，可以允许信息交换以降低互相之间的干扰。在接收端共享的情况下，此时两系统发端发送各自的信号波形，两系统的波形需要具备正交性，从而不影响各自的接收检测；在发送端共享的情况下，发送端发射雷达与通信的联合波形；在收发端共享的情况下，两系统收发两侧进行资源共享，同样需要使用联合波形或者存在正交关系的波形。需要说明的是，上述通信与雷达的一体化的通信感知融合应用场景为本申请实施例应用场景的一个举例，本申请实施例中对对应场景不作限定。

本申请实施例中，在进行感知时，可以是基于单站模式的感知，即收发共址，发送端发射感知信号，然后自己接收回波信号并进行分析，提取感知参数，例如图2所示，基站作为感知信号的发送端与接收端，终端或其他物体作为感知目标；也可以是基于双站或者多站模式的感知，即收发不共址，发送端发射感知信号，其他接收端进行接收并分析，提取感知参数，例如如图3所示，基站1作为感知信号发送端，终端或者基站2作为感知信号接收端。

本申请实施例中，通信系统可以将承载信息的调制符号与用于信道估计的导频符号联合发送，重点关注译码性能，其信道估计算法仅需估计具有有限未知参数的复合信道，通常以提高吞吐量和传输可靠性为优化目标，关注的性能指标一般是频谱效率、信道容量、信噪比(Signal-to-noise ratio，SNR)、信号与干扰加噪声比(Signal to Interferenceplus Noise Ratio，SINR)、比特出错概率(Bit Error Ratio，BER)、误块率(Block ErrorRate，BLER)、误码率(symbol error rate，SER)等。而感知系统信号发送过程中无需考虑信息承载问题，通常使用优化或未经调制的发射信号，可以重点关注感知目标对发射信号带来的改变，即响应特性，通常以提高参数估计精度为优化目标，性能衡量指标可能是模糊函数、克拉美罗下界、均方根误差、互信息、率失真函数、雷达估计速率、韦尔奇下界以及一些与感知场景和需求相关联的指标。

本申请实施例中，在一些场景或者实施方式中，将同时支持无线通信信号和无线感知信号，通过信号联合设计和/或硬件共享等通信感知一体化手段，实现通信和感知功能一体化设计，在进行信息传递的同时，具备感知能力或者提供感知服务。这样通过通感(通信和感知)一体化可以达到节约成本、减小设备尺寸、降低设备功耗、提升频谱效率、减小通感间的互干扰和提升系统性能等效果。

另外，通感一体化可以包括但不限于如下至少一种：

同一网络提供通信服务和感知服务；

同一终端提供通信服务和感知服务；

同一频谱提供通信服务和感知服务；

同一次无线电发射中完成集成的通感一体化服务，即通信信号和感知信号的联合设计。

本申请实施例中，对于通感融合或通感一体化场景，感知测量可以使用专用感知信号，也可以复用通信信号，例如数据和/或导频，关于感知测量信号的使用可以由发送方指示接收方，例如基站指示终端使用那种类型的信号进行感知测量。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种信息反馈方法、接收方法、装置、设备和存储介质进行详细地说明。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种信息反馈方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤，包括：

步骤401、第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

上述第一设备可以是网络侧设备或终端，上述第二设备可以是核心网的感知网络功能和/或感知网元，也可以是网络侧设备或终端。

本申请实施例中，第一信号可以是通信信号，例如参考信号、同步信号或数据信号，第一信号也可以是专用感知信号，例如雷达脉冲信号或调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)信号。

其中，第一信号的收发可以包括下几种方式：

网络侧设备A发第一信号，网络侧设备B收第一信号；其中，网络侧设备B作为第一设备，网络侧设备A作为第二设备，或者网络侧设备A和网络侧设备B中的至少一项作为第一设备，核心网作为第二设备；

网络侧设备发第一信号，终端收第一信号；其中，终端作为第一设备，网络侧设备作为第二设备，或者网络侧设备和终端中的至少一项作为第一设备，核心网作为第二设备；

网络侧设备自发自收；其中，网络侧设备作为第一设备，核心网作为第二设备；

终端自发自收；其中，终端作为第一设备，网络侧设备作为第二设备，或者，终端作为第一设备，核心网作为第二设备；

终端发，网络侧设备收；其中，网络侧设备作为第一设备，核心网作为第二设备；

终端A发，终端B收；其中，终端B作为第一设备，终端A作为第二设备，或者，终端A或者终端B作为第一设备，终端A或者终端B的接入网络侧设备作为第二设备，或者，终端A或者终端B作为第一设备，核心网作为第二设备。

需要说明的是，本申请实施例中的第一信号发送设备可以是多个设备，第一信号接收设备可以是多个设备。

上述第一设备向第二设备指示反馈信息可以是，第一设备向第二设备发送反馈信息，或者可以是第一设备通过隐式的方式向第二设备指示反馈信息，且上述反馈信息可以是通过显式或者隐式的方式指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

