CN117914422A - 多普勒测量方法、装置及通信设备 - Google Patents

多普勒测量方法、装置及通信设备 Download PDF

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CN117914422A
CN117914422A CN202211236784.9A CN202211236784A CN117914422A CN 117914422 A CN117914422 A CN 117914422A CN 202211236784 A CN202211236784 A CN 202211236784A CN 117914422 A CN117914422 A CN 117914422A
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doppler
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姚健
秦飞
姜大洁
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种多普勒测量方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的多普勒测量方法包括：第一设备向第二设备发送第一信号；所述第一设备获取所述第二设备发送的第一信息；所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；所述第一设备根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息，其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。

Description

多普勒测量方法、装置及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种多普勒测量方法、装置及通信设备。
背景技术
相关技术中，基于接收信号计算得到的频率偏移信息不仅包含信道移动性带来的多普勒频率偏移，还包括收发时钟偏差，对于通信业务而言，通常不需要对两者进行区分，仅需对接收信号整体进行频偏补偿，满足解调性能即可，而感知业务通常需要得到信道多普勒信息，并基于此对环境中动态目标的检测，而如何准确地得到信道的多普勒频移信息相关技术中还没有明确方案。
发明内容
本申请实施例提供一种多普勒测量方法、装置及通信设备，能够解决如何准确地得到信道的多普勒频移信息的问题。
第一方面，提供了一种多普勒测量方法，包括：
第一设备向第二设备发送第一信号；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一信息；
所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；
所述第一设备根据所述第一信息和所述第二信息，得到目标信息；
其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第二方面，提供了一种多普勒测量方法，包括：
第二设备接收第一设备发送的第一信号；
所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；
所述第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第三方面，提供了一种多普勒测量装置，应用于第一设备，包括：
第一发送模块，用于向第二设备发送第一信号；
第一获取模块，用于获取所述第二设备发送的第一信息；
第一测量模块，用于对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；
第二获取模块，用于根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息；
其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第四方面，提供了一种多普勒测量装置，应用于第二设备，包括：
第一接收模块，用于接收第一设备发送的第一信号；
第三获取模块，用于根据所述第一信号，得到第一信息；
第二发送模块，用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第五方面，提供了一种终端(第二设备)，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端(第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一设备发送的第一信号；所述处理器用于根据所述第一信号，得到第一信息；所述通信接口用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第七方面，提供了一种网络侧设备(第一设备)，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备(第一设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二设备发送第一信号；获取所述第二设备发送的第一信息；所述处理器用于对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息；其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
第九方面，提供了一种多普勒测量系统，包括：终端(第二设备)及网络侧设备(第一设备)，所述终端可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一信号；获取所述第二设备发送的第一信息；所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；所述第一设备根据第一信息和所述第二信息，得到目标信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的多普勒测量方法的流程示意图之一；
图3表示本申请实施例中第一信号和第二信号的示意图之一；
图4表示本申请实施例中第一信号和第二信号的示意图之二；
图5表示本申请实施例中一维图的SNR计算示意图；
图6表示本申请实施例的多普勒测量方法的流程示意图之二；
图7表示本申请实施例的多普勒测量装置的模块示意图之一；
图8表示本申请实施例的多普勒测量装置的模块示意图之二；
图9表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图10表示本申请实施例的终端的结构框图；
