CN116074885A - 感知方法、装置及通信设备 - Google Patents

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潘翔
张宏平
姜大洁
袁雁南
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Abstract

本申请公开了一种感知方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端；所述第一终端上报所述感知测量结果。

Description

感知方法、装置及通信设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种感知方法、装置及通信设备。
背景技术
未来移动通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。目前对于空闲态(idle)或非激活态(inactive)的终端的具体感知流程尚不明确。
发明内容
本申请实施例提供了一种感知方法、装置及通信设备，能够解决空闲态或非激活态的终端如何进行感知的问题。
第一方面，提供了一种感知方法，包括：
第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端；
所述第一终端上报所述感知测量结果。
第二方面，提供了一种感知方法，包括：
网络设备获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
第三方面，提供了一种感知装置，包括：
第一测量模块，用于基于第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端；
第一上报模块，用于上报所述感知测量结果。
第四方面，提供了一种感知装置，包括：
获取模块，用于获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
第五方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在第一终端处于空闲态或非激活态的情况下，进行感知测量，得到感知测量结果；所述通信接口用于上报所述感知测量结果。或者，所述通信接口用于获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，处于空闲态或非激活态的第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，并将感知测量结果进行上报，从而实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的感知方法的流程示意图之一；
图3表示本申请实施例的感知方法的流程示意图之二；
图4表示本申请实施例的感知装置的模块示意图之一；
图5表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图6表示本申请实施例的终端的结构框图；
图7表示本申请实施例中感知装置的模块示意图之二；
图8表示本申请实施例的网络设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被分发研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
目前，对于雷达和通信系统的一体化设计已经有不少相关研究，典型的联合设计包括频谱共存，即两系统独立工作，可以允许信息交换以降低互相之间的干扰；收端共享，此时两系统发端发送各自的信号波形，两系统的波形需要具备正交性，从而不影响各自的接收检测；发端共享，即发送端发射雷达与通信的联合波形；以及收发端共享，即两系统收发两侧进行资源共享，同样需要使用联合波形或者存在正交关系的波形。
在进行感知时，可以是基于单站模式的感知，即收发共址，发送端发射感知信号，然后自己接收回波信号并进行分析，提取感知参数，例如，基站作为感知信号的发送端与接收端，终端或其他物体作为感知目标；也可以是基于双站/多站模式的感知，即收发不共址，发送端发射感知信号，其他接收端进行接收并分析，提取感知参数，例如，基站1作为感知信号发送端，终端或者基站2作为感知信号接收端。同样地，单站或多站模式感知的发射端也可以是终端。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种感知方法，包括：
步骤201：第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
这里，第一终端可基于接收到的感知信号进行感知测量，得到感知测量结果。
本申请实施例中的感知信号可具体为用于获取目标物体的方位、距离、速度等信息的信号，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像的信号。
所述感知信号包括以下至少一项：
寻呼PDCCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、寻呼PDSCH的DMRS、第一参考信号；数据信道PDSCH中的数据符号等。
其中，第一参考信号可以包括CSI参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS)，相位跟踪参考信号(Phase-tracking reference signal，PTRS)，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)，跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)，物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)的DMRS，主同步信号(Primary SynchronisationSignal，PSS)，辅同步信号(Secondary Synchronisation Signal，SSS)等。
步骤202：所述第一终端上报所述感知测量结果。
本申请实施例的感知方法，处于空闲态或非激活态的第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，并将感知测量结果进行上报，从而实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
可选地，所述第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，包括：
所述第一终端接收第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项；
所述第一终端根据所述感知信号的配置信息，接收感知信号；
所述第一终端根据所述感知测量量对所述感知信号进行感知测量，得到所述感知测量结果。
