CN117692945A - 感知信号处理方法、装置及通信设备 - Google Patents

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CN117692945A CN202211041311.3A CN202211041311A CN117692945A CN 117692945 A CN117692945 A CN 117692945A CN 202211041311 A CN202211041311 A CN 202211041311A CN 117692945 A CN117692945 A CN 117692945A
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姜大洁
丁圣利
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Abstract

本申请公开了一种感知信号处理方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的感知信号处理方法包括：第一设备发送感知信号；所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。

Description

感知信号处理方法、装置及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知信号处理方法、装置及通信设备。
背景技术
在大部分雷达应用中需要进行同时测距和测速业务，相关技术中，通过发送时频域资源图样为规则的矩形形状的感知信号来进行测距和测速。但在信噪比(Signal-to-Noise Ratio，SNR)较高，处理增益足够的情况下，采用均匀矩形状感知信号的资源开销较大，且不够灵活。
发明内容
本申请实施例提供一种感知信号处理方法、装置及通信设备，能够解决在进行测距和测速业务时，如何减少感知信号的资源开销的问题。
第一方面，提供了一种感知信号处理方法，包括：
第一设备发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第二方面，提供了一种感知信号处理方法，包括：
第二设备接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第三方面，提供了一种感知信号处理装置，应用于第一设备，包括：
第一发送模块，用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第四方面，提供了一种感知信号处理装置，应用于第二设备，包括：
第一接收模块，用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第五方面，提供了一种终端(第一设备或第二设备)，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端(第一设备或第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第七方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备(第一设备或第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
第九方面，提供了一种感知信号处理系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备发送的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的感知信号处理方法的流程示意图之一；
图3表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之一；
图4表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之二；
图5表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之三；
图6表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之四；
图7表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之五；
图8表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之六；
图9表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之七；
图10表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之八；
图11表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之九；
图12表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十；
图13表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十一；
图14表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十二；
图15表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十三；
图16表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十四；
图17表示本申请实施例中感知信号的资源图样示意图之十五；
图18表示本申请实施例的感知信号处理方法的流程示意图之二；
图19表示本申请实施例中一维图的SNR计算示意图；
图20表示本申请实施例的感知信号处理装置的模块示意图之一；
图21表示本申请实施例的感知信号处理装置的模块示意图之二；
图22表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图23表示本申请实施例的终端的结构框图；
图24表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之一；
图25表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标物体或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被分发研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为以下6种感知链路，需要注意的是，下面描述每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。
1)基站回波感知。这种方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
2)基站间空口感知。此时，基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。
3)上行空口感知。此时，基站接收UE发送的感知信号，获得感知结果。
4)下行空口感知。此时，UE接收基站发送的感知信号，获得感知结果。
