CN117729636A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法和通信装置，该方法包括：网络设备在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号，在第二频带发送第二感知信号，以及，在第三频带发送第三通信信号，其中，该第一频带仅包含下行资源，该第二频带仅包含下行资源，该第三频带包括上行资源和下行资源。通过该频带组合方式使得通信设备在通信的同时能够进行目标感知，实现通信与目标感知相融合。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术

通信感知一体化是下一代无线通信系统中的关键技术，旨在将无线通信与感知两种功能融合在同一系统中，利用无线信号的各种传播特性实现对目标的定位、检测、成像和识别等感知功能，以获取周围物理环境信息，挖掘通信能力，增强用户体验。

目前，无线通信系统主要是为了满足通信业务的业务需求设计的，如何在无线通信系统中实现通信与感知相融合成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和通信装置，通过该频带组合方式使得通信设备在通信的同时能够进行目标感知，实现通信与目标感知相融合。

第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；在第二频带发送第二感知信号；在第三频带发送第三通信信号，其中，该第一频带仅包含下行资源，该第二频带仅包含下行资源，该第三频带包括上行资源和下行资源。

根据上述方案，网络设备通过上述频带组合方式，能够使得网络设备在仅包含下行资源的第一频带上周期性地发送感知信号进行目标感知，相较于在与终端设备通信的第三频带上发送感知信号，能够避免网络设备在上行资源内不能发送感知信号而使得网络设备感知中断的情况，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性。另外，在第一频带上还可以发送下行通信信号能够提高下行通信容量，实现了通信与目标感知相融合。另外，网络设备还可以在仅包含下行资源的第二频带上发送第二感知信号，以提高目标感知的精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该第二频带的频率高于该第一频带的频率，该第三频带的频率低于该第一频带的频率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该第一频带在频率范围FR2中，该第三频带在频率范围FR1中。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：在该第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是该第一感知信号的回波信号。

根据上述方案，网络设备在第一频带接收第一感知信号的回波信号，网络设备可以基于回波信号获得目标的感知信息，如感知信息包括位置信息和/或速度信息。实现对目标的感知。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：根据该第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，该L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于该第一频带所在的载波，在时域上位于第一时间段；以及，发送该L个同步信号块。

可选地，该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：

该N个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。根据上述方案，网络设备可以根据第一回波信号，确定可能存在终端设备的位置，并采用能够覆盖可能存在终端设备的位置的波束发送同步信号块。该方案能够减小资源浪费以及网络设备的功率消耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：在该第三频带上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一频带，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该L个同步信号块。

根据上述方案，网络设备可以在第三频带通过第一配置信息为终端设备配置第一频带，如第三频带为PCell的载波，第一频带为SCell的载波。第一配置信息包括第一指示信息，终端设备根据第一指示信息，可以确定网络设备在第一频带上实际发送的L个同步信号块。能够减小终端设备盲检测同步信号块带来的功率消耗和检测复杂度。以及网络设备可以通过第一频带和第三频带向终端设备发送下行信号，能够提高终端设备的下行传输速率。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：在该第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

根据上述方案，网络设备在第一时间段之前的第二时间段内可以通过第二指示信息通知终端设备，在第一时间段内网络设备实际发送的同步信号块。终端设备可以根据第二指示信息仅检测网络设备在第一频带上实际发送的该L个同步信号块，能够减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该第一时间段的时长和该第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，该第一时间段的时长与该第二时间段的时长相等，且该第一时间段的起始时刻为该第二时间段的终止时刻。

根据上述方案，网络设备周期性地发送同步信号块，网络设备可以在一个同步信号块周期内发送第二指示信息，通知终端设备下个同步信号块周期内网络设备实际发送的同步信号块。以减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该方法还包括：根据该第一回波信号，确定多个第二波束，该第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度，该第一波束是发送该第一感知信号的波束；以及，该在第二频带发送第二感知信号，包括：在该第二频带上通过该多个第二波束发送该第二感知信号。

可选地，第一频带最多支持网络设备通过S个波束发送第一感知信号，网络设备发送第一感知信号的多个第一波束是从S个波束中选择的，第二频带最多支持网络设备通过T个波束发送第二感知信号。网络设备发送第二感知信号的多个第二波束是从T个波束中选择的，T大于S。

例如，不同方向的至少T个第二波束能够覆盖不同方向的S个第一波束的覆盖范围，其中，S、T为正整数，且T大于S。

根据上述方案，网络设备可以在第二频带内通过相较于第一频带上发送第一感知信号的第一波束更窄粒度的波束发送第二感知信号，能够提高感知精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该第一频带、该第二频带和该第三频带分别位于三个载波；或者，该第一频带、该第二频带和该第三频带分别是一个或多个载波上三个带宽部分BWP。

结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，该第三频带为终端设备的主小区PCell的载波，该第一频带是该终端设备的辅小区SCell的载波。

第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备或配置于(或用于)终端设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：在第三频带上接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置第一频带，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示L个同步信号块；在该第一频带检测该L个同步信号块，其中，该L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于该第一频带所在的载波上，在时域上位于第一时间段。

可选地，该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：

该N个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在第一频带与网络设备进行数据传输。

可选地，第一频带仅包括下行资源，在第一频带与网络设备进行数据传输，包括：在第一频带接收来自网络设备的下行数据。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该L个同步信号块是网络设备根据第一回波信号确定的，该第一回波信号是网络设备在第一频带上发送的第一感知信号的回波信号。

第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；在第二频带发送第二感知信号，其中，该第一频带包括上行资源和下行资源，该第二频带仅包含下行资源。

根据上述方案，网络设备通过第一频带与第二频带的频带组合方式，能够使得网络设备TDD频带(即第一频带)上既进行通信又进行目标感知，进一步地，网络设备可以在纯感知频带(即第二频带)内发送更窄粒度的波束，提高了感知精度，能够实现网络设备感知的连续性及可靠性，并降低网络设备感知的算法复杂度。实现了通信与目标感知相融合。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二频带的频率高于该第一频带的频率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一频带在频率范围FR2中。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是该第一感知信号的回波信号。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，该L个同步信号块是N个同步信号块中的L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于该第一频带，在时域上位于第一时间段；以及，发送该L个同步信号块。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一时间段的时长和该第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，该第一时间段的时长与该第二时间段的时长相等，且该第一时间段的起始时刻为该第二时间段的终止时刻。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一回波信号，确定多个第二波束，该第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度，该第一波束是发送该第一感知信号的波束；以及，该在第二频带发送第二感知信号，包括：在该第二频带上通过该多个第二波束发送该第二感知信号。

可选地，第一频带最多支持网络设备通过S个波束发送第一感知信号，网络设备发送第一感知信号的多个第一波束是从S个波束中选择的，第二频带最多支持网络设备通过T个波束发送第二感知信号。网络设备发送第二感知信号的多个第二波束是从T个波束中选择的，T大于S。

例如，不同方向的至少T个第二波束能够覆盖不同方向的S个第一波束的覆盖范围，其中，S、T为正整数，且T大于S。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一频带和该第二频带分别位于两个载波；或者，该第一频带和该第二频带分别是一个或多个载波上两个带宽部分BWP。

