WO2023231840A1 - 测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

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WO2023231840A1
WO2023231840A1 PCT/CN2023/095791 CN2023095791W WO2023231840A1 WO 2023231840 A1 WO2023231840 A1 WO 2023231840A1 CN 2023095791 W CN2023095791 W CN 2023095791W WO 2023231840 A1 WO2023231840 A1 WO 2023231840A1
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姜大洁
李健之
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维沃移动通信有限公司
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Abstract

本申请公开了一种测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：终端对第一信号进行测量；所述终端向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。

Description

测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质
相关申请的交叉引用
本申请主张在2022年5月30日在中国提交的中国专利申请No.202210605828.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质。
背景技术
未来移动通信系统例如后第五代移动通信系统(Beyond fifth-generation，B5G)系统或第六代移动通信技术(sixth-generation，6G)系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。
在参与感知流程的基站发生切换的情况下，如何保持感知业务的连续性是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质，解决在参与感知流程的基站发生切换的情况下，如何保持感知业务的连续性的问题。
第一方面，提供一种测量处理方法，包括：
终端对第一信号进行测量；
所述终端向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
感知测量量；
感知性能评价指标；
感知测量结果；
所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
第二方面，提供一种测量处理方法，包括：
第二设备接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
或者，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
所述第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与所述终端的服务小区关联。
第三方面，提供一种测量处理方法，包括：
第三设备对第二信号进行测量；
所述第三设备发送第二测量报告；
其中，所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第二信号包括：终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
第四方面，提供一种测量处理装置，包括：
第一测量模块，用于对第一信号进行测量；
第一发送模块，向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
其中，所述对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
感知测量量；
感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
第五方面，提供一种测量处理装置，包括：
第四接收模块，用于接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
或者，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
第六方面，提供一种测量处理装置，包括：
第二测量模块，用于对第二信号进行测量；
第九发送模块，用于发送第二测量报告；
其中，所述对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第二信号包括：终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
第七方面，提供了一种通信设备，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供一种通信系统，所述通信系统包括终端与网络设备，所述终端用于 执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络设备用于执行如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请的实施例中，在参与感知流程的基站发生切换的情况下，终端可以对第一信号进行测量；然后终端向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果，这样终端的服务小区或第一设备可以根据终端反馈的第一测量报告，确定是否发起切换，从而实现通信系统对感知小区切换流程的支持，能够保持感知业务的连续性，保证感知业务的用户体验。
附图说明
图1是通信感知一体化的示意图；
图2是本申请的一种实施例提供的一种测量处理方法的示意图；
图3是本申请的另一种实施例提供的一种测量处理方法的示意图；
图4是本申请的又一种实施例提供的一种测量处理方法的示意图；
图5是下行感知过程中发生了基站间的切换的示意图；
图6是上行感知过程中发生了基站间的切换的示意图；
图7是实施例1中的测量处理方法的示意图；
图8是实施例2中的测量处理方法的示意图；
图9是实施例3中的测量处理方法的示意图；
图10是实施例4中的测量处理方法的示意图；
图11是一维图信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)计算示意图；
图12是二维图SNR计算示意图；
图13是本申请的一种实施例提供的一种测量处理装置的结构图；
图14是本申请的另一种实施例提供的一种测量处理装置的结构图；
图15是本申请的又一种实施例提供的一种测量处理装置的结构图；
图16是本申请实施例提供的终端的示意图；
图17是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
为了便于理解本申请实施例，下面先介绍以下技术点：
一、关于通信感知一体化
典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1：典型的感知功能与应用场景。
通信感知一体化(简称通感一体化)即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知一体化(通信感知融合)应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被独立的研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达系统融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升系统整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，如图1所示，具体包括：
(1)基站回波感知。在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知。基站B接收基站A发送的感知信号，进行感知测量。
(3)上行空口感知。基站A接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
(4)下行空口感知。终端B接收基站B发送的感知信号，进行感知测量。
(5)终端回波感知。终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink，SL)感知。终端B接收终端A发送的感知信号，进行感知测量。
值得注意的是，图1中每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，可以根据不同的感知用例和感知需求选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。图1中的感知目标以人和车作为示例，且假设人和车均没有携带或安装信号收/发设备，实际场景的感知目标更加丰富。
二：关于切换
切换是连接状态下终端的移动触发，切换的基本目标：指示终端可与比当前服务小区信道质量更好的小区通信；为终端提供连续的无中断的通信服务，有效防止由于小区的信号质量变差造成的掉话。
5G中的切换的流程包含以下几个步骤(与长期演进(long Term Evolution，LTE)基 本类似)：
步骤1：触发测量：在终端完成接入或切换成功后，基站会通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接重配置(Connection Reconfiguration)向终端下发测量控制信息。此外，若测量配置信息有更新，基站也会通过RRC连接重配置消息下发更新的测量控制信息。测量控制信息中最主要的就是下发测量对象、测量报告(Measurement Report，MR)配置、测量事件等。
步骤2：执行测量：根据测量控制的相关配置，终端监测无线信道，但满足测量报告条件时，通过事件报告基站。测量报告数量/事件的触发可以是参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)或信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
步骤3：目标判决：基站以测量为基础资源，按照先上报先处理的方式选择切换小区，并选择相应的切换策略(如切换和重定向)。
步骤4：切换执行：源基站向目标基站进行资源的申请与分配，而后源基站进行切换执行判决，将切换命令下发给终端，终端执行切换和数据转发。
本申请中涉及的终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端的具体类型。
本申请中涉及的第一设备又可以称为感知网络功能或者感知网元或者感知管理功能(Sensing Management Function，Sensing MF)。第一设备可以处于无线接入网(Radio Access Network，RAN)侧(即第一设备可以是RAN设备)或核心网侧(即第一设备可以是核心网设备)，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于现有5G网络中接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)或位置管理功能(Location Management Function，LMF)升级，或者也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