可选地，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形，例如，OFDM，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)，正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；
所述感知信号的子载波间隔，例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；
所述感知信号的保护间隔,从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，其中，dmax是最大感知距离，例如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀CP可以起到最小保护间隔的作用；c是光速；
所述感知信号的带宽，该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2*delta_d)得到，其中delta_d是距离分辨率(属于感知需求)；
所述感知信号的突发burst持续时间，该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/(2*delta_v*fc)计算得到；其中，delta_v是速度分辨率；fc是信号的中心频点；
所述感知信号的时域间隔，该参数可通过c/(2*fc*v_range)计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；fc是信号的载频；
所述感知信号的发送信号功率，例如，从-20dBm到23dBm中，每隔2dBm取一个值；
所述感知信号的信号格式，例如是探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，DMRS，PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；
所述感知信号的信号方向，例如，感知信号的方向或波束信息；
所述感知信号的时间资源，例如，感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的第一信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的目标信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
所述感知信号的频率资源，包括目标信号的中心频点、带宽、RB和/或子载波等；
所述感知信号的准共址QCL关系，例如，目标信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；
所述感知信号的天线信息，所述天线信息指信号发送天线和/或信号接收天线。
可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
其中，原始信道信息包括以下至少一项：
信道矩阵H；
信道状态信息CSI(Channel State Information，CSI)，例如频域信道响应的幅度/幅度的平方和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路与Q路信号幅度/幅度的平方。
所述信号强度信息包括以下至少一项：
RSRP；
RSRI。
所述谱信息包括以下至少一项：
信道功率时延谱PDP；
多普勒功率谱；
功率角度谱PAS。
所述多径信息包括以下至少一项：
多径信道中每条径(至少包括首达径、LOS径、一阶反射径、多阶反射径)的功率；
多径信道中每条径的时延；
多径信道中每条径的角度。
不同天线对应信号的差别信息包括以下至少一项：
第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘；
第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差；
第一天线与第二天线信号的相位差；
第一天线与第二天线信号的时延差。
基于原始信道信息确定的目标参数信息包括以下至少一项：
多普勒扩展；
多普勒频移；
最大时延扩展；
角度扩展；
相干带宽；
相干时间。
角度信息包括以下至少一项：
到达角；
离开角。
该角度信息包括UE侧角度信息、基站侧角度信息与反射点角度信息。
可选地，所述第一终端进行感知测量，包括：
所述第一终端接收第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端；
在所述终端标识列表包括所述第一终端的终端标识的情况下，所述第一终端进行感知测量。
本申请实施例中，上述终端标识可以是一个终端组的标识，上述终端标识列表可以由核心网的网络功能或网元(如感知网络功能或感知网元)确定，第一终端将自身的ID与终端标识列表中的ID进行匹配，如果第一终端的ID为列表中的ID，则确定为感知关联的终端，进而进行感知测量。
上述终端标识可以是终端核心网标识，例如，5G全局唯一的临时UE标识(5Gglobally unique temporary UE identity，5G-GUTI)、5G-S-临时移动用户身份(shortened form-temporary mobile subscriber identity，5G-S-TMSI)、5G-TMSI、用户隐藏标识(Subscription Concealed Identifier，SUCI)等，也可以是UE无线接入网标识，如非激活态RNTI(Inactive Radio Network Temporary Identifier，I-RNTI)，RAN UE NG应用协议(NGAP)ID等。
可选地，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
也就是说，上述第一感知能力类型为本次感知业务对应的感知能力类型，如回波检测能力类型。
可选地，所述第一终端上报所述感知测量结果，包括：
所述第一终端接收第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项；
所述第一终端根据所述第三指示信息，上报所述感知测量结果。
其中，上述感知测量结果上报时间可以是时间点、上报周期和/或最晚上报时间(与感知QoS关联)。
上述感知测量结果上报周期可以是与DRX周期相同，即下行感知信号由寻呼下发，每次接收寻呼信号测量完成后上报。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
上报所述感知测量结果的数据量，所述感知测量结果上报方式与所述感知测量结果的数据量相关。
其中，数据量的具体上报方式可以包括以下至少一种：
UE发起SDT，通过MSG1上报(通过特殊的preamble表示或通过特殊的RO资源表示)；
UE发起SDT，通过MSG3进行上报；