5)终端回波感知。此时，UE发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
6)终端间Sidelink感知。例如，UE 2接收UE 1发送的感知信号，获得感知结果。
另外，NR常用的参考信号如表2所示。
表2
其中，不同信号用于感知的分析如下：
1、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)：
为了保证通信速率，对参考信号资源开销有一定限制，带宽和时域持续时间未必能满足感知需求；
由于业务达到的随机性和调度的时频资源的不确定性，解调参考信号在时频域上分布可能是非均匀、非连续的；
受预编码的影响，在接收端进行初始信道估计后得到的结果可能无法反映原始信道信息。
2、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)或探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)：
可以是周期的发送也可以是非周期的发送，占用的时频域资源可以根据用途由系统灵活分配；也可以不受预编码的影响，更易于获取原始信道信息；
3、同步信号，该同步信号为主同步信号(Primary Synchronisation Signal，PSS)或辅同步信号(Secondary Synchronisation Signal，SSS)：
是持续发送的always on信号；
带宽有限，测距分辨率不足；
周期可配置为5ms、10ms、20ms、40ms、80ms或160ms，时域间隔较大，测速范围较小；
4、相位跟踪参考信号(Phase-tracking reference signal，PT-RS)：
频域分布稀疏，时域分布密集，适合测速和测多普勒相关感知应用；
5、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)：
在频域上采用梳状结构，时域上采用交错的方式映射，可以通过不同的时频域图样配置适配不同的感知分辨率需求，可用于高精度感知；
6、数据符号：
占用的时频资源一般比参考信号更多，可以作为通过参考信号得到的信道信息的补充；
数据信号不同于参考信号所使用的专用序列，自相关和互相关特性不够理想，受接收端算法影响可能对感知性能造成影响；
对于双站或多站感知模式，接收端需要先进行解调获取数据信息，然后利用数据信号估计信道矩阵信息，受到数据解调性能影响，解调误差会严重影响感知性能。
当前参考信号设计用于测距/测时延以及测速/测多普勒时存在一定问题：
进行同时测距测速时，既满足高距离分辨率又满足高速度分辨率的需求存在矛盾，以高速公路场景为例，距离分辨率达到0.5m，对应信号带宽为300MHz，速度分辨率达到0.5m/s，中心频点为28GHz时对应相干处理时间0.0107s，假设感知目标最大速度达到250km/h，按照无距离单元移动的要求，最大相干处理时间为0.0036s，小于满足对应速度分辨率所需的处理时间。
在大部分雷达应用中需要进行同时测距和测速业务，一般不需要考虑资源开销问题，发送时频域资源图样为均匀矩形状的信号进行感知。在SNR较高，处理增益足够的情况下，采用均匀矩形状感知设计开销较大，且不够灵活，例如需要进行高分辨率感知，则时/频域资源总长度较长，此时若为了节省开销，使得密度降低，则会导致最大不模糊感知范围降低，另外一方面是不利于多设备感知时进行资源的高效利用。
基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)的常规测距、测速算法要求时频域均匀采样，一般感知信号配置同样为均匀分布，目前NR每个时隙符号循环前缀(Cyclic prefix，CP)长度不一致导致非均匀采样，若采用每一个或多个时隙采样的方式导致采样间隔较大，以CSI-RS为例，最小周期为4个时隙，在子载波间隔SCS＝120kHz，fc＝28GHz时，最大不模糊测速仅5.36m/s(间隔1Slot时为21.43m/s)。
为进一步提高资源利用效率，且保证感知性能，需要对感知信号的时频域图样进行设计。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知信号处理方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种感知信号处理方法，包括：
步骤201：第一设备发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
上述资源图样用于指示感知信号占用的时域资源和频域资源。
这里，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，能够使得第一部分资源相对于第二部分资源获取更高的距离分辨率或时延分辨率；
所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度，能够使得第二部分资源相对于第一部分资源获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率。
可选地，上述第一部分资源和第二部分资源对应的感知信号可以部分相同。该感知信号可以是基于M序列、Gold序列、Kasami序列、Golay序列、Zadoff-Chu序列等设计的导频信号，也可以是通信数据，也可以是线性调频信号等雷达常用信号，还可以是新设计的通感一体化信号。
上述第一设备可以是基站，或者该第一设备是终端。
本申请实施例中，第一设备发送的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
这里，第一部分资源(Part1)的第一时域资源间隔小于或等于第二部分资源(Part2)的第二时域资源间隔，使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获取相同或更大的不模糊速度或多普勒测量范围，第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得相同或更大的不模糊距离或时延测量范围。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备确定感知信号的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
作为第一种可选地实现方式，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
所述第一设备根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和所述第二时域资源长度。
这里的感知分辨率包括距离分辨率、时延分辨率、速度分辨率和多普勒分辨率中的至少一项。这里的感知分辨率可以是根据感知需求得到的。
可选地，所述第一设备根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和第二时域资源长度，包括：
所述第一设备根据距离分辨率或时延分辨率，确定所述第一频域资源长度；
所述第一设备根据速度分辨率或多普勒分辨率，确定所述第二时域资源长度。
可选地，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥c/(2ΔR)；
其中，B1表示第一频域资源长度，c表示光速，ΔR为距离分辨率；
或者，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥1/Δτ；