本申请中涉及的核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、AMF、LMF、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能 (Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
本申请中涉及的感知信号可以是只有感知功能的、不包含通信功能的信号，比如现有的LTE/NR同步信号或参考信号，这类信号基于伪随机序列，包括以下之一m序列、Zadoff-Chu序列、Gold序列等；或者，也可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；或者，也可以是新设计的专用感知信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比(Peak to Average Power Ratio，PAPR)，或者新设计的通感一体化信号，既有感知功能，又有通信功能。本申请的实施例中统一称上述感知信号或通感一体化信号为感知信号。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种测量处理方法、装置、通信设备及可读存储介质进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种测量处理方法，应用于终端，具体步骤包括：
步骤201：终端对第一信号进行测量；
比如，在执行感知(或者描述为参与感知流程的节点)的节点发生切换的情况下，终端对第一信号进行测量。
上述执行感知的节点发生切换的情况包括以下之一：(1)感知目标的移动，导致执行感知的而节点发生切换；(2)感知信号接收端的移动，导致执行感知的而节点发生切换；(3)感知信号发送端的移动导致执行感知的而节点发生切换。
步骤202：终端向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
(1)感知测量量；
可选地，测量所需的感知测量量可以包括当前感知业务的感知测量量。
可选地，感知测量量包括以下至少一项：
a)第一级测量量(接收信号/原始信道信息)，包括以下至少一项：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete Fourier  Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、二维傅里叶变换(two Dimensions Fast Fourier Transform，2D-FFT)、三维傅里叶变换(three Dimensions Fast Fourier Transform，3D-FFT)、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；
b)第二级测量量(基本测量量)，包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；
c)第三级测量量(基本属性/状态)，包括以下至少一项：距离、速度、朝向、空间位置、加速度；
d)第四级测量量(进阶属性/状态)，包括以下至少一项：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
可选的，上述感知测量量还包括以下至少一项：
e)对应的标签信息；
f)感知信号标识信息；
g)感知测量配置标识信息；
h)感知业务信息，比如，感知业务标识(Identity，ID)；
i)数据订阅ID；
j)测量量用途，比如，通信、感知、通感；
k)时间信息；
l)感知节点信息，比如，终端ID、节点位置、设备朝向；
m)感知链路信息，比如，感知链路序号、收发节点标识；
n)测量量说明信息，比如，幅度、相位、复数，资源信息例如天线/天线对/天线组、PRB、符号；
o)测量量指标信息，比如，信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)、感知SNR。
(2)感知性能评价指标；
(3)感知测量结果，比如，感知测量结果包括基于至少一种感知测量量直接或间接得到的感知结果。
可选地，感知性能评价指标包括以下至少一项：
(a)感知信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)，即感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的噪声信号能量的比值；
(b)感知信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，即感知对象或感知区域反射的感知信号能量，与环境和设备中的干扰信号和噪声信号的能量的和的比值；
(c)同一种感知测量量多次测量结果的统计均值、标准差或方差；
(d)感知测量量/感知结果的预测值与实际测量值偏差，以及所述偏差的统计均值、标准差或方差；
(e)感知可复现评价指标(如前后两个序列样点间欧式距离(Euclidean Distance)之 和，或者动态时间规划(Dynamic Time Warping，DTW)中的规整路径距离，或者其他能够反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(Longest Common Subsequence，LCSS)、实序列编辑距离(Edit Distance on Real Sequences，EDR)、实惩罚编辑距离(Edit Distance with Real Penalty，ERP)、豪斯多夫距离(Hausdorff Distance)、弗雷歇距离(Fréchet Distance)、单向距离(One Way Distance，OWD)、多线位置距离(Locality In-between Polylines，LIP)等)；
(f)回波信号功率，比如第一信号的回波信号功率。
其中，所述回波信号功率的获取方法，可以是以下选项中的至少一项：
(1)基于回波信号快时间维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(Constant False-Alarm Rate，CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图11所示；
(2)基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，同图11所示；
(3)基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率，如图12所示；
(4)基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度来计算回波信号功率；
(5)目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度来计算回波信号功率。
在本申请的一种实施方式中，感知SNR和感知SINR的获取方法可以是：
(1)基于回波信号快时间维FFT处理得到的时延一维图进行恒虚警检测(CFAR)，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±ε个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均干扰/幅度为干扰/噪声信号幅度，如图11所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
(2)基于回波信号慢时间维FFT处理得到的多普勒一维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以一维图中距离目标样值点位置±η个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
(3)基于回波信号2D-FFT处理得到的时延-多普勒二维图进CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以二维图中距离目标样值点±ε(快时间维)和±η(慢时间维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并 统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，如图12所示，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
(4)基于回波信号3D-FFT处理得到的时延-多普勒-角度三维图进行CFAR，以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点、以其幅度为目标信号幅度，以三维图中距离目标样值点±ε(快时间维)、±η(慢时间维)和±δ(角度维)个样值点以外的所有样值点为干扰/噪声样值点、并统计其平均幅度为干扰/噪声信号幅度，最后以目标信号幅度和干扰/噪声信号幅度计算SNR/SINR；
其中，目标信号幅度的确定方法除以上的以CFAR过门限的幅度最大样值点为目标样值点以外，还可以是，以CFAR过门限的幅度最大样值点及其最邻近的若干个过门限样值点的均值作为目标信号幅度；
其中，干扰/噪声信号幅度的确定方法还可以是根据上述确定的干扰/噪声样值点进一步筛选，筛选方法是：对于时延一维图，去除时延为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点作为噪声样值点；对于多普勒一维图，去除多普勒为0附近的若干个样值点，以剩下的干扰/噪声样值点为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒二维图，去除以时延为0附近若干个点、全部多普勒范围构成的条状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的噪声样值点作为干扰/噪声样值点；对于时延-多普勒-角度三维图，去除以时间维0附件若干个点、全部多普勒范围和全部角度范围构成的切片状范围的干扰/噪声样值点，以剩下的干扰/噪声信号幅度作为干扰/噪声样值点。
值得注意的是，所述第一测量报告包括所述终端对第一信号进行测量的测量量的测量结果。
可选地，所述终端对第一信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：
(4)参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；
(5)参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)；
(6)SINR；
(7)接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)。
可选地，所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
本实施例中，可以将切换前的执行感知的节点称为源感知节点(或者源节点、源基站等)，将切换后执行感知的小区称为目标感知节点(或者目标节点、目标基站等)，上述终端称为执行感知的终端。
在本申请的一种实施方式中，在终端对第一信号进行测量之前，所述方法还包括：
所述终端接收第一测量配置信息；
其中，所述第一测量配置信息包括以下至少一项：
(1)测量对象，所述测量对象包括：第一信号的配置信息；
例如，终端需要测量的终端的服务小区(比如源感知节点)和候选目标小区(比如候选目标感知节点)发送的一个或多个第一信号的参数信息(比如子载波间隔)和/或信号资源(比如时频资源)的信息等；
(2)测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括以下一项或多项：(a)上报方式(或者称为上报的原则)，比如，周期性上报或者测量事件触发上报；(b)所述终端需要上报的测量内容，所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量和感知结果；(c)用于测量的参考信号的类型；(d)测量报告的格式，例如，上报的小区最大数量和波束数量等；
