CN116156541A - 感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备，该感知测量方法包括：终端接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

Description

感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备。

背景技术

在一些通信系统(例如：5G系统)中新定义了寻呼提前指示(Paging EarlyIndication，PEI)，通过该PEI指示寻呼相关的信息，例如：PEI指示终端是否监听PEI关联的寻呼物理下行控制信息(paging Physical downlink control channel，paging PDCCH)，处于空闲态或者非激活态的终端根据该PEI指示，确定是否监听PEI关联的Paging PDCCH。但目前PEI只能指示寻呼相关的信息，这样终端只能基于PEI确定是否监听PEI关联的Paging PDCCH，从而导致终端的感知性能比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备，能够解决终端的感知性能比较差的问题。

第一方面，提供了一种感知测量方法，包括：

终端接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；

所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

第二方面，提供了一种感知测量指示方法，包括：

网络侧设备向终端发送PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

第三方面，提供了一种感知测量装置，包括：

接收模块，用于接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；

执行模块，用于根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

第四方面，提供了一种感知测量指示装置，包括：

发送模块，用于向终端发送PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。.

第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

第九方面，提供了一种感知测量系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的感知测量方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的感知测量指示方法的步骤。

第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的感知测量方法的步骤，或者实现如第二方面所述的感知测量指示方法的步骤。

第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的感知测量方法，或实现如第二方面所述的感知测量指示方法。

第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的感知测量方法的步骤，或者所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的感知测量指示方法的步骤。

在本申请实施例中，终端接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。这样由于终端根据PEI包括的感知指示信息执行上述目标操作，从而可以提高终端的感知性能。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种无线感知的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种无线感知的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种波形一体化的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种感知测量方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种感知测量指示方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；

图8是本申请实施例提供的一种感知测量装置的结构图；

图9是本申请实施例提供的一种感知测量指示装置的结构图；

图10是本申请实施例提供的一种终端的结构图；

图11是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括第一设备、第二设备、核心网和应用服务器；其中，第一设备可以是终端，第二设备可以是终端或者网络侧设备，图1中以第二设备为网络侧设备进行示意。

本申请实施例中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。

网络侧设备可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

本申请实施例中，第一设备和第二设备具备感知能力，其中，具备感知能力的设备能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等感知操作。例如：在一些场景或者实施方式中，感知类别可以如下表1所示：

表1

需要说明的是，上述表1所示的感知类别仅是一个举例说明，本申请实施例中对感知测量的类别并不作限定。

另外，本申请实施例中，感知的目的可以分为两大类。第一类目的是感知用于辅助通信或者增强通信性能，例如：第一设备通过跟踪设备的移动轨迹以提供更精准的波束赋型对准设备；另一类目的是与通信没有直接关系的感知，例如：第一设备通过无线信号对天气情况进行监测，如手机通过毫米波无线感知识别用户的手势等等。

本申请实施例中，感知方式可以包括主动感知、被动感知和交互感知；

其中，主动感知可以是指设备利用自身发射信号的反射信号(例如：回波)进行感知，收发机位于同一位置，可采用不同天线，可以感知设备周围环境信息。例如：如图2所示，基站利用自身发射信号的反射信号进行感知。

被动感知可以是指收发机位于不同位置，接收机利用发送机发射的无线信号进行感知，例如：第一设备通过接收来自另一设备的无线信号感知第一设备和该设备之间的环境信息。如图3所示，基站1向发射信号，基站2和终端对目标反射的信号进行感知。

交互感知可以是感知者与目标对象之间通过信息交互，对电磁波发送的主体、时间、频率、格式等进行约定，完成感知的过程。

本申请实施例中，在一些场景或者实施方式中，将同时支持无线通信信号和无线感知信号，通过信号联合设计和/或硬件共享等通信感知一体化手段，实现通信和感知功能一体化设计，在进行信息传递的同时，具备感知能力或者提供感知服务。这样通过通感(通信和感知)一体化可以达到节约成本、减小设备尺寸、降低设备功耗、提升频谱效率、减小通感间的互干扰和提升系统性能等效果。

另外，通感一体化可以包括但不限于如下至少一种：

同一网络提供通信服务和感知服务；

同一终端提供通信服务和感知服务；

同一频谱提供通信服务和感知服务；

同一次无线电发射中完成集成的通感一体化服务，即通信信号和感知信号的联合设计。

进一步的，在通感一体化技术中，波形一体化可以如图4所示，包括波形复用和波形共用，其中，波形复用包括：时分复用、频分复用、空分复用和码分复用，而波形共用包括通信为主、感知为主、通信感知联合优化。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种感知测量方法、感知测量指示方法、终端及网络侧设备进行详细地说明。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种感知测量方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤，包括：

步骤501、终端接收PEI，所述PEI包括感知指示信息。

上述PEI可以是终端接收网络侧设备发送的PEI，且上述步骤可以是终端在空闲态(idle态)或者非激活态(inactive态)下接收PEI。

上述感知指示信息可以是指示终端的感知相关行为，具体可以指示终端进行感知测量、上报感知测量量、发送用于进行感知测量的信号等。进一步的，上述感知指示信息可以是指示idle态和/或inactive态终端的感知相关行为。