上述感知测量结果有效性用于表示感知测量结果有效或者无效，且每个感知测量结果或每个感知测量结果有效性指示与一次或多次感知测量相关联，其中，一次感知测量可以是基于一个或多个第一信号的测量。

另外，感知测量结果有效或无效的准则可以是网络设备配置的和/或协议定义的，或者感知测量结果有效或无效的准则由关联到感知测量量或感知需求或感知业务确定。

上述通信数据接收正确性用于表示通信数据接收正确(ACK)或者接收错误(NACK)。

上述感知测量结果无效原因用于表示感知测量结果无效的原因信息。

上述第一信号的参数配置可以是，第一设备建议或者期望的发送第一信号的参数配置，该参数配置可以用于提高第一信号对应的感知测量结果的有效性。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现向第二设备反馈感知测量结果有效性和通信数据接收正确性、感知测量结果无效原因和第一设备建议的第一信号的参数配置的中至少一项，以实现感知测量，提升了设备的工作性能。

另外，本申请实施例中，上述反馈信息指示的内容还有利用接收反馈信息的第二设备对感知测量结果进行进一步处理或调整信号配置，从而提升感知测量性能。或者，上述反馈信息指示的内容可以辅助接收感知测量结果的一方对感知测量结果进行进一步处理，或者调整感知测量信号的配置，从而获得更好的感知测量性能。

作为一种可选的实施方式，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

上述指示比特可以采用联合或者独立编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

在一种实现方式中，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

该实现方式中，可以是每1比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，可以采用联合编码或独立编码，其中，独立编码码率可以不同，可以满足不同优先级或重要性需求。其中1比特指示感知测量结果有效性，例如，“0”表示感知测量结果无效，“1”表示感知测量结果有效；另1比特表示通信数据接收正确性，即ACK/NACK，例如，“0”表示通信数据接收错误(NACK)，“1”表示通信数据接收正确(ACK)。

该实现方式中，上述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性可以是，2比特共同指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，采用联合编码，即一共4种状态，特别的，例如通信数据接收错误但感知测量结果有效的情况可能不存在，则该状态(即通信数据接收错误且感知测量结果有效)对应的2比特取值可以是保留(Reserved)，例如：如下表所示：

该实施方式中，通过2比特可以准确地指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

在一种实现方式中，所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

该实现方式中，采用1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，以节约信令开销。例如：采用1比特感知测量结果有效性与通信数据接收正确性指示信息的逻辑与结果，其中，“0”表示通信数据接收错误(NACK)或感知测量结果无效，“1”表示通信数据接收正确(ACK)且感知测量结果有效。

在一种实现方式中，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

该实现方式中，可以灵活地采用1比特或者2比特，以节约信令开销。例如：当通信数据接收错误时采用1比特表示，“0”表示通信数据接收错误(NACK)且感知测量结果无效；当通信数据接收正确时采用2比特表示，其中1比特为“1”表示通信数据接收正确(ACK)，另1比特用于指示感知测量结果是否有效，通信数据接收正确性指示与感知测量结果有效性指示需要独立编码。

在一种实现方式中，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

其中，上述感知测量结果有效性等级可以是，不同等级对应不同信号质量，该信号质量可以包括：SNR、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)和信号杂波比等中至少一项；或者，上述感知测量结果有效性等级可以是，不同等级对应不同感知性能指标；或者，上述感知测量结果有效性等级可以是，不同等级对应不同测量结果有效性阈值，例如：假设有两个阈值，其中，包括三个等级，一个等级表示无效，另一个等级表示针对第一阈值有效但按照第二阈值无效，还有一个等级表示第二阈值有效(假设第二阈值要求更高)。

该实施方式中，可以实现将感知测量结果的有效性分为不同的等级，从而可以提高感知测量结果有效性的反馈效果，以及可以实现m比特和1比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，也可以利用m+1比特共同指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备向第二设备指示反馈信息，包括：

所述第一设备通过非连续发送(Discontinuous Transmission，DTX)，向第二设备指示所述反馈信息。

其中，上述DTX可以是，第一设备没有检测到第一信号或检测到的第一信号的SNR，RSRP、RSSI和信号杂波比中的至少一项不满足门限要求时反馈DTX，即在指定的反馈信道时频资源上不进行信号发送，以达到向第二设备指示反馈信息。

例如：在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

该实施方式中，可以实现通过DTX向第二设备指示所述反馈信息，从而节约传输开销。例如：在感知测量结果有效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上发送反馈信息；在通信数据接收正确的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上发送反馈信息，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