第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行。

该方法包括：在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；在第三频带发送第三通信信号，其中，该第一频带仅包含下行资源，该第三频带包括上行资源和下行资源。

根据上述方案，网络设备通过第一频带与第三频带的频带组合方式，能够使得网络设备在仅包含下行资源的第一频带发送感知信号，相较于在与终端设备通信的第三频带上发送感知信号，能够避免网络设备在上行资源内不能发送感知信号而使得网络设备感知中断的情况，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性，并降低网络设备感知的算法复杂度。网络设备还可以在用于发送感知信号的第一频带上发送下行通信信号，能够提高下行通信容量。实现了通信与感知相容融合。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一频带的频率高于该第三频带的频率。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一频带在频率范围FR2中，该第三频带在频率范围FR1中。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是该第一感知信号的回波信号。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，该L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于该第一频带，在时域上位于第一时间段；以及，发送该L个同步信号块。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第三频带上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一频带，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该L个同步信号块。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一时间段的时长和该第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，该第一时间段的时长与该第二时间段的时长相等，且该第一时间段的起始时刻为该第二时间段的终止时刻。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一频带和该第三频带分别位于两个载波；或者，该第一频带和该第三频带分别是一个或多个载波上两个带宽部分BWP。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第三频带为终端设备的主小区PCell的载波，该第一频带是该终端设备的辅小区SCell的载波。

第五方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：收发单元，用于在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；该收发单元还用于在第二频带发送第二感知信号；以及，该收发单元还用于在第三频带发送第三通信信号，其中，所述第一频带仅包含下行资源，所述第二频带仅包含下行资源，所述第三频带包括上行资源和下行资源。可选地，该装置还包括处理单元，用于控制收发单元发送或接收信号。

第六方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：收发单元，用于在第三频带上接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一频带，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示L个同步信号块；该收发单元还用于在所述第一频带检测所述L个同步信号块，其中，所述L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，所述N个同步信号块在频域上位于所述第一频带所在的载波上，在时域上位于第一时间段。可选地，该装置还包括处理单元，用于控制收发单元发送或接收信号。

可选地，该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：

该N个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。

第七方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：收发单元，用于在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；该收发单元还用于在第二频带发送第二感知信号，其中，该第一频带包括上行资源和下行资源，该第二频带仅包含下行资源。可选地，该装置还包括处理单元，用于控制收发单元发送或接收信号。

第八方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：收发单元，用于在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；该收发单元还用于在第三频带发送第三通信信号，其中，所述第一频带仅包含下行资源，所述第三频带包括上行资源和下行资源。可选地，该装置还包括处理单元，用于控制收发单元发送或接收信号。

第九方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第一方面、第三方面或第四方面以及第一方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面、第三方面或第四方面以及第一方面、第三方面或第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。本申请实施例中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。

在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十一方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第四方面以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十四方面，提供了一种通信系统，包括前述的至少一个终端设备和至少一个网络设备。

附图说明

图1是本申请实施例提供的通信系统的一个示意图；

图2是本申请实施例提供的通信方法的一个示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的频带组合方式的一个示意图；

图4是本申请实施例提供的SSB突发组的示意图；

图5是本申请实施例提供的第一波束与第二波束的关系示意图；

图6是本申请实施例提供的通信方法的另一个示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的频带组合方式的另一个示意图；

图8是本申请实施例提供的通信方法的另一个示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的频带组合方式的另一个示意图；

图10是本申请实施例提供的通信方法的另一个示意性流程图；

图11是本申请实施例提供的通信场景的一个示意图；

图12是本申请实施例提供的通信装置的一个示意性框图；

图13是本申请实施例提供的通信装置的一个示意结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，“第一”、“第二”等用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

还应理解，在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一项(个)”或其类似表达，是指一项(个)或多项(个)，即这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,a和b和c。

还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、全球微波接入互操作性(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)系统、如5G新无线(new radio，NR)系统、车联网(vehicle-to-everything，V2X)系统，以及未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。

应理解，本申请提供的定位方法可以应用于各种场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、高可靠低时延(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)、海量机器类通信(massivemachine type of communication，mMTC)、物联网(internet of things，IOT)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)等，本申请对此不作限定。

图1是适用于本申请实施例的通信系统100的一个示意图。作为示例，该通信系统100包括至少一个网络设备，如图1所示的网络设备101。该通信系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1所示的终端设备102。网络设备101可以采用本申请实施例提供的通信方法实现通信与感知相融合。例如，网络设备101可以多个频带上发送信号，其中该多个频带可以包括与终端设备通信的TDD频带，以及，该多个频带还可以包括发送感知信号的频带。

应理解，图1仅为本申请实施例提供的通信方法的一个通信系统架构的示意图，但本申请并不限于此，本申请实施例提供的通信方法也可以适用于其他通信系统架构。

本申请实施例中的终端设备也可以称为UE、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

本申请实施例中的网络设备可以是接入网中具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：基站、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或homenode B，HNB)、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等。该设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如分布式单元(distributed unit，DU)等。应理解，本申请对于接入网设备的具体形式不作限定。

下面对本申请涉及的相关技术及技术术语进行说明。

一、频率范围(frequency rang，FR)

在移动通信系统中定义了多个FR，在一些场景下对于不同FR的信号处理方式可能不同。其中，FR1是指410MHz至7125MHz的频率范围。FR2包括两个子频率范围，分别为FR2-1和FR2-2，其中FR2-1是指24250MHz至52600MHz的频率范围、FR2-2是指52600MHz至71000MHz的频率范围。

二、载波聚合(carrier aggregation，CA)

在载波聚合(CA)场景中，终端设备可以与多个小区建立通信连接，该多个小区作为终端设备的服务小区为终端设备提供通信服务，该多个小区的载波频带不重叠，通过CA通信方式能够增大网络设备与终端设备的通信带宽，能够提升数据传输速率。其中，终端设备初始接入的小区称为主小区(primary cell，PCell)，用于终端设备与网络建立无线资源控制(radio resource control，RRC)连接。网络设备可以根据终端设备的传输需求，为终端设备配置辅小区(secondary cell，SCell)，为终端设备提供更多的上行传输资源和/或下行传输资源。辅小区可以通过主小区的RRC信令进行配置。

对于采用TDD方式与终端设备通信的网络设备，若设计网络设备在与终端设备通信的TDD载波上发送感知信号，将出现网络设备在上行资源上不能发送感知信号而导致感知中断的情况。因此本申请提出网络设备在TDD载波以外的仅包含下行资源的频带上发送感知信号，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性。

图2是本申请实施例提供的通信方法200的一个示意性流程图。如图2所示的通信方法200可以由网络设备或者配置于网络设备的装置(如芯片或芯片模组)执行，以下以网络设备执行该方法200为例进行说明。

如图2所示的方法中提供了一种网络设备频带组合方式，网络设备的工作频带包括第一频带、第二频带和第三频带。其中，第三频带可以称为通信频带，是用于网络设备与终端设备通信的频带，第一频带可以称为通感频带，可以用于网络设备向终端设备发送下行通信信号以及用于网络设备发送感知信号，第一频带还可以称为辅助下行(supplementary downlink，SDL)频带，如记作SDL 1。第二频带可以称为纯感知频带，用于网络设备发送感知信号，该第二频带也可以称为SDL频带，如记作SDL 2，网络设备的频带组合方式可以如图3所示。