上述PEI还可以是通过PDCCH承载的控制信令，或者基于序列的控制信令。

步骤502、所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

上述第一信号可以是网络侧设备发送给终端的，也可以是其他终端发送给上述终端的。例如：上述第一信号可以是基站、TRP、接入点(Access Point，AP)、中继(Relay)或者智能反射表面(Reconfigurable Intelligence Surface，RIS)、终端等中至少一项发送的第一信号。

上述上报感知测量量感知结果可以是上述终端向网络侧设备上报，或者可以是上述终端向其他终端上报。

上述目标设备可以包括网络侧设备、终端、TRP、AP、中继、RIS等中的至少一项，其中，上述目标设备包括终端的情况下，该终端可以是与上述终端进行终端直通(Device-to-Device，D2D)通信的终端。

需要说明的是，本申请实施例中，第一信号可以是一个或者多个设备发送的信号，上述第二信号可以是向一个或者多个设备发送的信号。

本申请实施例中，第一信号可以包括但不限于如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

其中，上述感知信号可以是本申请实施例中新定义的用于进行感知测量的感知信号，也可以是协议中定义的感知信号。

上述第一信号包括的参考信号可以包括但不限于如下至少一项：

信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、解调参考信号(demodulationreference signal DMRS、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)、跟踪参考信号(Tracking Reference Signal，TRS)。

本申请实施例中，第二信号可以包括但不限于如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

其中，第二信号包括的参考信号可以包括但不限于如下至少一项：

前导码(preamble)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、DMRS、PTRS。

上述第一信号包括的同步信号包括但不限于如下至少一项：

主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)、次同步信号(SecondarySynchronization Signal，SSS)、同步信号块(synchronization signal block，SSB)。

上述第一信号和第二信号还可以是旁链路(sidelink)系统中的感知信号、参考信号、同步信号。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现终端根据PEI包括的感知指示信息执行上述目标操作，从而可以提高终端的感知性能。

作为一种可选的实施方式，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

其中，上述第一信号的指示信息包括但不限于如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

上述第一信号的标识信息可以是第一信号的索引，通过该标识信息可以灵活地指示终端感知不同的信号。

通过上述第一信号的检测周期和检测偏移中的至少一项可以使得终端只需要在相应的位置进行感知测量，以节约终端的功耗。

上述第一信号对应的终端标识信息可以是终端标识或者终端组标识，通过该终端标识信息可以实现只指示该终端标识信息对应的终端对第一信号进行感知测量。

上述感知测量量信息可以指示终端对第一信号需要测量的内容，例如：上述感知测量量信息可以包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

上述感知测量量信息还可以是上述多项中的至少一项经过简单运算(包括：加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算、幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)后得到的测量量，或者上述多项中的至少一项经过复杂运算(包括：快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅立叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform,DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform,IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换、数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)后得到的测量量。

上述信道状态信息可以包括但不限于：域信道响应的幅度和/或相位、频域信道响应的I路与Q路信号特征。其中，I路与Q路信号特征可以包括I路与Q路信号幅度。

上述至少一项可以根据实际场景需求或者业务需求进行指示，以使得终端测量得到对应的感知测量量，以提高终端上报感知测量量的精确性。

进一步的，上述感知测量量信息还可以包括感知测量量的粒度信息，通过该粒度信息可以使得终端上报的感知测量量更加精确。

上报感知测量量的资源信息可以包括上报感知测量量的频域资源和时域资源中的至少一项。

上述终端分组信息可以指示上述感知指示信息对应的终端分组，例如：在PEI中指示分组，每个组对应2个bit，2bit的位置代表了组标识，具体可以如表2所示：

表2：

上述感知测量量的上报方式可以表示终端上报感知测量量的上报方式，例如：所述感知测量量的上报方式可以包括如下一项：

发起短数据传递(Short Data Transfer，SDT)流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

其中，上述SDT流程可以是配置授权(configured grant，CG)SDT流程，当然，也可以是非CG SDT流程。且上述SDT流程的相关配置可以是网络侧设备指示的。

上述发起随机接入上报感知测量量可以是，终端发起随机接入，在发起随机接入过程中或者在进入连接态后上报感知测量量。

在一种实施方式中，网络侧设备可以根据感知需求确定上报方式，终端不需要判定数据大小与SDT阈值(threshold)关系，而是直接基于网络侧设备的指示进行上报。

在一种实施方式中，上报方式与感知测量量对应的测量结果的数据大小关联，由网络侧设备或者终端决定，例如：测量结果数据量≤阈值1，选择发起SDT流程上报感知测量量；如果阈值1＜测量结果数据量，发起随机接入上报感知测量量。

上述发送所述第二信号的资源信息可以包括频域资源和时域资源中的至少一项。

上述第二信号的指示信息可以包括第二信号的标识信息，如第二信号的索引。

上述第二信号的发送方式可以表示终端发送第二信号的方式，例如：上述第二信号的发送方式可以包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