作为一种可选的实施方式，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

上述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求可以是，第一设备检测的第一信号的SNR、RSRP、RSSI和信号杂波比门限中的至少一项未达到门限要求。另外，在测量过程中可以是接收端可以先只测量SNR、RSRP、RSSI和信号杂波比中的至少一项，如果达到门限再测量具体的感知测量量。

上述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求可以是，第一设备计算出的感知测量结果对应的感知性能指标不满足要求，例如感知SNR低于预设门限值。

上述第一设备未正确解调数据可以是，在基于通信数据做感知时，采用先解调再估计感知参数的方式，若通信解调错误，感知测量结果受到影响，变得不可靠，即感知测量结果无效。

上述在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果可以是，反馈时间点到达时接收端未能获取感知测量结果，例如感知测量结果处理超时。

该实施方式中可以实现，向第二设备指示感知测量结果无效的具体原因，以进一步提高反馈效果。

作为一种可选的实施方式，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发(burst)持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址(Quasi co-location，QCL)关系。

上述波形可以包括：正交频分复用(Orthogonal frequency divisionmultiplex，OFDM)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess，SC-FDMA)SC-FDMA，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)、调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)或者脉冲信号等。

上述子载波间隔可以是OFDM系统的子载波间隔30KHz或者15KHz等。

上述保护间隔可以是从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离，例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic prefix，CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。

上述带宽可以反比于距离分辨率，例如：可以通过c/2/delta_d得到，其中delta_d是距离分辨率(属于感知需求)。

上述burst持续时间可以反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/delta_v/fc计算得到；其中，delta_v是速度分辨率；fc是信号载频或者信号的中心频点。

上述时域间隔可通过c/2/fc/v_range计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔。

上述发送信号功率可以是从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值，当然，这里仅是一种举例，具体可以根据实际需求设定。

上述信号格式可以探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息。

上述信号方向可以是感知信号的方向或者波束信息。

上述时间资源可以包括感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的第一信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同。

上述频率资源可以包括感知信号的中心频点，带宽，资源块(Resource block，RB)或者子载波等。

上述QCL关系可以包括：感知信号包括的多个资源中每个资源与一个同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。

该实施方式中，通过上述参数配置可以使得第二设备调整感知测量信号的配置，从而获得更好的感知测量性能。

作为一种可选的实施方式，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

通过上述与感知测量结果关联的第一信号的标识信息指示该感知测量结果有效性指示信息指示的是哪一个或哪几个第一信号对应的感知测量结果有效性，这样可以实现指示具体的第一信号的感知测量结果有效性，以实现精确的指示。

通过上述感知测量标识信息可以指示该感知测量结果有效性指示信息指示的是哪一次感知测量对应的感知测量结果的有效性，所述感知测量可以是基于一个或多个第一信号的测量，这样可以实现指示具体的感知测量的感知测量结果有效性，以实现精确的指示。

指示上述感知测量结果可以实现指示具体的感知测量结果。

作为一种可选的实施方式，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

该实施方式中，可以实现仅当反馈信息指示感知测量结果有效时，反馈信息中才包含感知测量结果，以节约传输开销。

以及可以实现仅当反馈信息指示感知测量结果无效时，反馈信息中才包含感知测量结果无效原因和第一信号的参数配置。

作为一种可选的实施方式，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

该实施方式中，可以实现仅在感知测量结果有效时，反馈信息中包含上述至少一项，以达到节约信令开销的效果。需要说明的是，在感知测量结果有效的情况下如果反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，则隐氏指示感知测量结果有效，即可以不包括感知测量结果有效的指示信息，

在另一些实施方式中，当测量结果无效时反馈信息中仅包含通信数据接收正确性指示。例如：在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

作为一种可选的实施方式，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息；

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

该实施方式中，可以实现仅当反馈信息指示感知测量结果无效时，反馈信息中才包含感知测量结果有效性的指示信息、感知测量结果无效原因和第一信号的参数配置中的至少一项，在感知测量结果有效的情况下，反馈信息仅包括通信数据接收正确性的第四指示比特，以节约传输开销。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备向第二设备指示反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

上述是否需要感知测量结果有效性反馈可以是，指示某段时间内(例如从当前时刻到感知业务终止)全部或部分感知测量结果是否需要进行有效性反馈。

其中，上述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则可以包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式。

其中，上述反馈定时可以表示反馈的时间点到参考时间点(例如第一信号或者第一信号的控制信息的发送/结束时间)之间的时间长度。

上述反馈资源可以指示物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和/或物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，相当于第一反馈信息对应的具体时频域资源。