(3)测量标识(Identity，ID)，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述切换测量报告配置信息，即该测量ID用来关联测量对象和测量报告配置信息。
若所述上报方式包括测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括：(4)第一测量事件。
可选地，所述第一测量事件包括以下至少一项：
(4.1)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
例如，UE测得的候选目标小区发送的第一信号的感知性能评价指标在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区发送的第一信号的感知性能评价指标在预设时间段内优于服务小区发送的第一信号的的感知性能评价指标，或者在预设时间段内超出终端的服务小区发送的第一信号的感知性能评价指标的次数达到预设次数；再例如，候选目标小区发送的第一信号的感知性能评价指标在预设时间段内优于第一门限，同时，服务小区发送的第一信号的感知性能评价指标在预设时间段内低于第二门限。
(4.2)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
例如，UE测得的候选目标小区发送的第一信号的感知测量量在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者均在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区发送的第一信号的感知测量量在预设时间段内优于服务小区发送的第一信号的感知测量量，或者在预设时间段内超出终端的服务小区发送的第一信号的感知测量量的次数达到预设次数；再例如，候选目标小区的感知测量量在预设时间段内优于第三门限，同时，服务小区的感知测量量在预设时间段内低于第四门限。
(4.3)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
例如，UE测得的候选目标小区发送的第一信号的感知结果在预设时间段内优于服务小区发送的第一信号的感知结果。
可选地，感知结果包括以下至少一项：感知目标的形状；感知目标的2D/3D环境重构； 感知目标的空间位置；感知目标的朝向；感知目标的位移；感知目标的移动速度；感知目标的加速度；雷达类感知的对目标对象的测速测距测角/成像；人/物是否存在；感知目标，比如人的动作，手势，呼吸频率，心跳频率，睡眠质量等。
(4.4)至少一个候选目标小区发送的第一信号的参数信息(比如，感知信号的参数信息)满足感知服务质量(Quality of Service，QoS)最低配置要求；
可选地，感知QoS包括：对感知目标区域或感知对象进行感知的性能指标。
可选地，性能指标包括以下至少一项：
(a)感知分辨率；
其中，感知分辨率包括以下至少一项：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率等；
(b)感知精度；
其中，感知精度包括以下至少一项：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等；
(c)感知范围；
其中，感知范围包括以下至少一项：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等；
(d)感知时延；
其中，感知时延包括从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔；
(e)感知更新速率，是指相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔；
(f)检测概率，是指在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率；
(g)错检概率，是指在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率。
(4.5)感知目标的状态发生变化；
其中，状态包括位置、速度等。
(4.6)参与感知的终端位置发生变化；
(4.7)至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件；
其中，通信相关指标包括RSRP，SINR，RSRQ，RSSI等至少一项；例如，候选目标小区的通信相关指标在预设时间段内优于终端的服务小区的通信相关指标。
可以理解的是，判断是否满足第一测量事件，可以根据不同时间的多次测量量/指标的平均值(层1滤波和/或层3滤波)，避免根据单次结果判断带来的随机性/乒乓效应。
多个第一信号可以对应多个收/发波束对(beam pair)，可以根据一个或多个波束(beam)的测量量/指标来判断是否满足测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后所述服务小区不再参与感知，或者，
所述终端接收第三指示信息(或者称为感知结束命令)，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
在本申请的一种实施方式中，所述终端发送第一测量报告之后，还包括：
所述终端接收所述服务小区发送的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：目标小区的小区标识、随机接入信道信息；
所述终端向目标小区发起随机接入。
在本申请的实施例中，在参与感知流程的基站发生切换的情况下，终端可以对第一信号进行测量；然后终端发送第一测量报告；其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果，这样终端的服务小区或第一设备可以根据终端反馈的第一测量报告，确定是否发起切换，从而实现通信系统对感知小区切换流程的支持，能够保持感知业务的连续性，保证感知业务的用户体验。
参见图3，本申请实施例提供一种测量处理方法，应用于第二设备，第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与所述终端的服务小区关联，比如第二设备是终端的服务小区的基站，具体步骤包括：步骤301。
步骤301：第二设备接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：(1)感知测量量；(2)感知性能评价指标；(3)感知测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：(4)RSRP；(5)RSRQ；(6)SINR；(7)RSSI。
可选地，所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
可选地，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，在第二设备为第一设备的情况下，该第二设备从所述终端或者服务小区接收切换测量报告；
在本申请的另一种实施方式中，第二设备与所述终端的服务小区关联，比如第二设备是终端的服务小区的基站的情况下，该第二设备从所述终端或者所述第一设备接收切换测量报告。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备根据第一测量报告或第二测量报告，确定是否发起切换，比如确定是否发起感知节点切换；
如果确定发起切换，则所述第二设备确定进行感知的至少一个候选目标小区。
在本申请的一种实施方式中，所述第二设备确定进行感知的至少一个候选目标小区， 包括：
所述第二设备根据第一信息确定进行感知的至少一个候选目标小区；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
(1)候选目标小区的位置信息；
(2)候选目标小区的天线面板的朝向信息；
(3)候选目标小区的感知能力信息；
可选地，候选目标小区的感知能力信息包括以下至少一项：感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息，比如，阵列类型、天线数、阵列孔径、天线极化特性、阵元增益和方向性特性等；
(4)候选目标小区当前能够用于进行感知的资源信息；
可选地，候选目标小区当前可用于进行感知的资源信息包括以下至少一项：时间资源(比如，符号数、时隙数、帧数等)、频率资源(比如，资源块(Resource Block，RB)数、资源单元(Resource Element，RE)数、总带宽、可用频段位置等)、天线资源(比如，天线或天线子阵列数)、相位调制资源(比如，硬件移相器数)、正交码资源(比如，正交码长度和数量)；
(5)候选目标小区的信道状态信息。
可选地，候选目标小区的信道状态信息包括以下至少一项：至少一个通信链路的信道传输函数/信道冲激响应、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)、信道状态信息参考信号(Channel State Information reference signal，CSI-RS)资源指示、SSB资源指示、层指示(LI)、秩指示(Rank Indicator，RI)以及层1参考信号接收功率(Layer 1reference signal received power，L1-RSRP)。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备向所述至少一个候选目标小区发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述至少一个候选目标小区进行感知；
其中，所述第一请求信息包括以下至少一项：
(1)软切换请求；
(2)感知需求；
可选地，感知需求包括以下至少一项：感知目标区域，是指感知对象可能存在位置区域，或者，需要进行成像或三维重构的位置区域；感知对象类型，针对感知对象可能的运动特性对感知对象进行分类，每个感知对象类型中包含了典型感知对象的运动速度、运动加速度、典型雷达截面积(Radar Cross Section,RCS)等信息；感知QoS；所需感知功能；感知目的；感知结果。
(3)感知QoS；
可选地，感知QoS是指对感知目标区域或感知对象进行感知的性能指标，可选地，感知QoS包括以下至少一项：感知分辨率(比如，测距分辨率、测角分辨率、测速分辨 率、成像分辨率)等，感知精度(比如，测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等)，感知范围(比如，测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等)，感知时延(比如，从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)，感知更新速率(比如，相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)，检测概率(比如，在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)，错检概率(比如，在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)，感知安全性，感知隐私性。
(4)感知测量量；
可选地，感知测量量包括以下至少一项：
a)第一级测量量(接收信号/原始信道信息)，包括以下至少一项：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；
b)第二级测量量(基本测量量)，包括以下至少一项：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示；