一种实施方式中，第一频带、第二频带和第三频带分别位于三个载波(carrier)。

例如，第一频带是SDL载波，第二频带是SDL载波，第三频带是TDD载波。或者，第一频带是FDD载波的下行频域资源，第二频带是SDL载波，第三频带是TDD载波。

另一种实施方式中，第一频带、第二频带和第三频带分别是一个或多个载波上的三个带宽部分(bandwidth part，BWP)。

本申请实施例中频带指的是一段连续或者不连续的频域资源。

该方法200包括但不限于如下步骤，需要说明的是，网络设备执行如下步骤的顺序由各步骤之间的逻辑关系决定，如下步骤的编号并不限定网络设备执行如下步骤的顺序。

S201，网络设备在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号，该第一频带仅包含下行资源。

该第一频带仅包含下行资源可以理解为第一频带仅用于下行传输，即仅用于网络设备发送下行信号，不用于终端设备发送上行信号，即网络设备不在第一频带接收终端设备发送的上行信号。如前文描述，第一频带可以是一个SDL载波，或者第一频带可以是一个SDL载波的BWP，或者第一频带可以是一个FDD载波的下行频域资源。其中，下行信号包括第一感知信号和第一通信信号，示例性地，该第一通信信号可以包括下行数据、下行信息或下行信号中的一项或多项。

网络设备在第一频带发送第一感知信号，并在该第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是第一感知信号的回波信号。

在本申请实施例中，感知信号(包括第一感知信号以及下文中描述的第二感知信号)可以是基于序列生成的OFDM信号，其中，生成感知信号的序列可以是但不限于Zadoff-Chu序列(简称ZC序列)、伪随机序列或预定义序列中的一种序列。其中，伪随机序列可以是但不限于最长线性反馈移位寄存器序列(简称m序列)或Gold序列；预定义序列可以是随机的数据符号，举例来说，可以是通过正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)、16正交振幅调制(quadrature amplitude modulation，QAM)等方式调制的随机的数据符号等，在此不做限制。以及，回波信号(如第一回波信号及下文中描述的第二回波信号)是指感知信号在无线信道中被目标反射后形成的信号。

在本申请实施例中，目标可以是各种能够反射电磁波的物体，例如，山川、树木、森林或建筑物等地物，还可以包括车辆、无人机、行人、终端设备等可移动的物体。目标也可以称为感知目标、被探测目标、被感知物、被探测物或被感知设备等，本申请对此不做限定。

网络设备可以根据接收到的第一回波信号获得目标的感知信息，感知信息可以包括但不限于目标的位置信息和/或速度信息。

例如，网络设备可以利用感知算法，从第一回波信号中估计得到目标的位置、速度等信息，其中，感知算法处理过程可以包括对第一回波信号进行匹配滤波。但本申请不限于此，在具体实施中还可以采用其他算法实现感知。

一种实施方式中，网络设备在第一频带上可以通过多个第一波束周期性地发送第一感知信号，并接收第一回波信号。其中，第一波束是网络设备在第一频带上发送感知信号所用的波束，多个第一波束可以是覆盖范围不同的波束。第一感知信号是网络设备在第一频带上发送的感知信号。

网络设备可以通过多个第一波束在不同时刻发送感知信号，或者，网络设备可以通过多个第一波束在同一时刻发送感知信号。

例如，网络设备可以通过多个第一波束在不同时刻发送感知信号，即网络设备不同时发射多个第一波束，而是采用时分的方式发射每一个第一波束。以该多个第一波束包括不同方向的8个第一波束为例，网络设备在时间段1内周期性地在波束1上发送感知信号，实现波束1覆盖范围内目标的感知。网络设备在时间段2内周期性地在波束2上发送感知信号，实现波束2覆盖范围内目标的感知，以此类推，网络设备在时间段8内周期性地在波束8上发送感知信号，实现波束8覆盖范围内目标的感知。从而实现对网络设备的全部覆盖范围内目标的感知。

再例如，网络设备可以通过多个第一波束在同一时刻发送第一频带中的不同频域资源承载的感知信号，即网络设备同时发射多个第一波束。一个示例中，网络设备周期性地同时通过不同方向的8个第一波束发送感知信号，8个第一波束发送的感知信号是频分的，能够实现对网络设备的全部覆盖范围内目标的感知。另一个示例中，网络设备可以在时间段1内周期性地同时通过波束1和波束2发送感知信号，且波束1和波束2发送的感知信号是频分的，实现波束1、波束2覆盖范围内目标的感知。在时间段2内周期性地同时通过波束3和波束4发送感知信号，且波束3和波束4发送的感知信号是频分的，实现波束3、波束4覆盖范围内目标的感知，以此类推，实现对网络设备的全部覆盖范围内目标的感知。需要说明的是，本申请实施例中网络设备发送感知信号的波束(如发送第一感知信号的第一波束和下文中发送第二感知信号的第二波束)为模拟波束。

以上介绍了网络设备通过多个第一波束发送感知信号的方式，需要说明的是，网络设备在上述发送感知信号的时间段内若在第一频带上还发送了第一通信信号，本申请实施例对发送第一通信信号采用的波束并不作限定，可以根据具体实施确定。

网络设备在第一频带上通过不同方向的第一波束发送的第一感知信号可以相同或不同。例如，不同方向的第一波束上发送的第一感知信号采用的序列可以相同，或者可以不同。

根据上述方案，网络设备在仅包含下行资源的第一频带上周期性地发送感知信号，相较于在与终端设备进行上、下行通信的频带(如下文中的既包含上行资源又包含下行资源的第三频带，如第三频带为TDD载波)上发送感知信号，能够避免网络设备在上行资源上不能发送感知信号而使得网络设备感知中断的情况，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性，以及，相较于非周期性地发送感知信号需要使用插值算法、压缩感知算法等高复杂度的算法，网络设备在仅包含下行资源的第一频带上周期性地发送感知信号能够降低网络设备感知的算法复杂度。

可选地，网络设备可以根据第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数。该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，在时域上位于第一时间段。

该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：该N个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。

一种实施方式中，第一频带为BWP，N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波中除第一频带以外的频带上，在时域上位于第一时间段。网络设备在第一频带所在的载波上发送该L个同步信号块。

如第一频带是第一频带所在的载波上的BWP 1，网络设备在第一频带所在的载波上的BWP 2上发送同步信号块，该BWP 2上的一个SSB突发组(burst set)中包括N个同步信号块，即N个同步信号块在频域上位于BWP 2，在时域上位于第一时间段。该N个同步信号块的波束方向不同，可以覆盖网络设备的全部覆盖范围。网络设备根据BWP 1上的第一感知信号的第一回波信号，可以确定在第一时间段内该N个同步信号块中的L个同步信号块的波束的覆盖范围内可能存在终端设备。则网络设备在第一时间段内在BWP 2上仅发送该L个同步信号块，使得网络设备的覆盖范围内的终端设备均可以在BWP 2上接收到同步信号块，终端设备可以基于同步信号块在第一频带上实现下行同步以及获取系统消息等。该方案能够减小资源浪费以及网络设备的功率消耗。

