CN118041407A - 信息传输方法、装置及通信设备 - Google Patents

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CN118041407A CN202211394147.4A CN202211394147A CN118041407A CN 118041407 A CN118041407 A CN 118041407A CN 202211394147 A CN202211394147 A CN 202211394147A CN 118041407 A CN118041407 A CN 118041407A
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姚健
袁雁南
陈保龙
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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的信息传输方法包括：第一设备向第二设备发送能力信息，能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；所述第一设备获取所述第二设备发送的第一消息；所述第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；目标运算为除运算或共轭乘运算。

Description

信息传输方法、装置及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息传输方法、装置及通信设备。
背景技术
对于具有多个分布式天线，或者多个面板(panel)，或者多个发送接收节点(Transmission and Receiving Point，TRP)的基站或终端设备，由于基站或者终端设备的晶振或倍频器等硬件的非理想特性，基站或者终端设备的多个接收天线或者接收通道接收到的信号的幅度或相位存在随机波动的问题，导致多个接收天线或接收通道对应的信道状态信息(Channel State Information，CSI)的差异较大，进而导致基于CSI恢复得到的感知结果不准确。因此，基于哪两个接收天线的CSI来准确地恢复感知结果是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种信息传输方法、装置及通信设备，能够解决针对具有多个接收天线的设备基于哪两个接收天线的CSI来准确地恢复感知结果的问题。
第一方面，提供了一种信息传输方法，包括：
第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一消息；
所述第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第二方面，提供了一种信息传输方法，包括：
第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
所述第二设备根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第三方面，提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，包括：
第一收发模块，用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第一获取模块，用于获取所述第二设备发送的第一消息；
第二收发模块，用于响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第四方面，提供了一种信息传输装置，应用于第二设备，包括：
第二获取模块，用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第三收发模块，用于根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；获取所述第二设备发送的第一消息；响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项；
或者，所述通信接口用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；获取所述第二设备发送的第一消息；响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项；
或者，所述通信接口用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
第九方面，提供了一种信息传输系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息；第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的信息传输方法的流程示意图之一；
图3表示一维图SNR计算示意图；
图4表示本申请实施例的信息传输方法的流程示意图之二；
图5表示本申请实施例的信息传输装置的模块示意图之一；
图6表示本申请实施例的信息传输装置的模块示意图之二；
图7表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图8表示本申请实施例的终端的结构框图；
图9表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之一；
图10表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例现进行如下说明。
未来移动通信系统例如B5G系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
通信感知一体化(简称通感一体化)即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标物体或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被分发研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为以下6种感知链路，需要注意的是，下面描述每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。
1)基站自发自收感知(基站回波感知)。这种方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
2)基站间空口感知。此时，基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。
3)上行空口感知。此时，基站接收UE发送的感知信号，获得感知结果。
4)下行空口感知。此时，UE接收基站发送的感知信号，获得感知结果。
5)终端自发自收感知(终端回波感知)。此时，UE发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
6)终端间旁链路Sidelink感知。例如，UE 2接收UE 1发送的感知信号，获得感知结果。
需要说明的是，上述感知方式中，都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。感知目标可以是人和车，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标将更加丰富。
本申请实施例中的第一设备和第二设备分为以下五种情况：
情况A：第一设备是终端，第二设备是基站；
情况B：第一设备是基站，第二设备是另一个基站；
情况C：第一设备是基站，第二设备是核心网网元；