UE发起SDT，通过MSG 3发送RRC恢复请求(RRC resume request)之后，开启一个时间窗，在时间窗内UE可以接收PDCCH调度的PUSCH，并通过PUSCH上报；
UE发起随机接入进入连接态，通过PUCCH或PUSCH上报。
这里，将感知测量结果的数据量上报给网络设备，以便于网络设备根据该数据量确定相应的感知测量结果上报方式。
具体的，在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输(Small Data Transmission，SDT)进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
本申请实施例中，在指示以上述第一上报方式进行上报时，还可以指示SDT配置，或者CG-SDT。
其中，通过上述第一上报方式进行上报包括：
通过MSG1上报(例如数据量很小，通过特殊的preamble表示或通过特殊的物理随机接入信道传输机会RO资源表示)；
或者，UE发起SDT，通过MSG3或MSG A进行上报，(或者MSG2调度更大资源，调度多个PUSCH资源，通过调度的PUSCH资源上报)
或者，通过MSG 3发送RRC resume request之后，网络侧和/或终端开启一个时间窗(或定时器)，在时间窗内UE可以收PDCCH调度PUSCH，并通过PUSCH进行上报；
其中，时间窗的长度、所调度的PUSCH资源大小(RB数、符号数)或PUSCH个数等与感知测量结果数据量大小相关联，所述感知测量结果数据量大小可以是核心网的网络功能或网元(如感知网络功能/感知网元)和/或基站根据感知需求计算的，也可以是UE完成感知测量后上报的。
其中，通过上述第二上报方式进行上报包括：
UE发起随机接入进入连接态，通过PUCCH或PUSCH上报。
可选地，所述UE发起SDT或随机接入时，MSG1或MSG A中包含目标指示信息，目标指示信息通过特殊的preamble表示或通过特殊的RO资源表示，用于指示该SDT或随机接入流程用于感知测量结果上报。
可选地，所述第一终端接收目标指示信息，包括：
通过以下至少一项接收目标指示信息，所述目标指示信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息中的至少一项；
第一物理下行控制信道PDCCH；
第一PDCCH调度的第一物理下行共享信道PDSCH；
系统信息块SIB消息，例如，通过SIB指示一些公共感知信号的目标指示信息；
无线资源控制RRC释放(release)消息，例如，PDCCH携带信息量有限，可以考虑在RRC释放消息中配置，通过PDCCH激活(Paging PDCCH字段大小有限，提前约定好几种感知信号配置类型，不同感知信号配置类型以及对应具体配置由RRC release下发，PDCCH利用较少比特指示感知信号配置类型)；
随机接入过程的消息，该消息包括但不限于Msg2，Msg4，MsgB；
通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的PDCCH；
通过C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH。
其中，可以在C-RNTI加扰的PDCCH中携带目标指示信息更新指示，在PDCCH调度的PDSCH中携带目标指示信息。
需要说明的是，本申请实施例中的第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息可以通过同一个消息发送，也可以通过不同的消息发送。
可选地，所述第一终端通过第一PDCCH接收目标指示信息，包括：
所述第一终端根据第一PDCCH中短消息(short message)的比特位接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据第一PDCCH中的保留比特位(reserved bit)接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据所述第一PDCCH指示的目标PDCCH信息，接收至少一个第一目标PDCCH，所述第一目标PDCCH携带所述目标指示信息。
可选地，所述目标PDCCH信息包括以下至少一项：
第一目标PDCCH的控制资源集索引；
第一目标PDCCH的搜索空间索引；
第一目标PDCCH的监听时刻；
第一目标PDCCH的频域资源，如BWP信息，载波信息等。
可选地，所述第一目标PDCCH与所述第一PDCCH之间的时间间隔是协议定义的或者是网络配置的。
其中，所述第一目标PDCCH重用第一PDCCH的控制资源集(CORESET)或搜索空间(Search Space，SS)，或者重用第一PDCCH的专用CORESET或SS。可选地，所述第一PDCCH和第一目标PDCCH之间的时间间隔(gap)是协议约定或网络配置的，例如，2ms。
可选地，所述第一PDCCH是根据第二PDCCH的指示确定的。
本申请实施例中，可以由第二PDCCH指示第一终端去接收至少一个第一PDCCH，该第一PDCCH调度的PDSCH中携带上述目标指示信息。该种方式中，可通过第一级DCI(第二PDCCH中的DCI)调度粗略或稳定的信息，该第一级DCI的监听周期可以设置的较长一些，并通过第二级DCI(第一PDCCH中的DCI)调度更精细的信息，有效减少PDCCH的开销。
可选地，上述第一PDCCH的DCI为利用P-RNTI加扰的DCI 1_0。
可选地，所述第一终端通过第一PDCCH调度的第一PDSCH接收所述目标指示信息，包括：
获取所述第一PDCCH指示的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一PDSCH的承载信息；
在根据所述第一信息确定所述第一PDSCH中承载目标指示信息的情况下，根据所述第一PDSCH接收所述目标指示信息。
可选地，所述承载信息包括以下至少一项：
目标指示信息；
寻呼消息。
可选地，获取所述第一PDCCH指示的第一信息，包括：
根据第一PDCCH中短消息的比特位获取所述第一信息；
或者，根据第一PDCCH的保留比特为获取所述第一信息；
或者，根据第一RNTI获取所述第一信息，所述第一RNTI为对所述第一PDCCH进行加扰的RNTI；
其中，所述第一RNTI与感知业务关联，或者，所述第一RNTI与感知业务和寻呼关联。
本申请实施例中，如果UE不支持感知能力且收到寻呼DCI，且该DCI为感知关联的DCI，则UE不接收该DCI调度的PDSCH。
可选地，与感知关联的终端标识列表可以复用P-RNTI加扰的DCI 1_0调度的PDSCH中的UE ID列表。可选地，在PDSCH的UE ID列表后说明该UE ID为与感知关联还是与寻呼关联还是与两者都关联。
本申请实施例的感知方法，处于空闲态或非激活态的第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，并将感知测量结果进行上报，从而实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种感知方法，包括：
