CN117729589A - 条件切换处理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种条件切换处理方法、装置及设备，属于通信感知一体化领域，该方法包括：第一设备向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息；第一设备获取第一指示信息，第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的和/或由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；第一设备根据第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；第一设备向目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，切换确认信息用于指示目标节点和/或目标反向散射设备继续执行或参与第一感知的感知测量。

Description

条件切换处理方法、装置及设备

技术领域

本申请属于通信感知一体化技术领域，具体涉及一种条件切换处理方法、装置及设备。

背景技术

通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication，ISAC)有潜力将无线感知集成到移动网络中，这里称之为感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有望成为一种无处不在的无线传感解决方案。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感。它还可以为现有的传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。

点对点反向散射(Backscatter，BSC)技术已经被广泛应用于射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)的应用中，无源RFID标签可以向近场(通常是几厘米～一米)询问的阅读器报告ID。在早期阶段，物联网主要由用于物流和库存管理的RFID设备组成。然而，未来6G物联网预计将连接数百亿设备，完成更复杂、更多功能的任务，并产生全球范围的影响。通感一体化能够催生出一系列6G新应用，基于低功耗通信设备的通感一体化也将成为6G的一个重要应用场景。基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)以及反向散射通信(Backscatter Communications)技术的无线感知，相比于设备解耦(Device-free)的无线感知，在实现基本的感知功能同时，还能够获取额外的感知目标信息，从而有望进一步增强感知/通感一体化性能。

目前，(蜂窝)移动通信网络中基于低功耗反向散射设备(例如RFID tag或者Backscatter tag)进行无线感知，是通感一体化的其中一个重要发展趋势，具有较广阔的应用场景。然而，该技术下的，如何进行感知节点和/或感知反向散射设备切换，目前尚无明确规定。

发明内容

本申请实施例提供一种条件切换处理方法、装置及设备，能够解决现有技术中未规定反向散射设备参与的无线感知中如何进行感知节点和/或感知反向散射设备切换的问题。

第一方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

第一设备向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

所述第一设备根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

所述第一设备向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第二方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

第一候选节点接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第三方面，提供了一种条件切换处理方法，包括：

第一候选反向散射设备接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第四方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

第一发送模块，用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

选择模块，用于根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

第二发送模块，用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第五方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

第一接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一执行模块，用于执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第六方面，提供了一种条件切换处理装置，包括：

第二接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一参与模块，用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第七方面，提供了一种第一设备，该第一设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种第一设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；所述处理器用于选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；所述通信接口还用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第九方面，提供了一种节点，该节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第十一方面，提供了一种反向散射设备，该反向散射设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十二方面，提供了一种反向散射设备，包括处理器及通信接口，该通信接口用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；所述处理器用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：至少一次第一感知的感知测量量的测量值；至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

第十三方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备、第一候选节点以及第一候选反向散射设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第一候选节点可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述第一候选反向散射设备科用于执行如第三方面所述的方法的步骤。

第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。

第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。

第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备，并向至少一个目标节点和/或至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知节点和/或感知反向散射设备的切换。

附图说明

图1表示本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；

图2表示本申请实施例提供的条件切换处理方法的步骤流程图之一；

图3表示本申请实施例提供的条件切换处理方法的步骤流程图之二；

图4表示本申请实施例提供的条件切换处理方法的步骤流程图之三；

图5表示本申请实施例提供的条件切换处理装置的结构示意图之一；

图6表示本申请实施例提供的条件切换处理装置的结构示意图之二；

图7表示本申请实施例提供的条件切换处理装置的结构示意图之三；

图8表示本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图9表示本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图10表示本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图；

图11表示本申请实施例提供的核心网设备的结构示意图

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的条件切换处理方法进行详细地说明。

移动通信网络中，基站(包括基站上的某1个或多个传输接收点(TransmissionReception Point，TRP)、用户设备(User Equipment，UE)(包括UE上1个或多个子阵列/面板(Panel))，可以作为参与感知/通感一体化业务的感知节点。典型的UE包括手机终端、便携平板电脑等。通过节点间发送和接收第一信号，可以实现对某个区域或者某个实体目标进行感知。所述第一信号可以是不包含传输信息的信号，如现有的LTE/NR同步和参考信号，包括同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)信号、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、相位追踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)等；也可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；还可以是新设计的专用信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比，或者新设计的通感一体化信号，既承载一定信息，同时具有较好的感知性能。例如，该新信号为至少一种专用感知信号/参考信号，和至少一种通信信号在时域和/或频域上拼接/组合/叠加而成。

根据感知节点是否为同一个设备，可以分成两种感知方式：A发B收，以及，A自发自收。“A发B收”表示感知信号发送和接收由两个设备执行，即感知节点A和感知节点B不是同一设备，且物理位置分离；“A自发自收”表示感知信号发送和接收由同一设备执行，感知节点A通过接收自己发送的信号回波进行感知。

在有反向散射设备(即tag)参与的无线感知中，反向散射设备可能是与感知目标耦合的，即反向散射设备可能是安装在感知目标上的；也有可能反向散射设备与感知目标解耦，即反向散射设备部署在感知目标周围的环境中。在感知过程中，感知节点接收参与感知的反向散射设备反射/散射的至少部分第一信号，并获得感知测量量的测量值/感知结果。参与感知的反向散射设备个数可以大于或者等于1。

本申请实施例中，发送和/或接收感知信号(即第一信号)的节点称为感知节点，感知节点可以是基站或UE。确定切换后的感知节点和/或感知反向散射设备的设备，可以感知节点(如基站或UE)，还可以是核心网设备(例如感知功能网元(Sensing Function，SF)、接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、核心网中的感知应用服务器等)。

需要说明的是，本申请实施例中，将切换前的感知节点称为源节点，切换后的节点称为目标节点，可能被选为目标节点的节点称为候选节点。同时将切换前的感知反向散射设备称为源反向散射设备，切换后的感知反向散射设备称为目标反向散射设备，可能被选为目标反向散射设备的反向散射设备称为候选反向散射设备。

如图2所示，本申请实施例提供一种条件切换处理方法，包括：

步骤201，第一设备向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

可选地，第一设备可以为源节点，也可以为核心网设备，在此不做具体限定。

步骤202，所述第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

步骤203，所述第一设备根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

可选地，本申请实施例的一次切换流程中，若仅切换感知节点，则第一设备仅需选择至少一个目标节点；或者，若仅切换感知反向散射设备，则第一设备仅需选择至少一个目标反向散射设备；或者，若既切换感知节点又切换感知反向散射设备，则第一设备需选择至少一个目标节点和至少一个目标反向散射设备。

步骤204，所述第一设备向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

上述至少一次第一感知包括：至少一个第一候选节点执行的第一感知，和/或，至少一个第一候选反向散射设备参与的第一感知。

需要说明的是，本申请实施例提及的感知测量量可以分为以下4类：

a)第一级测量量(接收信号/原始信道信息)，包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；

b)第二级测量量(基本测量量)，包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；

c)第三级测量量(基本属性/状态)，包括：距离、速度、朝向、空间位置、加速度；

d)第四级测量量(进阶属性/状态)，包括：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。

可选的，上述感知测量量还包括对应的标签信息：

感知信号标识信息；

感知测量配置标识信息；

感知业务信息(如感知业务ID)；

数据订阅ID；

测量量用途(通信、感知、通感)；

时间信息；

感知节点信息(如UE ID、节点位置、设备朝向)；

感知链路信息(如感知链路序号、收发节点标识)；

测量量说明信息(形式，例如幅度值、相位值、幅度和相位结合的复数值；资源类型，例如时域测量结果、频域资源测量结果)；

测量量指标信息(如SNR(Signal-to-Noise Ratio，信噪比)、感知SNR)。

需要说明的是，感知性能评价指标可基于感知测量量计算得到，包括以下至少一项：

1)感知SNR，即感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的噪声信号能量的比值；

2)感知SINR(signal-to-noise and interference ratio，信号与干扰加噪声比)，即感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的干扰信号和噪声信号的能量的和的比值；

3)同一种感知测量量多个测量值的统计均值、标准差或方差；

4)感知测量量/感知结果的预测值与实际测量值偏差，以及所述偏差的统计均值、标准差或方差；

5)感知可复现评价指标(如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance)之和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(Longest CommonSubsequence，LCSS)、实序列编辑距离(Edit Distance on Real Sequences，EDR)、实惩罚编辑距离(Edit Distance with Real Penalty，ERP)、豪斯多夫距离(HausdorffDistance)、弗雷歇距离(Fréchet Distance)、单向距离(One Way Distance，OWD)、多线位置距离(Locality In-between Polylines，LIP)等)。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；具体为执行第一感知的第一候选节点的ID信息；

第一候选反向散射设备的标识信息；具体为参与第一感知的第一候选反向散射设备的ID信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

可选地，所述通信测量量包括以下至少一项：参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)，信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)，信干噪比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)，参考信号接收质量(Reference SignalReceived Quality，RSRQ)，接收信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator,RSSI)。

可选地，通信性能评价指标包括以下至少一项：误码率，误块率，吞吐量，频谱效率。

可选地，通信性能评价指标可基于通信测量量计算得到。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件指的是发生切换所需满足的条件，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

需要说明的是，本申请实施例中提及的“满足第n门限条件”可以理解为：大于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；也可以理解为：小于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；具体的可以依据测量值对应的感知测量量的类型或感知性能评价指标的类型或通信测量量的类型或通信性能评价指标的类型来决定，在此不做具体限定；其中，第n门限条件包括：第一门限条件、第二门限条件、第三门限条件、第四门限条件、第五门限条件、第六门限条件、第七门限条件、第八门限条件、第九门限条件、第十门限条件中的至少一项。