情况D：第一设备是终端，第二设备是另外一个终端；
情况E：第一设备是终端，第二设备是核心网网元。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息传输方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种信息传输方法，包括：
步骤201：第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道。
可选地，上述接收单元集合是基于通感一体化的接收通道一致性进行划分的。例如，天线1和天线2是一个集合，天线3和天线4是另一个集合。其中，天线1和天线2对应收发机A，天线3和天线4对应收发机B。
步骤202：所述第一设备获取所述第二设备发送的第一消息。
步骤203：所述第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，所述至少两个目标接收单元为同一个所述接收单元集合中的接收单元。
可选地，所述目标运算还可以是除运算或共轭乘运算之外的其他运算；
可选地，第一设备接收到第一消息后，对第一信号进行测量，得到至少两个目标接收单元的第一结果。可选地，上述第一信号是第二设备发送的或者是除第二设备之外的第三设备发送的。
可选地，第一信号为感知信号。第一设备通过接收该第一信号可以支持感知业务，例如通过接收感知信号可得到感知测量量结果或者感知结果，该感知测量量结果是与下述第一测量量和/或第二测量量对应的测量结果，该感知测量量包括下述第一测量量和/或第二测量量。
上述第一信号可以是不包含传输信息的信号，如现有的LTE/NR同步和参考信号，包括同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)信号、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、相位追踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)等；也可以是雷达常用的专用信号，例如单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；还可以是新设计的专用信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比，或者新设计的通感一体化信号，既承载一定信息，同时具有较好的感知性能。例如，该新设计的专用信号为至少一种专用感知信号/参考信号，和至少一种通信信号在时域和/或频域上拼接/组合/叠加而成。
可选地，所述第一结果与第一测量量相关联。
可选地，本申请实施例中的第一测量量(也可描述为第一级测量量)包括以下至少一项：
频域信道响应的结果，即接收对象的频域信道响应的结果，例如，该频域信道响应的结果可以通过信道估计的方式获取；通常情况下，该频域信道响应的结果为复数形式；
频域信道响应的幅度，即接收对象的频域信道响应的幅度；
频域信道响应的相位，即接收对象的频域信道响应的相位；
频域信道响应的I路数据，即接收对象的频域信道响应的I路数据；
频域信道响应的Q路数据，即接收对象的频域信道响应的Q路数据；
所述I路数据与Q路数据的运算结果，即接收对象的频域信道响应的I路数据和Q路数据进行运算的结果。
上述接收对象包括接收信号或接收信道。
可选地，上述所说的运算可以包括加、减、乘、除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等。
例如，I路数据和Q路数据进行运算的结果可以根据I×cos(theta)+Q×sin(theta)确定得到，其中，theta为某一角度值，I代表I路数据，Q代表Q路数据。
可选地，上述第二结果是对两个第一结果进行除或共轭乘得到的，例如，一段时间内(例如100秒)以某个采样周期(例如20ms的采样周期)得到的一个接收天线/接收天线端口/接收通道的某个频率资源(例如一个或多个子载波，RE，PRB，BWP，载波等)的频域信道响应，或者频域信道响应的幅度，或者频域信道响应的相位；假设接收设备对接收到的时域信号根据最小二乘方法或者LMMSE方法估计得到的频域信道响应；基于5G系统的CSI-RS实际测试得到的2个接收天线的一个子载波的频域信道响应的幅度随时间变化的信息以及2个接收天线的一个子载波的频域信道响应的相位随时间变化的信息。然后将两个接收天线/接收天线端口/接收通道的某个频率资源(例如一个或多个子载波，RE，PRB，BWP，载波等)的频域信道响应，或者频域信道响应的幅度，或者频域信道响应的相位进行除或者共轭乘的运算。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息；第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
可选地，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个收发机Transceiver；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个模拟数字转换器；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的极化特性一致，例如，一个接收单元集合中的至少两个接收天线都是+45度极化，另一个接收单元集合中的至少两个接收天线都是-45度极化；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度一致，例如，一个接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度均为小于1厘米另一个接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度均为1厘米到1.5厘米。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，该能力信息表征对应同一个Transceiver或模拟数字转换器(Analog to Digital Converter，ADC)的多个接收天线或接收通道(接收单元集合)，或者该能力表征极化特性一致或馈线长度一致的多个接收天线(接收单元集合)，从而基于上述接收单元集合中的某两个接收单元获取第一结果或第二结果能够消除CSI的幅度或相位随机变化。同一所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道的第一测量量结果所经历的CSI幅度或相位随机变化规律一致，因此可以通过将同一所述接收单元集合中的两个接收天线或两个接收通道第一测量量结果进行除或者共轭乘的操作，抵消CSI的幅度或相位随机变化的影响。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第一设备获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联，即该第一测量量为第一设备需要基于第一信号进行测量的测量量。
可选地，本申请实施例中，第一设备可通过上述第一消息获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项，也可通过其他消息获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项。可选地，所述第一信号的参数(或参数配置信息)包括以下至少一项：
第一项：波形类型，例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess，SC-FDMA)，正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；