其中，B1表示第一频域资源长度，Δτ表示表示时延分辨率。
可选地，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥c/(2fcΔv)；
其中，T2表示第二时域资源长度，c表示光速，Δv表示速度分辨率，fc表示中心频点；
或者，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥1/Δfd；
其中，T2表示第二时域资源长度，Δfd表示多普勒分辨率。
可选地，第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括以下至少一项：
第一项：根据第一频域资源长度、第一部分资源对应的距离分辨率、第一部分资源对应的时延分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第一时域资源长度；
第二项：根据第二时域资源长度、第二部分资源对应的速度分辨率、第二部分资源对应的多普勒分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第二频域资源长度。
可选地，对于上述第一项：所述第一时域资源长度满足以下其中一项公式：
T1≤c/(4B1vmax)；
T1≤ΔR1/(2vmax)；
T1≤cΔτ1/(4vmax)；
T1≤c/(4B1|vmax|)；
T1≤ΔR1/(2|vmax|)；
T1≤cΔτ1/(4|vmax|)；
其中，T1表示第一时域资源长度，ΔR1表示第一部分资源对应的距离分辨率，vmax表示感知目标的最大速度，B1表示第一频域资源长度，Δτ1表示第一部分资源对应的时延分辨率，c表示光速；
具体的，若不考虑速度方向，第一时域资源长度满足T1≤c/(4B1vmax)或T1≤ΔR1/(2vmax)；若考虑速度方向，第一时域资源长度满足T1≤c/(4B1|vmax|)、T1≤ΔR1/(2|vmax|)或T1≤cΔτ1/(4|vmax|)。
对于上述第二项：第二频域资源长度满足以下其中一项公式：
B2≤c/(4T2vmax)；
B2≤fcΔv2/(2vmax)；
B2≤cΔfd2/(4vmax)；
B2≤c/(4T2|vmax|)；
B2≤fcΔv2/(2|vmax|)；
B2≤fcΔv2/(2|vmax|)；
其中，B2表示第二频域资源长度，Δfd2表示第二部分资源对应的多普勒分辨率，vmax表示感知目标的最大速度，T2表示第二时域资源长度，Δv2表示第二部分资源对应的速度分辨率，c表示光速；fc表示中心频点；
具体的，若不考虑速度方向，第二频域资源长度满足B2≤c/(4T2vmax)、B2≤fcΔv2/(2vmax)或B2≤cΔfd2/(4vmax)；若考虑速度方向，第二频域资源长度满足B2≤fcΔv2/(2|vmax|)或B2≤fcΔv2/(2|vmax|)。
可选地，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
根据感知目标的最大不模糊速度或最大不模糊多普勒，确定第一时域资源间隔；和/或，根据感知目标的最大距离和感知目标的最大时延，确定第二频域资源间隔。
示例性的，对于单基地雷达感知(即自发自收感知)，第一部分资源的第一时延资源间隔ΔT1与最大不模糊速度/最大不模糊多普勒关联，若不考虑速度方向，满足ΔT1≤c/(2fcvmax)，或者ΔT1≤1/(fdmax)；若考虑速度方向，满足ΔT1≤c/(4fc|vmax|)，或者ΔT1≤1/(2|fdmax|)；其中，vmax表示最大不模糊速度，fdmax表示最大不模糊多普勒。在感知方式为自发自收的感知方式时，上述最大不模糊速度可以为最大不模糊径向速度。
第二部分资源的第二频域资源间隔Δf2满足Δf2≤c/(2Rmax)，或者Δf2≤1/Δτmax。其中，Rmax表示感知目标的最大距离，Δτmax表示感知目标的最大时延。
接收端多普勒的计算需要基于感知信号时域相位变化，即2πfdΔT＝θ，其中θ为ΔT时间感知信号时域相位变化，在不考虑速度方向时，为了保证不发生多普勒模糊，需要满足θ＝2πfdΔT≤2π，即最大不模糊多普勒与感知信号时域间隔关系为ΔT≤1/(fdmax)，最大不模糊速度与最大不模糊多普勒关系为vmax＝fdmaxc/2fc，因此最大不模糊速度与感知信号时域间隔关系为ΔT≤c/(2fcvmax)；考虑速度方向时，为保证不发生多普勒模糊，需要满足θ＝|2πfdΔT|≤π，即最大不模糊多普勒与感知信号时域间隔关系为ΔT1≤1/(2|fdmax|)，最大不模糊速度与感知信号时域间隔关系为ΔT1≤c/(4fc|vmax|)。
可选地，所述感知信号的资源图样对应多个传输端口；
其中，不同传输端口上的资源图样相同或不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样相同的情况下，不同传输端口上的感知信号的生成序列不同，或者，不同传输端口的感知信号对应的正交覆盖码不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样不同的情况下，不同传输端口上的资源图样时分复用和/或频分复用。
作为第二种可选地实现方式，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
所述第一设备根据第三设备发送的资源配置指示信息，确定所述感知信号的资源配置信息。
可选地，该资源配置指示信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，该资源配置指示信息包括感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息。
该第三设备可以是基站、感知网络功能或感知网元等。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备。
可选地，所述第一设备将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备，包括：
所述第一设备向所述第二设备指示感知信号配置类型(或感知信号配置标识)，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息。
这里，感知信号配置类型与资源配置信息之间的对应关系可以是第一设备和第二设备提前约定好的，也可以是第一设备提前通知给第二设备的(例如，通过RRC信令指示不同类型或标识的感知信号配置对应的具体时频域配置参数，并通过层1信令指示感知信号配置类型或标识)。
本申请实施例中，第一设备可以将资源配置信息的具体内容(如上述第一时域资源长度、第一频域资源长度、第二时域资源长度及第二频域资源长度等)指示给第二设备，可以仅指示上述感知信号配置类型。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
获取第二设备反馈的测量结果，所述测量结果是所述第二设备对所述感知信号进行测量处理后得到的；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
在本申请的第一实施例中，为支持同时测距和测速，如图3、图4和图5所示，可以采用“T”型或“L”型或“十”字型资源图样设计，根据时频域资源配置可分为两部分，第一部分资源(Part1)用于保证距离/时延分辨率，第二部分资源(Part2)用于保证速度/多普勒分辨率，Part1和Part2对应的感知信号可以部分相同(如重叠部分)，对于采用连续资源映射的感知信号，主要配置参数包括：