其中，在四步随机接入过程中发送第二信号可以是，发送前导码(preamble)用于感知，或者发送消息3(MSG3)的DMRS用于感知；

上述在两步随机接入过程中发送所述第二信号可以是，发送消息A(MSG A)的前导码(preamble)用于感知，或者发送MSG A的DMRS用于感知；

上述发起随机接入发送所述第二信号可以是，在发起随机接入过程中或者在进入连接态后发送第二信号。

上述发送所述第二信号的终端标识信息可以包括发送第二信号的终端标识或者终端组标识。

需要说明的是，上述感知指示信息包括的信息中可以存在一些信息是预先配置，或者协议定义，例如：所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息中的部分信息可以是预先配置的，或者协议定义。

作为一种可选的实施方式，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼PDCCH(Paging PDCCH)；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

其中，上述感知专用PDCCH是指专用于感知的PDCCH。另外，上述感知专用PDCCH的无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)与寻呼PDCCH的寻呼RNTI(Paging-RNTI，P-RNTI)可以不一样，或者一样，对此不作限定。另外，感知专用PDCCH的控制资源集(control resource set，CORESET)和搜索空间(Search space)与寻呼PDCCH的CORESET和搜索空间也可以不一样，或者一样，对此不作限定。

该实施方式中，通过感知指示信息可以灵活地指示终端只需要进行相应的检测，以节约终端的功耗。

可选的，终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括如下至少一项：

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述终端检测寻呼PDCCH，并根据检测的所述寻呼PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调物理下行共享信道(Physical DownlinkShared Channel，PDSCH)，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作。

其中，上述PDSCH中的终端标识可以包括终端标识或者终端所在分组的标识。

该实施方式中，可以实现根据专用PDCCH的指示内容、PDSCH的指示内容或者寻呼PDCCH的指示内容，执行目标操作，以提高终端的感知性能。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

其中，上述至少一项可以参见上面实施方式中感知指示信息包括的至少一项的相应说明，此处不作赘述。

作为一种可选的实施方式，上述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带。

例如：如表3所示，上述与感知关联的比特为2比特，通过这2比特来指示终端的行为：

表3：

作为一种可选的实施方式，上述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

该实施方式中，上述PEI可以包括至少一组感知指示比特，每组感知指示比特关联一个终端分组。且每组感知指示比特可以是2比特，具体可以如上述表3所示。

由于PEI可以包括至少一组感知指示比特，这样通过一个PEI可以指示多个终端组的感知行为，以节约传输开销。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

所述终端接收配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息；

所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括：

所述终端根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作。

其中，上述感知配置信息可以包括至少一套感知配置信息，感知配置信息用于终端执行目标操作。

上述配置信令可以包括一条或多条广播信令，如SIB或者RRC信令。

上述终端根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作，可以包括：

所述终端根据目标信息，执行目标操作，所述目标信息包括所述感知指示信息在所述感知配置信息所指示的信息。

这样可以实现感知指示信息只需要指示感知配置信息中的信息，而不需要携带具体的信息，例如：感知指示信息只需要携带信号的索引、资源的索引、感知测量量的索引等，以节约PEI开销。

需要说明的是，该实施方式中，并不限定终端根据上述目标信息，执行目标操作，例如：在一些实施方式中，上述感知配置信息可以包括与上述感知指示信息所指示的内容不相关的信息，这样可以实现终端上述感知指示信息所指示的信息，以及感知配置信息包括与上述感知指示信息所指示的内容不额外信息执行目标操作。如在一些实施方式中，上述感知配置信息配置了上报测量量的唯一资源，从而感知指示信息不需要指示上报测量量的资源信息；又如在一些实施方式中，上述感知配置信息配置了唯一第一信号，从而感知指示信息不需要指示第一信号的信息。

上述实施方式中，由于终端根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作，这样可以节约PEI开销，因为，在PEI中不需要携带感知配置信息。

可选的，上述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

上述至少一种用于感知测量的信号的标识信息可以包括至少一个信号的编号或者索引，例如：如表4或者表5所示的信号的索引：

表4：

索引	下行参考信号或同步信号
		1	SIB1的DMRS
2	TRS
		3	SSB 1
4	SSB 2
		5	PBCH的DMRS
6	…

其中，上述索引1对应的DMRS是指系统信息块(System Information Block，SIB)1中的DMRS，上述索引5对应的DMRS是指物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)中的DMRS；上述TRS可以是空闲态模式的TRS，上述SSB1可以是小区定义SSB(Cell-DefiningSSB)，上述SSB2可以是非小区定义SSB。

表5：

索引	参考信号或同步信号
		1	SRS
2	PTRS
		3	…

需要说明的是，上述至少一种用于感知测量的信号的标识信息也可以是协议定义的，例如：第一信号的配置信息在其他SIB中有指示，例如空闲态模式的TRS(TRS in idlemode)支持由SIB指示；或者，上述表4是协议定义的。

上述至少一种用于感知测量的信号的配置信息可以包括如下至少一项：

时间资源信息、频率资源信息、码分复用(Code Division Multiplexing，CDM)类型、资源映射(resource Mapping)、密度、端口信息等。

其中，上述CDM类型(CDM Type)可以包括CDM值和模式，上述资源映射可以包括时隙内资源的正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号和子载波占用信息。

