CN117544992A - 信号确定方法、装置及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种信号确定方法、装置及通信设备，属于无线通信技术领域，本申请的信号确定方法包括：第一设备发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；所述第一设备接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；所述第一设备根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

Description

信号确定方法、装置及通信设备

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种信号确定方法、装置及通信设备。

背景技术

未来移动通信系统例如B5G(超五代移动通信，Beyond 5G)系统或6G系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。

表1

通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。

通信与雷达的一体化属于典型的通信感知一体化(通信感知融合)应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被独立的研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。

用于感知的信号的确定与感知目标的检测、跟踪等感知业务紧密关联，如何确定用于感知的信号是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种信号确定方法、装置及通信设备，能够解决如何确定用于感知的信号的问题。

第一方面，提供了一种信号确定方法，包括：

第一设备发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

所述第一设备接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

所述第一设备根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第二方面，提供了一种信号确定方法，包括：

第二设备对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

所述第二设备向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第三方面，提供了一种信号确定装置，包括：

第一发送模块，用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

第一接收模块，用于接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

第一确定模块，用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第四方面，提供了一种信号确定装置，包括：

测量模块，用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

第一发送模块，用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第五方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；所述处理器用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；所述通信接口用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

第八方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备和第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的信号确定方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第二方面所述的信号确定方法的步骤。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的信号确定方法的步骤。

第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的信号确定方法。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面所述的信号确定方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备通过发送N个第一信号，并接收第二设备针对所述N个第一信号测量得到的感知测量结果，从而确定N个第一信号中的目标第一信号，从而可基于目标第一信号对应的感知发送波束进行感知，即给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

附图说明

图1A为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图1B为本申请实施例涉及的感知链路的示意图；

图2为本申请实施例的信号确定方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例的第一信号的时频域格式示意图；

图4为本申请实施例的一维图SNR计算示意图；

图5为本申请实施例的二维图SNR计算示意图；

图6为本申请实施例的信号确定方法的流程示意图之二；

图7为本申请实施例的信号确定方法的流程示意图之三；

图8为本申请实施例的信号确定装置的结构示意图之一；

图9为本申请实施例的信号确定装置的结构示意图之二；

图10为本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图11为本申请实施例的终端的硬件结构示意图；

图12为本申请实施例的网络侧设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1A示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面对本申请涉及的相关技术点进行简单说明。

1、感知链路

根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为以下6种感知链路，如图1B所示。值得注意的是，图1B中每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知系统可以包括多种不同的感知链路。图1B中的感知对象以人和车作为例子，实际系统的感知对象将更加丰富。

图1B中的感知链路包括：

1)基站回波感知链路1。这种方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。

2)基站间空口感知链路2。这种方式下，基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。

3)上行空口感知链路3。这种方式下，基站接收用户设备(User Equipment，UE，也可以称为终端)发送的感知信号，获得感知结果。

4)下行空口感知链路4。这种方式下，UE接收基站发送的感知信号，获得感知结果。

5)终端回波感知链路5。此时，UE发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。

6)终端间旁链路(Sidelink)感知链路6。例如，UE 2接收UE 1发送的感知信号，获得感知结果。

2、NR波束训练

以下行波束对准为例，波束对准大致分为两个阶段。第一个阶段是在UE接入网络的时候，初步训练基站到UE的初始传输波束。第二阶段是在UE建立连接之后，训练基站到UE的精细收发波束对，第二阶段的波束训练主要通过信道状态信息(Channel StateInformation，CSI)测量和反馈来完成。

对于第一阶段，基站周期性的发送同步信号块(Synchronization Signal andPBCH block，SSB)，并在每个SSB发送周期以波束扫描的方式发送一组SSB。UE测量SSB携带的参考信号，上报接收能量较高SSB索引(index)，以便基站确定其发送波束。UE根据协议规定的规则上报SSB index，每个SSB对应一组物理随机接入信道(Physical Random AccessChannel，PRACH)资源，UE在相应的PRACH资源上发送初始接入的前导码(preamble)，代表UE上报相应的SSB index。对于第二阶段，基站进行CSI上报相关参数配置，触发CSI上报(所述‘触发’仅针对半静态(semi-persistent)/非周期性(aperiodic)CSI上报)，UE根据基站配置信息进行CSI测量和上报，基站根据UE上报结果调整上下行波束等传输参数。其中，每个CSI上报配置指示了CSI上报的类型(CSI quantity)，其中包括CSI-RS资源指示(CSI-RSResource Indicator，CRI),SSB index等指示波束的参数，还包括其他参数类型预编码矩阵指示(Precoding matrix indicator，PMI),秩指示(Rank indicator，RI),信道质量指示(Channel quality indicator，CQI),L1参考信号接收功率(Layer 1reference signalreceived power，L1-RSRP)等。

对于上行波束训练，基站为UE配置用于上行波束训练的探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)资源(resource)，UE在相应的SRS资源上自主发送SRS进行波束训练。另外，对于基站/UE侧的波束训练，基站/UE可以自主选择训练波束。

感知波束训练与通信波束训练流程存在不同，需要结合感知需求以及感知测量特点等，目前尚无成熟方案与相关流程设计。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信号确定方法、装置及通信设备进行详细地说明。

请参考图2，本申请实施例提供了一种信号确定方法，包括：

步骤21：第一设备发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

通常情况下，第一设备会发送多个第一信号，即，N大于1，以从多个第一信号中选取合适的目标第一信号。

本申请实施例中，所述第一设备广播所述第一信号。

步骤22：所述第一设备接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

所述第二设备对第一信号进行测量，第二设备接收到的第一信号包括以下至少一项：第一设备直接发送的第一信号，感知目标反射的第一信号。

步骤23：所述第一设备根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号，所述目标第一信号对应的感知发送波束为训练得到的感知波束；确定所述目标第一信号即确定最优感知波束。