另一种实施方式中，N个同步信号块在频域上位于第一频带，在时域上位于第一时间段。网络设备在第一频带上发送该L个同步信号块。该实施方式中第一频带可以是载波或者可以是BWP。示例性地，同步信号块为同步信号(synchronization signal，SS)和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)块(SS and PBCH block，SSB)。

网络设备根据接收到的第一回波信号，可以得到在网络设备的覆盖范围内的目标的感知信息，网络设备感知到的目标的位置即为终端设备可能的位置。若网络设备仅在覆盖范围内的部分区域内检测到目标，则网络设备不需要在该网络设备的全部覆盖范围内发送同步信号块。网络设备可以根据第一回波信号，确定可能存在终端设备的位置，并采用能够覆盖可能存在终端设备的位置的波束发送同步信号块。

如网络设备在第一频带上的一个SSB突发组(burst set)中包括N个同步信号块，该N个同步信号块的波束方向不同，可以覆盖网络设备的全部覆盖范围。网络设备根据第一回波信号，可以确定在第一时间段内该N个同步信号块中的L个同步信号块的波束的覆盖范围内可能存在终端设备。则网络设备在第一时间段内仅发送该L个同步信号块，使得网络设备的覆盖范围内的终端设备均可以在第一频带上接收到同步信号块，终端设备可以基于同步信号块在第一频带上实现下行同步以及获取系统消息等。该方案能够减小资源浪费以及网络设备的功率消耗。

例如图4所示，网络设备的一个SSB突发组中包括8个SSB，即N＝8，该网络设备发送该8个SSB的波束方向不同。网络设备在第一时间段之前根据第一回波信号，确定第一时间段内该8个SSB中的SSB3和SSB4的波束的覆盖范围内可能存在终端设备，即L＝2，则网络设备确定在第一时间段内仅发送8个SSB中的SSB3和SSB4。

可选地，网络设备在第一频带上的第二时间段发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示L个同步信号块，第二时间段在第一时间段之前。

网络设备在第一时间段之前的第二时间段内可以通过第二指示信息通知终端设备，在第一时间段内中网络设备实际发送的L个同步信号块。终端设备根据第二指示信息仅检测网络设备在第一频带上实际发送的该L个同步信号块，能够减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

例如图4所示，网络设备确定第一时间段内发送SSB3和SSB4，则网络设备在第一时间段之前的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息指示SSB3和SSB4共2个SSB，即L＝2。而由于目标可能是运动的或者网络设备可能检测到新的目标，网络设备根据第一回波信号可以确定第一时间段之后的一个时间段(如第三时间段)内覆盖终端设备的K个SSB，网络设备可以在第一时间段内发送指示信息指示该第三时间段内发送的K个SSB，K为正整数，K小于或等于N。

需要说明的是，网络设备在第一频带上通过不同方向的波束周期性地发送第一感知信号，并基于不同方向的波束发送第一感知信号相应的第一回波信号检测到终端设备的位置和/或速度等移动性信息，基于终端设备的移动性信息，预测未来的一个时间段内终端设备的位置，从而确定覆盖该终端设备的波束以及通过该波束发送同步信号块。

一个示例中，该第二指示信息可以指示该L个同步信号块的标识。其中，标识用于区分不同同步信号块，如标识可以是同步信号块的索引或编号等。如图4所示示例中，网络设备在第二时间段内发送的第二指示信息指示SSB3的标识3和SSB4的标识4。

另一个示例中，该第二指示信息包括N个比特的位图(bitmap)，该N个比特与第一频带上的N个同步信号块一一对应，每个比特用于指示对应的同步信号块在第一时间段内是否被发送。如图4所示示例中，网络设备在第二时间段内发送的第二指示信息包括8个比特，该8个比特从前至后依次对应SSB0至SSB7，如一个比特指示“0”表示对应的SSB不被发送，指示“1”表示对应的SSB被发送。则该8个比特为“00011000”，其中，SSB3和SSB4对应的比特指示“1”，其他SSB对应的比特指示“0”，则终端设备可以确定在第一时间段内网络设备仅发送SSB3和SSB4，即L＝2。终端设备可以接收SSB3和/或SSB4实现下行同步以及获取系统消息等。

可选地，该第二指示信息承载在广播消息中，该广播消息可以是系统消息，如系统消息块1(system information block，SIB1)，但本申请不限于此。

网络设备周期性地发送同步信号块，或者说在第一频带上SSB突发组的资源周期性地出现，该第一时间段的时长、第二时间段的时长和第三时间段的时长为同步信号块的周期时长。

例如，该第一时间段、第二时间段和第三时间段可以是同步信号块的不同周期。如第一时间段、第二时间段和第三时间段是同步信号块的连续的三个周期，如第一时间段的起始时刻是第二时间段的终止时刻。如第三时间段的起始时刻是第一时间段的终止时刻。

再例如，第一时间段和第二时间段是间隔至少一个同步信号块周期的两个时间段。第一时间段和第二时间段之间间隔的同步信号块周期的个数可以是协议预定义的或者网络设备指示的。第一时间段与第三时间段之间的关系可以参考第一时间段和第二时间段之间的关系实施。

网络设备在第一频带发送的第一通信信号可以包括但不限于上述同步信号块、第二指示信息。

S202，网络设备在第二频带发送第二感知信号，该第二频带仅包含下行资源。

可选地，第二频带的频率高于第一频带的频率。

如前文描述，第二频带是一个SDL频带，仅用于发送第二感知信号不用于发送通信信号的纯感知频带。例如，第二频带可以是一个SDL载波。

一种实施方式中，网络设备根据第一回波信号，确定多个第二波束。网络设备在第二频带发送第二感知信号，包括：网络设备在第二频带上通过多个第二波束发送第二感知信号。

其中，第二波束是网络设备在第二频带发送第二感知信号的波束，网络设备基于第一回波信号确定的多个第二波束的波束覆盖范围不同。第二感知信号是网络设备在第二频带上发送的感知信号，不同第二波束发送的第二感知信号可以相同或不同。

网络设备可以通过多个第二波束在不同时刻发送感知信号，或者，网络设备可以通过多个第二波束在同一时刻发送感知信号。

例如，网络设备可以通过多个第二波束在不同时刻发送感知信号，即网络设备不同时发射多个第二波束，而是采用时分的方式发射每一个第二波束。具体可以参考前文中描述的网络设备在第一频段通过多个第一波束在不同时刻发送感知信号的方式进行实施，为了简要，在此不再赘述。

再例如，网络设备可以通过多个第二波束在同一时刻发送第二频带中的不同频域资源承载的感知信号，即网络设备同时发射多个第二波束。具体可以参考前文中描述的网络设备在第一频段通过多个第一波束在同一时刻发送感知信号的方式进行实施，为了简要，在此不再赘述。可选地，网络设备在第二频带上可以通过多个第二波束周期性地发送第二感知信号，并接收第二回波信号。该第二回波信号是第二感知信号的回波信号。