上述反馈方式可以包括：

事件触发反馈，例如前面实施方式描述的仅在感知测量结果无效或有效时发送反馈信息；

周期性触发反馈，例如：第一设备按一定周期发送第一反馈信息；

消息触发反馈，例如：第一设备根据第二设备的指示消息发送第一反馈信息。

上述联合反馈配置或指示可以包括：

是否允许感知测量结果有效性和通信数据接收正确性指示联合反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性指示反馈的优先级，可以与反馈时延要求关联，或者，感知测量结果有效性和通信数据接收正确性指示反馈的优先级可以与感知业务/通信业务优先级关联，该优先级可以影响第一反馈信息的格式，例如感知测量结果有效性反馈和通信数据接收正确性反馈的先后顺序、独立编码时的码率等。

其中，上述感知测量结果有效性判断的准则可以包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

上述感知测量结果有效性判断的准则可以具体参见前面实施方式的相应说明，此处不作赘述，以及还可以包括第一信号质量门限信息和感知测量结果性能指标要求信息。

上述感知测量量、感知需求和感知业务中的至少一项可以用于间接指示第一设备感知测量结果有效性判断的准则，如前面实施方式所述的感知测量结果有效或无效的准则可以关联到感知测量量、感知需求和感知业务中的至少一项。

作为一种可选的实施方式，所述第一设备向第二设备指示反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量(Quality of Service，QoS)信息。

其中，上述感知测量的通信数据信号的配置信息可以是，通信数据信号时域资源配置、频域资源配置等。

通过上述是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息可以提高第一设备感知测量的准确性，通过上述感知测量的通信数据信号的配置信息也可以提高第一设备感知测量的准确性。

上述感知QoS信息可以包括如下至少一项：

感知/通感一体化业务优先级、感知分辨率的要求、感知精度或感知误差的要求、感知延时预算、最大感知范围的要求、连续感知能力的要求、感知更新频率的要求、检测概率、虚警概率、漏检概率要求等。

这样第一设备可以根据该QoS信息自行决定具体使用感知信号或数据，以及使用哪个数据符号，从而提高感知测量的灵活性。

本申请实施例中，第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。这样第一设备向第二设备反馈感知测量的相关信息，以实现感知测量。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种信息获取方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、第二设备获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

可选的，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

可选的，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

可选的，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息，包括：

所述第二设备通过所述第一设备的非连续发送DTX获取所述反馈信息。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

可选的，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

可选的，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

可选的，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

可选的，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

可选的，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

可选的，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

可选的，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

可选的，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

需要说明的是，本实施例作为与图4所示的实施例中对应的第二设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。

下面通过多个实施例对本申请实施例提供的方法进行举例说明：

实施例一：

该实施例主要描述反馈信息的格式，具体可以如下：

该实施例，每次反馈单个感知测量结果的有效性指示和单个通信数据接收正确性指示，如图6所示，其中，每个感知测量结果(或每个感知测量结果有效性指示)与一次或多次感知测量相关联，所述一次感知测量可以是基于一个或多个第一信号的测量。

反馈信息格式可以如下方式：

方式一、反馈测量结果有效或者测量结果无效+通信数据接收正确或错误；

在方式一中，可以反馈2比特，具体如下：

每1比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，可以采用联合编码或独立编码，其中，独立编码码率可以不同，可以满足不同优先级或重要性需求：其中1比特指示感知测量结果有效性：例如，“0”表示感知测量结果无效，“1”表示感知测量结果有效；另1比特表示通信数据接收正确性，即ACK/NACK：例如，“0”表示通信数据接收错误(NACK)，“1”表示通信数据接收正确(ACK)；或者

2比特共同指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，采用联合编码，即一共4种状态，特别的，例如通信数据接收错误但感知测量结果有效的情况可能不存在，则该状态(通信数据接收错误且感知测量结果有效)对应的2比特取值可以是reserved，例如上述表1所示。

在方式一中，可以反馈1比特，例如感知测量结果有效性与通信数据接收正确性指示信息的逻辑与结果：“0”表示通信数据接收错误(NACK)或感知测量结果无效，“1”表示通信数据接收正确(ACK)且感知测量结果有效；

在方式一中，如果是基于通信数据的感知，即第一信号为通信数据信号，还可以反馈1比特或2比特，具体如下：

当通信数据接收错误时采用1比特表示，“0”表示通信数据接收错误(NACK)且感知测量结果无效；

当通信数据接收正确时采用2比特表示，其中1比特为“1”表示通信数据接收正确(ACK)，另1比特用于指示感知测量结果是否有效，通信数据接收正确性指示与感知测量结果有效性指示需要独立编码，且通信数据接收正确性指示在前。

在方式一中，可以反馈m+1(m>1)比特，例如将感知测量结果的有效性分为x个不同的等级(对应于有效性相关的x个状态，则需要m＝ceil(log2(x))比特表示)，即测量结果对应的第一信号质量(SNR、RSRP、RSSI、信号杂波比等)或感知性能指标不同，或者用于判断测量结果有效性的阈值有多个，(假设有两个阈值)那就可以分为无效，第一阈值有效但按照第二阈值无效，第二阈值有效(假设第二阈值要求更高)三个状态，与2比特表示的情况相似，可以利用m比特和1比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性，也可以利用m+1比特共同指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