在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：

所述第一设备向至少一个第二候选节点和/或至少一个第二候选反向散射设备发送取消切换信息，所述取消切换信息用于通知所述第二候选节点停止执行所述第一感知并释放预留感知资源，和/或用于指示第二候选反向散射设备停止参与所述第一感知并释放预留感知资源；

其中，所述第二候选节点和/或所述第二候选反向散射设备包括：所述至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备中除所述目标节点和/或所述目标反向散射设备之外的其他候选节点和/或其他候选反向散射设备。

一种实现方式中，第一设备向除了目标节点外的其他候选节点和/或除了目标反向散射设备外的其他候选反向散射设备发送取消切换信息。所述取消切换信息用于通知其他候选节点取消执行感知测量；和/或，用于通知其他候选反向散射设备取消参与感知测量。

可选地，所述取消切换信息还用于通知所述第二候选节点和/或第二候选反向散射设备释放预留感知资源。其他候选节点和/或其他候选反向散射设备收到取消切换信息后释放预留感知资源。

另一种实现方式中，第一设备仅向目标节点和/或所述目标反向散射设备发送切换确认信息，不向其他候选节点和/或候选反向散射设备发送取消切换信息。第一候选节点和/或第一候选反向散射设备在接收到切换请求信息之后的预设时间段内未接收到切换确认信息，则默认取消执行第一感知的感知测量，或取消参与第一感知的感知测量，并释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；

所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数。

需要说明的是，本申请实施例提及的参数配置信息(第一参数配置信息和/或第二参数配置信息)为感知相关的参数配置信息，其中，感知相关的参数配置信息包括以下至少一项(为了表述的清楚，下述描述中将反向散射设备简称为Tag)：

波形类型，例如OFDM，SC-FDMA，OTFS，调频连续波FMCW，脉冲信号等；

子载波间隔：例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；

保护间隔：从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2d_max/c计算得到，d_max是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，d_max代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀CP可以起到最小保护间隔的作用；

带宽：该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2Δd)得到，其中Δd是距离分辨率(属于感知需求)；c是光速；

Burst持续时间：该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/(2f_cΔv)计算得到；其中，Δv是速度分辨率；f_c是感知信号的载频；

时域间隔：该参数可通过c/(2f_cv_range)计算得到；其中，v_range是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；

发送信号功率，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；

信号格式，例如是SRS，DMRS，PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；

信号方向；例如感知信号的方向或者波束信息；

时间资源，例如感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的感知信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；

频率资源，包括感知信号的中心频点，带宽，RB或者子载波，Point A，起始带宽位置等；

QCL关系，例如感知信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括Type A，B，C或者D；

感知节点(基站或UE的)天线配置信息，包括以下至少一项：

用于发送和/或接收感知信号的天线阵元ID或者天线端口ID；

用于发送和/或接收感知信号的panel ID+阵元ID；

用于发送和/或接收感知信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；

用于发送和/或接收感知信号的panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，以及这些被选择panel内的用于发送感知信号的天线阵元相对panel某个统一参考点(例如panel中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标/>表示)；

天线阵元的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可反过来)；

阵列panel的bitmap信息。例如：该bitmap使用“1”指示panel被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可以反过来)。以及这些被选择panel内的阵元bitmap信息；

门限信息，即用于给源节点、核心网设备、候选节点任意至少一者判决所获得的感知测量量测量值是否满足第一条件的门限值。对于不同候选节点和/或候选tag，门限值可以不同；对于任意一个候选节点和/或候选tag，感知测量量及其对应门限值可以大于1个；所述第一条件为：获得感知测量量测量值的对应候选节点/候选tag可以作为目标节点/目标tag；

参与感知的反向散射tag ID以及其关联的与感知信号配置相关的信息，这里的tag ID不局限于RFID的EPC，也可以是一种新设备的ID；

Tag工作带宽、工作频率、channel数以及各channel对应的子载波频率；

感知信号初始相位，包括各个channel上的信号初始相位(对于基于相位调制的tag适用)；

Tag天线配置信息，包括以下至少一项：用于接收和发送感知信号的tag天线阵元ID或者tag天线端口ID、用于接收和发送感知信号的tag panel ID+阵元ID、用于接收和发送感知信号的tag天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)、用于接收和发送感知信号的tag panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标/>表示)，以及这些被选择panel内的用于发送感知信号的天线阵元相对panel某个统一参考点(例如panel中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标/>表示)、tag天线阵元的bitmap信息(例如：该bitmap使用“1”指示阵元被选择用于接收和发送感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可反过来))、tag阵列panel的bitmap信息(例如：该bitmap使用“1”指示panel被选择用于接收和发送感知信号，使用“0”表示阵元未被选择(也可以反过来))以及这些被选择panel内的阵元bitmap信息；

Tag天线阵列局部参考点相对于至少一个感知节点(基站或者UE)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；

Tag适用的调制方式指示信息，指示tag采用的调制方式包括：幅度调制方式、相位调制方式、频率调制，以及上述任意至少2种方式的联合调制方式，例如幅度-相位调制等；

Tag调幅配置信息，即用于tag调节反射信号的幅度配置信息，包括连续调幅的幅度范围，或离散调幅对应的离散状态；

Tag调相配置信息，即用于tag调节反射信号的相位配置信息，包括连续调相的相位范围，或离散调相对应的离散状态

Tag调频配置信息，即用于tag调节反射信号的频率配置信息，包括连续调频的频率范围，或离散调频对应的离散状态；

感知信号中涉及到tag通信部分的信号调制方式，包括DSB-ASK、SSB-ASK、PR-ASK(Phase-reversal ASK)、FSK、BPSK、QPSK、QAM方式等等

感知信号中涉及到tag通信部分的数据编码方式以及帧格式。例如需要确定的编码方式可能为二进制编码、曼彻斯特(Manchester)码、FM0码、Miller码(延迟调制码)、NRZ不归零码、BNRZ双极性不归零码、NRZ-I码、脉冲宽度编码等目前采用以及未来可能采用的反向散射通信数字编码；需要确定的帧格式包括引导头preamble或帧同步frame-sync的确定等；

Tag加密算法类型，如是CRC16还是CRC24等；

Tag信道编码FEC的种类和对应的编码码率。

可选地，切换请求信息中可以包括软切换请求，或硬切换请求。其中，硬切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；软切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

作为一个可选实施例，第一候选节点的确定基于以下信息中的至少一项：

1)第一候选节点的位置信息；

2)第一候选节点天线面板朝向信息；

3)第一候选节点的状态信息(包括移动速度、移动方向、保持静止/运动的时间段等信息)；

4)第一候选节点的感知能力信息(包括感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、UE天线阵列信息(阵列类型、天线数、阵列孔径、天线极化特性、阵元增益和方向性特性等))；

5)第一候选节点当前可用于进行感知的资源信息(包括时间资源(符号数、时隙数、帧数等)、频率资源(Resource Block((RB)数、Resource Element(RE)数、总带宽、可用频段位置等)、天线资源(天线/天线子阵列数)、相位调制资源(硬件移相器数)、正交码资源(正交码长度和数量)等)；

6)第一候选节点的信道状态信息(包括至少一个通信链路的信道传输函数/信道冲激响应、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、预编码矩阵指示(PrecodingMatrix Indicator，PMI)、CSI-RS资源指示、SSB资源指示、层指示(LI)、秩指示(RI)以及L1-RSRP等至少一项)。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

换言之，该第一感知为第一感知节点发送第一信号且第二感知节点接收第一信号，至少部分接收信号是经过反向散射设备反射/散射的第一信号。该场景下第一感知的切换包括：仅感知节点切换、仅感知反向散射设备切换、以及，感知节点和感知反向散射设备均切换；

其中，感知节点的切换包括：仅第一感知节点切换、仅第二感知节点切换、以及，第一感知节点和第二感知节点的切换。

在本申请的另一个可选实施例中，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

换言之，该第一感知为第三感知节点发送第一信号且第三感知节点接收第一信号，即第三感知节点自发自收第一信号，至少部分接收信号是经过反向散射设备反射/散射的第一信号。该场景下第一感知的切换包括：仅感知节点切换、仅感知反向散射设备切换、以及，感知节点和感知反向散射设备均切换；

其中，感知节点的切换包括：第三感知节点切换。

作为一个可选实施例，步骤202包括：

所述第一设备发送所述切换请求信息后的预设时间内检测所述第一指示信息；其中，至少一个第一候选节点执行第一感知的感知测量后和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知的感知测量后，所述第一指示信息由第一感知中接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号的感知节点发送。

作为另一个可选实施例，所述方法还包括：

所述第一设备接收至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送的拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备；

其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不进行第一感知的感知测量，和/或，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与所述第一感知的感知测量。

一种实现方式中，若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备发送拒绝信息，拒绝信息发送方不进行感知。

另一种实现方式中，若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换，不向第一设备反馈任何信息；则第一设备在发送切换请求信息后的预设时间段内未接收到任何信息，则默认第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换。

在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：

在所有第一候选节点和/或所有候选反向散射设备均不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备的情况下，所述第一设备执行第一操作；所述第一操作包括以下任意一项：

重新确定至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备；

停止所述第一感知，可以理解为结束当前的第一感知；

继续执行所述第一感知，可以理解为维持当前的第一感知。

在本申请的至少一个可选实施例中，在需要进行感知反向散射设备的切换到情况下，步骤201中所述第一设备向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，包括：

所述第一设备通过所述第一感知的反向散射设备盘点过程向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息。