图11表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标物体或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被分发研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为以下6种感知链路，需要注意的是，下面描述每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。
1)基站回波感知。这种方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
2)基站间空口感知。此时，基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。
3)上行空口感知。此时，基站接收UE发送的感知信号，获得感知结果。
4)下行空口感知。此时，UE接收基站发送的感知信号，获得感知结果。
5)终端回波感知。此时，UE发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
6)终端间Sidelink感知。例如，UE 2接收UE 1发送的感知信号，获得感知结果。
在实际执行感知业务的过程中，通常存在硬件非理想因素，会对感知测量准确性造成影响，尤其是上述6种方式中收发设备不同的情况，在发送端和接收端都需要产生相应的载波以完成相应的上变频和下变频操作。发端需要通过上变频将发射信号搬移到特定频点进行发送，而接收端则需要将接收信号下变频到基带以方便后续处理。收发时钟通常无法保证完全一致，收发晶体振荡器都有各自的准确度，造成了系统所产生的载波信号频率与理想频率存在偏差，该偏差是接收信号载波频率偏移的主要来源之一。此外，信道移动性也会导致载波频率偏移。
根据上述描述可知，基于接收信号计算得到的频率偏移信息不仅包含信道移动性带来的多普勒频率偏移，还包括收发时钟偏差，对于通信业务而言，通常不需要对两者进行区分，仅需对接收信号整体进行频偏补偿，满足解调性能即可，而感知业务通常需要得到信道多普勒信息，从而进行对环境中动态目标的检测。收发时钟偏差对多普勒测量的影响具体解释如下：
假设不存在收发频偏，发送信号为s(t)，信道中存在H个反射体，接收端经过下变频后得到基带接收信号为：
其中，表示随机相位旋转，/>为白高斯噪声，bh为幅度衰减因子，fD,h为信道中第h个反射体对应的多普勒频移信息，τh为第h个反射体对应的时延。
此时，接收端通过检测时域维度的相位变化(时域FFT)即可得到信道多普勒频移信息。但实际系统中，收发设备时钟无法保证完全一致，即存在收发频偏，假设发端载波频率为ft，接收端载波频率为fr，且ft≠fr。
则接收端经过下变频后存在残余频差ft-fr，即基带接收信号为：
此时，接收端通过检测时域维度的相位变化，例如进行时域FFT运算，无法得到原始信道多普勒频移信息。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的多普勒测量方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种多普勒测量方法，包括：
步骤201：第一设备向第二设备发送第一信号。
本申请中的第一设备可以是网络侧设备，如基站，第二设备可具体为终端。
步骤202：所述第一设备获取所述第二设备发送的第一信息。
所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息。
步骤203：所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息。
这里，第一设备可以同时获取第一信息和第二信号，也可以先后获取第一信息和第二信号。
本申请中，网络侧设备通过下行时隙发送第一信号，终端通过上行时隙发送第二信号。
可选地，该步骤203可以与上述步骤201同时进行。
步骤204：所述第一设备根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。即多普勒频移信息是由信道中感知目标的运动引起的多普勒频移信息。
可选地，基于上述第一信息和第二信息采用预设算法(如将两个多普勒测量结果相加后除以2)来抵消掉收发时钟偏差，得到目标信息，即所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。
在一实现方式中，第一设备的发送信号s(t)(即第一信号)经过上变频后表示为：
第二设备对接收到的第一信号经过下变频后的接收信号表示为：
第二设备基于r(t)计算得到第一信息：
fD1,h＝fD,h+(ft-fr)h＝0,1,…,H-1；
第二设备发送第一信息，并发送第二信号s2(t)：
第一设备接收s2(t)并下变频得到：
第一设备基于r2(t)得到第二信息：
fD2,h＝fD,h+(fr-ft)h＝0,1,…,H-1；
基于第一信息和第二信息得到目标信息：
即经过第一设备和第二设备双向发送测量信号进行多普勒测量后，两次多普勒测量结果(第一信息和第二信息)合并时收发时钟频率偏差的影响被抵消掉(即fr-ft被抵消掉)，得到的目标信息不受到收发时钟频率偏差的影响。
需要说明的是，本申请实施例中的多普勒频移信息包括由信道中的至少一个感知目标的运动引起的多普勒频移信息。作为一种实现方式，上述感知目标为上述反射体中的至少一个。
可选地，本申请实施例中，第一设备得到第一信息和第二信息后，也可将第一信息和第二信息上报给第三设备，由第三设备根据该第一信息和第二信息得到上述目标信息。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一信号；获取所述第二设备发送的第一信息；所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；所述第一设备根据第一信息和所述第二信息，得到目标信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
可选地，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源格式；
其中，所述时域资源格式包括时域资源长度和时域资源间隔。
这里，第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源格式，能够保证第一信号和所述第二信号具有相同的多普勒测量性能。
可选地，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源长度，和/或，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源间隔。
可选地，所述第一信号的时域资源长度和所述第二信号的时域资源长度与多普勒分辨率关联；
和/或，所述第一信号的时域资源间隔和所述第二信号的时域资源间隔与最大无模糊多普勒频移关联。
在本申请的实施例中，第一信号和第二信号的时域资源长度T满足以下公式：
T≥1Δfd；
其中，T表示时域资源长度，Δfd表示多普勒分辨率。