第二项：子载波间隔：例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；
第三项：保护间隔：从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的目标信号，dmax代表目标信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀CP可以起到最小保护间隔的作用；
第四项：带宽：该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2Δd)得到，其中Δd是距离分辨率(属于感知需求)；c是光速；
第五项：Burst持续时间：该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是目标信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/(2fcΔv)计算得到；其中，Δv是速度分辨率；fc是目标信号的载频；
第六项：时域间隔：该参数可通过c/(2fcvrange)计算得到；其中，vrange是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个目标信号之间的时间间隔；
第七项：发送信号功率，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
第八项：信号格式，例如是信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；
第九项：信号方向；例如目标信号的方向或者波束信息；
第十项：时间资源，例如目标信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的目标信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的目标信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
第十一项：频率资源，包括目标信号的中心频点，带宽，RB或者子载波，Point A，起始带宽位置等；
第十二项：准共址(Quasi Co-Location，QCL)关系，例如目标信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；
第十三项：感知节点(基站或UE的)天线配置信息；
可选地，该感知节点(基站或UE的)天线配置信息包括以下至少一项：
用于发送和/或接收目标信号的天线阵元ID或者天线端口ID；
用于发送和/或接收目标信号的panel ID+阵元ID；
用于发送和/或接收目标信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
用于发送和/或接收目标信号的panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，以及这些被选择panel内的用于发送目标信号的天线阵元相对panel某个统一参考点(例如panel中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标/>表示)；
第十四项：天线阵元的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收目标信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可反过来)；
第十五项：阵列panel的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示panel被选择用于发送和/或接收目标信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可以反过来)。以及这些被选择panel内的阵元bitmap信息；
第十六项：门限信息，即用于给源节点、第一设备、候选节点任意至少一者判决所获得的感知测量量测量值是否满足第一条件的门限值。对于不同候选节点和/或候选tag，门限值可以不同；对于任意一个候选节点和/或候选tag，感知测量量及其对应门限值可以大于1个；所述第一条件为：获得感知测量量测量值的对应候选节点/候选tag可以作为目标节点/目标tag。
可选地，所述第一设备发送第二消息之前，所述方法还包括：
对所述两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第一处理结果，并将所述第一处理结果作为所述第二结果；
和/或，对N个目标接收单元中的任意两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到至少两个第二处理结果；在所述至少两个第二处理结果中筛选出满足第一条件的第二处理结果作为所述第二结果，N≥3，N为正整数。
可选地，所述第一条件包括：所述第二处理结果对应的感知性能满足预设条件。
本申请实施例中，在至少两个第二处理结果汇中筛选出感知性能满足预设条件的第二处理结果作为第二结果，能够使得基于该第二结果得到的感知结果更加准确或满足感知需求。
可选地，所述感知性能包括以下至少一项：
A101、感知目标关联信号分量的功率值；
例如，可以为感知径的功率值。
需要说明的是，所述感知目标关联信号分量的功率值为接收的第一信号中受感知目标影响较大的信号分量功率，可以是以下至少一项：
A1011、以接收的第一信号的频域信道响应中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；或以某一个指定子载波或物理资源块(Physical Resource Block，PRB)对应的样值点的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以多个指定子载波或PRB对应的样值点的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1012、以接收的第一信号的频域信道响应的逆傅里叶变换(IFFT)结果(时延域)中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定时延范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1013、以接收的第一信号的时域信道响应的傅里叶变换(FFT)结果(多普勒域)中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定多普勒范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
A1014、以接收的第一信号的信道响应的二维傅里叶变换结果，即时延-多普勒域结果中幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值；
或者以特定时延-多普勒范围内幅度最大的样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值，或以幅度最大的多个样值点对应的幅度为目标幅度计算得到的功率值。
需要说明的是，所述幅度最大也可以是幅度超过特定门限值，所述特定门限值可以是网络侧设备指示的，也可以是终端根据噪声和/或干扰功率计算得到的。
所述特定时延/多普勒范围与感知需求相关，可以是网络侧设备指示的，也可以是终端根据感知需求得到的。
以雷达检测为例，所述感知目标关联信号分量的功率值为回波功率，回波信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：
B11、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，如图3所示；