例如，第一设备为发送第一信号的节点A时，节点A可以通过选择(Select)命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分反向散射设备进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个第一候选反向散射设备发送切换请求信息。

可选地，在向第一候选反向散射设备发送切换请求信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备根据第一信号覆盖范围内的反向散射设备的第一信息，确定至少一个第一候选反向散射设备；所述第一信息包括以下至少一项：

反向散射设备的位置信息；

反向散射设备天线面板朝向信息；

反向散射设备的移动状态信息，包括移动速度、移动方向、保持静止/运动的时间段等信息；

反向散射设备的感知能力信息，包括感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、反向散射设备天线阵列信息(包括阵列类型、天线数、阵列孔径、天线极化特性、阵元增益和方向性特性等)；

反向散射设备当前可用于进行感知的资源信息，包括时间资源(符号数、时隙数、帧数等)、频率资源(RB(Resource Block，资源块)数、RE(Resource Element，资源单元)数、总带宽、可用频段位置等)、天线资源(天线/天线子阵列数)、相位调制资源(硬件移相器数)、正交码资源(正交码长度和数量)等；

反向散射设备的信道状态信息，包括至少一个通信链路的信道传输函数/信道冲激响应、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、预编码矩阵指示(PrecodingMatrix Indicator，PMI)、信道状态信息参考信号(Channel State InformationReference Signal，CSI-RS)资源指示、同步信号/物理广播信道信号块(SynchronizationSignal and PBCH block，SSB)资源指示、层指示(LI)、秩指示(RI)以及L1参考信号接收功率(Layer 1reference signal received power，L1-RSRP)等至少一项。

其中，获取第一信息可以通过反向散射设备盘点过程实现，例如，反向散射设备通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈反向散射设备的第一信息。

可选地，第一候选反向散射设备可以是部署在感知目标上的感知反向散射设备，也可以是部署在感知环境中任意位置的感知反向散射设备。

在本申请的至少一个可选实施例中，所述第一感知的切换过程包括：

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；可以称之为硬切换；

或者，

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；可以称之为软切换。

换言之，确定目标节点和/或目标反向散射设备后，网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

若采用硬切换方法，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；

若采用软切换方法，目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

可选地，所述方法还包括：

所述第一设备向所述第一感知的源感知节点和/或源反向散射设备发送感知结束命令，所述感知结束命令用于指示对应的源感知节点和/或源反向散射设备结束参与所述第一感知。即源感知节点和/或源反向散射设备在接收到感知结束命令后，再结束参与第一感知并释放感知资源。

其中，所述第一设备向所述第一感知的源反向散射设备发送感知结束命令，包括：

所述第一设备通过所述第一感知的反向散射设备盘点过程向所述源反向散射设备发送感知结束命令。例如，第一设备为发送第一信号的节点A时，节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个源反向散射设备发送感知结束命令。

作为一个可选实施例，所述方法还包括：

所述第一设备将第一感知的至少部分历史信息发送给目标节点；其中，所述历史信息包括以下至少一项：

感知测量量的历史测量值；

历史感知结果；

感知目标或区域先验信息。

可选地，基于至少一项感知测量量的至少一个测量值，进一步计算可以得到感知结果；或者，至少一项感知测量量的至少一个测量值也可以称为感知结果，在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中，在第一设备向第一候选节点和/或第一候选反向散射设备发送切换请求信息之前，所述方法还包括：网络执行切换测量，第一设备根据切换测量得到的测量报告，决定是否发起切换；若不发起切换，可以维持或者结束当前第一感知；若发起切换，则向第一候选节点和/或第一候选反向散射设备发送切换请求信息。

可选地，节点A发送第一信号，节点B接收第一信号的情况下，网络执行切换测量的步骤包括：

节点A向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向节点A反馈切换测量报告；

或者，核心网设备(例如感知功能网元)向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；可选地，节点B或核心网设备向节点A发送切换测量报告。

在节点B进行切换测量之前，核心网设备或节点A向节点B发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

可选地，节点A自发自收第一信号的情况下，网络执行切换测量的步骤包括：

核心网设备(例如感知功能网元)向节点A(例如基站或UE)发送切换测量请求，节点A收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；

或者，节点A主动进行切换测量，获取切换测量报告。可选地，节点A向核心网设备发送切换测量报告。

可选地，节点A发送第一信号，节点B接收第一信号的情况下，网络执行切换测量的步骤包括：

节点A向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向节点A反馈切换测量报告；

或者，核心网设备(例如感知功能网元)向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；可选地，节点B或核心网设备向节点A发送切换测量报告。

在节点B进行切换测量之前，核心网设备或节点A向节点B发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

可选地，节点A自发自收第一信号的情况下，网络执行切换测量的步骤包括：

核心网设备(例如感知功能网元)向节点A(例如基站或UE)发送切换测量请求，节点A收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；

或者，节点A主动进行切换测量，获取切换测量报告。可选地，节点A向核心网设备发送切换测量报告。

可选地，网络执行切换测量的触发事件包括：

1)感知目标的状态发生变化(状态包括位置、速度、朝向等)；

2)执行感知的节点A或节点B状态发生变化(状态包括位置、速度、朝向、电量等)；

3)感知区域环境发生变化(比如出现阻挡)；

4)节点A或节点B的状态发生变化(状态包括位置、速度、朝向、电量、可用带宽等)；

5)节点A或节点B获取的感知测量量达到预设门限。例如，感知信号接收功率、感知SNR、感知SINR、距离/速度/角度测量值等至少一项满足预设切换门限值。

6)节点A或节点B获取的通信测量量达到预设门限。所述通信测量量包括以下至少一项：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，信噪比(SignalNoise Ratio，SNR)，信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)，接收信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator,RSSI)，误码率，误块率，吞吐量，频谱效率等。

7)节点A和/或节点B可用感知资源发生改变。例如，突发其他高优先级感知/通信/通感一体化业务，需要基于剩余可用感知资源评估是否发起感知切换流程。

简言之，在感知目标状态变化或感知环境变化导致的感知业务性能下降甚至中断的情况下，触发网络执行切换测量。

综上，在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备，并向至少一个目标节点和/或至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知节点和/或感知反向散射设备的切换。

如图3所示，本申请实施例还提供一种条件切换处理方法，包括：

步骤301，第一候选节点接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

可选地，第一设备可以为源节点，也可以为核心网设备，在此不做具体限定。

步骤302，所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

上述至少一次第一感知包括：至少一个第一候选节点执行的第一感知，和/或，至少一个第一候选反向散射设备参与的第一感知。

关于“感知测量量”以及“感知性能评价指标”的描述，与前述实施例中一致，在此不进行重复赘述。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；具体为执行第一感知的第一候选节点的ID信息；

第一候选反向散射设备的标识信息；具体为参与第一感知的第一候选反向散射设备的ID信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

关于“通信测量量”以及“通信性能评价指标”的描述，与前述实施例中一致，在此不进行重复赘述。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件指的是发生切换所需满足的条件，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

需要说明的是，本申请实施例中提及的“满足第n门限条件”可以理解为：大于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；也可以理解为：小于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；具体的可以依据测量值对应的感知测量量的类型或感知性能评价指标的类型或通信测量量的类型或通信性能评价指标的类型来决定，在此不做具体限定；其中，第n门限条件包括：第一门限条件、第二门限条件、第三门限条件、第四门限条件、第五门限条件、第六门限条件、第七门限条件、第八门限条件、第九门限条件、第十门限条件中的至少一项。

在本申请的一个可选实施例中，在所述第一候选节点为目标节点的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备向所述目标节点发送的切换确认信息；

根据所述切换确认信息，继续执行所述第一感知的感知测量。

在本申请的另一个可选实施例中，在所述第一候选节点为除所述目标节点之外的其他候选节点的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的取消切换信息；

根据所述取消切换信息，停止执行所述第一感知的感知测量。

所述取消切换信息还用于通知所述第二候选节点释放预留感知资源。则其他候选节点根据所述取消切换信息，释放预留感知资源

即其他候选节点收到取消切换信息后停止执行第一感知的感知测量并释放预留感知资源。

一种实现方式中，第一设备向除了目标节点外的其他候选节点发送取消切换信息。所述取消切换信息用于通知其他候选节点取消执行感知测量，释放预留感知资源。其他候选节点收到取消切换信息后释放预留感知资源。

另一种实现方式中，第一设备仅向目标节点发送切换确认信息，不向其他候选节点发送取消切换信息。第一候选节点在接收到切换请求信息之后的预设时间段内未接收到切换确认信息，则默认取消执行第一感知的感知测量，并释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数；

所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收，包括：

所述第一候选节点根据所述第二参数配置信息，执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收。

需要说明的是，本申请实施例提及的参数配置信息(第一参数配置信息和/或第二参数配置信息)为感知相关的参数配置信息，其中，感知相关的参数配置信息的具体内容与前述实施例一致，在此不进行重复赘述。

可选地，切换请求信息中可以包括软切换请求，或硬切换请求。其中，硬切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；软切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

换言之，该第一感知为第一感知节点发送第一信号且第二感知节点接收第一信号，至少部分接收信号是经过反向散射设备反射/散射的第一信号。该场景下第一感知的切换包括：仅感知节点切换、仅感知反向散射设备切换、以及，感知节点和感知反向散射设备均切换；

其中，感知节点的切换包括：仅第一感知节点切换、仅第二感知节点切换、以及，第一感知节点和第二感知节点的切换。

在本申请的另一个可选实施例中，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

换言之，该第一感知为第三感知节点发送第一信号且第三感知节点接收第一信号，即第三感知节点自发自收第一信号，至少部分接收信号是经过反向散射设备反射/散射的第一信号。该场景下第一感知的切换包括：仅感知节点切换、仅感知反向散射设备切换、以及，感知节点和感知反向散射设备均切换；