c)第三级测量量(基本属性/状态)，包括以下至少一项：距离、速度、朝向、空间位置、加速度；
d)第四级测量量(进阶属性/状态)，包括以下至少一项：目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分。
可选的，上述感知测量量还包括以下至少一项：
e)对应的标签信息；
f)感知信号标识信息；
g)感知测量配置标识信息；
h)感知业务信息，比如，感知业务ID；
i)数据订阅ID；
j)测量量用途，比如，通信、感知、通感；
k)时间信息；
l)感知节点信息，比如，终端ID、节点位置、设备朝向；
m)感知链路信息，比如，感知链路序号、收发节点标识；
n)测量量说明信息，比如，幅度、相位、复数，资源信息例如天线/天线对/天线组、PRB、符号；
o)测量量指标信息，比如，信噪比(SIGNAL NOISE RATIO，SNR)、感知SNR。
(5)感知测量结果；
可选地，感知测量结果包括基于至少一种感知测量量直接或间接得到的感知结果。
(6)感知条件；
可选地，感知条件包括感知开始时间、感知结束时间、感知持续时间等至少一项。
(7)感知目标或感知区域先验信息；
可选地，感知目标或感知区域先验信息包括感知目标类型、感知目标所在大致位置/区域、感知目标历史状态(比如，速度、角度、距离、加速度、空间朝向等至少一项)。
(8)感知方式切换成功的判决条件。
可选地，感知方式切换成功的判决条件指示至少一种感知测量量和/或通信测量量的测量结果在预设时间内/预设次数下达到预设门限。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备向服务小区发送第一指示信息，所述第二设备为所述第一设备。
在本申请的另一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备向第一设备发送第一指示信息，所述第二设备与终端的服务小区关联；
其中，所述第一指示信息用于指示所述至少一个候选目标小区进行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后所述服务小区不再参与感知。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备接收第一拒绝信息，所述第一拒绝信息用于指示所述第一拒绝信息的发送方不执行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备接收第一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备根据所述第一应答信息，在候选目标小区中确定至少一个目标小区，作为切换后执行感知的小区；
所述第二设备向所述目标小区发送切换命令，所述切换命令包括：第二参数配置信息，所述第二参数配置信息包括以下至少一项：第一信号或第二信号的参数信息、第一信号或第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息，所述第一参数配置信息包括以下至少一项：第一信号或第二信号的参数信息、第一信号或第二信号的资源信息。
其中，第一信号或第二信号的资源信息可以包括以下至少一项：
a)时间资源，例如，感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；
其中，时间资源可以分为两种，一种是一次性的时间资源，例如，一个符号发送一个全向的第一信号/第二信号；一种是非一次性的时间资源，例如，多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可以包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
b)频率资源，频率资源包括以下至少一项：第一信号或第二信号的中心频点，带宽，资源块(Resource Block，RB)，子载波等。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
在所述第二设备从所述目标小区接收切换成功消息之后，所述第二设备向终端发送第三指示信息。
在本申请的另一种实施方式中，所述第二设备向终端发送第三指示信息(即感知结束命令)；
其中，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备向所述目标小区发送第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
(1)部分或全部历史感知测量量；
(2)部分或全部历史感知结果；
(3)感知目标或感知区域先验信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第二设备发送第一测量配置信息或第二测量配置信息；
其中，所述第一测量配置信息或第二测量配置信息包括以下至少一项：
(1)测量对象，所述测量对象包括：所述第一信号或第二信号的配置信息；
(2)测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括：上报方式，用于测量的参考信号的类型，测量报告的格式中的至少一项；
(3)测量标识，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述测量报告配置。
在本申请的一种实施方式中，所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括(4a)第一测量事件，或所述第二测量配置信息还包括(4b)第二测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量事件包括以下至少一项：
(4a.1)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
(4a.2)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
(4a.3)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
(4a.4)至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
(4a.5)感知目标的状态发生变化；
(4a.6)所述终端位置发生变化；
(4a.7)至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
上述(4a.1)～(4a.7)的描述可以参考(4.1)～(4.7)，在此不再赘述。
在本申请的一种实施方式中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
(4b.1)第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
例如,候选目标小区测得的第二信号的感知性能评价指标在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区测得的第二信号的感知性能评价指标在预设时间段内优于服务小区测得的第二信号的感知性能评价指标，或者在预设时间段内超出服务小区测得的第二信号的感知性能评价指标的次数达到预设次数。
(4b.2)第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
例如，候选目标小区测得的第二信号的感知测量量在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者均在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区测得的第二信号的感知测量量在预设时间段内优于服务小区测得的第二信号的感知测量量，或者在预设时间段内超出服务小区测得的第二信号的感知测量量的次数达到预设次数。
(4b.3)第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
例如，候选目标小区测得的第二信号的感知结果在预设时间段内优于服务小区的感知结果。
(4b.4)至少一个候选目标小区估计的第二信号的的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
(4b.5)感知目标的状态发生变化；
(4b.6)所述终端位置发生变化；
(4b.7)第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
其中，通信相关指标包括RSRP，SINR，RSRQ，RSSI等至少一项；例如，候选目标小区的通信相关指标在预设时间段内优于服务小区的通信相关指标。
在本申请的实施例中，在参与感知流程的基站发生切换的情况下，第二设备可以接收到第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的终端可以对第一信号进行测量；第一测量报告或第二测量报告用于确定是否发起切换，从而实现通信系统对感知小区切换流程的支持，能够保持感知业务的连续性，保证感知业务的用户体验。
参见图4，本申请实施例提供一种测量处理方法，应用于第三设备，具体步骤包括：步骤401和步骤402。
步骤401：第三设备对第二信号进行测量；
步骤402：所述第三设备发送第二测量报告；
比如，所述第三设备向所述终端的服务小区发送所述第二测量报告。
其中，所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果。
可选地，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，所述第一请求信息包括以下至少一项：
(1)软切换请求；
(2)感知需求；
(3)感知QoS；
(4)感知测量量；
(5)感知测量结果；
(6)感知条件；
(7)感知目标或感知区域先验信息；
(8)感知方式切换成功的判决条件。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
在所述第三设备确定接受切换或执行感知的情况下，所述第三设备向第二设备发送第一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知；
其中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息；所述第一参数配置信息包括以下至少一项：第二信号的参数信息、第二信号的资源信息。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三设备从所述第二设备接收切换命令，所述切换命令用于通知所述第三设备执行感知；所述切换命令包括：第二参数配置信息；所述第二参数配置信息包括以下至少一项：第二信号的参数信息、第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三设备根据所述第一参数配置、所述第一请求信息、所述第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置；
所述第三设备根据所述感知参数，执行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三设备在获得至少一个感知测量量的测量结果和/或感知结果之后，向所述第二设备发送切换成功消息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三设备从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
部分或全部历史感知测量量；
部分或全部历史感知结果；
感知目标或感知区域先验信息。
在本申请的一种实施方式中，所述方法还包括：
所述第三设备获取第二测量配置信息；
其中，所述第二测量配置信息包括以下至少一项：