步骤301：网络设备获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
本申请实施例的感知方法，网络设备获取第一终端上述的感知测量结果，该感知测量结果是处于空闲态或非激活态的终端进行感知测量后得到的，实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
可选地，所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项。
可选地，所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端。
可选地，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项。
可选地，所述发送第三指示信息之前，还包括：
获取所述感知测量结果的数据量；
根据所述感知测量结果的数据量，确定所述感知测量结果上报方式。
其中，上述第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息已在上述终端侧方法实施例中进行详细说明，此处不再赘述。
可选地，根据所述感知测量结果的数据量，确定所述感知测量结果上报方式，包括：
在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
可选地，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
其中，原始信道信息包括以下至少一项：
信道矩阵H；
信道状态信息CSI(Channel State Information，CSI)，例如频域信道响应的幅度/幅度的平方和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路与Q路信号幅度/幅度的平方。
所述信号强度信息包括以下至少一项：
RSRP；
RSRI。
所述谱信息包括以下至少一项：
信道功率时延谱PDP；
多普勒功率谱；
功率角度谱PAS。
所述多径信息包括以下至少一项：
多径信道中每条径(至少包括首达径、LOS径、一阶反射径、多阶反射径)的功率；
多径信道中每条径的时延；
多径信道中每条径的角度。
不同天线对应信号的差别信息包括以下至少一项：
第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘；
第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差；
第一天线与第二天线信号的相位差；
第一天线与第二天线信号的时延差。
基于原始信道信息确定的目标参数信息包括以下至少一项：
多普勒扩展；
多普勒频移；
最大时延扩展；
角度扩展；
相干带宽；
相干时间。
角度信息包括以下至少一项：
到达角；
离开角。
该角度信息包括UE侧角度信息、基站侧角度信息与反射点角度信息。
本申请实施例的感知方法，网络设备获取第一终端上述的感知测量结果，该感知测量结果是处于空闲态或非激活态的终端进行感知测量后得到的，实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
需要说明的是，本申请实施例提供的感知方法，执行主体可以为感知装置，或者，该感知装置中的用于执行感知方法的控制模块。本申请实施例中以感知装置执行感知方法为例，说明本申请实施例提供的感知装置。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种感知装置400，包括：
第一测量模块401，用于在第一终端处于空闲态或非激活态的情况下进行感知测量，得到感知测量结果；
第一上报模块402，用于上报所述感知测量结果。
可选地，所述第一测量模块包括：
第一接收子模块，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项；
第二接收子模块，用于根据所述感知信号的配置信息，接收感知信号；
第一测量子模块，用于根据所述感知测量量对所述感知信号进行感知测量，得到所述感知测量结果。
可选地，所述第一测量模块包括：
第三接收子模块，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端；
第二测量子模块，用于在所述终端标识列表包括所述第一终端的终端标识的情况下，进行感知测量。
可选地，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
可选地，所述第一上报模块包括：
第四接收子模块，用于接收第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项；
上报子模块，用于根据所述第三指示信息，上报所述感知测量结果。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二上报模块，用于上报所述感知测量结果的数据量，所述感知测量结果上报方式与所述感知测量结果的数据量相关。
可选地，在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
可选地，接收模块用于通过以下至少一项接收目标指示信息，所述目标指示信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息中的至少一项，所述接收模块包括所述第一接收模块、第三接收模块和第四接收子模块中的至少一项；
第一物理下行控制信道PDCCH；
第一PDCCH调度的第一物理下行共享信道PDSCH；
系统信息块SIB消息；
无线资源控制RRC释放消息；
随机接入过程的消息；
通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的PDCCH；
通过C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH。
可选地，所述接收模块用于根据第一PDCCH中短消息的比特位接收目标指示信息；
或者，根据第一PDCCH中的保留比特位接收目标指示信息；
或者，根据所述第一PDCCH指示的目标PDCCH信息，接收至少一个第一目标PDCCH，所述第一目标PDCCH携带所述目标指示信息。
可选地，所述目标PDCCH信息包括以下至少一项：
第一目标PDCCH的控制资源集索引；
第一目标PDCCH的搜索空间索引；
第一目标PDCCH的监听时刻；
第一目标PDCCH的频域资源。
可选地，所述第一目标PDCCH与所述第一PDCCH之间的时间间隔是协议定义的或者是网络配置的。
可选地，所述第一PDCCH是根据第二PDCCH的指示确定的。