在本申请的实施例中，所述第一信号的时域资源间隔和所述第二信号的时域资源间隔ΔT满足以下公式：
ΔT≤1/fdmax；
若不考虑信道中目标运动速度方向，满足：ΔT≤1/fdmax；若考虑信道中目标运动速度方向，满足：ΔT≤1/(2|fdmax|)；其中，ΔT为时域资源间隔，fdmax为最大无模糊多普勒频移。
需要说明的是，接收端多普勒的计算需要基于信号时域相位变化，即2πfdΔT＝θ，其中θ为ΔT时间感知信号时域相位变化，在不考虑速度方向时，为了保证不发生多普勒模糊，需要满足θ＝2πfdΔT≤2π，即最大无模糊多普勒频移与信号时域间隔关系为ΔT≤1/(fdmax)，最大不模糊速度与最大无模糊多普勒频移关系为vmax＝fdmaxc/2fc，因此最大不模糊速度与信号时域间隔关系为ΔT≤c/(2fcvmax)；考虑速度方向时，为保证不发生多普勒模糊，需要满足θ＝|2πfdΔT|≤π，即最大无模糊多普勒频移与感知信号时域间隔关系为ΔT1≤1/(2|fdmax|)，最大不模糊速度与感知信号时域间隔关系为ΔT1≤c/(4fc|vmax|)。
可选地，所述多普勒分辨率和最大无模糊多普勒频移是根据感知需求得到的，感知需求是第一设备获取的。
可选地，所述感知需求包括以下至少一项：
a)感知业务，按类型划分或具体到某项业务，例如环境重构、呼吸或心跳检测、定位或轨迹追踪、动作识别、天气监测、雷达测距/测速/测角等；
b)感知目标区域：是指感知对象可能存在位置区域，或者，需要进行成像或环境重构的位置区域；
c)感知对象类型：针对感知对象可能的运动特性对感知对象进行分类，每个感知对象类型中包含了典型感知对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息；
d)感知QoS：对感知目标区域或感知对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：
(1)感知分辨率(进一步可分为：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率)等；
(2)感知精度(进一步可分为：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等)；
(3)感知范围(进一步可分为：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等)；
(4)感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)；
(5)感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)；
(6)检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)；
(7)虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)；
(8)可感知的最大目标个数。
可选地，所述第一设备向第二设备发送第一信号，包括：
所述第一设备向第二设备发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第二设备进行多普勒测量；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下，向所述第二设备发送所述第一信号。
在本申请实施例中，第二设备接收到第一请求后，可根据自身移动性信息、位置信息、电量信息和发送资源信息中的至少一项，确定是否参与多普勒测量。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备向第二设备发送第一信号的配置信息；
这里，第一设备向第二设备发送第一信号的配置信息，以使第二设备根据该第一信号的配置信息接收第一信号。
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
其中，所述配置标识信息用于区分不同的第一信号的信号配置信息；
上述波形可以为正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access,SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；
上述子载波间隔可以是OFDM系统的子载波间隔，如为30KHz。
上述保护间隔为从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过c/(2Rmax)计算得到，Rmax为最大感知距离(属于感知需求信息)，例如对于自发自收的感知信号，Rmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。
上述频域起始位置是指起始频点，也可以是起始RE或起始RB的索引。
上述频域资源长度是指频域带宽，所述频域带宽反比于距离分辨率，每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；
上述频域资源间隔反比于最大无模糊距离/时延，其中，对于OFDM系统当子载波采用连续映射时频域间隔等于子载波间隔；
上述时域起始位置是指起始时间点，也可以是起始符号、时隙、帧索引；
上述时域资源长度，也称为突发(burst)持续时间，时域资源长度反比于多普勒分辨率(属于感知需求信息)；
上述时域资源间隔是相邻的两个信号之间的时间间隔。
上述信号功率可以从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值。
上述序列信息包括采用的生成序列信息(ZC序列或PN序列)，以及生成方式。
上述信号方向包括信号发送的角度信息或波束信息。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备向第二设备发送第二信号的信号配置信息。
这里，第二设备接收到第二信号的信号配置信息后，基于该配置信息发送第二信号。
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
可选地，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔Toffset1；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔Toffset2；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔Toffset3；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔TRTD。
需要说明的是，第二信号发送的时域资源与信道稳定时间关联，即第一信号时域起始位置与第二信号时域结束位置的时间间隔(TRTD)小于或等于信道稳定时间，所述信道稳定时间即信道多普勒近似不变的时间，具体的，所述第二信号发送时域资源位置与第一信号时域资源位置关系如图3所示。