本申请实施例中，可选的，第一设备确定目标第一信号之后，可以基于所述目标第一信号对应的感知波束发送感知信号、通信信号或通信感知一体化信号，以进行相应的感知业务。

本申请实施例中，可选的，所述信号确定方法还包括：所述第一设备基于所述目标第一信号对应的感知发送波束进行感知。

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

1)与感知目标关联的信号分量功率信息；

与感知目标关联的信号分量功率信息，也可以称为感知径功率信息，为第二设备接收到的第一信号中受感知目标影响较大的第一信号的信号分量功率。以雷达检测为例，所述与感知目标关联的信号分量功率可以为回波信号功率。

2)感知信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)；

3)感知干扰信噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)；

4)是否检测到感知目标；

即，对所述N个第一信号中的至少一个第一信号的测量是否检测到感知目标；

5)检测到的感知目标的个数；

即，对所述N个第一信号中的至少一个第一信号的测量检测到的感知目标的个数。

6)感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积(Radar Cross Section，RCS)信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

其中，所述雷达散射截面积信息表征了感知目标对第一信号所产生的回波强度的一种物理量。任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的雷达散射截面积信息，也可以包括多个感知目标的雷达散射截面积信息。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

其中，任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的时延信息，也可以包括多个感知目标的时延信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的距离信息，也可以包括多个感知目标的距离信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的多普勒信息，也可以包括多个感知目标的多普勒信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的速度信息，也可以包括多个感知目标的速度信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的角度信息，也可以包括多个感知目标的角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

本申请实施例中，可选的，所述N个第一信号对应N个不同方向的感知发送波束，即N个第一信号使用不同的波束赋形向量进行波束赋形，也就是说，第一设备可以向多个方向发送第一信号，从而最终训练出合适的感知发送波束。

本申请实施例中，所述第一设备可以是基站，所述第二设备为终端或其他基站。或者，所述第一设备为终端，所述第二设备为其他终端或基站。当所述第一设备为基站，所述第二设备为终端时，或者，所述第一设备为终端，所述第二设备为基站时，所述第一设备和所述第二设备之间的信令交互可以利用无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)信令或层1(如上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI))信令或其他新定义的感知信令。当所述第一设备和第二设备均为基站时，第一设备和第二设备之间的信令交互可以利用Xn接口或新定义的感知信息交互接口。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。所述感知信号即专用于感知的信号，所述通感一体化信号则是即用于感知又用于通信的信号。也就是说，可以采用专用于感知的信号，或者，通感一体化信号，用于感知波束的训练，也可以复用现有的通信信号用于感知波束的训练。所述通信信号例如可以为CSI-RS或SSB。

本申请实施例中，可选的，所述感知目标为检测到的感知目标，例如为检测到的所有感知目标；

或者，所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：

预设速度范围内的感知目标；

预设多普勒范围内的感知目标；

预设距离范围内的感知目标；

预设时延范围内的感知目标。

例如，感知目标可以同时满足预设速度范围和预设距离范围的目标，即感知目标的速度在预设速度范围内且距离在预设距离范围内。

其中，上述预设速度范围、预设多普勒范围、预设距离范围和预设时延范围中的至少一项由第二设备根据感知需求信息确定，所述感知需求信息可以由所述第一设备发送给第二设备。

本申请实施例中，可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

本申请实施例中，所述预设门限值可以由第一设备指示，也可以是第二设备根据噪声和/或干扰功率计算得到。

本申请实施例中，所述预设范围与感知需求信息关联，所述预设范围可以由第一设备指示，也可以是第二设备根据感知需求信息得到。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

例如，以时延谱(即接收第一信号的频域信道响应的逆傅里叶变换(IFFT)结果)中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

或者，以时延谱中预设时延范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

或者，以多普勒谱(即接收第一信号的时域信道响应的傅里叶变换(FFT)结果)中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

或者，以多普勒谱中预设多普勒范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

或者，以时延-多普勒谱(即接收第一信号的信道响应的二维傅里叶变换结果)中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

或者，以时延-多普勒谱中预设时延-多普勒谱范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

本申请实施例中，可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

以雷达检测为例，所述与感知目标关联的信号分量功率为回波信号功率，回波信号功率的获取方法包括以下选项中的至少一项：

1)基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图4所示。

2)基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，同样请参考图4；

3)基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图5所示；

4)基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；

本申请实施例中，目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度来计算回波信号功率。

所述回波信号的SNR或SINR的获取方法包括以下选项中的至少一项：

1)基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰或噪声样值点、并统计其平均干扰或幅度为干扰或噪声信号幅度，如图4所示，最后以目标信号幅度和干扰或噪声信号幅度计算SNR或SINR；

2)基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰或噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰或噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰或噪声信号幅度计算SNR或SINR；

3)基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰或噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰或噪声信号幅度，如图5所示，最后以目标信号幅度和干扰或噪声信号幅度计算SNR或SINR；

4)基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰或噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰或噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰或噪声信号幅度计算SNR或SINR；

目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度。

干扰/噪声样值点的确定方法还可以是根据上述确定的干扰或噪声样值点进一步筛选，筛选方法是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰或噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰或噪声样值点为干扰或噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰或噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰或噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰或噪声样值点，以剩下的干扰或噪声样值点作为干扰或噪声样值点。

本申请实施例中，可选的，判断是否检测到感知目标的方法是：时延或多普勒一维或二维图中是否存在幅度超过特定门限值的样值点，若存在则认为检测到感知目标；时延或多普勒一维或二维图中幅度超过特定门限值的样值点的个数认为是感知目标的个数。