在方式一中，可以通过DTX指示反馈测量结果有效或者测量结果无效+通信数据接收正确或错误，例如第一设备没有检测到第一信号或检测到的第一信号SNR，RSRP，RSSI，信号杂波比中的至少一项不满足门限要求时反馈DTX，即在指定的反馈信道时频资源上不进行信号发送，即此时可以利用DTX间接反馈感知测量结果无效原因)；

具体的，当感知测量结果有效性与通信数据接收正确性独立编码时，可以分别利用DTX的方式增加一种指示状态(感知测量结果有效性指示与通信数据接收正确性指示各自对应的时频域反馈资源上不进行信号发送)；当感知测量结果有效性与通信数据接收正确性联合编码时，也可以整体利用利用DTX的方式增加一种指示状态(联合编码信息对应的时频域反馈资源上不进行信号发送)。

方式二、反馈测量结果有效+感知测量结果+通信数据接收正确性或者反馈测量结果无效+通信数据接收正确性，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，并反馈感知测量结果，以及通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，以及反馈通信数据接收正确性。

一种格式可以是：反馈感知测量结果有效性指示时反馈感知测量结果，然后反馈通信数据接收正确性指示，例如：如图7或8所示。

一种格式可以是：先反馈感知测量结果有效性指示和通信数据接收正确性指示，然后反馈感知测量结果，例如：如图8或9所示。

需要说明的是，上述反馈格式也可以是通信数据接收正确性指示在前，感知测量结果有效性指示及感知测量结果在后，例如：将优先级高的信息放在前面，当通信反馈重要性更高时通信放在前面，反之感知放在前面。

方式三、反馈测量结果有效+感知测量结果+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+无效原因+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，并反馈感知测量结果，以及通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，并反馈感知测量结果无效原因，以及反馈通信数据接收正确性指示。

一种格式可以是：反馈感知测量结果有效性指示时反馈感知测量结果，然后反馈通信数据接收正确性指示，例如图10或图11所示。

还可以先反馈感知测量结果有效性指示和通信数据接收正确性指示，然后反馈感知测量结果，例如图12或图13所示。

需要说明的是，上述反馈格式也可以是通信数据接收正确性指示在前，感知测量结果有效性指示及感知测量结果或无效原因在后，如将优先级高的信息放在前面，当通信反馈重要性更高时通信放在前面，反之感知放在前面。

方式四、反馈测量结果有效+感知测量结果+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+建议第一信号参数配置+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，以及通信数据接收正确性指示，并反馈感知测量结果；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，并反馈建议第一信号参数配置，以及反馈通信数据接收正确性指示。

具体格式可以参见上述方式三中的格式，其中无效原因替换为建议第一信号参数配置。

方式五、反馈测量结果有效+感知测量结果+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+无效原因+建议第一信号参数配置+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，并反馈感知测量结果，以及通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，并反馈感知测量结果无效原因以及建议第一信号参数配置，以及通信数据接收正确性指示。

具体格式可以参见上述方式三中的格式，其中无效原因替换为无效原因+建议第一信号参数配置。

其中，除了通信数据接收正确性指示和感知测量结果有效性指示及感知测量结果或无效原因可以根据所述反馈优先级确定先后顺序，无效原因和建议第一信号参数配置也可以根据重要性确定先后顺序，且两者可以采取独立编码的方式。

方式六、反馈测量结果有效+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+无效原因+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，以及反馈通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，并反馈感知测量结果无效原因，以及通信数据接收正确性指示。

具体格式可以参见上述方式三中的格式，其中感知测量结果有效时不再反馈感知测量结果。

方式七、反馈测量结果有效+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+建议第一信号参数配置+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，以及反馈通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知测量结果无效，并反馈建议第一信号参数配置，以及反馈通信数据接收正确性指示。

具体格式可以参见上述方式三中的格式，其中感知测量结果有效时不再反馈感知测量结果，无效原因替换为建议第一信号参数配置。

方式八、反馈测量结果有效+通信数据接收正确性指示或者反馈测量结果无效+无效原因+建议第一信号参数配置+通信数据接收正确性指示，具体可以如下：

当感知测量结果有效时，反馈“1”表示感知结果有效，以及反馈通信数据接收正确性指示；当感知测量结果无效时，反馈“0”表示感知结果无效，并反馈感知测量结果无效原因以及建议第一信号参数配置，以及反馈通信数据接收正确性指示。