B12、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，同图3所示；
B13、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度；
B14、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度；
需要说明的是，目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度。
A102、感知信噪比(SNR)；
例如，该感知SNR可以是感知目标关联信号分量的功率值与噪声功率的比值。
A103、感知信号与干扰加噪声比(SINR)；
例如，该感知SINR可以是感知目标关联信号分量的功率值与噪声和干扰的功率之和的比值。
具体地，所述SNR/SINR的获取方法可以是：
B21、基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B22、基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B23、基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
B24、基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
需要说明的是，目标信号幅度的确定方式除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；
需要说明的是，干扰/噪声样值点的确定方式还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方式是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为干扰/噪声样值点。
A104、感知目标是否存在；
可以包括以下至少一项：
是否存在速度或多普勒预设范围内的感知目标；
是否存在距离或时延预设范围内的感知目标。
A105、感知目标存在的目标个数；
可以包括以下至少一项：
存在速度或多普勒预设范围内的感知目标的目标个数；
存在距离或时延预设范围内的感知目标的目标个数。
需要说明的是，上述的A104和A105可以是根据感知需求由其他设备(例如，其他终端，接入网设备或核心网设备)通知给终端的。
需要说明的是，判断是否有感知目标存在的方式可以是：例如，时延/多普勒一维或二维图中是否存在幅度超过特定门限值的样值点，若存在则认为检测到感知目标；时延/多普勒一维或二维图中幅度超过特定门限值的样值点的个数认为是感知目标的个数。
A106、感知目标的雷达截面面积(RCS)信息；
需要说明的是，该RCS信息可以是单个感知目标的RCS信息，也可以是多个感知目标的RCS信息。
A107、感知目标的谱信息；
需要说明的是，该谱信息可以包括以下至少一项：时延功率谱、多普勒功率谱、时延/距离-多普勒/速度谱、角度功率谱、时延/距离-角度谱、多普勒/速度-角度谱、时延/距离-多普勒/速度-角度谱。
A108、至少一个感知目标的时延；
A109、至少一个感知目标的距离；
A110、至少一个感知目标的多普勒；
A111、至少一个感知目标的速度；
A112、至少一个感知目标的角度信息。
可选地，所述感知性能满足预设条件包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限或者感知目标关联信号分量的功率值最大；例如，两个接收天线/接收通道上的第一感知测量量结果进行除或共轭乘的运算结果(或其他运算结果)对应的感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限；
感知SNR满足第二门限或者感知SNR最大；
感知SINR满足第三门限或者感知SINR最大；
至少检测到Y个感知目标；
基于检测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第二条件或者RCS最大；例如，感知目标的雷达截面面积RCS满足第二条件，可选地，第二条件是RCS达到X平方米，X是一个正实数；
感知目标的谱信息满足第三条件；例如，感知目标的谱信息满足第三条件：例如感知目标的距离-速率谱满足第三条件，此时的第三条件是距离-速率谱上能分辨出感知目标(距离-速率谱有一个点或者一个区域的幅度达到预设值或者幅度最大的)；或者，感知目标的时延-多普勒谱满足第三条件，此时的第三条件是时延-多普勒谱上能分辨出感知目标(时延-多普勒谱有一个点或者一个区域的幅度达到预设值或者幅度最大的)；
感知目标的第一参量满足第四条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；例如感知目标的时延满足第四条件(例如时延满足一个区间值)；再例如，感知目标的距离满足第四条件(例如距离满足一个区间值)；再例如，感知目标的多普勒满足第四条件(例如多普勒满足一个区间值)；再例如，感知目标的速度满足第四条件(例如速度满足一个区间值)；再例如，感知目标的角度信息满足第四条件(例如角度信息满足一个区间值)；
其中，Y为正整数。
可选地，第一设备向第二设备发送能力信息，包括：
所述第一设备获取第二设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一设备上报所述能力信息；
所述第一设备根据所述第三消息，发送所述能力信息。
本申请实施例中，上述第三消息可具体为能力查询指示信令，第二设备向第一设备发送该能力查询指示信令，第一设备根据该能力查询指示信令向第二设备发送上述能力信息。
可选地，所述第二消息还包括以下至少一项：
根据所述第二结果得到的与第二测量量对应的第三结果；
所述第一结果对应的标签信息。
所述第二结果对应的标签信息；
所述第三结果对应的标签信息。
这里，第一设备将上述第一结果、第二结果或第三结果对应的标签信息发送给第二设备，使得第二设备能够获知该第一结果、第二结果或第三结果对应的标签信息。
可选地，所述第二测量量包括以下至少一项：
感知目标的时延；
感知目标的多普勒；
感知目标的角度信息；
感知信号的强度；
感知目标的距离；
感知目标的速度；
感知目标的朝向；
感知目标的空间位置；
感知目标的加速度；
感知目标是否存在；
感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果中的至少一项；
天气信息；
空气质量；
感知目标的形状、材质和成分中的至少一项。
本申请实施例中可将上述第二测量量进行以下分类：
第二级测量量，所述第二级测量量包括以下至少一项：感知目标的时延、感知目标的多普勒、感知目标的角度、感知信号的强度；该第二级测量量可以看作是基本测量量。
第三级测量量，所述第三级测量量包括以下至少一项：感知目标的距离、感知目标的速度、感知目标的朝向、感知目标的空间位置、感知目标的加速度；该第三级测量量可以看作是感知目标的基本属性/状态。
第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：感知目标是否存在、感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
可选地，所述标签信息包括以下至少一项：
感知信号标识信息；
感知测量配置标识信息；
感知业务信息(例如，感知业务ID)；
数据订阅ID信息；
测量量用途信息，例如用于通信、感知或通感)；
时间信息；
感知节点信息，例如，UE ID、节点位置、设备朝向；
感知链路信息，例如，感知链路序号、收发节点标识，又例如，接收天线或接收通道的标识，如果是单个接收天线或接收通道的感知测量量，该标识是该接收天线或接收通道的标识；如果是两个接收天线或接收通道的除或共轭乘的结果，该标识是该两个接收天线或接收通道的标识，以及除或共轭乘的标识；