可选地，所述接收模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述第一PDCCH指示的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一PDSCH的承载信息；
第五接收子模块，用于在根据所述第一信息确定所述第一PDSCH中承载目标指示信息的情况下，根据所述第一PDSCH接收所述目标指示信息。
可选地，所述承载信息包括以下至少一项：
目标指示信息；
寻呼消息。
可选地，所述第一获取子模块用于根据第一PDCCH中短消息的比特位获取所述第一信息；
或者，根据第一PDCCH的保留比特为获取所述第一信息；
或者，根据第一RNTI获取所述第一信息，所述第一RNTI为对所述第一PDCCH进行加扰的RNTI；
其中，所述第一RNTI与感知业务关联，或者，所述第一RNTI与感知业务和寻呼关联。
可选地，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
本申请实施例中，处于空闲态或非激活态的第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，并将感知测量结果进行上报，从而实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
本申请实施例中的感知装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的装置能够实现图2方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备500，包括处理器501，存储器502，存储在存储器502上并可在所述处理器501上运行的程序或指令，例如，该通信设备500为第一终端时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述应用于第一终端的感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备500为网络设备时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述应用于网络设备的感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于：在第一终端处于空闲态或非激活态的情况下进行感知测量，得到感知测量结果；通信接口用于：上报所述感知测量结果。
该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图6为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元601将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
所述处理器610，用于进行感知测量，得到感知测量结果；所述射频单元601，用于上报所述感知测量结果。
所述处理器610，还用于：接收第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项；
根据所述感知信号的配置信息，接收感知信号；
根据所述感知测量量对所述感知信号进行感知测量，得到所述感知测量结果。
所述处理器610，还用于：
接收第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端；
在所述终端标识列表包括所述第一终端的终端标识的情况下，所述第一终端进行感知测量。
可选地，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
可选地，所述射频单元601，用于接收第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项；根据所述第三指示信息，上报所述感知测量结果。
可选地，所述射频单元601，还用于：
上报所述感知测量结果的数据量，所述感知测量结果上报方式与所述感知测量结果的数据量相关。
可选地，在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
可选地，所述射频单元601，用于通过以下至少一项接收目标指示信息，所述目标指示信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息中的至少一项；
第一物理下行控制信道PDCCH；
第一PDCCH调度的第一物理下行共享信道PDSCH；
系统信息块SIB消息；
无线资源控制RRC释放消息；
随机接入过程的消息；
通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的PDCCH；
通过C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH。
可选地，所述射频单元601，用于所述第一终端根据第一PDCCH中短消息的比特位接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据第一PDCCH中的保留比特位接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据所述第一PDCCH指示的目标PDCCH信息，接收至少一个第一目标PDCCH，所述第一目标PDCCH携带所述目标指示信息。
可选地，所述目标PDCCH信息包括以下至少一项：
第一目标PDCCH的控制资源集索引；
第一目标PDCCH的搜索空间索引；
第一目标PDCCH的监听时刻；
第一目标PDCCH的频域资源。
可选地，所述第一目标PDCCH与所述第一PDCCH之间的时间间隔是协议定义的或者是网络配置的。
可选地，所述第一PDCCH是根据第二PDCCH的指示确定的。
可选地，所述射频单元601，用于获取所述第一PDCCH指示的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一PDSCH的承载信息；所述处理器610，用于在根据所述第一信息确定所述第一PDSCH中承载目标指示信息的情况下，根据所述第一PDSCH接收所述目标指示信息。
可选地，所述承载信息包括以下至少一项：
目标指示信息；
寻呼消息。
可选地，所述射频单元601，用于根据第一PDCCH中短消息的比特位获取所述第一信息；
或者，根据第一PDCCH的保留比特为获取所述第一信息；
或者，根据第一RNTI获取所述第一信息，所述第一RNTI为对所述第一PDCCH进行加扰的RNTI；
其中，所述第一RNTI与感知业务关联，或者，所述第一RNTI与感知业务和寻呼关联。
可选地，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
本申请实施例中，处于空闲态或非激活态的终端进行感知测量，得到感知测量结果，并将感知测量结果进行上报，从而实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