第一信号和第二信号在时域上可以是分先后发送的，也可以交替发送的，如图4所示，此时，所述第一信号与第二信号的相对时域位置关系不包括Toffset2和Toffset3。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备向第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第二设备对晶振频率进行处理和/或进行信息反馈；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
该调整的晶振频率信息可以是调整后的晶振频率与原有晶振频率的差值。
在所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整的情况下，如果第二设备基于第一频率对第一信号进行下变频，第二设备基于第二频率对第二信号进行上变频，则第一频率和第二频率相同。
在所述晶振频率调整指示第二设备发送调整的晶振频率信息的情况下，第二设备可以进行晶振频率调整，如果第二设备基于第一频率对第一信号进行下变频，第二设备基于第二频率对第二信号进行上变频，则第一频率和第二频率不同，第二设备向第一设备反馈第一频率和第二频率的差值。
在一实现方式中，第二设备将第一频率和第二频率的差值△f发送给第一设备，第一设备计算目标信息时将△f的影响消除，即第一设备收到第一信息fD1,h＝fD,h+(ft-fr)，并计算第二信息f'D2,h＝fD,h+(fr'-ft)，第一设备根据该△f、第一信息和第二信息获取fD,h，其中，fD2,h＝f'D2,h-Δf＝fD,h+(fr-ft)。
可选地，第一设备向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号的配置信息进行调整；
所述第一设备根据所述第二指示信息，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号。
本申请实施例中，第二设备对第一信号进行测量，还可以得到第一信号的性能指标信息，第二设备在确定性能指标信息不满足第一门限信息的情况下，向第一设备发送上述第二指示信息，可选地，上述第二指示信息还可以指示多普勒测量失败。
第一设备根据该第二指示信息对第一信号的配置信息进行调整，例如，增加第一信号的发射功率或时频域密度，并重新进行多普勒测量。或者，第一设备根据该第二指示信息判定测量失败，向感知需求发起方反馈失败指示。
可选地，第一设备向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二设备发送的所述第一信号的性能指标信息；
所述第一设备在确定所述性能指标信息不满足第一门限信息的情况下，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号。
本申请实施例中，第二设备对第一信号进行测量，还可以得到上述性能指标信息，第二设备可以将上述性能指标信息反馈给第一设备，以使第一设备在确定第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息的情况下，对第一信号的配置信息进行调整或判定测量失败，向感知需求发起方反馈失败指示。
可选地，上述第一门限信息可以是预先约定好的，也可以是第一指示信息指示的。
可选的，第一信号的配置信息和/或第二信号配置信息和/或相关测量反馈流程可以是提前约定好的，第二设备检测到所述第一请求后，可按约定内容进行第二信号的发送以及第一信息的反馈。
可选地，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息，例如，接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)或参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
可选地，所述第一信号或所述第二信号包括以下至少一项：
参考信号，例如，DMRS，CSI-RS，PRS等；
通信数据信号；
同步信号，例如，PSS，SSS；
感知信号，例如，Chirp信号；
通感一体化信号，即可以同时用于感知和通信的信号。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
根据所述目标信息，得到感知结果。
本申请实施例中，第一设备得到所述目标信息后，可以基于所述目标信息得到感知结果，所述感知结果为以多普勒为基本测量量的感知业务对应的感知结果，包括但不限于：运动速度、运动方向、目标是否存在或目标数量、运动轨迹、动作、手势、生命体征(呼吸、心跳等)，或者，
第一设备得到所述目标信息后，发送给第三设备，第三设备基于所述目标信息得到感知结果。其中，第三设备可以是感知网络功能、感知网元或者感知管理功能(SensingManagement Function，Sensing MF)。
感知网络功能，也可以叫做感知网元或者感知管理功能(Sensing ManagementFunction，Sensing MF)，可以处于RAN侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于5G网络中AMF或LMF升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点，具体的，感知网络功能/感知网元的功能特性可以包括以下至少一项：
(1)与无线信号发送设备和/或无线信号测量设备(包括目标终端或者目标终端的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得无线信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；其中，无线信号也可以称作感知信号。
(2)根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知服务质量(Qualityof Service，QoS)要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，该感知方法可以包括：基站A发基站B收，或者基站发终端收，或者基站A自发自收，或者终端发基站收，或者终端自发自收，或者终端A发终端B收等。
(3)根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、无线信号发送设备的感知能力、无线信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括无线信号发送设备和/或无线信号测量设备。
(4)管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站和/或终端的感知资源进行相应的配置；