时频域偏移量：包括第一时域偏移量(对应Part1时域偏移量)，第二时域偏移量(对应Part2时域偏移量)，第一频域偏移量(对应Part1频域偏移量)，第二频域偏移量(对应Part2频域偏移量)；
时频域资源总长度：包括第一时域资源长度(对应Part1时域资源长度)，第二时域资源长度(对应Part2时域资源长度)，第一频域资源长度(对应Part1频域资源长度)，第二频域资源长度(对应Part2频域资源长度)；
其中，第一频域资源长度大于第二频域资源长度，所述第一时域资源长度小于第二时域资源长度。
接收端基于Part1进行距离-速度检测，例如采用二维FFT运算，得到第一距离和第一速度，基于Part2进行距离-速度检测，例如采用二维FFT运算，得到第二距离和第二速度，可选的，将第一距离作为目标距离，将第二速度作为目标速度。
特别的，当Part1仅占一个时域资源单元时，不进行速度/多普勒处理，只进行距离/时延检测，例如采用一维FFT运算得到第一距离；当Part2仅占一个频域资源单元，不进行距离/时延处理，只进行距离/时延检测，例如采用一维FFT运算得到第二速度，并将第一距离作为目标距离，将第二速度作为目标速度，感知信号的资源图样如图6、图7和图8所示。
在本申请的第二实施例中，如图9所示，感知信号时频域可以采用非连续映射的方式，第一部分资源Part1和第二部分资源Part2的时频域资源间隔可以相同，即具有相同的不模糊感知范围，也可以不同，例如，Part1时域资源间隔小于或等于Part2时域资源间隔，即Part1相对于Part2能够获得更大的不模糊速度/多普勒测量范围，且由于Part1时域资源长度较短，可以进一步节省感知信号资源开销；Part2频域资源间隔小于或等于Part1频域资源间隔，即Part2相对于Part1能够获得更大的不模糊距离/时延测量范围，且由于Part2频域资源总长度较短，可以进一步节省感知信号资源开销。对于采用非连续资源映射的感知信号，主要配置参数包括：
时频域偏移量：包括第一时域偏移量(Toffset1，对应Part1时域偏移量，)，第二时域偏移量(Toffset2，对应Part2时域偏移量,)，第一频域偏移量(foffset1，对应Part1频域偏移量)，第二频域偏移量(foffset2，对应Part2频域偏移量)
时频域资源长度：包括第一时域资源长度(T1，对应Part1时域资源长度)，第二时域资源长度(T2，对应Part2时域资源长度)，第一频域资源长度(B1，对应Part1频域资源长度)，第二频域资源总长度(B2，对应Part2频域资源长度)
时频域资源密度/时频域资源间隔：包括第一时域资源间隔(ΔT1，对应Part1时域资源间隔)，第二时域资源间隔(ΔT2，对应Part2时域资源间隔)，第一频域资源间隔(Δf1，对应Part1频域资源间隔)，第二频域资源间隔(Δf2，对应Part2频域资源间隔)；
特别的，不模糊距离限制相对较弱，一般可以Part1和Part2采用相同频域资源间隔，保证频域整体等间隔映射。
接收端基于Part1进行距离-速度检测，例如采用二维FFT运算，得到第一距离和第一速度，基于Part2进行距离-速度检测，例如采用二维FFT运算，得到第二距离和第二速度。可选的，基于第一距离和第二距离得到目标距离，基于第一速度和第二速度得到目标速度。
此时，Part1的频域资源间隔和Part2的时域资源间隔可以不满足最大不模糊范围的要求，产生的模糊问题可以利用资源密度较高但资源长度较短的一方的计算结果进行补偿。以速度计算为例，根据Part1计算得到第一速度为v1，Part1对应速度分辨率为Δv1，最大不模糊径向速度为vmax1；根据Part2计算得到第二速度为v2，Part2对应速度分辨率为Δv2，且Δv2＜Δv1，最大不模糊径向速度为vmax2，且vmax2＜vmax1，令 该公式表示对n进行搜索取值使得Δv12最小，例如当n＝nT时使得Δv12取最小值，则目标速度为vT＝v2+nTvmax2，nT表示使得Δv12最小时的n的取值。例如Part1速度分辨率为5m/s，Part2速度分辨率为1m/s，Part1最大不模糊径向速度为50m/s，Part2最大不模糊径向速度为10m/s，即Part1时域资源长度为Part2时域资源长度的五倍，Part1时域资源间隔为Part2时域资源间隔的五分之一。假设根据Part1计算得到的第一速度为25m/s，根据Part2计算得到的第一速度为6m/s，则目标运动速度取26m/s。
另外，在第一部分资源和第二部分资源的时域资源间隔不同或频域资源间隔不同的情况下，第一频域资源长度大于或等于第二频域资源长度，第一时域资源长度小于第二时域资源长度；或者，在第一部分资源和第二部分资源的时域资源间隔不同或频域资源间隔不同的情况下，第一频域资源长度大于第二频域资源长度，第一时域资源长度小于或等于第二时域资源长度。
本申请实施例中，对于OFDM系统的感知信号，频域偏移可以是RE级别或RB级别的偏移；时域偏移可以是符号级别、时隙级别或帧级别的偏移；频域资源长度通过总RE/RB个数表示，时域资源长度可以通过总符号/时隙个数表示；频域资源密度(或频域资源间隔)可以是间隔RE数，时域资源密度(或时域资源间隔)可以是间隔符号个数、间隔时隙个数。对于未被感知信号占用的资源可用于通信资源映射(通信RS或数据)，也可用于其他感知发射机或其他端口的感知资源映射。
在本申请的第三实施例中，感知信号可以被配置为多个端口，不同端口的感知信号图样关系可以是：
方案一：
不同端口的感知信号采用频分复用，即通过配置不同频域偏移量区分不同端口的感知信号，如图10所示，2端口频分复用，端口1对应的感知信号频域偏移量为0个频率单元(例如RE)，端口2对应的感知信号频域偏移量为1个频率单元(例如RE)，端口1和端口2的资源长度以及资源间隔相同，即具有相同的感知性能；
或者，不同端口的感知信号采用时分复用，即通过配置不同时域偏移量区分不同端口的感知信号，如图11所示，2端口时分复用，端口1对应的感知信号时域偏移量为0个时间单元(例如OFDM符号)，端口2对应的感知信号频域偏移量为1个时间单元(例如OFDM符号)，端口1和端口2的资源长度、资源间隔相同，即具有相同的感知性能。
或者，不同端口的感知信号采用频分复用和时分复用，即通过配置不同频域偏移量和时域偏移量区分不同端口的感知信号，如图12所示，4端口频分复用和时分复用，端口1对应的感知信号频域偏移量为0个频率单元(例如RE)，时域偏移量为0个时间单元(例如OFDM符号)，端口2对应的感知信号频域偏移量为1个频率单元(例如RE)，时域偏移量为0个时间单元(例如OFDM符号)，端口3对应的感知信号频域偏移量为0个频率单元(例如RE)，时域偏移量为1个时间单元(例如OFDM符号)，端口4对应的感知信号频域偏移量为1个频率单元(例如RE)，时域偏移量为1个时间单元(例如OFDM符号)，端口1、端口2、端口3和端口4的资源长度以及资源间隔相同，即具有相同的感知性能；
或者，不同端口的感知信号对应的时频域图样相同，即具有相同的时频域配置参数，但所采用的感知信号的生成序列不同，即感知信号序列的生成参数与端口序号相关；