其中，感知节点的切换包括：第三感知节点切换。

作为一个可选实施例，所述方法还包括：

向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点不同意作为切换后的感知节点；其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不执行第一感知的感知测量。

一种实现方式中，若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备发送拒绝信息，拒绝信息发送方不进行感知。

另一种实现方式中，若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选节点和/或第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换，不向第一设备反馈任何信息；则第一设备在发送切换请求信息后的预设时间段内未接收到任何信息，则默认第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意切换。

综上，在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点执行第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点作为目标节点，并向至少一个目标节点发送切换确认信息，从而实现感知节点的切换。

如图4所示，本申请实施例还提供一种条件切换处理方法，包括：

步骤401，第一候选反向散射设备接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

可选地，第一设备可以为源节点，也可以为核心网设备，在此不做具体限定。

步骤402，所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备。

在本申请的至少一个实施例中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

上述至少一次第一感知包括：至少一个第一候选节点执行的第一感知，和/或，至少一个第一候选反向散射设备参与的第一感知。

关于“感知测量量”以及“感知性能评价指标”的描述，与前述实施例中一致，在此不进行重复赘述。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；具体为执行第一感知的第一候选节点的ID信息；

第一候选反向散射设备的标识信息；具体为参与第一感知的第一候选反向散射设备的ID信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

关于“通信测量量”以及“通信性能评价指标”的描述，与前述实施例中一致，在此不进行重复赘述。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件指的是发生切换所需满足的条件，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

需要说明的是，本申请实施例中提及的“满足第n门限条件”可以理解为：大于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；也可以理解为：小于或者等于第n门限的情况下称之为满足第n门限条件；具体的可以依据测量值对应的感知测量量的类型或感知性能评价指标的类型或通信测量量的类型或通信性能评价指标的类型来决定，在此不做具体限定；其中，第n门限条件包括：第一门限条件、第二门限条件、第三门限条件、第四门限条件、第五门限条件、第六门限条件、第七门限条件、第八门限条件、第九门限条件、第十门限条件中的至少一项。

在本申请的一个可选实施例中，在所述第一候选节点为目标反向散射设备的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备向所述目标反向散射设备发送的切换确认信息；

根据所述切换确认信息，继续参与所述第一感知的感知测量。

在本申请的另一个可选实施例中，在所述第一候选反向散射设备为除所述目标反向散射设备之外的其他候选反向散射设备的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的取消切换信息；

根据所述取消切换信息，停止参与所述第一感知的感知测量。

可选地，所述取消切换信息还用于通知第二候选反向散射设备释放预留感知资源。则其他反向散射设备根据所述取消切换信息，释放预留感知资源。

即其他候选反向散射设备收到取消切换信息后取消参与感知测量并释放预留感知资源。

一种实现方式中，第一设备向除了目标反向散射设备外的其他候选反向散射设备发送取消切换信息。所述取消切换信息用于通知其他候选反向散射设备取消参与感知测量，释放预留感知资源。其他候选反向散射设备收到取消切换信息后释放预留感知资源。

另一种实现方式中，第一设备仅向所述目标反向散射设备发送切换确认信息，不向候选反向散射设备发送取消切换信息。第一候选反向散射设备在接收到切换请求信息之后的预设时间段内未接收到切换确认信息，则默认取消参与第一感知的感知测量，并释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数；

所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射，包括：

所述第一候选反向散射设备根据所述第二参数配置信息，参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射。

需要说明的是，本申请实施例提及的参数配置信息(第一参数配置信息和/或第二参数配置信息)为感知相关的参数配置信息，其中，感知相关的参数配置信息的具体内容与前述实施例一致，在此不进行重复赘述。

可选地，切换请求信息中可以包括软切换请求，或硬切换请求。其中，硬切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；软切换包括：目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

作为另一个可选实施例，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

在本申请的至少一个可选实施例中，所述方法还包括：

向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知反向散射设备；其中，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与第一感知的感知测量。

一种实现方式中，若第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选反向散射设备不同意切换，则第一候选反向散射设备发送拒绝信息，拒绝信息发送方不进行感知。

另一种实现方式中，若第一候选反向散射设备同意切换，则第一候选反向散射设备参与第一感知并反馈第一指示信息；若第一候选反向散射设备不同意切换，不向第一设备反馈任何信息；则第一设备在发送切换请求信息后的预设时间段内未接收到任何信息，则默认第一候选反向散射设备不同意切换。

综上，在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备作为目标反向散射设备，并向至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知反向散射设备的切换。

为了更清楚的描述本申请实施例提供的条件切换处理方法，下面结合几个示例对完整切换流程进行详细说明，且下述示例中将反向散射设备简称为Tag。

示例一，第一感知方式(节点A发送第一信号且节点B接收经Tag反射或散射的第一信号)，仅感知节点切换

步骤1：网络执行切换测量。

节点A向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向节点A反馈切换测量报告；

或者，核心网设备(例如感知功能网元)向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；可选地，节点B或核心网设备向节点A发送切换测量报告。

在节点B进行切换测量之前，核心网设备或节点A向节点B发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。或者，核心网设备根据从节点B接收到的切换测量报告，决定是否发起切换请求。或者，节点B根据切换测量报告，决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，根据切换节点不同，具体分为以下几种情况之一：

情况1：仅节点B切换。

节点A或核心网设备向至少一个候选节点B发送第一请求信息，所述第一请求信息为请求第一请求信息接收方作为切换后的感知节点，接收经tag反射/散射的第一信号。

情况2：仅节点A切换。

源节点A或节点B或核心网设备向至少一个候选节点A发送第二请求信息，所述第二请求信息为请求第二请求信息接收方作为切换后的感知节点，发送第一信号。

情况3：节点A和节点B均切换。

核心网设备向至少一个候选节点B发送第一请求信息，向至少一个候选节点A发送第二请求信息。

可选地，第一请求信息和/或第二请求信息中包含建议的第一参数配置信息。所述第一参数配置信息，用于候选节点A和/或候选节点B执行第一感知的感知参数配置。

可选地，所述第一请求信息和/或第二请求信息可以包括软切换请求。

步骤3：候选节点决定是否同意切换。根据切换节点不同分别讨论：

情况1：仅节点B切换。

候选节点同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点B基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点B向节点A或核心网设备发送第一指示信息。所述第一指示信息内容包括以下至少一项：

1)执行第一感知的至少一项、至少一次的感知测量量的测量值和/或感知结果；

2)执行第一感知的至少一项、至少一次的感知性能评价指标的测量值；

可选地，第一指示信息内容还可以包括以下至少一项：

1)候选节点的ID信息；

2)第二参数配置信息。所述第二参数配置信息，用于候选/目标节点执行第一感知的感知参数配置；

3)至少一项、至少一次的通信测量量的测量值；

若第一请求信息中包括软切换请求，且候选节点同意并支持软切换，可选地，第二参数配置信息包括软切换参数配置信息。

3-3)节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点B的第一指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点B发送的第一指示信息满足目标切换条件，则立即选择该一个或多个候选节点B作为目标节点B，切换后执行第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个感知tag反射，并被至少1个候选节点B接收；

(2)候选节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量的测量值和/或感知性能评价指标的测量值。

候选节点不同意切换，则可选地，候选节点B向第一请求信息发送方发送第一拒绝信息，所述第一拒绝信息为指示第一请求信息发送方，第一拒绝信息发送方不进行感知。

若所有候选节点均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.节点A或核心网设备重新确定候选节点B；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

情况2：仅节点A切换。

候选节点同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第二请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，节点B向源节点A或核心网设备发送第二指示信息。所述第二指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息；

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待节点B的第二指示信息，一旦收到节点B发送的第二指示信息满足目标切换条件，则立即选择该信息对应的候选节点A作为目标节点A，切换后执行第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个感知tag反射，并被节点B接收；

(2)节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量的测量值和/或感知性能评价指标测量值。

候选节点不同意切换，则可选地，候选节点A向第二请求信息发送方发送第二拒绝信息，所述第二拒绝信息为指示第二请求信息发送方，第二拒绝信息发送方不进行感知。

若所有候选节点均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或节点B或核心网设备重新确定候选节点A；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

情况3：节点A和节点B均切换，则同时进行情况1、情况2操作；

候选节点同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第二请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置；候选节点B基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置；候选节点A、候选节点B执行第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点B向源节点A或核心网设备发送第三指示信息。所述第三指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息；

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点B的第三指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点B发送的第三指示信息满足目标切换条件，则立即选择该信息对应的候选节点A作为目标节点A，该信息对应的候选节点B作为目标节点B，切换后执行第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个感知tag反射，并被至少1个候选节点B接收；

(2)候选节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量的测量值和/或感知性能评价指标测量值。

候选节点不同意切换，则可选地，候选节点A向第二请求信息发送方发送第二拒绝信息，和/或，候选节点B向第一请求信息发送方发送第一拒绝信息。

若所有候选节点A和/或候选节点B均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或节点B或核心网设备重新确定候选节点A和/或候选节点B；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

步骤4：节点A(或源节点A)或核心网设备确定目标节点(目标节点A和/或目标节点B)后，向目标节点发送第一切换确认信息。所述第一切换确认信息用于通知第一切换确认信息接收方后续由它执行感知操作。

可选地，节点A(或源节点A)或核心网设备向除了目标节点外的其他候选节点发送第一取消切换信息。所述第一取消切换信息用于通知其他候选节点取消执行感知测量，释放预留感知资源。其他候选节点收到取第一消切换信息后释放预留感知资源。