如图7所示，本申请实施例提供了一种感知装置700，包括：
获取模块701，用于获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一发送模块，用于在所述获取模块获取第一终端上报的感知测量结果之前，发送第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项，所述感知测量结果是基于所述感知信号的配置信息和感知测量量得到的。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二发送模块，用于在所述获取模块获取第一终端上报的感知测量结果之前，发送第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端。
可选地，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三发送模块，用于在所述获取模块获取第一终端上报的感知测量结果之前，发送第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二获取子模块，用于在第三发送模块发送第三指示信息之前，获取所述感知测量结果的数据量；
确定子模块，用于根据所述感知测量结果的数据量，确定所述感知测量结果上报方式。
可选地，所述确定子模块用于：
在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
可选地，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
可选地，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
本申请实施例中，网络设备获取第一终端上述的感知测量结果，该感知测量结果是处于空闲态或非激活态的终端进行感知测量后得到的，实现了空闲态或非激活态的终端进行感知的目的。
本申请实施例还提供了一种网络设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。该网络设备实施例是与上述网络设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络设备。如图8所示，该网络设备800包括：天线801、射频装置802、基带装置803。天线801与射频装置802连接。在上行方向上，射频装置802通过天线801接收信息，将接收的信息发送给基带装置803进行处理。在下行方向上，基带装置803对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置802，射频装置802对收到的信息进行处理后经过天线801发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置803中，以上实施例中网络设备执行的方法可以在基带装置803中实现，该基带装置803包括处理器804和存储器805。
基带装置803例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图8所示，其中一个芯片例如为处理器804，与存储器805连接，以调用存储器805中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备的操作。
该基带装置803还可以包括网络接口806，用于与射频装置802交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络设备还包括：存储在存储器805上并可在处理器804上运行的指令或程序，处理器804调用存储器805中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (32)

1.一种感知方法，其特征在于，包括：
第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端；
所述第一终端上报所述感知测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端进行感知测量，得到感知测量结果，包括：
所述第一终端接收第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项；
所述第一终端根据所述感知信号的配置信息，接收感知信号；
所述第一终端根据所述感知测量量对所述感知信号进行感知测量，得到所述感知测量结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端进行感知测量，包括：
所述第一终端接收第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端；
在所述终端标识列表包括所述第一终端的终端标识的情况下，所述第一终端进行感知测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端上报所述感知测量结果，包括：
所述第一终端接收第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项；
所述第一终端根据所述第三指示信息，上报所述感知测量结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
上报所述感知测量结果的数据量，所述感知测量结果上报方式与所述感知测量结果的数据量相关。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输SDT进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
8.根据权利要求2、3或5所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收目标指示信息，包括：
所述第一终端通过以下至少一项接收目标指示信息，所述目标指示信息包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息中的至少一项；
第一物理下行控制信道PDCCH；
第一PDCCH调度的第一物理下行共享信道PDSCH；
系统信息块SIB消息；
无线资源控制RRC释放消息；
随机接入过程的消息；
通过小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的PDCCH；
通过C-RNTI加扰的PDCCH调度的PDSCH。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一PDCCH接收目标指示信息，包括：
所述第一终端根据第一PDCCH中短消息的比特位接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据第一PDCCH中的保留比特位接收目标指示信息；