测量量说明信息，例如幅度值、相位值、幅度和相位结合的复数值；资源类型，例如时域测量结果、频域资源测量结果；
测量量指标信息，例如，SNR、感知SNR。
在本申请的一实施例中，该信息传输方法的流程具体包括：
步骤1：第一设备获取第二设备发送的第三消息，该第三消息为能力信息查询指令。
该步骤1为可选步骤。
步骤2：第一设备向第二设备发送上述能力信息。
该能力信息表征共用同一个收发机Transceiver或模拟数字转换器的接收单元集合，或者，该能力信息表征极化特性一致或馈线长度一致的接收天线集合。
步骤3：所述第一设备获取所述第二设备根据该能力信息发送的第一消息。
该第一消息包括以下至少一项：
第一信号的参数；
第一测量量，该第一测量量为第一设备需要基于第一信号进行测量量的感知测量量；
第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一设备基于通道一致性的方式获取第一结果或第二结果。
需要说明的是，上述步骤1与步骤3的顺序可以互换。
步骤41：所述第一设备接收到第一消息后，对第一信号进行测量，获取至少两个目标接收单元上与第一测量量对应的第一结果，并通过第二消息发送所述第一结果；或者，步骤42：所述第一设备接收到第一消息后，对第一信号进行测量，获取至少两个目标接收单元上与第一测量量对应的第一结果，并对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行除运算或共轭乘运算，得到第二结果，然后通过第二消息发送所述第二结果，其中，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息；第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种信息传输方法，包括：
步骤401：第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
步骤402：所述第二设备根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，所述至少两个目标接收单元为同一个所述接收单元集合中的接收单元。
本申请实施例中，第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述第二设备根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息，所述第二消息包括第二结果或所述第一结果。
可选地，所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息之后，所述方法还包括：
对所述至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第二结果。
这里，第二设备获取至少两个目标接收单元对应的第一结果后，对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第二结果，以便于后续第二设备基于该第二结果获取感知结果，或者，将该第二结果发送给其他设备(第三设备)，以其他设备根据该第二设备获取感知结果。
可选地，所述方法还包括：
所述第二设备根据所述第二结果，获取感知结果。
可选地，所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息之后，所述方法还包括：
将所述第二消息发送给第三设备。
这里，将第二消息发送给第三设备，以使第三设备根据该第二消息获取感知结果。
可选地，所述第二设备根据所述第二结果，获取感知结果，包括：
根据第二结果，获取至少两个目标接收单元对应的信道频域响应；
根据所述信道频域响应，获取呼吸频率。
本申请实施例中，两个目标接收单元(如接收天线)上的信道频域响应H进行共轭乘后会出现镜像分量(即对称的正负频域)，而商不会出现该问题。关于正负频域对称，可以选择仅上报一个，可以是随机选择的，或者根据先验信息确定的，先验信息可以是目标运动方向(根据方向信息可以确定多普勒正负)，或者感知类型(例如呼吸监测，则只报个正的多普勒值即可)，先验信息可以是基站通知的。
或者，在进行共轭乘之前，做个预处理，保证真实多普勒值大于镜像值，可以是两种方式：
对不取共轭的H加一个常量，对取共轭的H减一个常量；
对不取共轭的H进行放大，例如乘一个大于1的因子，对取共轭的H进行缩小，例如乘一个小于1的因子。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
所述第二设备发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
本申请实施例中，第二设备可通过上述第一消息发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项，也可通过其他消息发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项。本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，至少两个目标接收单元为同一个接收单元集合中的接收单元；第一设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二结果或所述第一结果；第二设备根据第二消息获取感知结果，或者，第二设备将第二消息发送给其他设备(如第三设备)，使其他设备获取感知结果。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而使得第二设备获取其他设备能够恢复出准确度较高的感知结果。
本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置。本申请实施例中以信息传输装置执行信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输装置。
如图5所示，本申请实施例还提供了一种信息传输装置500，应用于第一设备，包括：
第一收发模块501，用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第一获取模块502，用于获取所述第二设备发送的第一消息；
第二收发模块503，用于响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个收发机Transceiver；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个模拟数字转换器；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的极化特性一致；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度一致。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三获取模块，用于获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四获取模块，用于在第二收发模块发送第二消息之前，对所述两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第一处理结果，并将所述第一处理结果作为所述第二结果；和/或，对N个目标接收单元中的任意两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到至少两个第二处理结果；在所述至少两个第二处理结果中筛选出满足第一条件的第二处理结果作为所述第二结果，N≥3，N为正整数。
可选地，所述第一条件包括：所述第二处理结果对应的感知性能满足预设条件；