步骤5：网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

情况1：仅节点B切换。

若采用硬切换方法，源节点B结束第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点B进行第一感知；

若采用软切换方法，目标节点B进行第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点B结束第一感知，并释放感知资源；

可选地，源节点B在收到节点A或核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

情况2：仅节点A切换。

若采用硬切换方法，源节点A结束第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A进行第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A进行第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A结束第一感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A在收到节点B或核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

情况3：节点A和节点B均切换。

若采用硬切换方法，源节点A、源节点B结束第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A、目标节点B进行第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A、目标节点B进行第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A、源节点B结束第一感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A和源节点B在收到核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

步骤6：可选地，源节点和/或核心网设备和/或感知tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给目标节点。

示例二，第一感知方式(节点A发送第一信号且节点B接收经Tag反射或散射的第一信号)，仅感知tag切换

步骤1：网络执行切换测量。

节点A向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向节点A反馈切换测量报告；

或者，核心网设备(例如感知功能网元)向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；可选地，节点B或核心网设备向节点A发送切换测量报告。

在节点B进行切换测量之前，核心网设备或节点A向节点B发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。或者，核心网设备根据从节点B接收到的切换测量报告，决定是否发起切换请求。或者，节点B根据切换测量报告，决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，且仅对感知tag进行切换：

节点A或核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息，所述第三请求信息为请求第三请求信息接收方作为切换后的感知tag，反射/散射节点A发送的第一信号。

可选地，第三请求信息中包含建议的第三参数配置信息。所述第三参数配置信息，用于候选tag参与感知的感知参数配置。

所述第三参数配置信息包括以下至少一项：参见解释2。

可选地，所述第三请求信息可以包括软切换请求。

其中，所述节点A或核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息和/或第三参数配置信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个候选tag发送第三请求信息和/或第三参数配置信息。

可选地，在步骤2之前，节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第一信息。第一信息的具体内容不再重复赘述。

步骤3：候选tag向节点A反馈第二信息，所述第二信息指示节点A候选tag是否同意切换，或者是否具备切换条件。所述第二信息包括第四指示信息或者第三拒绝信息。具体地：

候选tag同意切换或具备切换条件，则依次执行以下流程：

3-1)候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，节点B向节点A或核心网设备发送第四指示信息。所述第四指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息；

可选地，第四指示信息内容还可以包括以下至少一项：

1)候选tag的ID信息；

2)第四参数配置信息。所述第四参数配置信息，用于候选/目标tag参与感知的感知参数配置；

3)至少一项、至少一次的通信测量量的测量值；

若第三请求信息中包括软切换请求，且候选节点同意并支持软切换，可选地，第四参数配置信息包括软切换参数配置信息。

3-3)节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点B的第四指示信息，一旦收到节点B发送的第四指示信息满足目标切换条件，则立即选择该信息对应的候选tag作为目标tag，切换后参与第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被节点B接收；

(2)节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量的测量值和/或感知性能评价指标测量值。

候选tag不同意切换或不具备切换条件，则可选地，候选tag向第三请求信息发送方(节点A)发送第三拒绝信息，所述第三拒绝信息为指示第三请求信息发送方，第三拒绝信息发送方不参与感知。

若所有候选tag均不同意切换或均不具备切换条件，后续处理可以是以下其中一项：i.节点A或核心网设备重新确定候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

其中，所述候选tag向节点A反馈第二信息，可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第二信息。

步骤4：节点A或核心网设备确定目标tag后，向目标tag发送第二切换确认信息。所述第二切换确认信息用于通知第二切换确认信息接收方后续由它参与感知操作。

可选地，节点A或核心网设备向除了目标tag外的其他候选tag发送第二取消切换信息。所述第二取消切换信息用于通知其他候选tag取消执行感知测量，释放预留感知资源。其他候选tag收到第二取消切换信息后释放预留感知资源。

其中，所述节点A或核心网设备向目标tag发送第二切换确认信息，和/或，所述节点A或核心网设备向其他候选tag发送第二取消切换信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个目标tag发送第二切换确认信息，和/或，向任意至少1个候选tag发送第二取消切换信息。

步骤5：确定目标tag后，网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

若采用硬切换方法，源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标tag参与第一感知，在节点B获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；

可选地，源tag在收到节点A或核心网设备向源tag发送感知结束命令后，再结束参与第一感知并释放感知资源。其中，所述节点A或核心网设备向源tag发送感知结束命令，可以通过tag盘点过程实现：节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个源tag发送感知结束命令。

步骤6：可选地，源tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给节点A、节点B及核心网设备任意至少一者。

示例三，第一感知方式(节点A发送第一信号且节点B接收经Tag反射或散射的第一信号)，感知节点与感知tag均切换

步骤1：网络执行切换测量。

节点A向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向节点A反馈切换测量报告；

或者，核心网设备(例如感知功能网元)向节点B发送切换测量请求，节点B收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；可选地，节点B或核心网设备向节点A发送切换测量报告。

在节点B进行切换测量之前，核心网设备或节点A向节点B发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。或者，核心网设备根据从节点B接收到的切换测量报告，决定是否发起切换请求。或者，节点B根据切换测量报告，决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，且至少一个感知节点与感知tag均进行切换，根据切换节点不同，具体分为以下几种情况之一：

情况1：仅节点B切换与感知tag切换。

节点A或核心网设备向至少一个候选节点B发送第一请求信息，并且向至少一个候选tag发送第三请求信息。

其中，所述节点A或核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个候选tag发送第三请求信息。

可选地，在步骤2之前，节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第一信息。

情况2：仅节点A切换与感知tag切换。

源节点A或节点B或核心网设备向至少一个候选节点A发送第二请求信息，并且向至少一个候选tag发送第三请求信息。

其中，所述源节点A或核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息，可以通过tag盘点过程实现：源节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。源节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个候选tag发送第三请求信息。

可选地，在步骤2之前，源节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查源节点A发送的ACK中的RN16，向源节点A反馈tag的第一信息。

情况3：节点A、节点B、感知tag均切换。

核心网设备向至少一个候选节点B发送第一请求信息，向至少一个候选节点A发送第二请求信息，并且向至少一个候选tag发送第三请求信息。

其中，所述核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息，可以通过tag盘点过程实现：核心网设备指示源节点A通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。源节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个候选tag发送第三请求信息。

可选地，在步骤2之前，源节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查源节点A发送的ACK中的RN16，向源节点A反馈tag的第一信息。

可选地，第一请求信息和/或第二请求信息中包含建议的第一参数配置信息。

可选地，第三请求信息中包含建议的第三参数配置信息。

可选地，所述第一请求信息、第二请求信息、第三请求信息任意至少一者可以包括软切换请求。

步骤3：候选节点和候选tag决定是否同意切换或具备切换条件。根据切换节点不同分别讨论：

情况1：仅节点B与感知tag切换。

同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点B基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知；并且候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行参数配置，参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点B向节点A或核心网设备发送第五指示信息。所述第五指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息。

可选地，第五指示信息内容还可以包括以下至少一项：

1)候选节点ID信息，以及候选tag的ID信息；

2)第二参数配置信息。所述第二参数配置信息，用于候选/目标节点执行第一感知的感知参数配置；

3)第四参数配置信息。所述第四参数配置信息，用于候选/目标tag参与感知的感知参数配置；

4)至少一项、至少一次的通信测量量测量值；

若第一请求信息中包括软切换请求，且候选节点同意并支持软切换，可选地，第二参数配置信息包括软切换参数配置信息。若第三请求信息中包括软切换请求，且候选tag同意并支持软切换，可选地，第四参数配置信息包括软切换参数配置信息。

3-3)节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点B的第五指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点B发送的第五指示信息满足目标切换条件，则立即选择该一个或多个候选节点B作为目标节点B，切换后执行第一感知，并且选择该信息对应的候选tag作为目标tag，切换后参与第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被至少1个候选节点B接收；

(2)候选节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。所述感知测量量参见解释1，所述感知性能评价指标参见解释3；

不同意切换，则可选地，候选节点B向第一请求信息发送方发送第一拒绝信息。和/或，候选tag向第三请求信息发送方发送第三拒绝信息。

若所有候选节点和/或候选tag均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.节点A或核心网设备重新确定候选节点B和/或候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

情况2：仅节点A与感知tag切换。

同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第二请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知；并且候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行参数配置，参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，节点B向源节点A或核心网设备发送第六指示信息。所述第六指示信息内容包括以下至少一项：同第五指示信息；

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待节点B的第六指示信息，一旦收到节点B发送的第六指示信息满足目标切换条件，则立即选择该信息对应的候选节点A作为目标节点A，切换后执行第一感知，并且选择该信息对应的候选tag为目标tag，切换后参与第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被节点B接收；

(2)节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。所述感知测量量参见解释1，所述感知性能评价指标参见解释3；

不同意切换，则可选地，候选节点A向第二请求信息发送方发送第二拒绝信息，所述第二拒绝信息为指示第二请求信息发送方，第二拒绝信息发送方不进行感知。和/或，候选tag向第三请求信息发送方发送第三拒绝信息。

若所有候选节点和/或候选tag均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或节点B或核心网设备重新确定候选节点A和/或候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

情况3：节点A、节点B、感知tag均切换。

同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第二请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置；候选节点B基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置；候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行参数配置；候选节点A、候选节点B执行第一感知，候选tag参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点B向源节点A或核心网设备发送第七指示信息。所述第七指示信息内容包括以下至少一项：同第五指示信息；

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点B的第三指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点B发送的第三指示信息满足目标切换条件，则立即选择该信息对应的候选节点A作为目标节点A，该信息对应的候选节点B作为目标节点B，切换后执行第一感知，并且选择该信息对应的候选tag为目标tag，切换后参与第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被至少1个候选节点B接收；