(5)对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果。进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。
本申请实施例中，感知SNR可以是感知目标关联信号功率与噪声功率的比值，感知SNR可以是感知目标关联信号功率与噪声和干扰的功率之和的比值。
以雷达检测为例，感知目标关联信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：
基于回波信号快时间维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(Constant False Alarm Rate Detector，CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算感知目标关联信号功率，如图5所示。
基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算感知目标关联信号功率，同图5所示；
基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算感知目标关联信号功率；
基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算感知目标关联信号功率；
目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度来计算感知目标关联信号功率。
其中，回波信号的SNR/SINR的获取方法可以是以下选项中的至少一项：
基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图5所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；
干扰/噪声样值点的确定方法还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方法是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。
如图6所示，本申请实施例还提供了一种多普勒测量方法，包括：
步骤601：第二设备接收第一设备发送的第一信号。
本申请中的第一设备可以是网络侧设备，如基站，第二设备可具体为终端。
步骤602：所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息。
步骤603：所述第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信号；第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第二设备接收第一请求，所述第一请求用于请求所述第二设备进行多普勒测量；
所述第二设备根据所述第一请求，发送第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
其中，所述第一信号是在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下接收的。
可选地，所述第二设备接收第一设备发送的第一信号，包括：
所述第二设备获取第一设备发送的第一信号的配置信息；
所述第二设备根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
可选地，所述第二设备发送所述第二信号，包括：
所述第二设备获取第二信号的信号配置信息；
根据所述第二信号的信号配置信息，发送所述第二信号；
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
可选地，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
可选地，所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息，包括：
所述第二设备获取所述第一设备发送的第一指示信息；
根据所述第一指示信息，对所述第一信号进行处理和/或进行信息反馈；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
可选地，所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息，包括：
对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号的性能指示信息；
在确定所述第一信号的性能指示信息不满足第一门限信息的情况下，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号进行调整；
获取第一设备发送的调整后的第一信号；
对所述调整后的第一信号进行测量，得到所述第一信息。
可选地，根据所述第一指示信息，进行信息反馈，包括：
对所述第一信号进行测量，得到第一信号的性能指标信息；向所述第一设备发送所述第一信号的性能指标信息；
或者，在进行晶振频率调整后，发送调整的晶振频率信息。
可选地，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信号；第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
本申请实施例提供的多普勒测量方法，执行主体可以为多普勒测量装置。本申请实施例中以多普勒测量装置执行多普勒测量方法为例，说明本申请实施例提供的多普勒测量装置。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种多普勒测量装置700，应用于第一设备，包括：
第一发送模块701，用于向第二设备发送第一信号；
第一获取模块702，用于用于获取所述第二设备发送的第一信息；
第一测量模块703，用于对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；
第二获取模块704，用于根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息；
其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
可选地，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源格式；
其中，所述时域资源格式包括时域资源长度和时域资源间隔。
可选地，所述第一信号的时域资源长度和所述第二信号的时域资源长度与多普勒分辨率关联；
和/或，所述第一信号的时域资源间隔和所述第二信号的时域资源间隔与最大无模糊多普勒频移关联。
可选地，所述第一发送模块包括：
第一发送子模块，用于向第二设备发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第二设备进行多普勒测量；