本申请实施例中，可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。也就是说，第二设备可以向第一设备推荐感知发送波束。

可选的，不同发射面板对应不同的第一信号，即不同方向的感知发送波束。

所述发射天线信息例如为天线组索引，不同的天线组对应不同的第一信号，即不同方向的感知发送波束。

本申请实施例中，可选的，所述信号确定方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

本申请实施例中，可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：

1)感知测量量；

感知测量量与感知测量结果对应，用于指示第二设备根据接收到的第一信号计算得到相应的感知测量结果。所述感知测量量可以包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度(谱)，RCS，是否检测到感知目标，检测到的感知目标的个数；

感知测量量的作用是通知第二设备需要测量的内容，从而确定需要反馈的感知测量结果。

2)感知性能指标信息；

感知性能指标信息可以包括以下至少一项：感知性能指标的定义方法，感知性能指标的计算方法，感知性能指标门限。所述感知性能指标门限例如包括以下至少一项：感知SNR门限，与感知目标关联的信号分量功率的门限。

感知性能指标信息的作用是通知第二设备判断感知波束优劣的评估准则，从而确定需要反馈的感知测量结果。

3)感知需求信息；

所述第二设备可以根据所述感知需求信息确定感知测量量和/或感知性能指标信息。

4)第一信号配置信息；

本申请实施例中，所述第一设备按照所述第一信号配置信息发送所述N个第一信号。

5)感知发送波束指示信息；

可选的，感知发送波束指示信息包括以下至少一项：感知发送波束的数量，感知发送波束的宽度，感知发送波束的波束切换周期。

6)感知接收波束指示信息；

可选的，感知接收波束指示信息包括以下至少一项：感知接收波束的数量，感知接收波束的宽度，感知接收波束的波束切换周期。

7)感知测量结果的反馈要求；所述感知测量结果的反馈要求包括以下至少一项：反馈的时频域资源配置，反馈的最优第一信号个数。所述反馈的时频域资源配置例如为每个第一信号对应一次反馈，或者，多个第一信号对应一次反馈。反馈的最优第一信号个数即反馈的最优波束个数，该个数与感知目标的个数关联。例如，例如对N个第一信号进行测量后，可以选择其中感知SNR或感知SINR最大的M个进行反馈，反馈时可以是反馈M个第一信号对应的第一信号配置标识。

假设反馈最优的第一信号配置标识，可以是对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，假设以感知SNR或感知SINR最大的M个第一信号对应的波束为最优波束，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识1，第一信号配置标识2，…，第一信号配置标识M}；

又例如，假设以检测到感知目标的波束作为最优波束，对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，采用bitmap的方式，所述感知测量结果可以是{0,1,0,…，0}，其中0表示未检测到感知目标，1表示检测到感知目标；

又例如，每个第一信号的感知测量结果单独反馈，反馈内容为：时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识(可选)，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}；

或者反馈是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，当未检测到感知目标时反馈0，检测到感知目标时反馈{1，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}，其中是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息是分开编码的。

其中，第一信号配置标识或感知目标是否存在的指示可以是显性反馈，也可以是通过反馈资源间接指示。

8)所述第一设备的位置信息。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：

1)感知目标的个数；

2)感知目标的时延、距离、多普勒、速度和/或角度信息，例如时延、距离、多普勒、速度和/或角度范围；

3)感知目标的类型，例如为车辆、行人、无人机等。

4)感知目标的RCS信息，例如RCS范围。

5)感知区域信息，所述感知区域信息可以是绝对区域指示信息，例如感知区域地理坐标、经纬度范围等；也可以是相对区域指示信息，例如相对于某个基站的距离范围和/或角度范围等。

6)感知业务，例如环境重构、呼吸或心跳检测、定位或轨迹追踪、动作识别、天气监测、雷达测距、雷达测速、雷达测角等；

7)感知QoS：对感知目标区域或感知目标进行感知的性能指标，所述感知QoS包括以下至少一项：

71)感知分辨率，感知分辨率可以包括以下至少一项：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率等；

72)感知精度，感知精度可以包括以下至少一项：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等；

73)感知范围，感知范围可以包括以下至少一项：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等；

74)感知时延，所述感知时延为从第一信号发送到获得感知测量结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知测量结果的时间间隔；

75)感知更新速率，为相邻两次执行感知并获得感知测量结果的时间间隔；

76)检测概率，为在感知目标存在的情况下被正确检测出来的概率；

77)虚警概率，为在感知目标不存在的情况下错误检测出感知目标的概率；

78)可感知的最大感知目标个数。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：

1)第一信号配置标识，用于区分不同的第一信号配置信息；

2)信号类型；所述信号类型包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

3)波形；所述波形例如为正交频分复用(Orthogonal frequency divisionmultiplex，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess,SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；

4)子载波间隔；例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz。

5)保护间隔；所述保护间隔为从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过c/(2R_max)计算得到，R_max为最大感知距离(属于感知需求信息)，例如对于自发自收的感知信号，R_max代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。

6)频域带宽；所述频域带宽反比于距离分辨率，每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

7)频域间隔；所述频域间隔反比于最大无模糊距离/时延，其中，对于OFDM系统当子载波采用连续映射时频域间隔等于子载波间隔；

8)时域持续时间；也称为突发(burst)持续时间，时域持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求信息)，是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；

每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

9)时域间隔；所述时域间隔是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的时域间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的时域间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