另外，上述至少一种用于感知测量的信号的配置信息也可以预先配置，或者协议约定。

上述至少一种感知测量量信息可以包括至少一个感知测量量，以及对应的编号或者索引，例如：包括如表6所示的内容：

表6：

索引	参考信号或同步信号
		1	RSRP
2	多普勒扩展
		3	AOA
4	…

其中，上述AOA是指到达角(Angle-of-Arrival，AOA)。

进一步的，上述至少一种感知测量量信息可以协议约定，例如：协议定义上述表5，当然，上述表6仅是一个简单的示意表格。

上述至少一种上报感知测量量的资源信息可以包括上报感知测量量的时域资源和频域信息等中的至少一项，以及对应的编号或者索引。

上述终端标识信息可以包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

上述终端分组标识可以包括终端分组索引标识以及关联的终端标识特征，以标识出终端所属的分组，以及分组内的终端，通过终端分组标识可以节约终端标识的开销。例如，上述终端分组标识可以是终端标识通过某种运算例如哈希函数运算得到的。

上述终端标识可以包括终端核心网标识，如5G全球唯一临时标识(5G globallyunique temporary UE identity，5G-GUTI)、5G缩写临时移动用户标识(5G shortenedform-temporary mobile subscriber identity，5G-S-TMSI)，5G临时移动用户标识(5Gshortened form-temporary mobile subscriber identity，5G-TMSI)，订阅隐藏标识符(subscription concealed identifier，SUCI)等；或者上述终端标识可以包括终端无线接入网标识，如非激活无线网络临时标识(inactive radio network temporaryidentifier，I-RNTI)，RAN UE NGAP ID等，其中，RAN UE NGAP ID为基站发送给AMF用于标识终端在NG接口上的控制面板连接的基站端的标识。

在本申请实施例中，终端接收PEI，所述PEI包括感知指示信息；所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。这样由于终端根据PEI包括的感知指示信息执行上述目标操作，从而可以提高终端的感知性能。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种感知测量指示方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、网络侧设备向终端发送PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

可选的，所述方法还包括如下至少一项：

所述网络侧设备向所述终端发送所述第一信号；

所述网络侧设备接收所述终端上报的感知测量量；

所述网络侧设备对所述终端发送的所述第二信号进行感知测量。

其中，上述终端上报的感知测量量为所述终端对第一信号进行感知测量得到的感知测量量。需要说明的是，该第一信号并不限定是上述网络侧设备发送给上述终端，例如：该第一信号也可以是其他终端或者中继发送给上述终端的第一信号。

可选的，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

可选的，在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述寻呼PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

可选的，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

可选的，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

可选的，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

可选的，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

可选的，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

可选的，所述方法还包括：

所述网络侧设备向所述终端发送配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息。

可选的，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

可选的，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

可选的，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

可选的，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

需要说明的是，本实施例作为与图5所示的实施例中对应的网络侧设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图5所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。

下面通过以第一信号或者第二信号为感知信号或者参考信号为例，对本申请实施例提供的方法进行举例说明：

实施例1：

该实施例中采用分级指示，具体采用广播消息+PEI指示终端检测下行感知信号，具体可以包括如下步骤：

步骤1)、终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种感知信号或参考信号的编号(或者索引)，具体见上述表4示例；需要说明的是，感知信号或参考信号的配置信息在其他SIB中有指示，例如空闲态的TRS由SIB指示；或者，上述表4可以是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

感知测量量，以及对应的编号(或者索引)，见上述表6；需要说明的是，表6也可以是协议定义的；

感知测量量的颗粒度，以及对应的编号；其中，感知测量量的颗粒度以及对应的编号可以和上面的感知测量量以及对应的编号联合编码和指示。

上报感知测量量的时间资源和频率资源，以及对应的编号；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

步骤2)、终端接收网络侧设备发送的PEI(提前指示消息)，其中PEI指示需要测量的感知信号或参考信号的索引，感知测量量的索引，感知测量量的颗粒度索引，上报感知测量量的时间资源和频率资源的索引，以及终端分组索引的至少一项。

步骤3)、终端根据网络侧设备的指示(广播信令和PEI)，来检测对应的感知信号或者参考信号。

步骤4)、终端根据网络侧设备的指示(广播信令和PEI)，上报感知测量量给网络侧设备或者核心网。

实施例2：

该实施例中采用分级指示，具体采用广播消息+不支持终端分组指示的PEI+paging PDCCH/感知专用PDCCH指示终端检测下行感知信号，具体可以是PEI指示PagingPDCCH，然后Paging PDCCH或者感知专用PDCCH指示具体的感知信息。具体可以包括如下：

终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种感知信号或参考信号的编号(或者索引)，具体见上述表4示例；需要说明的是，感知信号或参考信号的配置信息在其他SIB中有指示，例如空闲态的TRS由SIB指示；或者，上述表4可以是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

感知测量量，以及对应的编号(或者索引)，见上述表6；需要说明的是，表6也可以是协议定义的；

感知测量量的颗粒度，以及对应的编号；其中，感知测量量的颗粒度以及对应的编号可以和上面的感知测量量以及对应的编号联合编码和指示。

上报感知测量量的时间资源和频率资源，以及对应的编号；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

终端接收网络侧设备发送的PEI，其中PEI中的bit与对应的终端行为见上述表3；具体为：若终端检测到PEI，则终端的行为根据PEI中的两bit指示来选择，具体如下：