测量对象，所述测量对象包括：所述第二信号的配置信息；
测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括：上报方式，所述终端需要上报的测量内容，用于测量的参考信号的类型，测量报告的格式中的至少一项；
测量标识，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述测量报告配置。
在本申请的一种实施方式中，所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量和感知结果；所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第二测量配置信息还包括第二测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
候选目标小区测得的第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
候选目标小区测得的第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
候选目标小区测得的第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
至少一个候选目标小区估计的第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
感知目标的状态发生变化；
所述终端位置发生变化；
服务小区和/或候选目标小区接收的一个或多个第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
在本申请的实施例中，在参与感知流程的基站发生切换的情况下，第三设备可以对第二信号进行测量；第三设备发送第二测量报告，该第二测量报告用于确定是否发起切换，基于上述流程可以保持感知业务的连续性，保证感知业务的用户体验。
本申请的实施例适用于服务小区进行感知，切换为目标小区进行感知的场景。
具体包括两种场景：
场景1：服务小区进行下行感知，切换为目标小区进行下行感知，如图5所示，一种实现方式中，终端对第一信号进行测量，终端可以将第一测量报告发送给服务小区，再通过服务小区将测量报告发送给感知网元，该感知网元确定是否发起切换，如果感知网元确定发起切换，该感知网元可以向候选目标小区发送第一请求信息，如果候选目标小区确定接受切换或执行感知，该候选目标小区可以向感知网元发送第一应答信息，感知网元根据 第一应答信息，从候选目标小区中确定至少一个目标小区作为切换后执行感知的小区，并向目标小区发送切换命令，目标小区进行感知参数配置，并执行感知。
场景2：服务小区进行上行感知，切换为目标小区进行上行感知，如图6所示，一种实现方式中，候选目标小区对第二信号进行测量，候选目标小区可以将第二测量报告发送给服务小区，该服务小区确定是否发起切换，如果服务小区确定发起切换，该服务小区可以向候选目标小区发送第一请求信息，如果候选目标小区确定接受切换或执行感知，该候选目标小区可以向服务小区发送第一应答信息，服务小区根据第一应答信息，从候选目标小区中确定至少一个目标小区作为切换后执行感知的小区，并向目标小区发送切换命令，目标小区进行感知参数配置，并执行感知。
可以理解的是，目标小区、服务小区可以直接与终端进行通信，或者目标小区、服务小区也可以通过其他设备(比如车载终端等)与终端进行通信。
在上述场景1和场景2中，假设前期感知节点、终端已经在执行感知。将切换前的执行感知的节点称为服务小区，将切换后执行感知的小区称为目标小区；所述终端为执行感知的终端。
可以理解的是，目标小区、服务小区可以直接与终端进行通信，或者目标小区、服务小区也可以通过其他设备(比如车载终端等)与终端进行通信。
下面结合实施例1、实施例2、实施例3和实施例4进行介绍本申请的是实施方式，其中的服务小区也可以称为源基站，目标小区也可以称为目标基站。
实施例1：服务小区进行下行感知，切换为目标小区进行下行感知。
参见图7，具体步骤包括步骤1～步骤17。
步骤1：第一设备向终端发送第一测量配置信息。
其中，第一测量配置信息可以包括以下至少一项：
(1)测量对象；
可选地，所述测量对象包括：第一信号的配置信息；
(2)测量报告配置信息；
(3)测量ID；
(4)第一测量事件；
可选地，第一测量配置信息还可以包括以下(5)和/或(6)：
(5)测量量对应的感知信号的标识信息；
例如，感知测量量对应的第一信号信息，感知测量量的时间信息，频率信息，发送第一信号的基站或者发送接收节点(Transmitter Receiver Point，TRP)信息，发送第一信号的天线端口信息等中的至少一项；
(6)测量的周期。
可选地，第一测量事件包括以下至少一项：
(4.1)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
(4.2)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
(4.3)至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
(4.4)至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息(比如，感知信号的参数信息)满足感知QoS最低配置要求；
可选地，感知信号的参数信息包括以下至少一项：
a)波形，例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)，单载波正交频分多址(Signal-carrier frequency division multiple access，SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency-modulated continuous-wave,FMCW)，脉冲信号等；
b)子载波间隔，例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz；
c)保护间隔；
从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，“dmax”是最大感知距离(属于感知需求)，例如，对于自发自收的感知信号，“dmax”代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic Prefix，CP)可以起到最小保护间隔的作用；“c”是光速；
d)带宽；
该参数反比于距离分辨率，可以通过c/2/delta_d得到，其中“delta_d”是距离分辨率(属于感知需求)；
e)突发(burst)持续时间；
该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/delta_v/fc计算得到；其中，“delta_v”是速度分辨率；fc是信号载频或者信号的中心频点；
f)时域间隔，该参数可通过c/2/fc/v_range计算得到；其中，“v_range”是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；
g)发送信号的功率信息，包括发射功率、峰值功率、平均功率、总功率，功率谱密度，等效全向辐射功率(Equivalent Isotropically Radiated Power，EIRP)，每端口的功率等，例如发射功率从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
h)信号格式，例如，信号格式可以是探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)，位置参考信号(positioning reference signal，PRS)等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式(序列格式与序列内容或序列长度等相关联)等信息；
i)信号方向；例如，感知信号的方向或者波束信息；
j)波束信息或者准共址(Quasi Co-Located，QCL)关系，例如，感知信号包括多个 资源，每个资源与一个同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)QCL，QCL包括Type A，B，C或者D。
k)天线配置参数(适用于多天线设备对感知信号的收发)，例如：发射天线正交方式(比如，时分复用(Time-division multiplexing，TDM)、码分复用(code division multiplexing，CDM)、频分复用(Frequency-division multiplexing，FDM)或方向分隔复用(Direction Division multiplexing，DDM)等)，天线端口数，天线单元数，天线单元之间的距离，接收通道数，发射通道数，发射天线数，(最大)上行或下行多输入多输出(Multiple Input Multiple Output，MIMO)层数的至少一项。
(4.5)感知目标的状态发生变化；
(4.6)参与感知的UE位置发生变化；
(4.7)切换的事件；
切换的事件的介绍可以参考表2。

表2：切换的事件配置。
以A3事件为例，进入条件和离开条件的各参数含义如下：
Mn：邻区测量结果，不考虑任何偏移；
Ofn：邻区测量对象特定偏移量；
Ocn：邻区小区级特定偏移量；
Mp：特殊小区(Special Cell，SpCell)测量结果，不考虑任何偏移；
Spcell可以是主服务小区。
Ofp：SpCell测量对象特定偏移量；
Ocp：SpCell小区级特定偏移量；
Hys：事件的滞后参数；
Off：事件的偏移参数。
为了避免乒乓切换，比如，基站CondTriggerConfig中针对每一事件配置触发时间(timeToTrigger)参数，当一个或多个候选小区在timeToTrigger时间内的层3(Layer 3，L3)滤波信号质量都满足事件的进入条件时，终端将满足条件的小区作为触发小区，在触发小区选择一个执行条件重配。
(4.8)至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
步骤2：终端进行测量(即，下行感知切换测量)；
步骤3：终端向第一设备发送第一测量报告；
或者，执行步骤4a和步骤4b，终端向服务小区发送第一测量报告，服务小区向第一设备发送第一测量报告。
步骤5：第一设备确定是否发起切换。
可选地，第一设备从服务小区接收第一测量报告，由第一设备决定是否发起切换请求；或者，第一设备根据从终端接收到的第一测量报告，决定是否发起切换请求。
若第一设备决定不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前感知。
若第一设备决定发起切换，第一设备决定切换为候选目标小区执行感知，则执行步骤6。
可选地，第一设备根据第一信息，确定候选目标小区；
其中，第一信息包括以下至少一项：
1)候选目标小区的位置信息；
2)候选目标小区的天线面板的朝向信息；
3)候选目标小区的感知能力信息；
4)候选目标小区当前可用于进行感知的资源信息；
5)候选目标小区的信道状态信息。
步骤6：第一设备向候选目标小区发送第一请求信息。
可选地，所述第一请求信息包括以下至少一项：
1)感知需求；
2)感知QoS；
3)感知测量量；
4)感知测量结果；
5)感知条件；
6)感知目标或感知区域先验信息；
7)感知方式切换成功判决条件。
可选地，步骤7：第一设备向服务小区发送第一指示信息。
可选地，步骤8：第一设备向终端发送第二指示信息。
步骤9：候选目标小区确定是否接受切换或执行感知。
步骤10：候选目标小区向第一设备发送第一应答信息，携带建议的第一参数配置信息。
若候选目标小区同意接受切换或执行感知，则候选目标小区向第一请求信息发送方(第一设备)发送第一应答信息，所述第一应答信息为指示第一请求信息发送方，第一应答信息发送方同意执行感知。