一个第二波束的波束宽度小于一个第一波束的波束宽度，一个波束的波束宽度具体可以是指该波束的主瓣宽度。第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度。可选地，该多个第二波束中的至少一个第二波束的主瓣在一个第一波束的主瓣内。或者说，该多个第二波束中的至少一个第二波束的覆盖角度范围在一个第一波束的覆盖角度范围内，一个第一波束的覆盖角度范围包括至少一个第二波束的覆盖角度范围。

示例性地，第一频带最多支持网络设备通过S个波束发送第一感知信号，网络设备发送第一感知信号的多个第一波束是从S个波束中选择的，第二频带最多支持网络设备通过T个波束发送第二感知信号。网络设备发送第二感知信号的多个第二波束是从T个波束中选择的，T大于S。

例如，不同方向的至少T个第二波束能够覆盖不同方向的S个第一波束的覆盖范围，其中，S、T为正整数，且T大于S。

第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度，网络设备在第二频带上通过第二波束发送的第二感知信号并接收第二感知信号的回波信号(即第二回波信号)，能够实现更细粒度的感知。

例如，第一频带和第二频带上的参数如表1所示，第一频带上包括8个第一波束，该8个第一波束的主瓣波束宽度为15°，第一波束数量为8，该8个第一波束的波束方向分别如表1所示。如表1所示，波束配置中每个波束对应的比特均指示“1”，表示网络设备在第一频带上采用该8个第一波束发送了第一感知信号。如图5所示，网络设备通过接收到的第一回波信号可以确定第一波束3和第一波束6覆盖范围内存在目标。第二频带上包括波主瓣宽度为7.5°的16个波束，该16个波束中的两个波束的覆盖角度范围属于一个第一波束的覆盖角度范围。网络设备可以根据第一回波信号，确定4个第二波束。该4个第二波束包括第二频带上的波束6和波束7，波束6和波束7的覆盖角度范围属于第一波束3的覆盖角度范围，以及该4个第二波束还包括覆盖范围属于第一波束6的第二频带上的波束12和波束13。

表1

S203，网络设备在第三频带发送第三通信信号，该第三频带包含下行资源和上行资源。

可选地，第三频带的频率低于第一频带的频率。

一种实施方式中，第一频带在FR2中，第三频带在FR1中。或者说，第一频带是属于高频段的频带，第三频带是属于低频段的频带。

该第三频带既包含下行资源又包含上行资源，也就是说，第三频带既可以用于上行传输又可以用于下行传输，例如，第三频带是一个TDD载波。

网络设备可以在第三频带上向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置终端设备接入第一频带所在的载波，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示L个同步信号块。该L个同步信号块是上述网络设备在第一频带所在的载波上的第一时间段内实际发送的同步信号块。

网络设备可以在第一时间段之前发送该第一配置信息。

示例性地，该第一配置信息可以承载在网络设备向终端设备发送的无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，如该RRC消息具体可以是RRC重配置(RRCreconfiguration)消息。

例如，第三频带为终端设备的PCell的载波，即终端设备在第三频带接入网络设备，网络设备可以在第三频带上向该终端设备发送RRC重配置消息，通过该RRC重配置消息为终端设备配置载波聚合(carrier aggregation，CA)通信方式的SCell，该RRC重配置消息可以配置终端设备接入SCell，该SCell的载波为第一频带。其中，该RRC重配置消息包括第一指示信息，网络设备通过第一指示信息通知终端设备，网络设备在第一时间段内、第一频带上发送的L个同步信号块，如前文描述，L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，N个同步信号块在频域上位于第一频带，在时域上位于第一时间段。使得终端设备可以基于第一指示信息，尝试搜索该L个同步信号块，并基于该L个同步信号块中的至少一个同步信号与在第一频带的SCell实现下行同步，从而能够在该第一频带的SCell接收通信信号，如终端设备可以接收网络设备在第一频带上发送的第一通信信号。能够减小终端设备盲检测同步信号块带来的功率消耗和检测复杂度。以及网络设备可以通过第一频带和第三频带向终端设备发送下行信号，能够提高终端设备的下行传输速率。

一种实施方式中，第一频带为SCell的载波，终端设备在第一频带上完成下行同步后，终端设备在第一频带上处于非激活状态，当网络设备调度终端设备接收第一频带上的数据时，该终端设备由非激活状态进入激活状态。

如网络设备在第一频带的每个SSB周期内的SIB1中广播下一个SSB周期内实际发送的SSB，则当终端设备在第一频带处于非激活状态时，终端设备可以通过接收SSB，通过读取PBCH中的主信息块(master information block，MIB)确定承载SIB1的时频资源，接收SIB1可以得到下一个SSB周期内网络设备实际发送的SSB，从而进行波束管理、移动性管理等，降低了终端设备检测和测量第一频带SSB的复杂度。

根据本申请提供的方案，网络设备通过本申请提供的频带组合方式，能够使得网络设备在仅包含下行资源的通感频带上周期性地发送感知信号进行目标感知，如在通感频带上获得目标的感知信息以及通感频带上可以发送下行通信信号能够提高下行通信容量，进一步地，网络设备可以在纯感知频带内发送更窄粒度的波束，提高了感知精度，实现了通信与目标感知相融合。并且，网络设备在仅包含下行资源的频带(如第一频带和/或第二频带)发送感知信号，相较于在与终端设备通信的频带(如第三频带)上发送感知信号，能够避免网络设备在上行资源内不能发送感知信号而使得网络设备感知中断的情况，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性，并降低网络设备感知的算法复杂度。

图6是本申请实施例提供的通信方法的另一个示意性流程图。如图6所示的方法中提供了一种网络设备频带组合方式，网络设备的工作频带包括第一频带和第二频带。其中，第一频带可以称为通感频带，可以用于网络设备与终端设备通信，以及用于网络设备发送感知信号。第二频带可以称为纯感知频带，用于网络设备发送感知信号，网络设备的频带组合方式可以如图7所示。

一种实施方式中，第一频带和第二频带分别位于两个载波。例如，第一频带是TDD载波，第二频带是SDL载波。

另一种实施方式中，第一频带和第二频带分别是一个或多个载波上的两个BWP。

图6所示实施例提供了一种网络设备利用第一频带和第二频带的频带组合方式实现通信与感知相融合的方法。

S601，网络设备在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号，第一频带包括上行资源和下行资源。

例如，该第一频带是既包括上行资源又包括下行资源的TDD载波，网络设备可以在第一频带的下行资源上发送第一通信信号(即下行通信信号)，以及在第一频带的上行资源上接收来自终端设备的上行通信信号，实现网络设备与终端设备之间的通信。

网络设备还可以在第一频带的下行资源上发送第一感知信号，并在第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是第一感知信号的回波信号。网络设备可以根据第一回波信号获得目标的感知信息，能够实现网络设备感知到覆盖范围内的目标。网络设备在第一频带上可以通过多个第一波束周期性地发送第一感知信号，并接收第一回波信号。

可选地，网络设备可以根据第一回波信号确定L个同步信号块，该L个同步信号块是N个同步信号块中得L个，L小于N，且N、L为正整数，该L个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，在时域上位于第一时间段。

该L个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：该L个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。具体可以参考前文图2所示实施例中的描述。