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是00，终端不需要检测Paging PDCCH；

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是01，终端需要检测Paging PDCCH；

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是10，终端行为如下：

终端需要检测Paging PDCCH，根据Paging PDCCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH指示来监听感知信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用的PDCCH/PDSCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报；

可选的，感知专用PDCCH的RNTI与Paging PDCCH的P-RNTI不一样，CORESET和搜索空间也与Paging PDCCH的CORESET和搜索空间不一样。

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是11，终端行为如下：

终端需要监听paging PDCCH，并根据paging PDCCH的指示来检测感知信号，获取感知测量量并上报或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用的PDCCH，并根据感知专用PDCCH的指示来检测感知信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用PDCCH/PDSCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报。

其中，上述paging PDCCH/感知专用PDCCH/PDSCH的指示内容包括以下至少一项：

终端需要检测的感知信号或参考信号(或同步信号)，其中感知信号或参考信号包括以下至少一项：PBCH的DMRS，SIB1的DMRS，SSB(包括小区定义SSB和非小区定义SSB)的PSS和SSS；空闲态模式的TRS；窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)和增强型机器类型通信(enhanced Machine-Type Communication，eMTC)系统的同步信号(Synchronization Signal，SS)，窄带参考信号(Narrowband Reference Signal，NRS)等；或者感知专用信号，该感知专用信号可以是面向6G或5G演进的感知专用信号；

终端需要检测的感知信号或参考信号的检测周期和检测偏移(offset)；检测周期可与参考信号的周期不一样；

终端需要测量的感知测量量，至少包括以下一项：信道矩阵H、信道状态信息(例如频域信道响应的幅度和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路与Q路信号幅度)、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径(至少包括首达径、视距(line of sight，LOS)径、一阶反射径、多阶反射径)的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线的相位差、第一天线与第二天线的时延差，以及第一天线与第二天线的角度相关信息。例如第一天线与第二天线到达角，离开角(包括终端侧角度信息、网络侧设备侧角度信息与反射点角度信息)；

终端上报感知测量量的时间和频率资源等；

需要检测感知信号或者参考信号的终端ID或者终端组ID；

感知测量量的上报方式。

其中，所述感知测量量的上报方式至少包括以下一项：

方式1：终端发起SDT上报感知测量量方式；

方式2：终端发起随机接入，进入连接态后上报感知测量量

其中，SDT配置或者CG-SDT配置是网络侧设备指示的，另外，可以由网络侧根据感知需求判断上报方式，终端不需要判定数据大小与SDT阈值关系；

可选的，上报方式与测量量对应的测量结果的数据大小关联，由网络侧决定，例如测量结果数据量≤d1，选择方式1；d1＜测量结果数据量，选择方式2，d1表示预设阈值。

实施例3：

该实施例中采用分级指示，具体采用广播消息+支持终端分组指示的PEI+pagingPDCCH/感知专用PDCCH指示终端检测下行感知信号。具体可以包括如下：

终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种感知信号或参考信号的编号(或者索引)，具体见上述表4示例；需要说明的是，感知信号或参考信号的配置信息在其他SIB中有指示，例如空闲态的TRS支持由SIB指示；或者，上述表4可以是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

感知测量量，以及对应的编号(或者索引)，见上述表6；需要说明的是，表6也可以是协议定义的；

感知测量量的颗粒度，以及对应的编号；其中，感知测量量的颗粒度以及对应的编号可以和上面的感知测量量以及对应的编号联合编码和指示。

上报感知测量量的时间资源和频率资源，以及对应的编号；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

终端接收网络侧设备发送的PEI，其中PEI中的bit与对应的终端行为见上述表3；具体为：若终端检测到PEI，则终端的行为根据PEI的两bit指示来选择，具体如下：

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是00，终端不需要检测PagingPDCCH如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是01，终端需要检测Paging PDCCH；

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是10，终端行为如下：

终端需要检测Paging PDCCH，根据Paging PDCCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH指示来监听感知信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用的PDCCH/PDSCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报；

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是11，终端行为如下：

终端需要监听paging PDCCH，并根据paging PDCCH的指示来监听感知信号，获取感知测量量并上报或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH的指示来监听感知信号，获取感知测量量并上报；或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用的PDCCH/PDSCH的指示去检测感知信号或者参考信号，获取感知测量量并上报；

其中，上述paging PDCCH/感知专用PDCCH/PDSCH的指示内容包括以下至少一项：

终端需要检测的感知信号或参考信号(或同步信号)，其中感知信号或参考信号包括以下至少一项：PBCH的DMRS，SIB1的DMRS，SSB(包括cell defining SSB和non celldefining SSB)的PSS和SSS；空闲态模式的TRS；NB-IoT和eMTC系统的SS，NRS等；或者感知专用信号，该感知专用信号可以是面向6G或5G演进的感知专用信号；

终端需要检测的感知信号或参考信号的检测周期和检测offset；检测周期可与参考信号的周期不一样；

终端需要测量的感知测量量，至少包括以下一项：信道矩阵H、信道状态信息(例如频域信道响应的幅度和/或相位，或者是频域信道响应的I路与Q路信号特征，例如I路与Q路信号幅度)、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径(至少包括首达径、视距(line of sight，LOS)径、一阶反射径、多阶反射径)的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商或共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比或幅度差、第一天线与第二天线的相位差、第一天线与第二天线的时延差，以及第一天线与第二天线的角度相关信息。例如第一天线与第二天线到达角，离开角(包括终端侧角度信息、网络侧设备侧角度信息与反射点角度信息)；