其中，所述感知性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的雷达截面面积RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息；
其中，感知性能满足预设条件包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限或者感知目标关联信号分量的功率值最大；
感知SNR满足第二门限或者感知SNR最大；
感知SINR满足第三门限或者感知SINR最大；
至少检测到Y个感知目标；
基于检测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第二条件或者RCS最大；
感知目标的谱信息满足第三条件；
感知目标的第一参量满足第四条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
可选地，所述第一收发模块包括：
第一接收子模块，用于获取第二设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一设备上报所述能力信息；
第一发送子模块，用于根据所述第三消息，发送所述能力信息。
可选地，所述第二消息还包括以下至少一项：
根据所述第二结果得到的与第二测量量对应的第三结果；
所述第一结果对应的标签信息。
所述第二结果对应的标签信息；
所述第三结果对应的标签信息。
可选地，所述第二测量量包括以下至少一项：
感知目标的时延；
感知目标的多普勒；
感知目标的角度信息；
感知信号的强度；
感知目标的距离；
感知目标的速度；
感知目标的朝向；
感知目标的空间位置；
感知目标的加速度；
感知目标是否存在；
感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果中的至少一项；天气信息；
空气质量；
感知目标的形状、材质和成分中的至少一项。
可选地，所述第一测量量包括以下至少一项：
频域信道响应的结果；
频域信道响应的幅度；
频域信道响应的相位；
频域信道响应的I路数据；
频域信道响应的Q路数据；
所述I路数据与Q路数据的运算结果。
可选地，所述标签信息包括以下至少一项：
感知信号标识信息；
感知测量配置标识信息；
感知业务信息；
数据订阅ID信息；
测量量用途信息；
时间信息；
感知节点信息；
感知链路信息；
测量量说明信息；
测量量指标信息。
可选地，所述第一信号的参数包括以下至少一项：
波形类型；
子载波间隔；
保护间隔；
带宽；
突发Burst持续时间；
时域间隔；
发送信号功率；
信号格式；
信号方向；
时间资源；
频率资源；
准共址QCL关系；
感知节点的天线配置信息。
本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息；第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
如图6所示，本申请实施例还提供了一种信息传输装置600，应用于第二设备，包括：
第二获取模块601，用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第三收发模块602，用于根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第五获取模块，用于获取所述第一设备发送的第二消息，所述第二消息包括第二结果或所述第一结果。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一处理模块，用于第五获取模块获取所述第一设备发送的第二消息之后，对所述至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第二结果。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第六获取模块，用于根据所述第二结果，获取感知结果。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四收发模块，用于将所述第二消息发送给第三设备。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第五收发模块，用于发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
本申请实施例中，第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述第二设备根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
本申请实施例中的信息传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息传输装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为第一设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述第一设备执行的信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为第二设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述第二设备执行的信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；获取所述第二设备发送的第一消息；响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项；或者，所述通信接口用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。该终端实施例与上述第一设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
在本申请的一实施例中，射频单元801，用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；获取所述第二设备发送的第一消息；响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个收发机Transceiver；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个模拟数字转换器；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的极化特性一致；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度一致。
可选地，射频单元801，还用于：
获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
可选地，处理器810还用于对所述两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第一处理结果，并将所述第一处理结果作为所述第二结果；
和/或，对N个目标接收单元中的任意两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到至少两个第二处理结果；在所述至少两个第二处理结果中筛选出满足第一条件的第二处理结果作为所述第二结果，N≥3，N为正整数。
可选地，所述第一条件包括：所述第二处理结果对应的感知性能满足预设条件；
其中，所述感知性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的雷达截面面积RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息；