具体格式可以参见上述方式五中的格式，其中感知测量结果有效时不再反馈感知测量结果。

方式九、仅在感知测量结果有效时，反馈感知测量结果有效和/或感知测量结果+通信数据接收正确性指示；测量结果无效时仅反馈通信数据接收正确性指示。

方式十、仅在感知测量结果无效时，反馈感知测量结果无效和/或无效原因和/或建议第一信号参数配置+通信数据接收正确性指示；测量结果有效时仅反馈通信数据接收正确性指示。

另外，本申请实施例中，感知测量结果、感知需求和感知业务可以定义如下：

上述感知测量结果是与感知测量量关联的测量结果，即测量量的值，具体的可以包括如下至少一项：

原始信道信息：信道矩阵H或H的压缩量化信息、信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)，例如频域信道响应的幅度，或者频域信道响应的幅度的平方和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路和/或Q路信号的幅度或者幅度的平方；

信号强度信息：RSRP、RSSI；

谱信息：信道功率时延谱(Power-delay profile，PDP)、多普勒功率谱、功率角度谱(power azimuth spectrum，PAS)、伪谱信息(例如MUSIC谱)、时延-多普勒二维谱、时延-多普勒-角度三维谱；

多径信息：多径信道中各条径(至少包括首达径、LOS径、一阶反射径、多阶反射径)的功率、相位、时延、角度信息；

角度信息：到达角、离开角(包括终端侧角度信息、基站侧角度信息与反射点角度信息)；

不同天线对应信号的差别信息：第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘(或第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的幅度或相位，或第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的I路或Q路，或第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘的I路或Q路的投影运算，投影运算可以是I*cos(theta)+Q*sin(theta)，其中theta为某一角度值，不同的theta对应不同的投影，I代表I路数据，Q代表Q路数据)、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线信号的相位差、第一天线与第二天线信号的时延差；

基于原始信道信息确定的目标参数信息：多普勒扩展、多普勒频移、最大时延扩展、角度扩展、相干带宽、相干时间。

除上述测量量外，还包括基于上述测量量中的两个或两个以上进行运算生成的新的测量量。

上述感知需求信息可以包括以下至少一项：

感知业务类型，例如，入侵检测、轨迹追踪、环境重构、呼吸检测、动作识别等；

感知区域，例如，感知区域地理坐标、感知区域长、宽、高、距离、角度范围等；

感知目标类型，例如汽车、摩托车、行人等等，侧面指示了感知目标移动速度范围、对无线信号反射功率等级；

感知/通感一体化QoS，例如，感知/通感一体化业务优先级、感知分辨率的要求、感知精度或感知误差的要求、感知延时预算、最大感知范围的要求、连续感知能力的要求、感知更新频率的要求、检测概率、虚警概率、漏检概率要求等；

通信QoS(针对通感一体化业务)，例如通信延时预算、误报率等；

感知区域内感知目标数量；

感知区域内感知目标密度。

上述感知业务可以是但不限于以下至少一项：

物体特征检测：能够反映目标物体的属性或所处状态的信息，可以为以下至少一项：目标物体的存在、目标物体的位置、目标物体的速度、目标物体的加速度、目标物体的材料、目标物体的形状、目标物体的类别、目标物体的雷达散射截面积(Radar CrossSection，RCS)，极化散射特性等；

事件检测：与目标事件有关的信息，即在目标事件发生时能够检测/感知到的信息，可以为：跌倒检测、入侵检测、数量统计、室内定位、手势识别、唇语识别、步态识别、表情识别、呼吸监测、心率监测、声源分辨等；

环境检测：湿度、亮度、温度湿度、大气压强、空气质量、天气情况、地形地貌、建筑/植被分布、人数统计、人群密度、车辆密度等。

本申请实施例中，判断感知测量结果是否有效的准则可以包括如下至少一项：

接收端检测的第一信号质量(至少包括SNR，RSRP，RSSI，信号杂波比中的一项)是否达到门限要求；

接收端获得的感知测量结果是否满足感知需求，即计算出的感知测量结果对应的感知性能指标是否满足要求，其中，所述感知性能指标可以是至少以下一项：

感知精度/感知误差，感知分辨率，感知范围，感知时延，检测概率，虚警概率，同时检测目标个数，信号杂波比，信号旁瓣特征(信号主瓣旁瓣比)，峰均比PAPR，方差，标准差，目标感知信号分量与其他感知信号分量之比，例如呼吸检测中多普勒域幅度最大的样值点对应的幅度作为目标感知分量，即认为，该幅度最大的样值点为呼吸频率对应的样值点；除所述幅度最大的样值点外的其他样值点对应的幅度作为其他感知信号分量。

接收端是否正确解调数据，基于通信数据做感知，采用先解调再估计感知参数的方式，若通信解调错误，感知测量结果受到影响，变得不可靠；

反馈时间点到达时接收端是否成功获取感知测量结果，例如感知测量结果处理是否超时。

当所述感知测量结果至少满足以上一项时，认为感知测量结果有效，否则认为无效，例如满足第一项和第二项，即当第一信号质量达到门限要求且感知测量结果满足感知需求时认为感知测量结果有效。