第一获取子模块，用于获取所述第二设备发送的第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
第二发送子模块，用于在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下，向所述第二设备发送所述第一信号。
可选地，本申请实施例的装置还包括：
第三发送模块，用于向第二设备发送第一信号的配置信息；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四发送模块，用于向第二设备发送第二信号的信号配置信息；
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
可选地，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
可选地，本申请实施例的装置还包括：
第五发送模块，用于向第二设备发送第一指示信息；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四获取模块，用于获取第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号的配置信息进行调整；
第一处理模块，用于根据所述第二指示信息，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号；所述第一信息是所述重新发送的第一信号对应的测量结果。
可选地，本申请实施例的装置还包括：
第五获取模块，用于获取第二设备发送的所述第一信号的性能指标信息；
第二处理模块，用于在确定所述性能指标信息不满足第一门限信息的情况下，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号；所述第一信息是所述重新发送的第一信号对应的测量结果。
可选地，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
可选地，所述第一信号或所述第二信号包括以下至少一项：
参考信号；
通信数据信号；
同步信号；
感知信号；
通感一体化信号。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第六获取模块，用于根据所述目标信息，得到感知结果。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送第一信号；获取所述第二设备发送的第一信息；所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；所述第一设备根据第一信息和所述第二信息，得到目标信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种多普勒测量装置800，应用于第二设备，包括：
第一接收模块801，用于接收第一设备发送的第一信号；
第三获取模块802，用于根据所述第一信号，得到第一信息；
第二发送模块803，用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二接收模块，用于接收第一请求，所述第一请求用于请求所述第二设备进行多普勒测量；
第六发送模块，用于根据所述第一请求，发送第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
其中，所述第一信号是在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下接收的。
可选地，所述第一接收模块包括：
第二获取子模块，用于获取第一设备发送的第一信号的配置信息；
第一接收子模块，用于根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
可选地，所述第二发送模块包括：
第三获取子模块，用于获取第二信号的信号配置信息；
第三发送子模块，用于根据所述第二信号的信号配置信息，发送所述第二信号；其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
可选地，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
可选地，所述第三获取模块包括：
第四获取子模块，用于获取所述第一设备发送的第一指示信息；
第一处理子模块，用于根据所述第一指示信息，对所述第一信号进行处理和/或进行信息反馈；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
可选地，所述第三获取模块包括：
第五获取子模块，用于对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号的性能指示信息；
第四发送子模块，用于在确定所述第一信号的性能指示信息不满足第一门限信息的情况下，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号进行调整；
第六获取子模块，用于获取第一设备发送的调整后的第一信号；
第七获取子模块，用于对所述调整后的第一信号进行测量，得到所述第一信息。
可选地，所述第一处理子模块用于对所述第一信号进行测量，得到第一信号的性能指标信息；向所述第一设备发送所述第一信号的性能指标信息；
或者，在进行晶振频率调整后，发送调整的晶振频率信息。
可选地，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信号；第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
本申请实施例中的多普勒测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的多普勒测量装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第二设备执行的多普勒测量方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第一设备执行的多普勒测量方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一设备发送的第一信号；处理器用于根据所述第一信号，得到第一信息；通信接口用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
该终端实施例与上述第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于接收第一设备发送的第一信号；处理器1010，用于根据所述第一信号，得到第一信息；射频单元1001，用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信号；第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