或者，不同端口的感知信号对应的时频域图样相同，即具有相同的时频域配置参数，且采用的感知信号的生成序列相同，但在映射到时频域资源时通过不同的正交覆盖码(Orthogonal Covering Code，OCC)区分，例如，2端口感知信号映射采用频域OCC(Frequency domain orthogonal covering code，FD-OCC)时，端口1的感知信号序列为c(m)，可直接映射到某指定时间单元(例如OFDM符号)对应的频率单元(例如RE)上，端口2的感知信号序列可为c(m)*occ(m)，occ(m)为FD-OCC序列，可表示为(1,-1,1,-1…,1,-1,1,-1)，之后映射到与端口1相同的频率单元。
方案二：
对于给定感知资源的情况下，可以基于感知信号的时频域图样特征，进行多端口资源分配，例如，给定感知整体资源下，2端口的感知信号时频域图样设计如图13图所示。又例如给定感知整体资源下，4端口的感知信号时频域图样设计如图14、15或16所示。再例如，8端口的感知信号时频域图样设计如图17所示。
本申请实施例的方法，针对感知业务中的测距、测速功能特点提出了一种非均匀的感知信号时频域图样，并给出了相应配置方法以及测量和反馈流程，相比常规的信号映射方式具有如下好处：
使速度分辨率与距离分辨率解耦，能够同时进行高分辨率测速和测距；
保证分辨率的同时满足最大不模糊测距/测速需求；
满足均匀采样需求；
能够更灵活地进行资源分配，节省开销。
如图18所示，本申请实施例还提供了一种感知信号处理方法，包括：
步骤1801：第二设备接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
本申请实施例中，第二设备可以是终端、基站或感知网络功能或感知网元。
本申请实施例中，第二设备接收的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第二设备对感知信号进行接收与测量处理，并向第一设备反馈测量结果；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
可选地，所述第二设备获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息，包括：
所述第二设备获取感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息；
根据感知信号配置类型，确定感知信号的资源配置信息。
本申请实施例中，第二设备接收的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
需要说明的是，本申请实施例中的感知指标为用于指示感知结果质量好坏的指标，例如，感知指标可以是信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)或信号与干扰和噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SNIR)。
对于感知SNR，可以是所述感知目标关联信号分量功率与噪声功率的比值，对于感知SNIR可以是感知目标关联信号分量功率与噪声和干扰的功率之和的比值。
以雷达检测为例，所述感知目标关联信号分量功率为回波功率，回波信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：
基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图19所示；
基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，同图19所示；
基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；
基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；
目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度来计算回波信号功率；
所述回波信号的SNR/SINR的获取方法可以是：
基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图19所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；
干扰/噪声样值点的确定方法还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方法是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。
本申请实施例提供的感知信号处理方法，执行主体可以为感知信号处理装置。本申请实施例中以感知信号处理装置执行感知信号处理方法为例，说明本申请实施例提供的感知信号处理装置。
如图20所示，本申请实施例提供了一种感知信号处理装置2000，应用于第一设备，包括：
第一发送模块2001，用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一确定模块，用于确定感知信号的资源配置信息；
第二确定模块，用于根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，所述第一确定模块用于根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和所述第二时域资源长度。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据距离分辨率或时延分辨率，确定所述第一频域资源长度；
第二确定子模块，用于根据速度分辨率或多普勒分辨率，确定所述第二时域资源长度。
可选地，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥c/(2ΔR)；
其中，B1表示第一频域资源长度，c表示光速，ΔR为距离分辨率；
或者，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥1/Δτ；
其中，B1表示第一频域资源长度，Δτ表示表示时延分辨率。
可选地，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥c/(2fcΔv)；
其中，T2表示第二时域资源长度，c表示光速，Δv表示速度分辨率，fc表示中心频点；
或者，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥1/Δfd；
其中，T2表示第二时域资源长度，Δfd表示多普勒分辨率。
可选地，所述第一确定模块用于执行以下至少一项：
根据第一频域资源长度、第一部分资源对应的距离分辨率、第一部分资源对应的时延分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第一时域资源长度；
根据第二时域资源长度、第二部分资源对应的速度分辨率、第二部分资源对应的多普勒分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第二频域资源长度。
可选地，所述第一确定模块用于根据感知目标的最大不模糊速度或最大不模糊多普勒，确定第一时域资源间隔；和/或，根据感知目标的最大距离和感知目标的最大时延，确定第二频域资源间隔。
可选地，所述感知信号的资源图样对应多个传输端口；