本申请实施例中，第一设备根据感知测量信号配置相关的指示信息进行感知测量，对感知测量结果有效性以及通信数据接收正确性进行反馈，并根据感知测量结果有效性对感知测量结果、感知测量结果无效的原因以及建议的感知测量信号配置等信息进行反馈。根据感知测量结果的有效性以及通信数据接收正确性确定反馈格式，可以有效减小开销，辅助接收感知测量结果的一方对感知测量结果进行进一步处理，或者调整感知测量信号的配置，从而获得更好的感知测量性能。

请参见图14，图14是本申请实施例提供的一种信息反馈装置的结构图，如图14所示，包括：

指示模块1401，用于向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

可选的，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

可选的，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示模块1401用于：通过非连续发送DTX，向第二设备指示所述反馈信息。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

可选的，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

可选的，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

可选的，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

可选的，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

可选的，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

可选的，所述装置还包括：

第一接收模块，用于接收所述第二设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

可选的，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

可选的，所述装置还包括：

第二接收模块，用于所述第一设备接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

上述信息反馈装置可以实现感知测量。

本申请实施例中的信息反馈装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。例如：该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信息反馈装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图15，图15是本申请实施例提供的一种信息获取装置的结构图，如图15所示，包括：

获取模块1501，用于第二设备获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

可选的，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

可选的，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

可选的，所述获取模块1501用于：通过所述第一设备的非连续发送DTX获取所述反馈信息。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

可选的，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

可选的，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

可选的，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

可选的，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

可选的，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

可选的，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

可选的，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

上述信息获取装置可以实现感知测量。

本申请实施例中的信息获取装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。例如：该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于本申请实施例所列举的网络侧设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信息获取装置能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图16所示，本申请实施例还提供一种通信设备1600，包括处理器1601和存储器1602，存储器1602上存储有可在所述处理器1601上运行的程序或指令，例如，该通信设备1600为第一设备时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述信息反馈方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1600为第二设备时，该程序或指令被处理器1601执行时实现上述信息获取方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信设备，该通信设备为第一设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。该第一设备实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一设备实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图17为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图。

该通信设备1700为第一设备，包括但不限于：射频单元1701、网络模块1702、音频输出单元1703、输入单元1704、传感器1705、显示单元1706、用户输入单元1707、接口单元1708、存储器1709以及处理器1710等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，通信设备1700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图17中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)17041和麦克风17042，图形处理单元17041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1706可包括显示面板17061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板17061。用户输入单元1707包括触控面板17071以及其他输入设备17072中的至少一种。触控面板17071，也称为触摸屏。触控面板17071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备17072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1710进行处理；另外，射频单元1701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1710中。

其中，射频单元1701，用于向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

可选的，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

可选的，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

可选的，所述第一设备向第二设备指示反馈信息，包括：

所述第一设备通过非连续发送DTX，向第二设备指示所述反馈信息。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

可选的，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

可选的，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

可选的，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

可选的，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

可选的，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

可选的，所述向第二设备指示反馈信息之前，射频单元1701还用于：

接收所述第二设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

可选的，，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

可选的，所述第一设备向第二设备指示反馈信息之前，射频单元1701还用于：

接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

需要说明的是，本实施例是以第一设备为终端进行举例说明。

上述第一设备可以实现感知测量。

本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备为第二设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；感知测量结果无效原因；第一信号的参数配置；其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。该第二设备实施例与上述第二设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种通信设备，该通信设备为第二设备。如图18所示，该通信设备1800包括：天线1801、射频装置1802、基带装置1803、处理器1804和存储器1805。天线1801与射频装置1802连接。在上行方向上，射频装置1802通过天线1801接收信息，将接收的信息发送给基带装置1803进行处理。在下行方向上，基带装置1803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1802，射频装置1802对收到的信息进行处理后经过天线1801发送出去。

以上实施例中通信设备执行的方法可以在基带装置1803中实现，该基带装置1803包括基带处理器。

基带装置1803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图18所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1805连接，以调用存储器1805中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该通信设备还可以包括网络接口1806，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的通信设备1800还包括：存储在存储器1805上并可在处理器1804上运行的指令或程序，处理器1804调用存储器1805中的指令或程序执行图4所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

其中，射频装置1802用于获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

可选的，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

可选的，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

可选的，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

可选的，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息，包括：

所述第二设备通过所述第一设备的非连续发送DTX获取所述反馈信息。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