可选地，射频单元1001，还用于：
接收第一请求；
根据所述第一请求，发送第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
其中，所述第一信号是在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下接收的。
可选地，射频单元1001，还用于：
获取第一设备发送的第一信号的配置信息；
根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
可选地，射频单元1001，还用于：
获取第二信号的信号配置信息；
根据所述第二信号的信号配置信息，发送所述第二信号；
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
可选地，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
可选地，处理器1010，用于获取所述第一设备发送的第一指示信息；
根据所述第一指示信息，对所述第一信号进行处理和/或进行信息反馈；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
可选地，处理器1010，用于对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号的性能指示信息；在确定所述第一信号的性能指示信息不满足第一门限信息的情况下，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号进行调整；获取第一设备发送的调整后的第一信号；对所述调整后的第一信号进行测量，得到所述第一信息。
可选地，处理器1010，用于对所述第一信号进行测量，得到第一信号的性能指标信息；向所述第一设备发送所述第一信号的性能指标信息；
或者，在进行晶振频率调整后，发送调整的晶振频率信息。
可选地，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
本申请实施例中，第二设备接收第一设备发送的第一信号；第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息。由于上述第一信息中包含有收发设备的时钟频率偏差，第二信息中也包含有收发设备的时钟频率偏差，而且第一信息和第二信息所对应的收发设备是相对的，因此，基于上述第一信息和第二信息采用一定的算法能够抵消掉收发时钟频率偏差，准确地得到第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，提升了多普勒测量的准确性。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第二设备发送第一信号；获取所述第二设备发送的第一信息；对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；处理器用于根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息；其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。该网络侧设备实施例与上述第一设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
以上实施例中第一设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述多普勒测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述多普勒测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述多普勒测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种多普勒测量系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如上所述的第一设备侧的方法实施例的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的第二设备侧的方法实施例的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (28)

1.一种多普勒测量方法，其特征在于，包括：
第一设备向第二设备发送第一信号；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一信息；
所述第一设备对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；
所述第一设备根据所述第一信息和所述第二信息，得到目标信息；
其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源格式；
其中，所述时域资源格式包括时域资源长度和时域资源间隔。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号的时域资源长度和所述第二信号的时域资源长度与多普勒分辨率关联；
和/或，所述第一信号的时域资源间隔和所述第二信号的时域资源间隔与最大无模糊多普勒频移关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送第一信号，包括：
所述第一设备向第二设备发送第一请求，所述第一请求用于请求所述第二设备进行多普勒测量；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下，向所述第二设备发送所述第一信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备向第二设备发送第一信号的配置信息；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备向第二设备发送第二信号的信号配置信息；
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向第二设备发送第一指示信息；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，第一设备向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号的配置信息进行调整；
所述第一设备根据所述第二指示信息，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号。