其中，4)～9)也可以统称为第一信号资源信息。

10)发送信号的功率信息；

可选的，所述发送信号的功率信息包括以下至少一项：发射功率，峰值功率，平均功率，总功率，功率谱密度，等效全向辐射功率(Equivalent Isotropically RadiatedPower，EIRP)，每端口的功率等，例如发射功率从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；

11)信号格式；信号格式例如是SRS，DMRS，PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；序列格式与序列内容或序列长度等相关联。

12)信号方向；例如第一信号的方向或者波束信息；

13)准共址(Quasi co-location，QCL)关系；例如第一信号与SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；

14)天线配置参数。适用于多天线设备对第一信号的收发，可选的，天线配置参数包括以下至少一项：发射天线正交方式(TDM/CDM/FDM/DDM等)，天线端口数，天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，发射天线索引，发射天线面板索引，(最大)上行或下行MIMO层数。

所述第一信号配置信息可以是提前发送给第二设备的，也可以是协议约定好的，然后第一设备通过测量配置信息指示第一信号配置标识，例如首先通过RRC信令下发第一信号配置信息，然后通过层1信令指示第一信号配置标识。第一设备发送的N个第一信号中，每个第一信号可以对应一个第一信号配置信息，例如，所述N个第一信号可以对应{第一信号配置1，第一信号配置2，…，第一信号配置N}。

以第一信号的波形为OFDM波形为例，其中一个第一信号(对应第一信号配置x，1≤x≤N)的时频域格式如图3所示，填充色的网格表示第一信号占用的时频域资源，需要注意的是，若需要第二设备测量的内容中不包括速度或多普勒相关的信息，则第一信号配置x中的时域资源可以只有一个符号，同样的，若需要第二设备测量的内容中不包括距离或时延相关的信息，则第一信号配置x中的时域资源可以只有一个资源单元(Resource Element，RE)或子载波，为满足感知测量性能要求，其中，总的符号个数或总时长、总RE个数或带宽、时频域间隔如本申请上述内容所述。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。也就是说第一信号配置信息可以根据感知需求信息确定。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围(Filed of View，FoV)，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括：所述N个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。所述第一信号的方向即所述第一信号对应的感知发送波束的方向。感知角度范围FoV可以与第二设备的设备能力相关，对于矩形面阵的感知角度范围 λ为波长，d为天线阵子间距，例如半波长阵子间隔的矩形面阵，感知角度范围FoV为180°，即与天线面板法向夹角±90°，则N个第一信号的信号方向(波束方向)对应的角度范围覆盖此感知角度范围；感知角度范围FoV也可以与需要感知的区域范围相关，例如根据先验信息感知目标活动的区域范围对应角度范围1，则N个第一信号的信号方向(波束方向)对应的角度范围覆盖此感知角度范围。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括：

每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个(大于或等于2)时间单元，所述多个时间单元可以是连续的，也可以是非连续的。所述时间单元例如可以为正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。

其中，每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p(即波束切换周期)满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；所述最大可检测径向运动速度也可以称为感知目标最大运动速度。

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；所述多个频率单元可以是连续的，也可以是非连续的。所述频率单元例如可以为子载波。

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

本申请实施例中，可选的，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：

所述第一设备获取所述感知需求信息；

所述第一设备根据所述感知需求信息，确定所述测量配置信息。

本申请实施例中，若所述第一设备为基站，所述第一设备可以从核心网的感知网络功能或感知网元(SensingMF)获取所述感知需求信息。

本申请实施例中，可选的，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：

所述第一设备获取所述第二设备的能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：支持感知接收波束的个数，支持的测距范围，支持的测时延范围，支持的测速范围，支持的测多普勒范围，支持的测角度范围；

所述第一设备根据所述第二设备的能力信息，确定所述测量配置信息。

本申请实施例中，可选的，所述第二设备的能力信息可以存储在核心网网络功能或网元例如SensingMF，可以是SensingMF在开机时通过和第二设备进行信息交互获取，所述第二设备的能力信息也可以存储在核心网其他网元，例如统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，由SensingMF通过和所述其他网元进行信息交互获取，第一设备通过与核心网进行消息交互获取第二设备的能力信息。

或者，第一设备向第二设备发送能力信息查询请求，第二设备向第一设备反馈其能力信息。

请参考图6，本申请实施例还提供一种信号确定方法，包括：

步骤61：第二设备对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

步骤62：所述第二设备向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

1)与感知目标关联的信号分量功率信息；

与感知目标关联的信号分量功率信息，也可以称为感知径功率信息，为第二设备接收到的第一信号中受感知目标影响较大的第一信号的信号分量功率。以雷达检测为例，所述与感知目标关联的信号分量功率可以为回波信号功率。

2)感知SNR；

3)感知SINR；

4)是否检测到感知目标；

5)检测到的感知目标的个数；

6)感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积(RCS)信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

其中，所述雷达散射截面积信息表征了感知目标对第一信号所产生的回波强度的一种物理量。任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的雷达散射截面积信息，也可以包括多个感知目标的雷达散射截面积信息。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

其中，任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的时延信息，也可以包括多个感知目标的时延信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的距离信息，也可以包括多个感知目标的距离信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的多普勒信息，也可以包括多个感知目标的多普勒信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的速度信息，也可以包括多个感知目标的速度信息；

任一所述第一信号的感知测量结果中可以包括单个感测目标的角度信息，也可以包括多个感知目标的角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