其中，感知性能满足预设条件包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限或者感知目标关联信号分量的功率值最大；
感知SNR满足第二门限或者感知SNR最大；
感知SINR满足第三门限或者感知SINR最大；
至少检测到Y个感知目标；
基于检测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第二条件或者RCS最大；
感知目标的谱信息满足第三条件；
感知目标的第一参量满足第四条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
可选地，射频单元801，还用于：
获取第二设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一设备上报所述能力信息；根据所述第三消息，发送所述能力信息。
可选地，所述第二消息还包括以下至少一项：
根据所述第二结果得到的与第二测量量对应的第三结果；
所述第一结果对应的标签信息。
所述第二结果对应的标签信息；
所述第三结果对应的标签信息。
可选地，所述第二测量量包括以下至少一项：
感知目标的时延；
感知目标的多普勒；
感知目标的角度信息；
感知信号的强度；
感知目标的距离；
感知目标的速度；
感知目标的朝向；
感知目标的空间位置；
感知目标的加速度；
感知目标是否存在；
感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果中的至少一项；天气信息；
空气质量；
感知目标的形状、材质和成分中的至少一项。
可选地，所述第一测量量包括以下至少一项：
频域信道响应的结果；
频域信道响应的幅度；
频域信道响应的相位；
频域信道响应的I路数据；
频域信道响应的Q路数据；
所述I路数据与Q路数据的运算结果。
可选地，所述标签信息包括以下至少一项：
感知信号标识信息；
感知测量配置标识信息；
感知业务信息；
数据订阅ID信息；
测量量用途信息；
时间信息；
感知节点信息；
感知链路信息；
测量量说明信息；
测量量指标信息。
可选地，所述第一信号的参数包括以下至少一项：
波形类型；
子载波间隔；
保护间隔；
带宽；
突发Burst持续时间；
时域间隔；
发送信号功率；
信号格式；
信号方向；
时间资源；
频率资源；
准共址QCL关系；
感知节点的天线配置信息。
在本申请的另一实施例中，射频单元801，用于：获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
可选地，射频单元801，还用于：
获取所述第一设备发送的第二消息，所述第二消息包括第二结果或所述第一结果。
可选地，处理器810还用于对所述至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第二结果。
可选地，处理器810还用于根据所述第二结果，获取感知结果。
可选地，射频单元801，还用于：
将所述第二消息发送给第三设备。
可选地，射频单元801，还用于：发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
在本申请实施例中，第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合；第一设备获取第二设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，至少两个目标接收单元为同一个接收单元集合中的接收单元；第一设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第二结果或所述第一结果。上述接收单元集合中的接收单元可以理解为对应同一能力的接收单元，基于该接收单元中的至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果可以有效地消除CSI的幅度或相位随机变化，从而能够准确地恢复感知结果。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；获取所述第二设备发送的第一消息；响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项；或者，所述通信接口用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
该网络侧设备实施例与上述第一设备或第二设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络侧设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93、处理器94和存储器95。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
以上实施例中第一设备或第二设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括基带处理器。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口96，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备900还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图5或图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备1000包括：处理器1001、网络接口1002和存储器1003。其中，网络接口1002例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1000还包括：存储在存储器1003上并可在处理器1001上运行的指令或程序，处理器1001调用存储器1003中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如上所述的第一设备执行的信息传输方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的第二设备执行的信息传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
第一设备向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
所述第一设备获取所述第二设备发送的第一消息；
所述第一设备响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个收发机Transceiver；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个模拟数字转换器；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的极化特性一致；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度一致。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一设备获取第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备发送第二消息之前，所述方法还包括：
对所述两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第一处理结果，并将所述第一处理结果作为所述第二结果；