终端上报感知测量量的时间和频率资源等；

需要检测感知信号或者参考信号的终端ID或者终端组ID

感知测量量的上报方式

其中，所述感知测量量的上报方式至少包括以下一项：

方式1：终端发起SDT上报感知测量量方式；

方式2：终端发起随机接入，进入连接态后上报感知测量量

其中，SDT配置或者CG-SDT配置是网络侧设备指示的，另外，可以由网络侧根据感知需求判断上报方式，终端不需要判定数据大小与SDT阈值关系；

可选的，上报方式与测量量对应的测量结果的数据大小关联，由网络侧决定，例如测量结果数据量≤d1，选择方式1；d1＜测量结果数据量，选择方式2，d1表示预设阈值。

实施例4：

该实施例中采用分级指示，具体采用广播消息+PEI指示终端发送上行感知信号，具体可以包括如下步骤：

步骤1)、终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种感知信号或参考信号的编号(索引)，具体见上述表5示例；或者上述表5是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

步骤2)、终端接收网络侧设备发送的PEI(提前指示消息)，其中PEI指示需要发送的感知信号或参考信号，以及终端分组索引的至少一项；

步骤3)、终端根据网络侧设备的指示(广播信令和PEI)，来发送对应的感知信号或者参考信号；

步骤4)、网络侧设备检测终端发送的感知信号或者参考信号，得到感知测量量，将感知测量量发送给核心网网元。

实施例5：

该实施例中采用分级指示，具体采用广播消息+不支持终端分组的PEI+pagingPDCCH/感知专用PDCCH指示终端发上行感知信号，具体可以是PEI指示Paging PDCCH，然后Paging PDCCH或者感知专用的PDCCH指示具体的感知信息。具体可以包括如下：

终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种上行感知信号或参考信号的编号(索引)，具体见上述表5示例；或者表5是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

终端接收网络侧设备发送的PEI，其中PEI中的bit与对应的终端行为见表3；具体为：若终端检测到PEI，则终端的行为根据PEI的两bit指示来选择，具体如下：

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是00，终端不需要检测Paging PDCCH；

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是01，终端需要检测Paging PDCCH；

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是10，终端行为如下：

终端需要检测Paging PDCCH，根据Paging PDCCH的指示去发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH指示来发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用的PDCCH/PDSCH的指示去发送感知信号或者参考信号；

如终端检测到PEI中与感知关联的bit是11，终端行为如下：

终端需要监听paging PDCCH，并根据paging PDCCH的指示来发送感知信号或者参考信号，或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH的指示发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用PDCCH/PDSCH的指示发送感知信号或者参考信号；

其中，上述paging PDCCH/感知专用PDCCH/PDSCH的指示内容包括以下至少一项：

终端需要发送的感知信号或参考信号，其中感知信号或参考信号包括以下至少一项：RACH的preamble、SRS、DMRS、PTRS；或者感知专用信号，该感知专用信号可以是面向6G或5G演进的感知专用信号；

终端发送感知信号或参考信号的时间和频率资源等；

需要发送感知信号或者参考信号的终端ID或者终端组ID；

感知信号或参考信号的发送方式。

其中，上述发送方式至少包括以下一项：

方式1：终端在四步随机接入中发送感知信号或者参考信号；例如发送preamble用于感知，或者发送MSG3的DMRS用于感知；

方式2：终端在两步随机接入中发送感知信号或者参考信号，例如发送MSG A的preamble用于感知，或者发送MSG A的DMRS用于感知；

方式3：SDT过程中发送感知信号或者参考信号；

方式4：终端发起随机接入，进入连接态后发送感知信号或者参考信号。

实施例6：

该实施例采用分级指示，具体采用广播消息+支持终端分组的PEI+paging PDCCH/感知专用PDCCH指示终端发上行感知信号，具体包括：

终端接收网络侧设备发送的一条或多条广播信令，例如某种SIB或者RRC信令，一条或多条广播信令或者RRC信令指示以下至少一项：

一种或多种上行感知信号或参考信号的编号(索引)，具体见上述表5示例；或者表5是协议定义的；

一种或多种感知信号或参考信号的配置信息，配置信息包括时间资源信息，频率资源信息，CDM类型(包括CDM值和模式)，资源映射(resource Mapping)(即时隙内资源的正交频分复用技术符号和子载波占用信息)，密度，端口信息等；

终端分组规则，或终端分组索引ID以及关联的终端ID特征，终端ID(也可以称作感知终端ID)，其中，终端ID可以是例如终端核心网标识，如5G-GUTI，5G-S-TMSI，5G-TMSI，SUCI等，也可以是终端无线接入网标识如I-RNTI，RAN UE NGAP ID等。