(2)候选节点B基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。所述感知测量量参见解释1，所述感知性能评价指标参见解释3；

不同意切换，则可选地，候选节点A向第二请求信息发送方发送第二拒绝信息，和/或，候选节点B向第一请求信息发送方发送第一拒绝信息，和/或，候选tag向第三请求信息发送方发送第三拒绝信息。

若所有候选节点和/或候选tag均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或节点B或核心网设备重新确定候选节点和/或候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

步骤4：节点A(或源节点A)或核心网设备确定目标节点(目标节点A和/或目标节点B)后，向目标节点发送第一切换确认信息。

可选地，节点A(或源节点A)或核心网设备向除了目标节点外的其他候选节点发送第一取消切换信息。其他候选节点收到取第一消切换信息后释放预留感知资源。

节点A(或源节点A)或核心网设备确定目标tag后，向目标tag发送第二切换确认信息。

可选地，节点A(或源节点A)或核心网设备向除了目标tag外的其他候选tag发送第二取消切换信息。其他候选tag收到第二取消切换信息后释放预留感知资源。

其中，所述节点A(或源节点A)或核心网设备向目标tag发送第二切换确认信息，和/或，所述节点A(或源节点A)或核心网设备向其他候选tag发送第二取消切换信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A(或源节点A)可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A(或源节点A)通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个目标tag发送第二切换确认信息，和/或，向任意至少1个候选tag发送第二取消切换信息。

步骤5：网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

情况1：仅节点B与感知tag切换。

若采用硬切换方法，源节点B结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点B进行第一感知，并且目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标节点B进行第一感知，并且目标tag参与第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点B结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；

可选地，源节点B和/或源tag在收到节点A或核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

情况2：仅节点A切换与感知tag切换。

若采用硬切换方法，源节点A结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A进行第一感知，并且目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A进行第一感知，并且目标tag参与第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A和/或源tag在收到节点B或核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

情况3：节点A和节点B均切换。

若采用硬切换方法，源节点A、源节点B结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A、目标节点B进行第一感知，并且目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A、目标节点B进行第一感知，并且目标tag参与第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A、源节点B结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A、源节点B、源tag至少一者在收到核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

步骤6：可选地，源节点和/或核心网设备和/或源tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给目标节点、节点A、节点B及核心网设备任意至少一者。

示例四，第二感知方式(节点A发送第一信号且节点A接收经Tag反射或散射的第一信号)，仅感知节点切换

步骤1：网络执行切换测量。

核心网设备(例如感知功能网元)向源节点A(例如基站或UE)发送切换测量请求，源节点A收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；

或者，源节点A主动进行切换测量，获取切换测量报告。可选地，源节点A向核心网设备发送切换测量报告；

可选地，在源节点A进行切换测量之前，核心网设备向源节点A发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，则进行以下操作：

源节点A或核心网设备向至少一个候选节点A发送第四请求信息，所述第四请求信息为请求第四请求信息接收方作为切换后的感知节点，发送第一信号，并接收经tag反射/散射的第一信号。

可选地，第四请求信息中包含建议的第五参数配置信息，所述第五参数配置信息，用于候选节点A执行第一感知的感知参数配置。

可选地，所述第四请求信息可以包括软切换请求。

步骤3：候选节点决定是否同意切换：

候选节点同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点B向节点A或核心网设备发送第八指示信息。所述第八指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息；

可选地，第八指示信息内容还可以包括以下至少一项：

1)候选节点的ID信息；

2)第六参数配置信息。所述第六参数配置信息，用于候选/目标节点执行第一感知的感知参数配置；

3)至少一项、至少一次的通信测量量的测量值；

若第四请求信息中包括软切换请求，且候选节点同意并支持软切换，可选地，第六参数配置信息包括软切换参数配置信息。

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点A的第八指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点A发送的第八指示信息满足目标切换条件，则立即选择该一个或多个候选节点A作为目标节点A，切换后执行第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个感知tag反射，并被候选节点A接收；

(2)候选节点A基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。

候选节点不同意切换，则可选地，候选节点A向第四请求信息发送方发送第四拒绝信息，所述第四拒绝信息为指示第四请求信息发送方，第四拒绝信息发送方不进行感知。

若所有候选节点A均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或核心网设备重新确定候选节点A；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

步骤4：源节点A或核心网设备确定目标节点A后，向目标节点A发送第一切换确认信息。

可选地，源节点A或核心网设备向除了目标节点A外的其他候选节点A发送第一取消切换信息。其他候选节点A收到取第一消切换信息后释放预留感知资源。

步骤5：确定目标节点A后，网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

若采用硬切换方法，源节点A结束第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A进行第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A进行第一感知，在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A结束第一感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A在收到核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

步骤6：可选地，源节点A和/或核心网设备和/或感知tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给目标节点A。

示例五，第二感知方式(节点A发送第一信号且节点A接收经Tag反射或散射的第一信号)，仅感知tag切换

步骤1：网络执行切换测量。

核心网设备(例如感知功能网元)向源节点A(例如基站或UE)发送切换测量请求，源节点A收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；

或者，源节点A主动进行切换测量，获取切换测量报告。可选地，源节点A向核心网设备发送切换测量报告；

可选地，在源节点A进行切换测量之前，核心网设备向源节点A发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，且仅对感知tag进行切换：

节点A或核心网设备向至少一个第一候选tag发送第三请求信息。

可选地，第三请求信息中包含建议的第三参数配置信息。

可选地，所述第三请求信息可以包括软切换请求。

其中，所述节点A或核心网设备向至少一个第一候选tag发送第三请求信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个第一候选tag发送第三请求信息。

可选地，在步骤2之前，节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定第一候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第一信息。所述第一信息的具体内容在此不做重复赘述。

步骤3：候选tag向节点A反馈第二信息，所述第二信息指示节点A候选tag是否同意切换，或者是否具备切换条件。所述第二信息包括第四指示信息或者第三拒绝信息。具体地：

同意或具备切换条件，则依次执行以下流程：

3-1)候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，节点A获取第四指示信息。可选地，节点A将第四指示信息发送给核心网设备。

3-3)节点A或核心网设备在预设时间内持续获取第四指示信息，一旦发现某一个或多个候选tag参与的第一感知的第四指示信息满足目标切换条件，则立即选择该一个或多个候选tag为作目标tag，切换后参与第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被节点A接收；

(2)节点A基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。所述感知测量量参见解释1，所述感知性能评价指标参见解释3；

不同意或不具备切换条件，则可选地，候选tag向第三请求信息发送方(节点A)发送第三拒绝信息。

若所有候选tag均不同意切换或均不具备切换条件，后续处理可以是以下其中一项：i.节点A或核心网设备重新确定候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

其中，所述候选tag向节点A反馈第二信息，可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第二信息。

步骤4：节点A或核心网设备确定目标tag后，向目标tag发送第二切换确认信息。所述第二切换确认信息用于通知第二切换确认信息接收方后续由它参与感知操作。

可选地，节点A或核心网设备向除了目标tag外的其他候选tag发送第二取消切换信息。所述第二取消切换信息用于通知其他候选tag取消执行感知测量，释放预留感知资源。其他候选tag收到第二取消切换信息后释放预留感知资源。

其中，所述节点A或核心网设备向目标tag发送第二切换确认信息，和/或，所述节点A或核心网设备向其他候选tag发送第二取消切换信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个目标tag发送第二切换确认信息，和/或，向任意至少1个候选tag发送第二取消切换信息。

步骤5：确定目标tag后，网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

若采用硬切换方法，源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标tag参与第一感知，在节点A获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；

可选地，源tag在收到节点A或核心网设备向源tag发送感知结束命令后，再结束参与第一感知并释放感知资源。其中，所述节点A或核心网设备向源tag发送感知结束命令，可以通过tag盘点过程实现：节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个源tag发送感知结束命令。

步骤6：可选地，源tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给节点A和/或核心网设备。

示例六，第二感知方式(节点A发送第一信号且节点A接收经Tag反射或散射的第一信号)，感知节点与感知tag均切换

步骤1：网络执行切换测量。

核心网设备(例如感知功能网元)向源节点A(例如基站或UE)发送切换测量请求，源节点A收到切换测量请求后进行切换测量，并向核心网设备反馈切换测量报告；

或者，源节点A主动进行切换测量，获取切换测量报告。可选地，源节点A向核心网设备发送切换测量报告；

可选地，在源节点A进行切换测量之前，核心网设备向源节点A发送切换测量所必需的切换测量配置信息。或者，所述切换测量配置信息包含在切换测量请求中。

步骤2：基于切换测量报告，决定是否发起切换。

可选地，节点A向核心网设备上报切换测量报告，由核心网设备决定是否发起切换请求。

若不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前第一感知。

若发起切换，则进行以下操作：

源节点A或核心网设备向至少一个候选节点A发送第四请求信息，并且向至少一个候选tag发送第三请求信息。

其中，所述节点A或核心网设备向至少一个候选tag发送第三请求信息，可以通过tag盘点过程实现：节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个候选tag发送第三请求信息和/或第三参数配置信息。

可选地，在步骤2之前，节点A获取第一信号覆盖范围内感知tag的第一信息，所述第一信息用于确定候选tag。其中，获取第一信息可以通过tag盘点过程实现：tag通过检查节点A发送的ACK中的RN16，向节点A反馈tag的第一信息。