本申请实施例中，所述第一设备可以是基站，所述第二设备为终端或其他基站。或者，所述第一设备为终端，所述第二设备为其他终端或基站。当所述第一设备为基站，所述第二设备为终端时，或者，所述第一设备为终端，所述第二设备为基站时，所述第一设备和所述第二设备之间的信令交互可以利用无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令或媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)信令或层1(如上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)或下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI))信令或其他新定义的感知信令。当所述第一设备和第二设备均为基站时，第一设备和第二设备之间的信令交互可以利用Xn接口或新定义的感知信息交互接口。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。所述感知信号即专用于感知的信号，所述通感一体化信号则是即用于感知又用于通信的信号。也就是说，可以采用专用于感知的信号，或者，通感一体化信号，用于感知波束的训练，也可以复用现有的通信信号用于感知波束的训练。所述通信信号例如可以为CSI-RS或SSB。

本申请实施例中，可选的，所述感知目标为检测到的感知目标；

或者，所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：

预设速度范围内的感知目标；

预设多普勒范围内的感知目标；

预设距离范围内的感知目标；

预设时延范围内的感知目标。

例如，感知目标可以同时满足预设速度范围和预设距离范围的目标，即感知目标的速度在预设速度范围内且距离在预设距离范围内。

其中，上述预设速度范围、预设多普勒范围、预设距离范围和预设时延范围中的至少一项由第二设备根据感知需求信息确定，所述感知需求信息可以由所述第一设备发送给第二设备。

本申请实施例中，可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

本申请实施例中，所述预设门限值可以由第一设备指示，也可以是第二设备根据噪声和/或干扰功率计算得到。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

本申请实施例中，可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

本申请实施例中，可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。也就是说，第二设备可以向第一设备推荐感知发送波束。

可选的，不同发射面板对应不同的第一信号，即不同方向的感知发送波束。

所述发射天线信息例如为天线组索引，不同的天线组对应不同的第一信号，即不同方向的感知发送波束。

本申请实施例中，可选的，所述信号确定方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

本申请实施例中，可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：

1)感知测量量；

感知测量量与感知测量结果对应，用于指示第二设备根据接收到的第一信号计算得到相应的感知测量结果。所述感知测量量可以包括以下至少一项：时延、距离、多普勒、速度、角度(谱)，RCS，是否检测到感知目标，检测到的感知目标的个数；

感知测量量的作用是通知第二设备需要测量的内容，从而确定需要反馈的感知测量结果。

2)感知性能指标信息；

感知性能指标信息可以包括以下至少一项：感知性能指标的定义方法，感知性能指标的计算方法，感知性能指标门限。所述感知性能指标门限例如包括以下至少一项：感知SNR门限，与感知目标关联的信号分量功率的门限。

感知性能指标信息的作用是通知第二设备判断感知波束优劣的评估准则，从而确定需要反馈的感知测量结果。

3)感知需求信息；

所述第二设备可以根据所述感知需求信息确定感知测量量和/或感知性能指标信息。

4)第一信号配置信息；

本申请实施例中，所述第一设备按照所述第一信号配置信息发送所述N个第一信号。

5)感知发送波束指示信息；

可选的，感知发送波束指示信息包括以下至少一项：感知发送波束的数量，感知发送波束的宽度，感知发送波束的波束切换周期。

6)感知接收波束指示信息；

可选的，感知接收波束指示信息包括以下至少一项：感知接收波束的数量，感知接收波束的宽度，感知接收波束的波束切换周期。

7)感知测量结果的反馈要求；所述感知测量结果的反馈要求包括以下至少一项：反馈的时频域资源配置，反馈的最优第一信号个数。所述反馈的时频域资源配置例如为每个第一信号对应一次反馈，或者，多个第一信号对应一次反馈。反馈的最优第一信号个数即反馈的最优波束个数，该个数与感知目标的个数关联。例如，例如对N个第一信号进行测量后，可以选择其中感知SNR或感知SINR最大的M个进行反馈，反馈时可以是反馈M个第一信号对应的第一信号配置标识。

假设反馈最优的第一信号配置标识，可以是对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，假设以感知SNR或感知SINR最大的M个第一信号对应的波束为最优波束，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识1，第一信号配置标识2，…，第一信号配置标识M}；

又例如，假设以检测到感知目标的波束作为最优波束，对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，采用bitmap的方式，所述感知测量结果可以是{0,1,0,…，0}，其中0表示未检测到感知目标，1表示检测到感知目标；

又例如，每个第一信号的感知测量结果单独反馈，反馈内容为：时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识(可选)，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}；

或者反馈是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，当未检测到感知目标时反馈0，检测到感知目标时反馈{1，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}，其中是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息是分开编码的。

其中，第一信号配置标识或感知目标是否存在的指示可以是显性反馈，也可以是通过反馈资源间接指示。

8)所述第一设备的位置信息。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：

1)第一信号配置标识，用于区分不同的第一信号配置信息；

2)信号类型；所述信号类型包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

3)波形；所述波形例如为正交频分复用(Orthogonal frequency divisionmultiplex，OFDM)，单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division MultipleAccess,SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等；

4)子载波间隔；例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz。

5)保护间隔；所述保护间隔为从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过c/(2R_max)计算得到，R_max为最大感知距离(属于感知需求信息)，例如对于自发自收的感知信号，R_max代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(CP)可以起到最小保护间隔的作用；c是光速。

6)频域带宽；所述频域带宽反比于距离分辨率，每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

7)频域间隔；所述频域间隔反比于最大无模糊距离/时延，其中，对于OFDM系统当子载波采用连续映射时频域间隔等于子载波间隔；

8)时域持续时间；也称为突发(burst)持续时间，时域持续时间反比于速率分辨率(属于感知需求信息)，是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；

每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

9)时域间隔；所述时域间隔是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的时域间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的时域间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

其中，4)～9)也可以统称为第一信号资源信息。

10)发送信号的功率信息；

可选的，所述发送信号的功率信息包括以下至少一项：发射功率，峰值功率，平均功率，总功率，功率谱密度，等效全向辐射功率(Equivalent Isotropically RadiatedPower，EIRP)，每端口的功率等，例如发射功率从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；