终端接收网络侧设备发送的PEI，其中PEI中的bit与对应的终端行为见上述表3；具体为：

若终端检测到PEI，则终端的行为根据PEI的两bit指示来选择：

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是00，终端不需要检测PagingPDCCH；

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是01，终端需要检测PagingPDCCH；

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是10，终端行为如下：

终端需要检测Paging PDCCH，根据Paging PDCCH的指示去发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH指示来发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用的PDCCH/PDSCH的指示去发送感知信号或者参考信号；

如终端检测到PEI中与终端所在分组关联的bit是11，终端行为如下：

终端需要监听paging PDCCH，并根据paging PDCCH的指示来发送感知信号或者参考信号，或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH的指示发送感知信号或者参考信号；或者，

终端需要监听paging PDCCH和感知专用PDCCH，并根据感知专用PDCCH解调对应的PDSCH，如果所述PDSCH中的终端ID或者终端所在分组的ID与该终端关联，则根据感知专用PDCCH/PDSCH的指示发送感知信号或者参考信号；

其中，上述paging PDCCH/感知专用PDCCH/PDSCH的指示内容包括以下至少一项：

终端需要发送的感知信号或参考信号，其中感知信号或参考信号包括以下至少一项：RACH的preamble、SRS、DMRS、PTRS；或者感知专用信号，该感知专用信号可以是面向6G或5G演进的感知专用信号；

终端发送感知信号或参考信号的时间和频率资源等；

需要发送感知信号或者参考信号的终端ID或者终端组ID；

感知信号或参考信号的发送方式。

所述发送方式至少包括以下一项：

其中，上述发送方式至少包括以下一项：

方式1：终端在四步随机接入中发送感知信号或者参考信号；例如发送preamble用于感知，或者发送MSG3的DMRS用于感知；

方式2：终端在两步随机接入中发送感知信号或者参考信号，例如发送MSG A的preamble用于感知，或者发送MSG A的DMRS用于感知；

方式3：SDT过程中发送感知信号或者参考信号；

方式4：终端发起随机接入，进入连接态后发送感知信号或者参考信号。

本申请实施例中，PEI可以指示idle态和inactive态终端的感知相关行为，有助于提升终端在idle态和inactive态的感知性能。

本申请实施例提供的感知测量方法，执行主体可以为感知测量装置。本申请实施例中以感知测量装置执行感知测量方法为例，说明本申请实施例提供的感知测量装置。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种感知测量装置的结构图，如图7所示，包括：

接收模块701，用于接收寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息；

执行模块702，用于根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

可选的，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

可选的，所述执行模块702用于执行如下至少一项：

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述终端检测寻呼PDCCH，并根据检测的所述寻呼PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

可选的，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

可选的，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

可选的，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

可选的，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

可选的，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息；

所述执行模块702用于根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作。

可选的，执行模块702用于根据目标信息，执行目标操作，所述目标信息包括所述感知指示信息在所述感知配置信息所指示的信息。

可选的，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

可选的，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

可选的，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

可选的，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

上述感知测量装置可以提高终端的感知性能。

本申请实施例中的感知测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的感知测量装置能够实现图5所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例提供的感知测量指示方法，执行主体可以为感知测量指示装置。本申请实施例中以感知测量指示装置执行感知测量指示方法为例，说明本申请实施例提供的感知测量指示装置。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种感知测量指示装置的结构图，如图8所示，包括：

发送模块801，用于向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

可选的，所述装置还包括如下至少一项：

信号发送模块，用于向所述终端发送所述第一信号；

接收模块，用于接收所述终端上报的感知测量量；

测量模块，用于对所述终端发送的所述第二信号进行感知测量。

可选的，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

可选的，在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述寻呼PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

可选的，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

可选的，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

可选的，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

可选的，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

可选的，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

可选的，所述装置还包括：

信令发送模块，用于向所述终端发送配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息。

可选的，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

可选的，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

可选的，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

可选的，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

上述感知测量指示装置可以提高终端的感知性能。

本申请实施例中的感知测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于本申请实施例所列举的网络侧设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的感知测量装置能够实现图6所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述感知测量方法或者感知测量指示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述感知测量方法或者感知测量指示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息；根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10 041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，射频单元1001，用于接收寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息；根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

可选的，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

可选的，所述根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括如下至少一项：

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，检测寻呼PDCCH，并根据检测的所述寻呼PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

可选的，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

可选的，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

可选的，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

可选的，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

可选的，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

可选的，射频单元1001还用于：

接收配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息；

所述根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括：

根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作。

可选的，所述根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作，包括：

根据目标信息，执行目标操作，所述目标信息包括所述感知指示信息在所述感知配置信息所指示的信息。

可选的，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

可选的，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

可选的，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

可选的，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

上述终端可以提高终端的感知性能。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备11000包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103、处理器1104和存储器1105。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括基带处理器。

基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口1106，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备11000还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

其中，射频装置1102用于向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

可选的，射频装置1102还用于如下至少一项：

向所述终端发送所述第一信号；

接收所述终端上报的感知测量量；

对所述终端发送的所述第二信号进行感知测量。

可选的，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

可选的，在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述寻呼PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作。

可选的，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

可选的，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

可选的，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

可选的，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

可选的，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

可选的，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

可选的，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

可选的，射频装置1102还用于：

向所述终端发送配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息。

可选的，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

可选的，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

可选的，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

可选的，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

上述网络侧设备可以提高终端的感知性能。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知测量方法或者感知测量指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知测量方法或者感知测量指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知测量方法或者感知测量指示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种感知测量系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知测量方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知测量指示方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种感知测量方法，其特征在于，包括：