可选地，候选目标小区在第一应答信息中反馈建议的第一参数配置信息。所述第一参数配置信息，用于候选目标小区执行感知的感知参数配置。
可选地，所述第一参数配置信息包括以下至少一项：感知信号的参数信息和感知信号的资源信息。
若第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换，可选地，第 一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。其中，软切换请求用于请求执行软切换的流程。
如果候选目标小区不同意接受切换或执行感知，则候选目标小区向第一请求信息发送方(第一设备)发送第一拒绝信息，所述第一拒绝信息用于通知第一请求信息发送方，第一拒绝信息的发送方不进行感知。
可选地，后续处理可以是以下其中一项：i.第一设备重新确定候选目标小区；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知。
可选的，候选目标小区根据自己的设备能力决定是否接受切换/执行感知；其中，设备能力包括以下至少一项：感知相关设备能力，感知覆盖范围、可用于感知的最大带宽、感知业务最大可持续时间、所能支持的感知信号类型及帧格式、天线阵列信息，比如，阵列类型、天线数、阵列孔径、天线极化特性、阵元增益和方向性特性、支持的感知方式等。
步骤11：第一设备根据第一应答信息，在候选目标小区中确定一个目标小区，作为切换后执行感知的小区。
步骤12：第一设备向目标小区发送切换命令，携带建议的第二参数配置信息。
其中，所述第二参数配置信息，用于目标小区执行感知的感知参数配置。所述第二参数配置信息包括的内容可以参考第一参数配置信息中包括的内容。
可选地，第二参数配置信息包括软切换参数配置信息。
下述步骤13、步骤14、步骤15a和步骤15b属于软切换的流程，步骤16a和步骤16b属于硬切换的流程，也就是步骤12之后，可以执行软切换，或者也可以执行硬切换。
步骤13：目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行下行感知。
步骤14：在获得至少一次感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向第一设备发送切换成功消息。
步骤15a和步骤15b：第一设备向服务小区和终端发送感知结束命令(即第三指示信息)。
如果采用软切换。目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行下行感知。在获得至少一个感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向第一设备发送切换成功消息。
进一步地，第一请求信息发送方为第一设备，第一设备收到切换成功消息后，向服务小区和UE发送感知结束命令(即第三指示信息)。
服务小区和UE接收到感知结束命令后，服务小区和UE结束原有感知操作，释放感知所占用的资源，比如，时频资源、天线端口资源等。
步骤16a和步骤16b：第一设备向服务小区和终端发送感知结束命令(即第三指示信息)。
如果采用硬切换。执行步骤12的同时，第一设备无需等待切换成功消息。第一设备 直接向服务小区和终端发送感知结束命令。服务小区和UE接收到感知结束命令后，服务小区和终端结束原有感知操作，释放感知所占用的资源，比如，时频资源、天线端口资源等。
步骤17：第一设备发送部分或全部历史感知测量量和/或历史感知结果、感知目标或区域先验信息给目标小区。
实施例2：服务小区进行下行感知，切换为目标小区进行下行感知。
参见图8，具体步骤包括：
步骤1：服务小区向终端发送第一测量配置信息。
步骤2：终端进行测量(即，下行感知切换测量)。
步骤3：终端向服务小区发送第一测量报告；
或者，执行步骤4a和步骤4b，终端向第一设备发送第一测量报告，第一设备向服务小区发送第一测量报告。
步骤5：服务小区确定是否发起切换。
若服务小区确定不发起切换，后续处理可以是维持或者结束当前感知。若服务小区确定发起切换，继续执行步骤6。
步骤6：服务小区向候选目标小区发送第一请求信息。
可选地，步骤7：服务小区向第一设备发送第一指示信息。
可选地，所述第一请求信息可以包括软切换请求。
可选地，步骤8：服务小区向终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示终端，在切换完成后，服务小区不再参与感知。
步骤9：候选目标小区确定是否接受切换或执行感知。
如果候选目标小区不同意接受切换或执行感知，则候选目标小区向第一请求信息发送方(服务小区)发送第一拒绝信息，所述第一拒绝信息用于通知第一请求信息发送方，第一拒绝信息的发送方不进行感知。
后续处理可以是以下其中一项：i.服务小区重新确定候选目标小区；ii.维持当前感知；iii.结束当前感知。
步骤10：候选目标小区向服务小区发送第一应答信息，携带建议的第一参数配置信息。
步骤11：服务小区根据第一应答信息，在候选目标小区中确定一个目标小区，作为切换后执行感知的小区。
步骤12：服务小区向目标小区发送切换命令，携带建议的第二参数配置信息。
下述步骤13、步骤14、步骤15属于软切换的流程，步骤16属于硬切换的流程，也就是步骤12之后，可以执行软切换，或者也可以执行硬切换。
步骤13：目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行感知。
步骤14：在获得至少一次感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向服务小区发送切换成功消息。
步骤15：服务小区向终端发送感知结束命令(即，第三指示信息)。
如果采用软切换。目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行下行感知。
在获得至少一个感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向服务小区发送切换成功消息。
进一步地，第一请求信息发送方为服务小区，服务小区到切换成功消息后，向UE发送感知结束命令。UE结束原有感知操作，释放感知所占用的资源，比如，资源可以包括时频资源、天线端口资源等中的至少一项。
步骤16：服务小区向终端发送感知结束命令(即，第三指示信息)。
如果采用硬切换的流程。执行步骤12的同时，服务小区无需等待切换成功消息。
服务小区向终端发送感知结束命令。终端结束原有感知操作，释放感知所占用的资源，比如，资源可以包括时频资源、天线端口资源等中的至少一项。
步骤17：服务小区发送部分或全部历史感知测量量和/或历史感知结果、感知目标或区域先验信息给目标小区。
实施例3：服务小区进行上行感知，切换为目标小区进行上行感知。
参见图9，具体步骤如下：
步骤1a：第一设备向服务小区发送第二测量配置信息。
步骤1b：第一设备向目标小区发送第二测量配置信息。
其中，第二测量配置信息包括以下至少一项：
(1)测量对象；
例如，基站需要测量的终端发送的一个或多个第二信号的参数信息和资源信息等；
(2)测量报告配置：包括上报的原则，可以是周期性上报或者事件触发上报；用于测量的参考信号的类型等；测量报告格式，例如上报的小区最大数量和波束数量等；
(3)测量ID；测量ID用来关联测量对象和测量报告配置信息；
(4)第二测量事件；
可选地，第二测量配置信息还可以包括：(5)和/或(6)。
(5)测量量对应的第二信号的标识信息；
例如，感知测量量对应的第二信号信息，感知测量量的时间信息，频率信息，发送第二信号的基站或者TRP信息，发送第二信号的天线端口信息；
(6)测量的周期。
可选地，第二测量事件包括以下至少一项：
4.1)第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
例如，候选目标小区测得的第二信号的感知性能评价指标在预设时间段内维持在预设 门限及以上，或者在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区测得的第二信号的感知性能评价指标在预设时间段内优于服务小区测得的第二信号的感知性能评价指标，或者在预设时间段内超出服务小区测得的第二信号的感知性能评价指标的次数达到预设次数。
4.2)第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
例如，候选目标小区测得的第二信号的感知测量量在预设时间段内维持在预设门限及以上，或者均在预设时间段内超出预设门限次数达到预设次数；再例如，候选目标小区测得的第二信号的感知测量量在预设时间段内优于服务小区测得的第二信号的感知测量量，或者在预设时间段内超出服务小区测得的第二信号的感知测量量的次数达到预设次数。
4.3)第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
例如，候选目标小区测得的第二信号的感知结果在预设时间段内优于服务小区的感知结果。
4.4)第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
4.5)感知目标的状态发生变化；
可选地，状态包括位置、速度等中的至少一项；
4.6)参与感知的UE位置发生变化；
4.7)切换的事件；
4.8)服务小区和/或邻区接收的一个或多个第二信号的通信相关指标满足第八预设条件；其中，通信相关指标包括RSRP，SINR，RSRQ，RSSI等中的至少一项；例如，候选目标小区的通信相关指标在预设时间段内优于服务小区的通信相关指标。
可以理解的是，判断是否满足第二测量事件，可以根据不同时间的多次测量量/指标的平均值(层1滤波和/或层3滤波)，避免根据单次结果判断带来的随机性/乒乓效应。
多个第二信号可以对应多个收/发波束对(beam pair)，终端可以根据一个或多个波束(beam)的测量量/指标来判断是否满足第二测量事件。
其中，第二测量报告至少包括切换测量所需的感知测量量的测量结果；切换测量所需的感知测量量可以包括当前感知业务感知测量量。
步骤2a和步骤2b：服务小区进行测量(即，上行感知切换测量)，并向第一设备发送切换测量报告。
步骤3a和步骤3b：目标小区进行测量(即，上行感知切换测量)，并向第一设备发送切换测量报告。
可以理解的是，步骤1a、2a和2b，与步骤1b、3a和3b可以择一执行，也可以依次或同时执行。
可选地，步骤4：服务小区向终端发送感知信号的参数信息，终端根据感知信号的参数发送感知信号，用于服务小区和候选目标小区对感知信号进行测量。
可选地，终端向服务小区发送切换测量报告，服务小区向第一设备发送切换测量报告。
步骤5：第一设备确定是否发起切换。
步骤6：第一设备向候选目标小区发送第一请求信息。
在步骤6中，第一设备根据第一信息确定进行感知的至少一个候选目标小区，然后第一设备向至少一个候选目标小区发送第一请求信息。
可选地，步骤7：第一设备向服务小区发送第一指示信息。
可选地，步骤8：第一设备向终端发送第二指示信息。
步骤9：候选目标小区确定是否接受切换或执行感知。
步骤10：候选目标小区向第一设备发送第一应答信息，携带建议的第一参数配置信息。
步骤11：第一设备根据第一应答信息，在候选目标小区中确定一个目标小区，作为切换后执行感知的小区。
步骤12：第一设备向目标小区发送切换命令，携带建议的第二参数配置信息。
下述步骤13、步骤14、步骤15a和步骤15b属于软切换的流程，步骤16a和步骤16b属于硬切换的流程，也就是步骤12之后，可以执行软切换，或者也可以执行硬切换。
步骤13：目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行感知。
步骤14：在获得至少一次感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向第一设备发送切换成功消息。
步骤15a：第一设备向服务小区发送感知结束命令。
步骤15b：第一设备向终端发送感知结束命令(即，第三指示信息)。