或者，所述第一终端根据所述第一PDCCH指示的目标PDCCH信息，接收至少一个第一目标PDCCH，所述第一目标PDCCH携带所述目标指示信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标PDCCH信息包括以下至少一项：
第一目标PDCCH的控制资源集索引；
第一目标PDCCH的搜索空间索引；
第一目标PDCCH的监听时刻；
第一目标PDCCH的频域资源。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一目标PDCCH与所述第一PDCCH之间的时间间隔是协议定义的或者是网络配置的。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一PDCCH是根据第二PDCCH的指示确定的。
13.根据权利要求8或12所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过第一PDCCH调度的第一PDSCH接收所述目标指示信息，包括：
获取所述第一PDCCH指示的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一PDSCH的承载信息；
在根据所述第一信息确定所述第一PDSCH中承载目标指示信息的情况下，根据所述第一PDSCH接收所述目标指示信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述承载信息包括以下至少一项：
目标指示信息；
寻呼消息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，获取所述第一PDCCH指示的第一信息，包括：
根据第一PDCCH中短消息的比特位获取所述第一信息；
或者，根据第一PDCCH的保留比特为获取所述第一信息；
或者，根据第一RNTI获取所述第一信息，所述第一RNTI为对所述第一PDCCH进行加扰的RNTI；
其中，所述第一RNTI与感知业务关联，或者，所述第一RNTI与感知业务和寻呼关联。
16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
18.一种感知方法，其特征在于，包括：
网络设备获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项，所述感知测量结果是基于所述感知信号的配置信息和感知测量量得到的。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第二指示信息，所述第二指示信息包括终端标识列表，所述终端标识列表对应的终端为具备感知测量能力的终端。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述终端标识列表对应的终端为具有第一感知能力类型的终端，所述第一感知能力类型为所述感知测量对应的感知能力类型。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一终端上报的感知测量结果之前，还包括：
发送第三指示信息，所述第三指示信息包括感知测量结果上报方式、感知测量结果上报时间和感知测量结果上报次数中的至少一项。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述发送第三指示信息之前，还包括：
获取所述感知测量结果的数据量；
根据所述感知测量结果的数据量，确定所述感知测量结果上报方式。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，根据所述感知测量结果的数据量，确定所述感知测量结果上报方式，包括：
在所述感知测量结果的数据量小于或者等于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第一上报方式；
在所述感知测量结果的数据量大于第一预设阈值的情况下，确定所述感知测量结果上报方式为第二上报方式；
其中，所述第一上报方式为通过发起小数据传输进行上报的方式；
所述第二上报方式为通过发起随机接入进行上报的方式。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知信号的配置信息包括以下至少一项：
所述感知信号的波形；
所述感知信号的子载波间隔；
所述感知信号的保护间隔；
所述感知信号的带宽；
所述感知信号的突发burst持续时间；
所述感知信号的时域间隔；
所述感知信号的发送信号功率；
所述感知信号的信号格式；
所述感知信号的信号方向；
所述感知信号的时间资源；
所述感知信号的频率资源；
所述感知信号的准共址QCL关系；
所述感知信号的天线信息。
26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括以下至少一项：
原始信道信息；
信号强度信息；
谱信息；
多径信息；
角度信息；
不同天线对应信号的差别信息；
基于原始信道信息确定的目标参数信息。
27.一种感知装置，其特征在于，包括：
第一测量模块，用于在第一终端处于空闲态或非激活态的情况下进行感知测量，得到感知测量结果；
第一上报模块，用于上报所述感知测量结果。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一测量模块包括：
第一接收子模块，用于接收第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项；
第二接收子模块，用于根据所述感知信号的配置信息，接收感知信号；
第一测量子模块，用于根据所述感知测量量对所述感知信号进行感知测量，得到所述感知测量结果。
29.一种感知装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一终端上报的感知测量结果，所述第一终端为处于空闲态或非激活态的终端。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，还包括：
第一发送模块，用于在所述获取模块获取第一终端上报的感知测量结果之前，发送第一指示信息，所述第一指示信息包括感知信号的配置信息和感知测量量中的至少一项。
31.一种通信设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的感知方法的步骤，或者，实现如权利要求18至26任一项所述的感知方法的步骤。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的感知方法的步骤，或者，实现如权利要求18至26任一项所述的感知方法的步骤。
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