和/或，对N个目标接收单元中的任意两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到至少两个第二处理结果；在所述至少两个第二处理结果中筛选出满足第一条件的第二处理结果作为所述第二结果，N≥3，N为正整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述第二处理结果对应的感知性能满足预设条件；
其中，所述感知性能包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值；
感知信噪比SNR；
感知信号与干扰加噪声比SINR；
感知目标是否存在；
感知目标存在的目标个数；
感知目标的雷达截面面积RCS信息；
感知目标的谱信息；
至少一个感知目标的时延；
至少一个感知目标的距离；
至少一个感知目标的多普勒；
至少一个感知目标的速度；
至少一个感知目标的角度信息；
其中，感知性能满足预设条件包括以下至少一项：
感知目标关联信号分量的功率值满足第一门限或者感知目标关联信号分量的功率值最大；
感知SNR满足第二门限或者感知SNR最大；
感知SINR满足第三门限或者感知SINR最大；
至少检测到Y个感知目标；
基于检测所确定的感知目标对应的比特位图与网络侧设备配置的预设比特位图一致；
感知目标的雷达截面面积RCS满足第二条件或者RCS最大；
感知目标的谱信息满足第三条件；
感知目标的第一参量满足第四条件，所述第一参量包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度信息；
其中，Y为正整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备向第二设备发送能力信息，包括：
所述第一设备获取第二设备发送的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一设备上报所述能力信息；
所述第一设备根据所述第三消息，发送所述能力信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息还包括以下至少一项：
根据所述第二结果得到的与第二测量量对应的第三结果；
所述第一结果对应的标签信息；
所述第二结果对应的标签信息；
所述第三结果对应的标签信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二测量量包括以下至少一项：
感知目标的时延；
感知目标的多普勒；
感知目标的角度信息；
感知信号的强度；
感知目标的距离；
感知目标的速度；
感知目标的朝向；
感知目标的空间位置；
感知目标的加速度；
感知目标是否存在；
感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果中的至少一项；
天气信息；
空气质量；
感知目标的形状、材质和成分中的至少一项。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一测量量包括以下至少一项：
频域信道响应的结果；
频域信道响应的幅度；
频域信道响应的相位；
频域信道响应的I路数据；
频域信道响应的Q路数据；
所述I路数据与Q路数据的运算结果。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标签信息包括以下至少一项：
感知信号标识信息；
感知测量配置标识信息；
感知业务信息；
数据订阅ID信息；
测量量用途信息；
时间信息；
感知节点信息；
感知链路信息；
测量量说明信息；
测量量指标信息。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信号的参数包括以下至少一项：波形类型；
子载波间隔；
保护间隔；
带宽；
突发Burst持续时间；
时域间隔；
发送信号功率；
信号格式；
信号方向；
时间资源；
频率资源；
准共址QCL关系；
感知节点的天线配置信息。
12.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
第二设备获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
所述第二设备根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息，所述第二消息包括第二结果或所述第一结果。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息之后，所述方法还包括：
对所述至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算处理，得到第二结果。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备根据所述第二结果，获取感知结果。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取所述第一设备发送的第二消息之后，所述方法还包括：
将所述第二消息发送给第三设备。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二设备发送第一信号的参数和第一测量量中的至少一项；
其中，所述第一结果与所述第一测量量相关联。
18.一种信息传输装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一收发模块，用于向第二设备发送能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第一获取模块，用于获取所述第二设备发送的第一消息；
第二收发模块，用于响应于所述第一消息，发送第二消息，所述第二消息包括至少两个目标接收单元的第一结果或第二结果，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个收发机Transceiver；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线或至少两个接收通道对应同一个模拟数字转换器；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的极化特性一致；或者，每个所述接收单元集合中的至少两个接收天线的馈线长度一致。
20.一种信息传输装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取第一设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述第一设备包括至少一个接收单元集合，每个所述接收单元集合包括至少两个接收天线或包括至少两个接收通道；
第三收发模块，用于根据所述能力信息，向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备发送至少两个目标接收单元的第一结果或发送第二结果，所述至少两个目标接收单元是根据所述至少一个接收单元集合确定的，所述第一结果是对第一信号进行测量得到的，所述第二结果是对至少两个目标接收单元对应的第一结果进行目标运算后得到的；所述目标运算为除运算或共轭乘运算；所述第一信号包括参考信号、同步信号、数据信号和专用信号的至少一项。
21.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的信息传输方法的步骤，或实现如权利要求12至17任一项所述的信息传输方法的步骤。
22.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的信息传输方法的步骤，或实现如权利要求12至17任一项所述的信息传输方法的步骤。
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