步骤16a：第一设备向服务小区发送感知结束命令。
步骤16b：第一设备向终端发送感知结束命令(即，第三指示信息)。
步骤17：第一设备发送部分或全部历史感知测量量和/或历史感知结果、感知目标或区域先验信息给目标小区。
实施例4：服务小区进行上行感知，切换为目标小区进行上行感知。
参见图10，具体步骤包括：
步骤1：服务小区向候选目标小区发送第二测量配置信息。
步骤2a和步骤2b：候选目标小区进行测量(即，上行感知切换测量)，并发送第二测量报告。
可选地，步骤3a和步骤3b：候选目标小区向第一设备发送第二测量报告，第一设备向服务小区发送第二测量报告。
可选地，步骤4：服务小区向终端发送第二信号的参数信息，终端根据第二信号的参数发送第二信号，用于服务小区和候选目标小区对第二信号进行测量。
步骤5：服务小区确定是否发起切换。
步骤6：服务小区向候选目标小区发送第一请求信息。
可选地，步骤7：服务小区向第一设备发送第一指示信息。
可选地，步骤8：服务小区向终端发送第二指示信息。
步骤9：候选目标小区确定是否接受切换或执行感知。
步骤10：候选目标小区向服务小区发送第一应答信息，携带建议的第一参数配置信息。
步骤11：服务小区根据第一应答信息，在候选目标小区中确定一个目标小区，作为切换后执行感知的小区。
步骤12：服务小区向目标小区发送切换命令，携带建议的第二参数配置信息。
下述步骤13、步骤14、步骤15属于软切换的流程，步骤16属于硬切换的流程，也就是步骤12之后，可以执行软切换，或者也可以执行硬切换。
步骤13：目标小区基于第一请求信息、第一参数配置信息、第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置，执行感知。
步骤14：在获得至少一次感知测量量的测量结果和/或感知结果后，目标小区向服务小区发送切换成功消息。
步骤15：服务小区向终端发送感知结束命令(即，第三指示信息)。
步骤16：服务小区向终端发送感知结束命令。
步骤17：服务小区发送部分或全部历史感知测量量和/或历史感知结果、感知目标或区域先验信息给目标小区。
参见图13，本申请的实施例提供一种测量处理装置，应用于终端，装置1300包括：
第一测量模块1301，用于对第一信号进行测量；
第一发送模块1302，向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
其中，所述对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
感知测量量；
感知性能评价指标；感知测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，所述第一发送模块1302进一步用于：向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
其中，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，所述对第一信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：
RSRP；
RSRQ；
SINR；
RSSI。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收第一测量配置信息；
其中，所述第一测量配置信息包括以下至少一项：
测量对象，所述测量对象包括：所述第一信号的配置信息；
测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括：上报方式，所述终端需要上报的测量内容，用于测量的参考信号的类型，测量报告的格式中的至少一项；
测量标识，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述测量报告配置。
在本申请的一种实施方式中，所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量和感知结果，所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括第一测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量事件包括以下至少一项：
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
感知目标的状态发生变化；
所述终端位置发生变化；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后服务小区不再参与感知，或者，
接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述服务小区发送的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：目标小区的小区标识、随机接入信道信息；
随机接入信息，用于向目标小区发起随机接入。
本申请实施例提供的装置能够实现图2方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图14，本申请的实施例还提供一种测量处理装置，应用于第二设备，该装置1400包括：
第四接收模块1401，用于接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测 量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果。
在本申请的一种实施方式中，所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
或者，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：
RSRP；
RSRQ；
SINR；
RSSI。
在本申请的一种实施方式中，所述第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与所述终端的服务小区关联。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第一处理模块，用于根据所述第一测量报告或第二测量报告，确定是否发起切换；第二处理模块，用于如果确定发起切换，则确定进行感知的至少一个候选目标小区。
在本申请的一种实施方式中，所述第二处理模块进一步用于：根据第一信息确定进行感知的至少一个候选目标小区；
其中，所述第一信息包括以下至少一项：
候选目标小区的位置信息；
候选目标小区的天线面板的朝向信息；
候选目标小区的感知能力信息；
候选目标小区当前能够用于进行感知的资源信息；
候选目标小区的信道状态信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述至少一个候选目标小区发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述至少一个候选目标小区进行感知；
其中，所述第一请求信息包括以下至少一项：
软切换请求；
感知需求；
感知QoS；
感知测量量；
感知测量结果；
感知条件；
感知目标或感知区域先验信息；
感知方式切换成功的判决条件。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向服务小区发送第一指示信息，所述第二设备为所述第一设备；或者，向第一设备发送第一指示信息，所述第二设备与终端的服务小区关联；
其中，所述第一指示信息用于指示所述至少一个候选目标小区进行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第四发送模块，用于向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后所述服务小区不再参与感知。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第五接收模块，用于接收第一拒绝信息，所述第一拒绝信息用于指示所述第一拒绝信息的发送方不执行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第六接收模块，用于接收第一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第三处理模块，用于根据所述第一应答信息，在候选目标小区中确定至少一个目标小区，作为切换后执行感知的小区；
第五发送模块，用于向所述目标小区发送切换命令，所述切换命令包括：第二参数配置信息，所述第二参数配置信息包括以下至少一项：所述第一信号或第二信号的参数信息、所述第一信号或第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息，所述第一参数配置信息包括以下至少一项：所述第一信号或第二信号的参数信息、所述第一信号或第二信号的资源信息。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第六发送模块，用于在所述第二设备从所述目标小区接收切换成功消息之后，向终端发送第三指示信息；或者，向终端发送第三指示信息；其中，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第七发送模块，用于向所述目标小区发送第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
部分或全部历史感知测量量；
部分或全部历史感知结果；
感知目标或感知区域先验信息。
在本申请的一种实施方式中，所述装置还包括：
第八发送模块，用于发送第一测量配置信息或第二测量配置信息；
其中，所述第一测量配置信息或第二测量配置信息包括以下至少一项：
测量对象，所述测量对象包括：所述第一信号或第二信号的配置信息；
测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括：上报方式，用于测量的参考信号的类型，测量报告的格式中的至少一项；
测量标识，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述测量报告配置。
在本申请的一种实施方式中，所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括第一测量事件，或所述第二测量配置信息还包括第二测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述第一测量事件包括以下至少一项：
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
感知目标的状态发生变化；
所述终端位置发生变化；
至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
在本申请的一种实施方式中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
所述第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
所述第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
所述第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
所述第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
感知目标的状态发生变化；
所述终端位置发生变化；
所述第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
本申请实施例提供的装置能够实现图3方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图15，本申请实施例提供一种测量处理装置，应用于第三设备，该装置1500包括：