其中，不同传输端口上的资源图样相同或不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样相同的情况下，不同传输端口上的感知信号的生成序列不同，或者，不同传输端口的感知信号对应的正交覆盖码不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样不同的情况下，不同传输端口上的资源图样时分复用和/或频分复用。
可选地，本申请实施例的装置还包括：
第一指示模块，用于将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备。
可选地，所述第一指示模块用于向所述第二设备指示感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一获取模块，用于获取第二设备反馈的测量结果，所述测量结果是所述第二设备对所述感知信号进行测量处理后得到的；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
可选地，所述第一确定模块用于根据第三设备发送的资源配置指示信息，确定所述感知信号的资源配置信息。
本申请实施例中，第一设备发送的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
如图21所示，本申请实施例还提供了一种感知信号处理装置2100，应用于第二设备，包括：
第一接收模块2101，用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二获取模块，用于获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息；
第三确定模块，用于根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
处理模块，用于对感知信号进行接收与测量处理，并向第一设备反馈测量结果；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
可选地，所述第二获取模块包括：
获取子模块，用于获取感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息；
确定子模块，用于根据感知信号配置类型，确定感知信号的资源配置信息。
本申请实施例中，第二设备接收的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
本申请实施例中的感知信号处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知信号处理装置能够实现图2至图19的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图22所示，本申请实施例还提供一种通信设备2200，包括处理器2201和存储器2202，存储器2202上存储有可在所述处理器2201上运行的程序或指令，例如，该通信设备2200为第一设备时，该程序或指令被处理器2201执行时实现上述第一设备侧的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备2200为第二设备时，该程序或指令被处理器2201执行时实现上述第二设备侧的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。该实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种第二设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。该实施例与上述第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图23为实现本申请实施例的一种第一设备或第二设备(具体为终端)的硬件结构示意图。
该终端2300包括但不限于：射频单元2301、网络模块2302、音频输出单元2303、输入单元2304、传感器2305、显示单元2306、用户输入单元2307、接口单元2308、存储器2309以及处理器2310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端2300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图23中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)23041和麦克风23042，图形处理器23041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2306可包括显示面板23061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板23061。用户输入单元2307包括触控面板23071以及其他输入设备23072中的至少一种。触控面板23071，也称为触摸屏。触控面板23071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备23072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元2301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器2310进行处理；另外，射频单元2301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元2301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器2309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器2309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器2310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2310中。
在本申请的一实施例中，射频单元2301，用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
可选地，所述处理器2310，用于所述第一设备确定感知信号的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，所述处理器2310，用于根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和所述第二时域资源长度。
可选地，所述处理器2310，用于根据距离分辨率或时延分辨率，确定所述第一频域资源长度；
根据速度分辨率或多普勒分辨率，确定所述第二时域资源长度。
可选地，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥c/(2ΔR)；
其中，B1表示第一频域资源长度，c表示光速，ΔR为距离分辨率；
或者，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥1/Δτ；
其中，B1表示第一频域资源长度，Δτ表示表示时延分辨率。
可选地，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥c/(2fcΔv)；
其中，T2表示第二时域资源长度，c表示光速，Δv表示速度分辨率，fc表示中心频点；