11)信号格式；信号格式例如是SRS，DMRS，PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；序列格式与序列内容或序列长度等相关联。

12)信号方向；例如第一信号的方向或者波束信息；

13)准共址(Quasi co-location，QCL)关系；例如第一信号与SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；

14)天线配置参数。适用于多天线设备对第一信号的收发，可选的，天线配置参数包括以下至少一项：发射天线正交方式(TDM/CDM/FDM/DDM等)，天线端口数，天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，发射天线索引，发射天线面板索引，(最大)上行或下行MIMO层数。

所述第一信号配置信息可以是提前发送给第二设备的，也可以是协议约定好的，然后第一设备通过测量配置信息指示第一信号配置标识，例如首先通过RRC信令下发第一信号配置信息，然后通过层1信令指示第一信号配置标识。第一设备发送的N个第一信号中，每个第一信号可以对应一个第一信号配置信息，例如，所述N个第一信号可以对应{第一信号配置1，第一信号配置2，…，第一信号配置N}。

本申请实施例中，可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。也就是说第一信号配置信息可以根据感知需求信息确定。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述第一信号对应的感知发送波束的波束方向与所述感知角度范围关联。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；

其中，每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

本申请实施例中，可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

下面结合具体应用场景，对本申请的信号确定方法举例进行说明。

实施例1：

请参考图7，本申请实施例的信号确定方法包括以下步骤：

步骤1：第一设备获取感知需求信息，感知需求信息的内容如上述实施例中所述，不再重复描述。

本实施中第一设备可以是基站，第二设备为终端或其他基站，第一设备与核心网的感知网络功能或感知网元(SensingMF)进行消息交互获取感知需求信息，当第二设备为终端时，第一设备和第二设备之间的信令交互可以利用RRC信令或MAC CE或层1信令(UCI、DCI)或其他新定义感知信令，或者感知专用数据交互通道；当第二设备是其他基站时，第一设备和第二设备之间的信令交互可以通过Xn接口或新定义的感知信息交互接口。

步骤2：第一设备获取第二设备的能力信息；

需要注意的是，获取第二设备的能力信息和获取感知需求信息的步骤并无先后顺序的限制，第二设备的能力信息的定义如上述实施例中所述，不再重复描述。

第二设备的能力信息获取方式可以是以下至少一项：

a)第二设备的能力信息可以存储在核心网网络功能/网元例如SensingMF，可以是SensingMF开机时通过和第二设备的信息交互获取，也可以存储在核心网其他网元例如统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，由SensingMF通过和所述其他网元的信息交互获取，第一设备通过与核心网进行消息交互获取第二设备能力信息。

b)第一设备向第二设备发送能力信息查询请求，第二设备向第一设备反馈其能力信息。

步骤3：第一设备向第二设备发送测量配置信息，用于辅助第二设备对第一信号进行测量并反馈感知测量结果，本实施例中，测量配置信息可以是：感知测量量和/或感知性能指标信息，即通知第二设备需要测量的内容和/或判断感知波束优劣的评估准则，从而确定需要反馈的感知测量结果；所述测量配置信息还可以是感知需求信息，第二设备根据所述感知需求信息，确定感知测量量和/或感知性能指标信息。

除此之外，所述测量配置信息还可以包括第一信号配置信息，所述第一信号配置信息的内容可以参见上述实施例所述，不再重复描述。

可选的，测量配置信息还包括发送和/或接收波束指示信息。

可选的，测量配置信息还包括感知测量结果的反馈要求。

可选的，所述感知测量信息还可以包括：第一设备的位置信息。

步骤4：第一设备按照第一信号配置信息通过N(N为大于等于1的整数)个不同方向的感知波束发送第一信号。

步骤5：第二设备根据测量配置信息确定需要测量的内容和/或判断感知波束优劣的评估准则，对第一信号进行测量得到感知测量结果，感知测量结果的内容参见上述实施例，不再重复描述。

步骤6：第二设备根据感知测量结果的反馈要求向第一设备反馈感知测量结果。

假设反馈最优的第一信号配置标识，可以是对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，假设以感知SNR或感知SINR最大的M个第一信号对应的波束为最优波束，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识1，第一信号配置标识2，…，第一信号配置标识M}；

又例如，假设以检测到感知目标的波束作为最优波束，对N个第一信号的感知测量结果联合反馈，采用bitmap的方式，所述感知测量结果可以是{0,1,0,…，0}，其中0表示未检测到感知目标，1表示检测到感知目标；

又例如，每个第一信号的感知测量结果单独反馈，反馈内容为：时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，所述感知测量结果可以是{第一信号配置标识(可选)，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}；

或者反馈是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息，当未检测到感知目标时反馈0，检测到感知目标时反馈{1，时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息}，其中是否检测到感知目标以及感知目标的时延或多普勒或角度(谱)信息或RCS信息是分开编码的。

其中，第一信号配置标识或感知目标是否存在的指示可以是显性反馈，也可以是通过反馈资源间接指示。

步骤7：第一设备根据感知测量结果确定目标第一信号，即最优感知波束。

本申请实施例提供的信号确定方法，执行主体可以为信号确定装置。本申请实施例中以信号确定装置执行信号确定方法为例，说明本申请实施例提供的信号确定装置。

请参考图8，本申请实施例还提供一种信号确定装置80，包括：

第一发送模块81，用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

第一接收模块82，用于接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

第一确定模块83，用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号，所述目标第一信号对应的感知发送波束为训练得到的感知波束；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