10.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，第一设备向第二设备发送第一信号之后，所述方法还包括：
所述第一设备获取第二设备发送的所述第一信号的性能指标信息；
所述第一设备在确定所述性能指标信息不满足第一门限信息的情况下，对第一信号的配置信息进行调整，并根据调整后的所述配置信息重新发送第一信号。
11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号或所述第二信号包括以下至少一项：
参考信号；
通信数据信号；
同步信号；
感知信号；
通感一体化信号。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标信息，得到感知结果。
14.一种多普勒测量方法，其特征在于，包括：
第二设备接收第一设备发送的第一信号；
所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息；
所述第二设备向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二设备接收第一请求；
所述第二设备根据所述第一请求，发送第一响应，所述第一响应用于指示所述第二设备参与多普勒测量，或者，用于指示所述第二设备拒绝参与多普勒测量和/或拒绝参与多普勒测量的原因；
其中，所述第一信号是在所述第一响应指示所述第二设备参与多普勒测量的情况下接收的。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收第一设备发送的第一信号，包括：
所述第二设备获取第一设备发送的第一信号的配置信息；
所述第二设备根据所述第一信号的配置信息，接收所述第一信号；
其中，所述第一信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二设备发送所述第二信号，包括：
所述第二设备获取第二信号的信号配置信息；
根据所述第二信号的信号配置信息，发送所述第二信号；
其中，所述第二信号的配置信息包括以下至少一项：
配置标识信息；
波形；
子载波间隔；
保护间隔；
频域起始位置；
频域资源长度；
频域资源间隔；
时域起始位置；
时域资源长度；
时域资源间隔；
信号功率；
序列信息；
信号方向；
第一信号与第二信号的相对时域位置关系信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述相对时域位置关系信息包括以下至少一项：
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域起始位置的时间间隔；
第一信号的时域结束位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔；
第一信号的时域起始位置与第二信号的时域结束位置的时间间隔。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息，包括：
所述第二设备获取所述第一设备发送的第一指示信息；
根据所述第一指示信息，对所述第一信号进行处理和/或进行信息反馈；
所述第一指示信息包括以下至少一项：
第一信号的配置标识信息；
测量量；
第一门限信息，所述第一门限信息与第一设备发送的第一信号的性能指标信息关联；
晶振频率调整指示，所述晶振频率调整指示用于禁止所述第二设备进行晶振频率调整，或者，用于指示第二设备发送调整的晶振频率信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第一信号，得到第一信息，包括：
对所述第一信号进行测量，得到所述第一信号的性能指示信息；
在确定所述第一信号的性能指示信息不满足第一门限信息的情况下，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一信号的性能指标信息不满足第一门限信息，和/或，用于指示所述第一设备对所述第一信号进行调整；
获取第一设备发送的调整后的第一信号；
对所述调整后的第一信号进行测量，得到所述第一信息。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，根据所述第一指示信息，进行信息反馈，包括：
对所述第一信号进行测量，得到第一信号的性能指标信息；向所述第一设备发送所述第一信号的性能指标信息；
或者，在进行晶振频率调整后，发送调整的晶振频率信息。
22.根据权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于，所述性能指标信息包括以下至少一项：
信号强度信息；
信号与干扰和噪声比SINR或信噪比SNR信息；
感知SNR或SINR信息。
23.一种多普勒测量装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向第二设备发送第一信号；
第一获取模块，用于获取所述第二设备发送的第一信息；
第一测量模块，用于对所述第二设备发送的第二信号进行测量，得到第二信息；
第二获取模块，用于根据所第一信息和所述第二信息，得到目标信息；
其中，所述第一信息是所述第二设备通过测量所述第一信号得到的多普勒频移信息，所述第二信息是所述第一设备通过测量所述第二信号得到的多普勒频移信息，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号具有相同的时域资源格式；
其中，所述时域资源格式包括时域资源长度和时域资源间隔。
25.根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述第一信号的时域资源长度和所述第二信号的时域资源长度与多普勒分辨率关联；
和/或，所述第一信号的时域资源间隔和所述第二信号的时域资源间隔与最大无模糊多普勒频移关联。
26.一种多普勒测量装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一设备发送的第一信号；
第三获取模块，用于根据所述第一信号，得到第一信息；
第二发送模块，用于向所述第一设备发送所述第一信息和第二信号，所述第二信号用于获取与目标信息关联的第二信息，所述目标信息是根据所述第一信息和所述第二信息得到的，所述目标信息用于指示所述第一设备和所述第二设备之间的多普勒频移信息，所述多普勒频移信息是与信道中感知目标的运动关联的多普勒频移信息。
27.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的多普勒测量方法的步骤，或者，实现如权利要求14至22任一项所述的多普勒测量方法的步骤。
28.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述的多普勒测量方法的步骤，或者，实现如权利要求14至22任一项所述的多普勒测量方法的步骤。
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