或者，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥1/Δfd；
其中，T2表示第二时域资源长度，Δfd表示多普勒分辨率。
可选地，所述处理器2310，用于执行以下至少一项：
根据第一频域资源长度、第一部分资源对应的距离分辨率、第一部分资源对应的时延分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第一时域资源长度；
根据第二时域资源长度、第二部分资源对应的速度分辨率、第二部分资源对应的多普勒分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第二频域资源长度。
可选地，所述处理器2310，用于根据感知目标的最大不模糊速度或最大不模糊多普勒，确定第一时域资源间隔；和/或，根据感知目标的最大距离和感知目标的最大时延，确定第二频域资源间隔。
可选地，所述感知信号的资源图样对应多个传输端口；
其中，不同传输端口上的资源图样相同或不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样相同的情况下，不同传输端口上的感知信号的生成序列不同，或者，不同传输端口的感知信号对应的正交覆盖码不同。
可选地，在不同传输端口上的资源图样不同的情况下，不同传输端口上的资源图样时分复用和/或频分复用。
可选地，射频单元2301，用于将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备。
可选地，射频单元2301，用于向所述第二设备指示感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息。
可选地，射频单元2301，用于获取第二设备反馈的测量结果，所述测量结果是所述第二设备对所述感知信号进行测量处理后得到的；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
可选地，处理器2310，用于所述第一设备根据第三设备发送的资源配置指示信息，确定所述感知信号的资源配置信息。
在本申请的又一实施例中，射频单元2301，用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
可选地，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
可选地，射频单元2301，用于获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息；处理器2310，用于根据所述资源配置信息确定所述第一部分资源和所述第二部分资源；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
可选地，处理器2310，用于对感知信号进行接收与测量处理，并向第一设备反馈测量结果；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
可选地，射频单元2301，用于获取感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息；处理器2310，用于根据感知信号配置类型，确定感知信号的资源配置信息。
本申请实施例中，第二设备接收的感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。其中，第一频域资源长度大于所述第二频域资源长度使得第一部分资源相对于第二部分资源能够获得更高的距离分辨率或时延分辨率，第一时域资源长度小于第二时域资源长度，使得第二部分资源相对于第一部分资源能够获得更高的速度分辨率或多普勒分辨率，从而通过上述第一部分资源和第二部分资源能够分别满足测距和测速需求，且该感知信号的资源图样不再是规则的矩形图样，能够有效节省资源。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备(可具体为第一设备或第二设备)。如图24所示，该网络侧设备2400包括：天线241、射频装置242、基带装置243、处理器244和存储器245。天线241与射频装置242连接。在上行方向上，射频装置242通过天线241接收信息，将接收的信息发送给基带装置243进行处理。在下行方向上，基带装置243对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置242，射频装置242对收到的信息进行处理后经过天线241发送出去。
以上实施例中第一设备或第二设备执行的方法可以在基带装置243中实现，该基带装置243包括基带处理器。
基带装置243例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图24所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器245连接，以调用存储器245中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口246，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备2400还包括：存储在存储器245上并可在处理器244上运行的指令或程序，处理器244调用存储器245中的指令或程序执行图20或图21所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备(可具体为第一设备或第二设备)。如图25所示，该网络侧设备2500包括：处理器2501、网络接口2502和存储器2503。其中，网络接口2502例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备2500还包括：存储在存储器2503上并可在处理器2501上运行的指令或程序，处理器2501调用存储器2503中的指令或程序执行图20或21所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知信号处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种感知系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如上所述的第一设备侧的感知信号处理方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的第二设备侧的感知信号处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (29)

1.一种感知信号处理方法，其特征在于，包括：
第一设备发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备确定感知信号的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
所述第一设备根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和所述第二时域资源长度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和第二时域资源长度，包括：
所述第一设备根据距离分辨率或时延分辨率，确定所述第一频域资源长度；