网络设备根据第一回波信号，可以确定在第一时间段内该N个同步信号块中的L个同步信号块的波束的覆盖范围内可能存在终端设备。则网络设备在第一时间段内在第一频带所在的载波上仅发送该L个同步信号块，以便终端设备可以基于在第一频带所在的载波上该L个同步信号块中的至少一个同步信号块实现下行同步以及获取系统消息等。该方案能够减小资源浪费以及网络设备的功率消耗。

网络设备在第一频带上发送第一感知信号的方式以及网络设备根据第一回波信号确定第一频带上实际发送的L个同步信号块的方式等可以参考图2所示实施例中的描述，应理解，图6所示实施例中的第一频带与图2所示实施例中的第一频带的区别在于图6实施例中的第一频带是包含下行资源和上行资源的TDD频带，而图2实施例中的第一频带仅包含下行资源。

可选地，网络设备在第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

网络设备可以通过第二指示信息通知终端设备在第一时间段内网络设备在第一频带所在的载波上实际发送的L个同步信号块。终端设备可以根据第二指示信息仅检测网络设备在第一频带所在的载波上实际发送的该L个同步信号块，能够减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

作为示例非限定，该第二指示信息承载在广播消息中，该广播消息可以是系统消息，如系统消息块1(system information block，SIB1)，但本申请不限于此。

可选地，该第一时间段的时长和该第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，该第一时间段的时长与该第二时间段的时长相等，且该第一时间段的起始时刻为该第二时间段的终止时刻。

S602，网络设备在第二频带发送第二感知信号，第二频带仅包括下行资源。

该S602的具体实施方式可以参考图2所示实施例中的S202中的描述，下面进行简要介绍，不再赘述。

可选地，第一频带和第二频带均在高频段中，且第二频带的频率高于第一频带的频率。和/或，第一频带在FR2中，且第二频带的频率高于第一频带的频率。

可选地，网络设备根据第一回波信号，确定多个第二波束，该多个第二波束的主瓣在第一波束的主瓣内，第一波束是发送第一感知信号所用的波束，且第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度。以及，在该第二频带发送第二感知信号，包括：网络设备在所述第二频带上通过该多个第二波束发送第二感知信号。

示例性地，第一频带最多支持网络设备通过S个波束发送第一感知信号，网络设备发送第一感知信号的多个第一波束是从S个波束中选择的，第二频带最多支持网络设备通过T个波束发送第二感知信号，网络设备发送第二感知信号的多个第二波束是从T个波束中选择的，T大于S。

根据图6所示实施例提供的频带组合方式，能够使得网络设备在通感频带上既进行通信又进行目标感知，实现了通信与目标感知相融合。进一步地，网络设备可以在纯感知频带内发送更窄粒度的波束，提高了感知精度。

图8是本申请实施例提供的通信方法的另一个示意性流程图。如图8所示的方法中提供了一种网络设备频带组合方式，网络设备的工作频带包括第一频带和第三频带。其中，第三频带可以称为通信频带，是用于网络设备与终端设备通信的频带。第一频带可以称为通感频带，可以用于网络设备向终端设备发送下行通信信号以及用于网络设备发送感知信号，可以称为SDL频带，如记作SDL 1。网络设备的频带组合方式可以如图9所示。

一种实施方式中，第一频带和第三频带分别位于两个载波。

例如，第一频带是SDL载波，第三频带是TDD载波。或者，第一频带是FDD载波的下行频域资源，第三频带是TDD载波。

另一种实施方式中，第一频带和第三频带分别是一个或多个载波上的两个BWP。

图8所示实施例提供了一种网络设备利用第一频带和第三频带的频带组合方式实现通信与感知相融合的方法。需要说明的是，网络设备在第一频带、第三频带上执行的操作、步骤实现的功能分别与图2所示实施例中网络设备在第一频带、第三频带上执行的操作、步骤实现的功能相同，在下文中进行简要介绍，具体可以参考前文图2所示实施例中的描述，不再赘述。

S801，网络设备在第一频带上发送第一感知信号和第一通信信号，第一频带仅包括下行资源。

网络设备在第一频带发送第一感知信号，并在第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是第一感知信号的回波信号。网络设备可以根据第一回波信号获得目标的感知信息，能够实现网络设备感知到覆盖范围内的目标。网络设备在第一频带上可以通过多个第一波束周期性地发送第一感知信号，并接收第一回波信号。

可选地，网络设备可以根据第一回波信号确定L个同步信号块，该L个同步信号块是N个同步信号块中得L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，且在时域上位于第一时间段。网络设备在第一频带上发送该L个同步信号块。

网络设备根据第一回波信号，可以确定在第一时间段内该N个同步信号块中的L个同步信号块的波束的覆盖范围内可能存在终端设备。则网络设备在第一时间段内在第一频带所在的载波上仅发送该L个同步信号块。以便终端设备可以基于在第一频带上该L个同步信号块中的至少一个同步信号块实现下行同步以及获取系统消息等。该方案能够减小资源浪费以及网络设备的功率消耗。

可选地，网络设备在第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

网络设备可以通过第二指示信息通知终端设备在第一时间段内网络设备在第一频带上实际发送的L个同步信号块。终端设备可以根据第二指示信息仅检测网络设备在第一频带上实际发送的该L个同步信号块，能够减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

可选地，该第一时间段的时长和该第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，该第一时间段的时长与该第二时间段的时长相等，且该第一时间段的起始时刻为该第二时间段的终止时刻。

S802，网络设备在第三频带上发送第三通信信号，第三频带包括上行资源和下行资源。

可选地，第一频带在FR2中，第三频带在FR1中。第一频带的频率高于第三频带的频率。

网络设备可以在第三频带上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置第一频带，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示L个同步信号块。该L个同步信号块是上述网络设备在第一频带上的第一时间段内实际发送的同步信号块。

终端设备可以根据该第一配置信息中的第一指示信息，确定网络设备在第一频带上实际发送的L个同步信号块。终端设备尝试搜索该L个同步信号块，并基于该L个同步信号块中的至少一个同步信号实现在第一频带的下行同步，从而能够在该第一频带上接收下行通信信号，如终端设备可以接收网络设备在第一频带上发送的第一通信信号。能够减小终端设备盲检测同步信号块带来的功率消耗和检测复杂度。以及网络设备可以通过第一频带和第三频带向终端设备发送下行信号，能够提高终端设备的下行传输速率。

可选地，该第三频带为终端设备的主小区PCell的载波，该第一频带是终端设备的辅小区SCell的载波。

网络设备可以在第一时间段之前发送该第一配置信息。

示例性地，该第一配置信息可以承载在网络设备向终端设备发送的无线资源控制(radio resource control，RRC)消息，如该RRC消息具体可以是RRC重配置(RRCreconfiguration)消息。

根据图8所示实施例提供的频带组合方式，能够使得网络设备在仅包含下行资源的第一频带发送感知信号，相较于在与终端设备通信的第三频带上发送感知信号，能够避免网络设备在上行资源内不能发送感知信号而使得网络设备感知中断的情况，能够提高网络设备感知的连续性及可靠性，并降低网络设备感知的算法复杂度。网络设备还可以在用于发送感知信号的第一频带上发送下行通信信号，能够提高下行通信容量。实现了通信与感知相融合。