可选地，第四请求信息中包含建议的第五参数配置信息。

可选地，第三请求信息中包含建议的第三参数配置信息。

可选地，所述第四请求信息和/或第三请求信息可以包括软切换请求。

步骤3：候选节点和候选tag决定是否同意切换或具备切换条件：

同意切换，则依次执行以下流程：

3-1)候选节点A基于第一请求信息、第一参数配置信息至少一项，进行感知参数配置，执行第一感知；并且候选tag基于第三请求信息、第三参数配置信息至少一项，进行参数配置，参与第一感知。

3-2)在进行至少一次感知测量后，候选节点A向节点A或核心网设备发送第九指示信息。所述第九指示信息内容包括以下至少一项：同第一指示信息；

可选地，第一指示信息内容还可以包括以下至少一项：

1)候选节点的ID信息，以及候选tag的ID信息；

2)第六参数配置信息。所述第六参数配置信息，用于候选/目标节点执行第一感知的感知参数配置；

3)第四参数配置信息。所述第四参数配置信息，用于候选/目标tag参与感知的感知参数配置；

4)至少一项、至少一次的通信测量量测量值；

若第四请求信息中包括软切换请求，且候选节点同意并支持软切换，可选地，第六参数配置信息包括软切换参数配置信息。若第三请求信息中包括软切换请求，且候选tag同意并支持软切换，可选地，第四参数配置信息包括软切换参数配置信息。

3-3)源节点A或核心网设备在预设时间内等待候选节点A的第八指示信息，一旦收到某一个或多个候选节点A发送的第八指示信息满足目标切换条件，则立即选择该一个或多个候选节点A作为目标节点A，切换后执行第一感知。

其中，所述感知测量流程如下：

(1)候选节点A发送第一信号，至少部分第一信号经过至少1个候选tag反射，并被候选节点A接收；

(2)候选节点A基于接收到的tag的反射的第一信号，获得感知测量量测量值和/或感知性能评价指标测量值。所述感知测量量参见解释1，所述感知性能评价指标参见解释3；

不同意切换，则可选地，候选节点A向第四请求信息发送方发送第四拒绝信息。和/或，候选tag向第三请求信息发送方发送第三拒绝信息。

若所有候选节点A和/或候选tag均不同意切换，后续处理可以是以下其中一项：i.源节点A或核心网设备重新确定候选节点A和/或候选tag；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知；

步骤4：源节点A或核心网设备确定目标节点A后，向目标节点A发送第一切换确认信息。

可选地，源节点A或核心网设备向除了目标节点外的其他候选节点A发送第一取消切换信息。其他候选节点A收到取第一消切换信息后释放预留感知资源。

源节点A或核心网设备确定目标tag后，向目标tag发送第二切换确认信息。

可选地，源节点A或核心网设备向除了目标tag外的其他候选tag发送第二取消切换信息。其他候选tag收到第二取消切换信息后释放预留感知资源。

其中，所述源节点A或核心网设备向目标tag发送第二切换确认信息，和/或，所述源节点A或核心网设备向其他候选tag发送第二取消切换信息，可以通过tag盘点过程实现：源节点A可以通过Select命令，选择第一信号覆盖范围内的至少部分tag进行盘点。源节点A通过ACK消息的RN16以及命令字段，向任意至少1个目标tag发送第二切换确认信息，和/或，向任意至少1个候选tag发送第二取消切换信息。

步骤5：确定目标节点A、目标tag后，网络执行切换操作，具体可采用硬切换和软切换2种方法：

若采用硬切换方法，源节点A结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；与此同时或者在此之后，目标节点A、进行第一感知，并且目标tag参与第一感知；

若采用软切换方法，目标节点A进行第一感知，目标tag参与第一感知，并且在获得感知测量量测量值/感知结果次数达到预设次数，或者进行第一感知达到预设时间后，源节点A结束第一感知，并释放感知资源，并且源tag结束参与第一感知，并释放感知资源；

可选地，源节点A和/或源tag在接收到核心网设备发送的感知结束命令后，再结束第一感知并释放感知资源。

步骤6：可选地，源节点A和/或核心网设备和/或源tag将至少部分历史感知测量量测量值和/或历史感知结果、感知目标/区域先验信息发送给目标节点A、目标tag及核心网设备任意至少一者。

综上，在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备，并向至少一个目标节点和/或至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知节点和/或感知反向散射设备的切换。

本申请实施例提供的条件切换处理方法，执行主体可以为条件切换处理装置。本申请实施例中以条件切换处理装置执行条件切换处理方法为例，说明本申请实施例提供的条件切换处理装置。

如图5所示，本申请实施例还提供一种条件切换处理装置500，包括：

第一发送模块501，用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一获取模块502，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

选择模块503，用于根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

第二发送模块504，用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；

第一候选反向散射设备的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第三发送模块，用于向至少一个第二候选节点和/或至少一个第二候选反向散射设备发送取消切换信息，所述取消切换信息用于通知所述第二候选节点停止执行所述第一感知，和/或用于指示第二候选反向散射设备停止参与所述第一感知；

其中，所述第二候选节点和/或所述第二候选反向散射设备包括：所述至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备中除所述目标节点和/或所述目标反向散射设备之外的其他候选节点和/或其他候选反向散射设备。

作为一个可选实施例，所述取消切换信息还用于通知所述第二候选节点和/或第二候选反向散射设备释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；

所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于在发送所述切换请求信息后的预设时间内检测所述第一指示信息；其中，至少一个第一候选节点执行第一感知的感知测量后和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知的感知测量后，所述第一指示信息由第一感知中接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号的感知节点发送。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第七接收模块，用于接收至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送的拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备；

其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不进行第一感知的感知测量，和/或，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与所述第一感知的感知测量。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第三执行模块，用于在所有第一候选节点和/或所有候选反向散射设备均不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备的情况下，执行第一操作；所述第一操作包括以下任意一项：

重新确定至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备；

停止所述第一感知；

继续执行所述第一感知。

作为一个可选实施例，所述第一发送模块包括：

第一发送子模块，用于通过所述第一感知的反向散射设备盘点过程向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

候选设备确定模块，用于根据第一信号覆盖范围内的反向散射设备的第一信息，确定至少一个第一候选反向散射设备；所述第一信息包括以下至少一项：

反向散射设备的位置信息；

反向散射设备天线面板朝向信息；

反向散射设备的移动状态信息；

反向散射设备的感知能力信息；

反向散射设备当前可用于进行感知的资源信息；

反向散射设备的信道状态信息。

作为一个可选实施例，所述第一感知的切换过程包括：

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；

或者，

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第六发送模块，用于将第一感知的至少部分历史信息发送给目标节点；其中，所述历史信息包括以下至少一项：

感知测量量的历史测量值；

历史感知结果；

感知目标或区域先验信息。

在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备，并向至少一个目标节点和/或至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知节点和/或感知反向散射设备的切换。

需要说明的是，本申请实施例提供的条件切换处理装置是能够执行上述条件切换处理方法的装置，且上述条件切换处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果，在此不进行重复赘述。

如图6所示，本申请实施例还提一种条件切换处理装置600，包括：

第一接收模块601，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一执行模块602，用于执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

作为一个可选实施例，在所述第一候选节点为目标节点的情况下，所述装置还包括：

第八接收模块，用于接收所述第一设备向所述目标节点发送的切换确认信息；

第一感知测量模块，用于根据所述切换确认信息，继续执行所述第一感知的感知测量。

作为一个可选实施例，在所述第一候选节点为除所述目标节点之外的其他候选节点的情况下，所述装置还包括：

第九接收模块，用于接收所述第一设备发送的取消切换信息；

第一停止模块，用于根据所述取消切换信息，停止执行所述第一感知的感知测量。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第一释放模块，用于根据所述取消切换信息，释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数；

所述第一执行模块包括：

第一执行子模块，用于根据所述第二参数配置信息，执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第十发送模块，用于向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点不同意作为切换后的感知节点；其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不执行第一感知的感知测量。

在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选节点执行第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点作为目标节点备，并向至少一个目标节点发送切换确认信息，从而实现感知节点的切换。

需要说明的是，本申请实施例提供的条件切换处理装置是能够执行上述条件切换处理方法的装置，且上述条件切换处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果，在此不进行重复赘述。

如图7所示，本申请实施例还提供一种条件切换处理装置700，包括：

第二接收模块701，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一参与模块702，用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选反向散射设备的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

作为一个可选实施例，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

作为一个可选实施例，在所述第一候选节点为目标反向散射设备的情况下，所述装置还包括：

第十一接收模块，用于接收所述第一设备向所述目标反向散射设备发送的切换确认信息；

第二感知测量模块，用于根据所述切换确认信息，继续参与所述第一感知的感知测量。

作为一个可选实施例，在所述第一候选反向散射设备为除所述目标反向散射设备之外的其他候选反向散射设备的情况下，所述装置还包括：

第十二接收模块，用于接收所述第一设备发送的取消切换信息；

第二停止模块，用于根据所述取消切换信息，停止参与所述第一感知的感知测量。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第二释放模块，用于根据所述取消切换信息，释放预留感知资源。

作为一个可选实施例，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数；

所述第一参与模块包括：

第一参与子模块，用于根据所述第二参数配置信息，参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

作为一个可选实施例，所述装置还包括：

第十二发送模块，用于向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知反向散射设备；其中，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与第一感知的感知测量。

在本申请实施例中，第一设备根据至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到第一指示信息，选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备作为目标反向散射设备，并向至少一个目标反向散射设备发送切换确认信息，从而实现感知反向散射设备的切换。

需要说明的是，本申请实施例提供的条件切换处理装置是能够执行上述条件切换处理方法的装置，且上述条件切换处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果，在此不进行重复赘述。

本申请实施例中的条件切换处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的条件切换处理装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为第一设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述切换处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为候选节点或候选反向散射设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述切换处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在该第一设备或节点为终端的情况下，该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元901接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