可选的，所述N个第一信号对应N个不同方向的感知发送波束。

可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

可选的，所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：

预设速度范围内的感知目标；

预设多普勒范围内的感知目标；

预设距离范围内的感知目标；

预设时延范围内的感知目标。

可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

可选的，信号确定装置80还包括：

第二发送模块，用于向所述第二设备发送测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：感知测量量；感知性能指标信息；感知需求信息；第一信号配置信息；感知发送波束指示信息；感知接收波束指示信息；感知测量结果的反馈要求；所述第一设备的位置信息。

可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：第一信号配置标识；信号类型；波形；子载波间隔；保护间隔；频域带宽；频域间隔；时域持续时间；时域间隔；发送信号的功率信息；信号格式；信号方向；QCL关系；天线配置参数。

可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述N个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；

其中，每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

可选的，信号确定装置80还包括：

第一获取模块，用于获取所述感知需求信息；

第二确定模块，用于根据所述感知需求信息，确定所述测量配置信息。

可选的，信号确定装置80还包括：

第二获取模块，用于获取所述第二设备的能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：支持感知接收波束的个数，支持的测距范围，支持的测时延范围，支持的测速范围，支持的测多普勒范围，支持的测角度范围；

第三确定模块，用于根据所述第二设备的能力信息，确定所述测量配置信息。

本申请实施例中，可选的，所述信号确定装置80还包括：

感知模块，用于基于所述目标第一信号对应的感知发送波束进行感知。

本申请实施例中的信号确定装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信号确定装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参考图9，本申请实施例还提供一种信号确定装置90，包括：

测量模块91，用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

第一发送模块92，用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

可选的，所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：预设速度范围内的感知目标；预设多普勒范围内的感知目标；预设距离范围内的感知目标；预设时延范围内的感知目标。

可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

可选的，所述信号确定装置90还包括：

第一接收模块，用于接收所述第一设备发送的测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：感知测量量；感知性能指标信息；感知需求信息；第一信号配置信息；感知发送波束指示信息；感知接收波束指示信息；感知测量结果的反馈要求；所述第一设备的位置信息。

可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：第一信号配置标识；信号类型；波形；子载波间隔；保护间隔；频域带宽；频域间隔；时域持续时间；时域间隔；发送信号的功率信息；信号格式；信号方向；QCL关系；天线配置参数。

可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述第一信号对应的感知发送波束的波束方向与所述感知角度范围关联。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；

其中，每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

本申请实施例中的信号确定装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的信号确定装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备100，包括处理器101和存储器102，存储器102上存储有可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述信号确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，所述通信接口用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；所述处理器用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号，所述目标第一信号对应的感知发送波束为训练得到的感知波束；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

该终端实施例与上述第一设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，所述处理器用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；所述通信接口用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端110包括但不限于：射频单元111、网络模块112、音频输出单元113、输入单元114、传感器115、显示单元116、用户输入单元117、接口单元118、存储器119以及处理器1110等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端110还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元114可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)1141和麦克风1142，图形处理器1141对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元116可包括显示面板1161，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1161。用户输入单元117包括触控面板1171以及其他输入设备1172中的至少一种。触控面板1171，也称为触摸屏。触控面板1171可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1172可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元111接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元111可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元111包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器119可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器119可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器119可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器119可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器119包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

其中，在一些实施例中：

射频单元111，用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

处理器1110，用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号，所述目标第一信号对应的感知发送波束为训练得到的感知波束；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

可选的，所述N个第一信号对应N个不同方向的感知发送波束。

可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

可选的，所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：预设速度范围内的感知目标；预设多普勒范围内的感知目标；预设距离范围内的感知目标；预设时延范围内的感知目标。

可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

可选的，所述射频单元111，还用于向所述第二设备发送测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：感知测量量；感知性能指标信息；感知需求信息；第一信号配置信息；感知发送波束指示信息；感知接收波束指示信息；感知测量结果的反馈要求；所述第一设备的位置信息。

可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：第一信号配置标识；信号类型；波形；子载波间隔；保护间隔；频域带宽；频域间隔；时域持续时间；时域间隔；发送信号的功率信息；信号格式；信号方向；QCL关系；天线配置参数。

可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述N个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；

其中，每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

可选的，所述处理器1110，还用于获取所述感知需求信息；根据所述感知需求信息，确定所述测量配置信息。

可选的，所述处理器1110，还用于获取所述第二设备的能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：支持感知接收波束的个数，支持的测距范围，支持的测时延范围，支持的测速范围，支持的测多普勒范围，支持的测角度范围；根据所述第二设备的能力信息，确定所述测量配置信息。

可选的，所述处理器1110，还用于基于所述目标第一信号对应的感知发送波束进行感知。

其中，在另外一些实施例中：

处理器1110，用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

射频单元111，用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

在本申请实施例中，给出了用于感知的信号的确定方式，能够提升感知测量性能与效率。

可选的，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

可选的，所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：预设速度范围内的感知目标；预设多普勒范围内的感知目标；预设距离范围内的感知目标；预设时延范围内的感知目标。

可选的，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

可选的，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

可选的，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

可选的，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

可选的，所述射频单元111，还用于接收所述第一设备发送的测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

可选的，所述测量配置信息包括以下至少一项：感知测量量；感知性能指标信息；感知需求信息；第一信号配置信息；感知发送波束指示信息；感知接收波束指示信息；感知测量结果的反馈要求；所述第一设备的位置信息。

可选的，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：第一信号配置标识；信号类型；波形；子载波间隔；保护间隔；频域带宽；频域间隔；时域持续时间；时域间隔；发送信号的功率信息；信号格式；信号方向；QCL关系；天线配置参数。