图10是本申请实施例提供的通信方法1000的另一个示意性流程图。如图10所示的通信方法1000可以应用于图11所示的场景中，如图11所示，由网络设备A发送第三感知信号，该第三感知信号被环境中的目标反射后被网络设备B接收。网络设备B根据接收到的该第三感知信号确定感知信息，并将感知信息发送给网络设备A。可选地，网络设备A在发送第三感知信号时，可以采用与时分复用、频分复用或空分复用等方式发送通信信号，实现网络设备既可以发送感知信号来感知目标，又可以发送通信信号与其他通信设备进行通信。下面介绍该通信方法1000，该通信方法1000包括但不限于以下步骤：

S1001，网络设备A向网络设备B发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第三感知信号和第一时频资源，该第三感知信号是网络设备A在第一频带上发送的感知信号，该第一时频资源是第一频带上用于承载该第三感知信号的时频资源。

相应地，网络设备B接收来自网络设备A的第三指示信息，并根据第三指示信息，确定网络设备A在第一频带的第一时频资源上发送的第三感知信号。

例如，第三指示信息可以具体指示第三感知信号采用的序列，以及该第三指示信息还可以具体指示第一时频资源包含的时域资源和频域资源。

可选的，网络设备A可以通过网络设备间的接口向网络设备B发送该第三指示信息。或者，网络设备A可以通过空中接口(air interface)即通过无线资源向网络设备B发送该指示信息。如网络设备A可以在RRC消息中、媒体接入控制(medium access control，MAC)控制元素(control element，CE)中、或其他信令或控制元素中发送该第三指示信息，本申请对此不做限定。

S1002，网络设备A在第一时频资源上发送第三感知信号。

S1003，网络设备B在第一时频资源上接收第三感知信号。

网络设备B在第一时频资源上接收到的该第三感知信号可以理解为网络设备A发送的第三感知信号被目标反射后形成的回波信号/反射信号。因此，该步骤S1003也可以描述为：网络设备B在第一时频资源上接收第三回波信号，该第三回波信号是网络设备A发送的第三感知信号的回波信号。

网络设备B根据接收到的第三感知信号，确定感知信息，该感知信息包括目标的速度信息和/或位置信息。例如，网络设备B可以利用感知算法，从第三感知信号中估计得到目标的位置信息和/或速度信息等，其中，感知算法处理过程可以包括对第三感知信号进行匹配滤波。但本申请不限于此，在具体实施中还可以采用其他算法实现感知。

S1003，网络设备B向网络设备A发送感知信息。

相应地，网络设备A接收来自网络设备B的感知信息。网络设备B与网络设备A之间传递该感知信息的接口可以与传递第三指示信息的接口相同或不同，本申请对此不作限定。

可选地，网络设备A接收到感知信息后，根据该感知信息，确定L个同步信号块，其中，L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且L、N为正整数。该L个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，在时域上位于第一时间段。

该L个同步信号块在频域上位于第一频带所在的载波，包括：该L个同步信号块在频域上位于第一频带，或位于第一频带所在载波中除第一频带以外的频带。

网络设备A根据感知信息，可以得到在网络设备A的覆盖范围内终端设备可能的位置。若网络设备A根据感知信息确定仅在覆盖范围内可能存在目标，则网络设备A确定该L个同步信号块的波束能够覆盖可能存在终端设备的位置，则网络设备A仅发送该N个同步信号块中的该L个同步信号块。

可选地，网络设备A在第一频带上的第二时间段发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示L个同步信号块，第二时间段在第一时间段之前。

终端设备根据第二指示信息仅检测网络设备A在第一频带上实际发送的该L个同步信号块，能够减少终端设备检测同步信号块的个数以及减小检测复杂度，从而减小终端设备的功率消耗。

可选地，网络设备A可以在第三频带上向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置终端设备接入第一频带所在的载波，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示上述网络设备A根据感知信息确定的L个同步信号块。

可选地，网络设备A根据感知信息，确定第二频带上发送的第二感知信号的配置，如网络设备A根据感知信息，确定在的第二频带发送第二感知信号的波束的配置。

在图10所示实施例中，第一频带为通感频带，第一频带的定义可以参考图2所示实施例中第一频带的定义，如第一频带仅包括下行资源，网络设备A还在第一频带上发送下行通信信号，或者，第一频带的定义可以参考图6所示实施例中第一频带的定义，第一频带既包括下行资源又包括上行资源，网络设备A可以在第一频带上可以既发送感知信号又与终端设备进行通信。第三频带为通信频带，第三频带的定义可以参考图2或图8所示实施例中第三频带的定义，第二频带为纯感知频带，第二频带的定义可以参考图2或图6所示实施例中第二频带的定义，为了简要，在此不再赘述。

应理解，图10所示实施例与图2、图6、图8所示实施例的主要区别在于图10所示实施例中网络设备A在第一频带上发送的第三感知信号后通过目标反射后形成的第三回波信号由网络设备B接收，由网络设备B根据第三回波信号确定感知信息后通知网络设备A。网络设备A从网络设备B获取感知信息，而不是接收第三感知信号的回波信号以及基于回波信号确定感知信息。图10所示实施例中其他与前文相同的部分可以参考前文实施例中的描述进行实施，为了简要，在此不再赘述。

在一种实施方式中，网络设备B根据接收到的第三感知信号确定感知信息后，可以根据该感知信息确定网络设备B在第一频带所在的载波上实际发送的同步信号块，以及在第一频带所在的载波上通过指示信息指示实际发送的同步信号块。可选地，网络设备B可以在通信频带通过配置信息配置终端设备接入第一频带所在的载波，并向终端设备指示网络设备B在第一频带所在的载波上实际发送的同步信号块。可选地，网络设备B还可以根据该感知信息，确定网络设备B在网络设备B的纯感知频带上发送的感知信号的配置。具体可以参考前文中的描述进行实施，为了简要，在此不再赘述。

根据图10所示实施例提供的方案，通过网络设备A发送感知信号以及网络设备B接收目标反射的来自网络设备A的感知信号，能够使得网络设备实现通信与目标感知相融合。

以上，结合附图详细说明了本申请提供的方法。以下附图说明本申请提供的通信装置和通信设备。为了实现上述本申请提供的方法中的各功能，各网元可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

图12是本申请提供的通信装置的示意性框图。如图12所示，该通信装置1200可以包括收发单元1220和处理单元1210。该通信装置1200可以配置于通信设备(如终端设备或网络设备)，如该通信装置1200可以是配置于通信设备的芯片。但本申请不限于此。

该通信装置1200可以包括用于执行图2所示的通信方法200中网络设备或终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置1200中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2所示的通信方法200的相应流程。

一种实施方式中，该通信装置1200对应于上述图2所示的通信方法200中的网络设备，该收发单元1220，用于在第一频带上发送第一感知信号和第一通信信号。该收发单元1220，还用于在第二频带上发送第二感知信号。以及该收发单元1220还用于在第三频带上发送第三通信信号。

可选地，该处理单元1210用于控制收发单元1220接收或发送信号。

另一种实施方式中，该通信装置1200对应于上述图2所示的通信方法200中的终端设备，该收发单元1220，用于在第三频带上接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置第一频带，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示L个同步信号块。以及，处理单元1210用于控制收发单元1220在第一频带上检测L个同步信号块。