终端接收寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息；

所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括如下至少一项：

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述终端检测寻呼PDCCH，并根据检测的所述寻呼PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH的指示内容，执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述终端检测感知专用PDCCH和寻呼PDCCH，并根据检测的所述感知专用PDCCH解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则根据所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容，执行目标操作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

6.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

7.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

9.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

10.如权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

11.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

12.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息；

所述终端根据所述感知指示信息，执行目标操作，包括：

所述终端根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述感知指示信息和所述感知配置信息，执行目标操作，包括：

所述终端根据目标信息，执行目标操作，所述目标信息包括所述感知指示信息在所述感知配置信息所指示的信息。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

16.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

18.一种感知测量指示方法，其特征在于，包括：

网络侧设备向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：

所述网络侧设备向所述终端发送所述第一信号；

所述网络侧设备接收所述终端上报的感知测量量；

所述网络侧设备对所述终端发送的所述第二信号进行感知测量。

20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

21.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息用于指示如下一项：

指示不检测寻呼物理下行控制信道PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH；

指示检测感知专用PDCCH；

指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH的情况下，所述寻呼PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调物理下行共享信道PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH的指示内容用于所述终端执行目标操作；

在所述感知指示信息指示检测寻呼PDCCH和感知专用PDCCH的情况下，所述感知专用PDCCH用于所述终端解调PDSCH，若所述PDSCH中的终端标识与所述终端关联，则所述专用PDCCH或者所述PDSCH的指示内容用于所述终端执行目标操作。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述专用PDCCH的指示内容，或者，所述PDSCH的指示内容，或者，所述寻呼PDCCH的指示内容，包括如下至少一项：

所述第一信号的指示信息、感知测量量信息、上报感知测量量的资源信息、终端分组信息、感知测量量的上报方式、发送所述第二信号的资源信息、所述第二信号的指示信息、所述第二信号的发送方式、发送所述第二信号的终端标识信息。

24.如权利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述第一信号的指示信息包括如下至少一项：

所述第一信号的标识信息、所述第一信号的检测周期、所述第一信号的检测偏移、所述第一信号对应的终端标识信息。

25.如权利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述感知测量量信息包括如下至少一项：

信道矩阵、信道状态信息、参考信号接收功率、接收信号强度指示、信道功率时延谱、多普勒功率谱、多普勒扩展、相干带宽、相干时间、多径信道中每条径的功率、多径信道中每条径的时延、多径信道中每条径的角度、多普勒频移、第一天线与第二天线的频域信道响应的商、第一天线与第二天线的频域信道响应的共轭乘、第一天线与第二天线的接收信号的幅度比、第一天线与第二天线的接收信号的幅度差、第一天线与第二天线的相位差以及第一天线与第二天线的角度相关信息；

其中，所述第一天线和所述第二天线为所述终端的接收天线。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述感知测量量信息还包括感知测量量的粒度信息。

27.如权利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述感知测量量的上报方式包括如下一项：

发起短数据传递SDT流程上报感知测量量；

发起随机接入上报感知测量量。

28.如权利要求20或23所述的方法，其特征在于，所述第二信号的发送方式包括如下一项：

在四步随机接入过程中发送所述第二信号；

在两步随机接入过程中发送所述第二信号；

发起SDT流程发送所述第二信号；

发起随机接入发送所述第二信号。

29.如权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知指示信息由所述PEI中携带的与感知关联的比特携带；或者

所述感知指示信息由所述PEI中携带的至少一组感知指示比特中，与所述终端所在的终端分组关联的感知指示比特携带。

30.如权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络侧设备向所述终端发送配置信令，所述配置信令用于指示感知配置信息。

31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述感知配置信息包括如下至少一项：

至少一种用于感知测量的信号的标识信息、至少一种用于感知测量的信号的配置信息、至少一种感知测量量信息、至少一种上报感知测量量的资源信息、终端标识信息。

32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述终端标识信息包括如下至少一项：

终端分组规则、终端分组标识、终端标识。

33.如权利要求18至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号；和/或

所述第二信号包括如下至少一项：

感知信号、参考信号、同步信号。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括的参考信号包括如下至少一项：

信道状态信息参考信号CSI-RS、定位参考信号PRS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS、跟踪参考信号TRS；和/或

所述第二信号包括的参考信号包括如下至少一项：

前导码、SRS、DMRS、PTRS。

35.一种感知测量装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息；

执行模块，用于根据所述感知指示信息，执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

36.一种感知测量指示装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向终端发送寻呼提前指示PEI，所述PEI包括感知指示信息，所述感知指示信息用于所述终端执行目标操作，所述目标操作包括如下至少一项：

对第一信号进行感知测量，并上报感知测量量；

向目标设备发送用于所述目标设备进行感知测量的第二信号。

37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的感知测量方法的步骤。

38.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至34任一项所述的感知测量指示方法的步骤。

39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的感知测量方法的步骤，或者实现如权利要求18至34任一项所述的感知测量指示方法的步骤。

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