可选的，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

可选的，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述第一信号对应的感知发送波束的波束方向与所述感知角度范围关联。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；

其中，每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

可选的，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；所述处理器用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号，所述目标第一信号对应的感知发送波束为训练得到的感知波束；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

该网络侧设备实施例与上述第一设备或第二设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；所述通信接口用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：与感知目标关联的信号分量功率信息；感知SNR；感知SINR；是否检测到感知目标；检测到的感知目标的个数；感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

该网络侧设备实施例与上述第一设备或第二设备执行的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备120包括：天线121、射频装置122、基带装置123、处理器124和存储器125。天线121与射频装置122连接。在上行方向上，射频装置122通过天线121接收信息，将接收的信息发送给基带装置123进行处理。在下行方向上，基带装置123对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置122，射频装置122对收到的信息进行处理后经过天线121发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置123中实现，该基带装置123包括基带处理器。

基带装置123例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器125连接，以调用存储器125中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口126，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备120还包括：存储在存储器125上并可在处理器124上运行的指令或程序，处理器124调用存储器125中的指令或程序执行图8或图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信号确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信号确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信号确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备和第二设备，所述第一设备可用于执行如上述所述的第一设备执行的信号确定方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上述所述的第二设备执行的信号确定方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种信号确定方法，其特征在于，包括：

第一设备发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

所述第一设备接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

所述第一设备根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知信噪比SNR；

感知干扰信噪比SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个第一信号对应N个不同方向的感知发送波束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：

预设速度范围内的感知目标；

预设多普勒范围内的感知目标；

预设距离范围内的感知目标；

预设时延范围内的感知目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下至少一项：

感知测量量；

感知性能指标信息；

感知需求信息；

第一信号配置信息；

感知发送波束指示信息；

感知接收波束指示信息；

感知测量结果的反馈要求；

所述第一设备的位置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：

第一信号配置标识；

信号类型；

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

频域带宽；

频域间隔；

时域持续时间；

时域间隔；

发送信号的功率信息；

信号格式；

信号方向；

准共址QCL关系；

天线配置参数。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述N个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：

所述第一设备获取所述感知需求信息；

所述第一设备根据所述感知需求信息，确定所述测量配置信息。

17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：

所述第一设备获取所述第二设备的能力信息，所述能力信息包括以下至少一项：支持感知接收波束的个数，支持的测距范围，支持的测时延范围，支持的测速范围，支持的测多普勒范围，支持的测角度范围；

所述第一设备根据所述第二设备的能力信息，确定所述测量配置信息。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一设备基于所述目标第一信号对应的感知发送波束进行感知。

19.一种信号确定方法，其特征在于，包括：

第二设备对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

所述第二设备向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

SNR；

SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述感知目标为检测到的感知目标；或者

所述感知目标为满足以下条件中的至少一项的感知目标：

预设速度范围内的感知目标；

预设多普勒范围内的感知目标；

预设距离范围内的感知目标；

预设时延范围内的感知目标。

22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：

以谱信息中幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值；

以谱信息中预设范围内幅度最大或幅度超过预设门限值的一个或多个样值点对应的幅度为目标幅度计算的功率值。

23.根据权利要求19或22所述的方法，其特征在于，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。

24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。

25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。

26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二设备接收所述第一设备发送的测量配置信息，所述测量配置信息用于辅助所述第二设备对所述第一信号进行感知测量和/或感知测量结果反馈。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下至少一项：

感知测量量；

感知性能指标信息；

感知需求信息；

第一信号配置信息；

感知发送波束指示信息；

感知接收波束指示信息；

感知测量结果的反馈要求；

所述第一设备的位置信息。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：

第一信号配置标识；

信号类型；

波形；

子载波间隔；

保护间隔；

频域带宽；

频域间隔；

时域持续时间；

时域间隔；

发送信号的功率信息；

信号格式；

信号方向；

QCL关系；

天线配置参数。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述第一信号对应的感知发送波束的波束方向与所述感知角度范围关联。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的时频资源包含一个或多个时间单元；

每个所述第一信号的时域资源包含多个时间单元时，每个所述第一信号的时域持续时间占据的时长T_p满足以下至少一项：

T_p≥c/(2f_cΔv)，其中，c为光速，f_c为载波频率，Δv为速度分辨率；

T_p≥T_d，其中，T_d为相干处理时间，若不考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2v_max)，若考虑速度方向，所述相干处理时间满足T_d≤ΔR/(2|v_max|)，其中，ΔR为距离分辨率，v_max为最大可检测径向运动速度；

所述第一信号的时域资源的多个时间单元中，若不考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(2f_cv_max)，若考虑速度方向，相邻的两个时间单元的间隔ΔT≤c/(4f_c|v_max|)。

32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：

每个所述第一信号的频域资源包含一个或多个频率单元；

每个所述第一信号的频域带宽B≥c/(2ΔR)，其中，c为光速，ΔR为距离分辨率；

相邻的两个频率单元的间隔Δf≤c/(2R_max)，其中，R_max为最大感知距离。

33.一种信号确定装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送N个第一信号，其中，N为大于或等于1的整数；

第一接收模块，用于接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；

第一确定模块，用于根据所述感知测量结果，从所述N个第一信号中确定目标第一信号；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

34.一种信号确定装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；

第一发送模块，用于向第一设备发送所述感知测量结果；

其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：

与感知目标关联的信号分量功率信息；

感知SNR；

感知SINR；

是否检测到感知目标；

检测到的感知目标的个数；

感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。

35.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的信号确定方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求19至32任一项所述的信号确定方法的步骤。

36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的信号确定方法，或者实现如权利要求19至32任一项所述的信号确定方法的步骤。