可选地，该收发单元1220还用于在第一频带与网络设备进行数据传输。

又一种实施方式中，该通信装置1200对应于上述图6所示的通信方法600中的网络设备，该收发单元1220，用于在第一频带上发送第一感知信号和第一通信信号。该收发单元1220，还用于在第二频带上发送第二感知信号。

可选地，该处理单元1210用于控制收发单元1220接收或发送信号。

另一种实施方式中，该通信装置1200对应于上述图8所示的通信方法800中的网络设备，该收发单元1220，用于在第一频带上发送第一感知信号和第一通信信号。以及该收发单元1220还用于在第三频带上发送第三通信信号。

可选地，该处理单元1210用于控制收发单元1220接收或发送信号。

上述实施方式中还可以包括以下可选实施方式：

可选地，该收发单元1220还用于在该第一频带接收第一回波信号，该第一回波信号是该第一感知信号的回波信号。

可选地，该处理单元1210还用于根据该第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，该L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，该N个同步信号块在频域上位于该第一频带，在时域上位于第一时间段。以及，该收发单元还用于发送该L个同步信号块。

可选地，该收发单元1220还用于在该第三频带上发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一频带，该第一配置信息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该L个同步信号块。

可选地，该收发单元1220还用于在该第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该L个同步信号块，该第二时间段在该第一时间段之前。

可选地，该处理单元1210还用于根据该第一回波信号，确定多个第二波束，该第二波束的主瓣宽度小于该第一波束的主瓣宽度，该第一波束是发送该第一感知信号的波束。该收发单元1220具体用于在第二频带上通过该多个第二波束发送该第二感知信号。

应理解，该通信装置1200为配置于(或用于)通信设备(如终端设备或网络设备)中的芯片时，该通信装置1200中的收发单元1220可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1200中的处理单元1210可以为芯片中的处理器。

可选地，通信装置1200还可以包括存储单元1230，该存储单元1230可以用于存储指令或者数据，处理单元1210可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。

在一种可能的设计中，该通信装置1200可对应于图13中示出的通信装置1300，该通信装置1200中的收发单元1220为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图13中示出的通信装置1300中的收发器1330。该通信装置1200中的处理单元1210可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图13中示出的通信装置1300中的处理器1310。该通信装置1200中的处理单元1210还可以通过至少一个逻辑电路实现。该通信装置1200中的存储单元1230可对应于图13中示出的通信装置1300中的存储器1320。

还应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

图13是本申请实施例提供的通信装置1300的结构示意图。如图13所示，通信装置1300包括一个或多个处理器1310。处理器1310可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器1310包括指令1311。可选地，处理器1310可以存储数据。

可选地，通信装置1300包括一个或多个存储器1320，用以存储指令1321。可选地，所述存储器1320中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，通信装置1300还可以包括收发器1330和/或天线1340。其中，收发器1330可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器1330可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线1340实现通信装置1300的收发功能。可选地，收发器1330包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。

本申请中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本申请还提供了一种处理装置，包括处理器和(通信)接口；所述处理器用于执行上述方法实施例提供的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由网络设备或终端设备所执行的方法。这样，上述实施例中描述的功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行图2、图6、图8或图10所示的方法。

本申请提供的技术方案可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，该计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质等。

根据本申请提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备。该系统还可以进一步包括前述的一个或多个LMF设备。可选地，该系统还可以包括前述的多个接入网设备。

在本申请所提供的几个中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；

在第二频带发送第二感知信号；

在第三频带发送第三通信信号，

其中，所述第一频带仅包含下行资源，所述第二频带仅包含下行资源，所述第三频带包括上行资源和下行资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二频带的频率高于所述第一频带的频率，所述第三频带的频率低于所述第一频带的频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一频带在频率范围FR2中，所述第三频带在频率范围FR1中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带接收第一回波信号，所述第一回波信号是所述第一感知信号的回波信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，所述L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，所述N个同步信号块在频域上位于所述第一频带，在时域上位于第一时间段；

发送所述L个同步信号块。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三频带上发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一频带，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述L个同步信号块。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述L个同步信号块，所述第二时间段在所述第一时间段之前。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一时间段的时长和所述第二时间段的时长为同步信号块的周期时长，或者，所述第一时间段的时长与所述第二时间段的时长相等，且所述第一时间段的起始时刻为所述第二时间段的终止时刻。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一回波信号，确定多个第二波束，所述第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度，所述第一波束是发送所述第一感知信号的波束；

以及，所述在第二频带发送第二感知信号，包括：

在所述第二频带上通过所述多个第二波束发送所述第二感知信号。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频带、所述第二频带和所述第三频带分别位于三个载波；或者，所述第一频带、所述第二频带和所述第三频带分别是一个或多个载波上三个带宽部分BWP。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三频带为终端设备的主小区PCell的载波，所述第一频带是所述终端设备的辅小区SCell的载波。

12.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；

在第二频带发送第二感知信号，

其中，所述第一频带包括上行资源和下行资源，所述第二频带仅包含下行资源。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二频带的频率高于所述第一频带的频率。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带接收第一回波信号，所述第一回波信号是所述第一感知信号的回波信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，所述L个同步信号块是N个同步信号块中的L个，L小于N，且N、L为正整数，所述N个同步信号块在频域上位于所述第一频带，在时域上位于第一时间段；

发送所述L个同步信号块。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述L个同步信号块，所述第二时间段在所述第一时间段之前。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一回波信号，确定多个第二波束，所述第二波束的主瓣宽度小于第一波束的主瓣宽度，所述第一波束是发送所述第一感知信号的波束；

以及，所述在第二频带发送第二感知信号，包括：

在所述第二频带上通过所述多个第二波束发送所述第二感知信号。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频带和所述第二频带分别位于两个载波；或者，所述第一频带和所述第二频带分别是一个或多个载波上两个带宽部分BWP。

19.一种通信方法，其特征在于，包括：

在第一频带发送第一感知信号和第一通信信号；

在第三频带发送第三通信信号，

其中，所述第一频带仅包含下行资源，所述第三频带包括上行资源和下行资源。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一频带的频率高于所述第三频带的频率。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带接收第一回波信号，所述第一回波信号是所述第一感知信号的回波信号。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一回波信号，确定L个同步信号块，其中，所述L个同步信号块是N个同步信号块中L个，L小于N，且N、L为正整数，所述N个同步信号块在频域上位于所述第一频带，在时域上位于第一时间段；

发送所述L个同步信号块。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三频带上发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一频带，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述L个同步信号块。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一频带上的第二时间段内发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述L个同步信号块，所述第二时间段在所述第一时间段之前。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一频带和所述第三频带分别位于两个载波；或者，所述第一频带和所述第三频带分别是一个载波上两个带宽部分BWP。

26.根据权利要求19至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三频带为终端设备的主小区PCell的载波，所述第一频带是所述终端设备的辅小区SCell的载波。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：

用于执行如权利要求1至26中任一项所述的方法的单元或模块。

28.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序或指令，使得权利要求1至26中任一项所述的方法被执行。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。