可选的，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

可选的，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

可选的，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

可选的，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

可选的，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

可选的，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

可选的，所述获取第一设备指示的反馈信息之前，射频装置1802还用于：

向所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

可选的，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

可选的，所述获取第一设备指示的反馈信息之前，射频装置1802还用于：

向所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

需要说明的是，本实施例是以第二设备为网络侧设备进行举例说明。

上述第二设备可以实现感知测量。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息反馈方法或者信息获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息反馈方法或者信息获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息反馈方法或者信息获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种信息反馈系统，包括：第一设备及第二设备，所述终端可用于执行上述信息反馈方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上述信息获取方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种信息反馈方法，其特征在于，包括：

第一设备向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备指示反馈信息，包括：

所述第一设备通过非连续发送DTX，向第二设备指示所述反馈信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果无效原因如下至少一项：

所述第一设备检测的所述第一信号的质量未达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果不满足感知要求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备未正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备未获取到感知测量结果。

9.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述参数配置包括如下至少一项：

波形、子载波间隔、保护间隔、带宽、突发burst持续时间、时域间隔、发送信号功率、信号格式、信号方向、时间资源、频域资源、准共址QCL关系。

10.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

11.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息指示感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息指示感知测量结果；

和/或，

在所述反馈信息指示感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息指示如下至少一项：

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置。

12.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第一指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果有效的指示信息：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果；

和/或，

在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第二指示比特，所述第二指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果无效。

13.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在感知测量结果无效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第三指示比特，以及还包括如下至少一项：

感知测量结果无效的指示信息：

感知测量结果无效原因的指示信息；

第一信号的参数配置；

和/或，

在感知测量结果有效的情况下，所述反馈信息包括通信数据接收正确性的第四指示比特，所述第四指示比特用于指示通信数据接收正确性，以及隐式指示感知测量结果有效。

14.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备指示反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则包括如下至少一项：

反馈定时；

反馈资源；

反馈方式；

联合反馈配置或者指示；

反馈信息格式；

和/或

所述感知测量结果有效性判断的准则包括如下至少一项：

所述第一设备检测到的所述第一信号的质量是否达到门限要求；

所述第一设备获得的感知测量结果是否满足感知需求；

在所述第一信号为通信数据信号的情况下，所述第一设备是否正确解调数据；

在所述反馈信息的反馈时间点到达时，所述第一设备是否获取到感知测量结果。

16.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备指示反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

17.一种信息获取方法，其特征在于，包括：

第二设备获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括指示比特，所述指示比特为至少一个比特，用于指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述指示比特为2比特，其中：所述2比特分别指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；或者，所述2比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

或者，

所述指示比特为1比特，所述1比特指示感知测量结果有效性和通信数据接收正确性。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，在通信数据接收错误的情况下，所述指示比特为1比特，用于指示通信数据接收错误，且感知测量结果无效；

在通信数据接收正确的情况下，所述指示比特为2比特，其中1比特指示通信数据接收正确，另1比特指示感知测量结果有效性；

其中，所述第一信号为通信数据信号。

21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述指示比特为m+1比特，m为大于1的整数，其中：

m比特指示感知测量结果有效性等级，1比特指示通信数据接收正确性；或者

所述m+1比特以联合编码的方式指示感知测量结果有效性等级和通信数据接收正确性。

22.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息，包括：

所述第二设备通过所述第一设备的非连续发送DTX获取所述反馈信息。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，在感知测量结果无效的情况下，在用于指示感知测量结果有效性的第一反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示感知测量结果无效；和/或，

在通信数据接收错误的情况下，在用于指示通信数据接收正确性的第二反馈资源上不发送信号，以通过DTX向第二设备指示通信数据接收错误。

24.如权利要求17至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还用于指示如下至少一项：

与感知测量结果关联的第一信号的标识信息；

感知测量标识信息；

感知测量结果。

25.如权利要求17至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示如下至少一项：

是否需要感知测量结果有效性反馈；

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性反馈的规则；

感知测量结果有效性判断的准则；

感知测量量；

感知需求；

感知业务。

26.如权利要求17至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取第一设备指示的反馈信息之前，所述方法还包括：

所述第二设备向所述第一设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示如下至少一项：

是否允许基于通信数据符号进行感知测量的指示信息；

感知测量的通信数据信号的配置信息；

感知服务质量QoS信息。

27.一种信息反馈装置，其特征在于，包括：

指示模块，用于向第二设备指示反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

28.一种信息获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一设备指示的反馈信息，所述反馈信息用于指示如下至少一项：

感知测量结果有效性和通信数据接收正确性；

感知测量结果无效原因；

第一信号的参数配置；

其中，所述感知测量结果为对所述第一设备接收的所述第一信号进行感知测量的测量结果。

29.一种通信设备，所述通信设备为第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的信息反馈方法的步骤。

30.一种通信设备，所述通信设备为第二设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至26任一项所述的信息获取方法的步骤。

31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的信息反馈方法的步骤，或者实现如权利要求17至26任一项所述的信息获取方法的步骤。