所述第一设备根据速度分辨率或多普勒分辨率，确定所述第二时域资源长度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥c/(2ΔR)；
其中，B1表示第一频域资源长度，c表示光速，ΔR为距离分辨率；
或者，所述第一频域资源长度满足以下公式：
B1≥1/Δτ；
其中，B1表示第一频域资源长度，Δτ表示表示时延分辨率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥c/(2fcΔv)；
其中，T2表示第二时域资源长度，c表示光速，Δv表示速度分辨率，fc表示中心频点；
或者，所述第二时域资源长度满足以下公式：
T2≥1/Δfd；
其中，T2表示第二时域资源长度，Δfd表示多普勒分辨率。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括以下至少一项：
根据第一频域资源长度、第一部分资源对应的距离分辨率、第一部分资源对应的时延分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第一时域资源长度；
根据第二时域资源长度、第二部分资源对应的速度分辨率、第二部分资源对应的多普勒分辨率中的至少一项和感知目标的最大速度，确定第二频域资源长度。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
根据感知目标的最大不模糊速度或最大不模糊多普勒，确定第一时域资源间隔；和/或，根据感知目标的最大距离和感知目标的最大时延，确定第二频域资源间隔。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知信号的资源图样对应多个传输端口；
其中，不同传输端口上的资源图样相同或不同。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在不同传输端口上的资源图样相同的情况下，不同传输端口上的感知信号的生成序列不同，或者，不同传输端口的感知信号对应的正交覆盖码不同。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在不同传输端口上的资源图样不同的情况下，不同传输端口上的资源图样时分复用和/或频分复用。
13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一设备将所述感知信号的资源配置信息指示给第二设备，包括：
所述第一设备向所述第二设备指示感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第二设备反馈的测量结果，所述测量结果是所述第二设备对所述感知信号进行测量处理后得到的；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
16.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定感知信号的资源配置信息，包括：
所述第一设备根据第三设备发送的资源配置指示信息，确定所述感知信号的资源配置信息。
17.一种感知信号处理方法，其特征在于，包括：
第二设备接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息；
根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二设备对感知信号进行接收与测量处理，并向第一设备反馈测量结果；
其中，所述测量结果包括以下至少一项：
第一距离或第一时延，所述第一距离或第一时延与所述第一部分资源关联；
第二距离或第二时延，所述第二距离或第二时延与所述第二部分资源关联；
第一速度或第一多普勒，所述第一速度或第一多普勒与所述第一部分资源关联；
第二速度或第二多普勒，所述第二速度或第二多普勒与第二部分资源关联；
目标距离或目标时延，所述目标距离是根据第一距离和第二距离计算得到，所述目标时延是根据第一时延和第二时延计算得到的；
目标速度或目标多普勒，所述目标速度是根据所述第一速度和所述第二速度计算得到的，所述目标多普勒是根据所述第一多普勒和所述第二多普勒计算得到的；
第一感知指标，所述第一感知指标与所述第一部分资源关联；
第二感知指标，所述第二感知指标与所述第二部分资源关联；
联合感知指标，所述联合感知指标是根据所述第一感知指标和所述第二感知指标计算得到的。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取第一设备指示的感知信号的资源配置信息，包括：
所述第二设备获取感知信号配置类型，其中，不同感知信号配置类型对应不同的资源配置信息；
根据感知信号配置类型，确定感知信号的资源配置信息。
22.一种感知信号处理装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送感知信号；
所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于确定感知信号的资源配置信息；
第二确定模块，用于根据所述资源配置信息确定所述感知信号的资源图样；
其中，所述资源配置信息包括以下至少一项：
第一部分资源的第一时域资源长度；
第一部分资源的第一频域资源长度；
第二部分资源的第二时域资源长度；
第二部分资源的第二频域资源长度；
所述第一部分资源的第一时域资源间隔；
所述第一部分资源的第一频域资源间隔；
所述第二部分资源的第二时域资源间隔；
所述第二部分资源的第二频域资源间隔；
第一时域偏移量，所述第一时域偏移量为第一部分资源对应的时域偏移量；
第二时域偏移量，所述第二时域偏移量为第二部分资源对应的时域偏移量；
第一频域偏移量，所述第一频域偏移量为第一部分资源对应的频域偏移量；
第二频域偏移量，所述第二频域偏移量为第二部分资源对应的频域偏移量。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于根据感知分辨率，确定所述第一频域资源长度和所述第二时域资源长度。
26.一种感知信号处理装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收感知信号，所述感知信号的资源图样的特征包括：所述感知信号的资源包括第一部分资源和第二部分资源，所述第一部分资源的第一频域资源长度大于所述第二部分资源的第二频域资源长度，所述第一部分资源的第一时域资源长度小于所述第二部分资源的第二时域资源长度。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述感知信号的资源图样的特征还包括：所述第一部分资源的第一时域资源间隔小于或等于所述第二部分资源的第二时域资源间隔；和/或，所述第二部分资源的第二频域资源间隔小于或等于第一部分资源的第一频域资源间隔。
28.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求17至21任一项所述的感知信号处理方法的步骤。
29.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16任一项所述的感知信号处理方法的步骤，或者，实现如权利要求17至21任一项所述的感知信号处理方法的步骤。
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