其中，射频单元901，用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

处理器910，用于选择满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

射频单元901，还用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量。

或者，射频单元901，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；并执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点。

需要说明的是，本申请实施例提供的终端是能够执行上述切换处理方法的终端，且上述切换处理方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果，在此不进行重复赘述。

在本申请实施例提供的第一设备为网络侧设备，或候选节点为网络侧设备的情况下，本申请实施例还提供一种网络侧设备。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备1000包括：天线101、射频装置102、基带装置103、处理器104和存储器105。天线101与射频装置102连接。在上行方向上，射频装置102通过天线101接收信息，将接收的信息发送给基带装置103进行处理。在下行方向上，基带装置103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置102，射频装置102对收到的信息进行处理后经过天线101发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置103中实现，该基带装置103包括基带处理器。

基带装置103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器105连接，以调用存储器105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口106，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1000还包括：存储在存储器105上并可在处理器104上运行的指令或程序，处理器104调用存储器105中的指令或程序执行图5或图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

在第一设备为核心网设备的情况下，本申请实施例还提供了一种核心网设备。如图11所示，该核心网设备1100包括：处理器1101、网络接口1102和存储器1103。其中，网络接口1102例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的核心网设备1100还包括：存储在存储器1103上并可在处理器1101上运行的指令或程序，处理器1101调用存储器1103中的指令或程序执行图5所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述条件切换处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述条件切换处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述条件切换处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备、候选节点以及候选反向散射设备，所述第一设备可用于执行如上所述的条件切换处理方法的步骤，所述候选节点可用于执行如上所述的条件切换处理方法的步骤，所述候选反向散射设备可用于执行如上所述的条件切换处理方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

1.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：

第一设备向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一设备获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

所述第一设备根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

所述第一设备向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；

第一候选反向散射设备的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及超过第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向至少一个第二候选节点和/或至少一个第二候选反向散射设备发送取消切换信息，所述取消切换信息用于通知所述第二候选节点停止执行所述第一感知，和/或用于指示第二候选反向散射设备停止参与所述第一感知；

其中，所述第二候选节点和/或所述第二候选反向散射设备包括：所述至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备中除所述目标节点和/或所述目标反向散射设备之外的其他候选节点和/或其他候选反向散射设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述取消切换信息还用于通知所述第二候选节点和/或第二候选反向散射设备释放预留感知资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；

所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数和/或用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一指示信息，包括：

所述第一设备发送所述切换请求信息后的预设时间内检测所述第一指示信息；其中，至少一个第一候选节点执行第一感知的感知测量后和/或至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知的感知测量后，所述第一指示信息由第一感知中接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号的感知节点发送。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送的拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点和/或第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备；

其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不进行第一感知的感知测量，和/或，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与所述第一感知的感知测量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有第一候选节点和/或所有候选反向散射设备均不同意作为切换后的感知节点和/或感知反向散射设备的情况下，所述第一设备执行第一操作；所述第一操作包括以下任意一项：

重新确定至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备；

停止所述第一感知；

继续执行所述第一感知。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，包括：

所述第一设备通过所述第一感知的反向散射设备盘点过程向至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息。

13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据第一信号覆盖范围内的反向散射设备的第一信息，确定至少一个第一候选反向散射设备；所述第一信息包括以下至少一项：

反向散射设备的位置信息；

反向散射设备天线面板朝向信息；

反向散射设备的移动状态信息；

反向散射设备的感知能力信息；

反向散射设备当前可用于进行感知的资源信息；

反向散射设备的信道状态信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知的切换过程包括：

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知；且源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源；

或者，

目标节点和/或目标反向散射设备进行第一感知，在获得感知测量量的测量值次数达到预设次数或者进行第一感知达到预设时间后，源感知节点和/或源反向散射设备结束第一感知并释放感知资源。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备将第一感知的至少部分历史信息发送给目标节点；其中，所述历史信息包括以下至少一项：

感知测量量的历史测量值；

历史感知结果；

感知目标或区域先验信息。

16.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：

第一候选节点接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选节点的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标节点执行第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一候选节点为目标节点的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备向所述目标节点发送的切换确认信息；

根据所述切换确认信息，继续执行所述第一感知的感知测量。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一候选节点为除所述目标节点之外的其他候选节点的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的取消切换信息；

根据所述取消切换信息，停止执行所述第一感知的感知测量。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述取消切换信息，释放预留感知资源。

22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选节点执行第一感知的感知参数；

所述第一候选节点执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收，包括：

所述第一候选节点根据所述第二参数配置信息，执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收。

23.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

24.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选节点不同意作为切换后的感知节点；其中，发送所述拒绝信息的第一候选节点不执行第一感知的感知测量。

26.一种条件切换处理方法，其特征在于，包括：

第一候选反向散射设备接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括以下至少一项：

第一候选反向散射设备的标识信息；

第一参数配置信息，所述第一参数配置信息用于配置所述目标反向散射设备参与第一感知的感知参数；

通信测量量的测量值；

通信性能评价指标的测量值。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述目标切换条件包括以下至少一项：

至少一项感知测量量的测量值在第一预设时间段内满足第一门限条件；

在第二预设时间段内满足第二门限条件的感知测量量的测量值的数量达到第一预设数量；

至少一项感知测量量的测量值在第三预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第四预设时间段内感知测量的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第二预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第五预设时间段内满足第三门限条件；

在第六预设时间段内满足第四门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量达到第三预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值在第七预设时间段内优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值；

在第八预设时间段内感知性能评价指标的测量值优于源感知节点和/或源反向散射设备对应的测量值的数量达到第四预设数量；

至少一项感知测量量的测量值和至少一项通信测量量的测量值在第九预设时间段内均满足第五门限条件；

在第十预设时间段内满足第六门限条件的感知测量量的测量值的数量以及满足第七门限条件的通信测量量的测量值的数量均达到第五预设数量；

至少一项感知性能评价指标的测量值和至少一项通信性能评价指标的测量值在第十一预设时间段内均满足第八门限条件；

在第十二预设时间段内满足第九门限条件的感知性能评价指标的测量值的数量以及满足第十门限条件的通信性能评价指标的测量值的数量均达到第六预设数量；

至少一个候选节点执行所述第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求；

至少一个候选反向散射设备参与第一感知的感知参数配置信息满足感知服务质量QoS最低配置要求。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第一候选反向散射设备为目标反向散射设备的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备向所述目标反向散射设备发送的切换确认信息；

根据所述切换确认信息，继续参与所述第一感知的感知测量。

30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第一候选反向散射设备为除所述目标反向散射设备之外的其他候选反向散射设备的情况下，所述方法还包括：

接收所述第一设备发送的取消切换信息；

根据所述取消切换信息，停止参与所述第一感知的感知测量。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述取消切换信息，释放预留感知资源。

32.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述切换请求信息中携带第二参数配置信息；所述第二参数配置信息用于配置所述第一候选反向散射设备参与第一感知的感知参数；

所述第一候选反向散射设备参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射，包括：

所述第一候选反向散射设备根据所述第二参数配置信息，参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射。

33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第一感知节点发送第一信号，且第二感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第一感知节点的至少一个第一候选节点，和/或，第二感知节点的至少一个第一候选节点。

34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一感知包括：第三感知节点发送第一信号，且第三感知节点接收经过反向散射设备反射或散射的至少部分第一信号；

其中，所述至少一个第一候选节点包括：第三感知节点的至少一个第一候选节点。

35.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一设备发送拒绝信息，所述拒绝信息用于指示对应的第一候选反向散射设备不同意作为切换后的感知反向散射设备；其中，发送所述拒绝信息的第一候选反向散射设备不参与第一感知的感知测量。

36.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备发送切换请求信息，所述切换请求信息用于请求所述第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，和/或，用于请求所述第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备；所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息是由至少一个第一候选节点执行第一感知后得到的，和/或，所述第一指示信息是由至少一个第一候选反向散射设备参与第一感知后得到的；

选择模块，用于根据所述第一指示信息，选择满足目标切换条件的至少一个第一候选节点和/或至少一个第一候选反向散射设备作为目标节点和/或目标反向散射设备；

第二发送模块，用于向所述目标节点和/或目标反向散射设备发送切换确认信息，所述切换确认信息用于指示所述目标节点继续执行第一感知的感知测量，和/或，指示目标反向散射设备继续参与所述第一感知的感知测量；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

37.一种第一设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的条件切换处理方法的步骤。

38.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求第一候选节点作为第一感知切换后的感知节点，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一执行模块，用于执行第一感知的对应的第一信号的发送和/或接收；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选节点为参与所述第一感知的至少一个目标节点；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

39.一种节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求16至25任一项所述的条件切换处理方法的步骤。

40.一种条件切换处理装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收第一设备发送的切换请求信息，所述切换请求信息用于请求第一候选反向散射设备作为第一感知切换后的感知反向散射设备，所述第一感知为反向散射设备参与的感知；

第一参与模块，用于参与第一感知的对应的第一信号的反射或散射；

其中，接收所述第一信号的节点根据接收到的第一信号获得第一指示信息；满足目标切换条件的第一指示信息对应的至少一个第一候选反向散射设备为参与所述第一感知的至少一个目标反向散射设备；

其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：

至少一次第一感知的感知测量量的测量值；

至少一次第一感知的感知性能评价指标的测量值。

41.一种反向散射设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至35任一项所述的条件切换处理方法的步骤。

42.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的条件切换处理方法的步骤，或者实现如权利要求16至25任一项所述的条件切换处理方法的步骤，或者实现如权利要求26至35任一项所述的条件切换处理方法的步骤。