第二测量模块1501，用于对第二信号进行测量；
第九发送模块1502，用于发送第二测量报告；
其中，所述对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第七接收模块，用于从第二设备接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求至少一个候选目标小区进行感知；
第四处理模块，用于确定是否接受切换或执行感知；
其中，所述第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与所述终端的服务小区关联；
所述第一请求信息包括以下至少一项：
软切换请求；
感知需求；
感知QoS；
感知测量量；
感知测量结果；
感知条件；
感知目标或感知区域先验信息；
感知方式切换成功的判决条件。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第十发送模块，用于在所述第三设备确定接受切换或执行感知的情况下，向第二设备发送第一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知；其中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息；所述第一参数配置信息包括以下至少一项：第二信号的参数信息、第二信号的资源信息。
在本申请的一种实施方式中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第八接收模块，用于从所述第二设备接收切换命令，所述切换命令用于通知所述第三设备执行感知；所述切换命令包括：第二参数配置信息；所述第二参数配置信息包括以下至少一项：第二信号的参数信息、第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第五处理模块，用于根据所述第一参数配置、所述第一请求信息、所述第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置；
所述第三设备根据所述感知参数，执行感知。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第十一发送模块，用于在获得至少一个感知测量量的测量结果和/或感知结果之后，向所述第二设备发送切换成功消息。
在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第九接收模块，用于从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
部分或全部历史感知测量量；
部分或全部历史感知结果；
感知目标或感知区域先验信息。在本申请的一种实施方式中，装置还包括：
第十接收模块，用于获取第二测量配置信息；
其中，所述第二测量配置信息包括以下至少一项：
测量对象，所述测量对象包括：所述第二信号的配置信息；
测量报告配置信息，所述测量报告配置信息包括：上报方式，用于测量的参考信号的类型，测量报告的格式中的至少一项；
测量标识，一个所述测量标识用于关联至少一个所述测量对象和至少一个所述测量报告配置。
在本申请的一种实施方式中，所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第二测量配置信息还包括第二测量事件。
在本申请的一种实施方式中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
所述第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
所述第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
所述第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
所述第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
感知目标的状态发生变化；
所述终端位置发生变化；
所述第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
本申请实施例提供的装置能够实现图4方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，具体地，图16为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072中的至少一种。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1601接收来自网络设备的下行数据后，可以传输给处理器1610进行处理；另外，射频单元1601可以向网络设备发送上行数据。通常，射频单元1601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。
本申请实施例提供的终端能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图17所示，本申请实施例还提供一种通信设备1700，包括处理器1701和存储器1702，存储器1702上存储有可在所述处理器1701上运行的程序或指令，例如，该通信设备1700为终端时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述图2方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，该通信设备1700为网络设备时，该程序或指令 被处理器1701执行时实现上述图3或图4方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2或图3或图4方法及上述各个实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现图2或图3或图4所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现图2或图3或图4所示及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供一种通信系统，所述通信系统包括终端与网络设备，所述终端用于执行如图2及上述各个方法实施例的各个过程，所述网络设备用于执行如图3或图4及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

  1. 一种测量处理方法，包括：
    终端对第一信号进行测量；
    所述终端向第一设备或所述终端的服务小区发送第一测量报告；
    其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
    感知测量量；
    感知性能评价指标；
    感知测量结果；
    所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
    所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：
    参考信号接收功率RSRP；
    参考信号接收质量RSRQ；
    信干噪比SINR；
    接收信号强度指示RSSI。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，在终端对第一信号进行测量之前，所述方法还包括：
    所述终端接收第一测量配置信息；
    其中，所述第一测量配置信息包括以下至少一项：
    测量对象；
    测量报告配置信息；
    测量标识。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述测量报告配置信息包括上报方式和所述终端需要上报的测量内容中的至少一项；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量和感知结果；所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
    若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括第一测量事件。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一测量事件包括以下至少一项：
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
    至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
    感知目标的状态发生变化；
    所述终端位置发生变化；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后服务小区不再参与感知，或者，
    所述终端接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端发送第一测量报告之后，还包括：
    所述终端接收服务小区发送的配置信息，所述配置信息包括以下至少一项：目标小区的小区标识、随机接入信道信息；
    所述终端向目标小区发起随机接入。
  8. 一种测量处理方法，包括：
    第二设备接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
    其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
    所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
    或者，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
    所述第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与所述终端的服务小区关联。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量还包括以下至少一项：
    RSRP；
    RSRQ；
    SINR；
    RSSI。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备根据所述第一测量报告或第二测量报告，确定是否发起切换；
    如果确定发起切换，则所述第二设备确定进行感知的至少一个候选目标小区。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二设备确定进行感知的至少一个候选目标小区，包括：
    所述第二设备根据第一信息确定进行感知的至少一个候选目标小区；
    其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    候选目标小区的位置信息；
    候选目标小区的天线面板的朝向信息；
    候选目标小区的感知能力信息；
    候选目标小区当前能够用于进行感知的资源信息；
    候选目标小区的信道状态信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向所述至少一个候选目标小区发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求所述至少一个候选目标小区进行感知；
    其中，所述第一请求信息包括以下至少一项：
    软切换请求；
    感知需求；
    感知QoS；
    感知测量量；
    感知测量结果；
    感知条件；
    感知目标或感知区域先验信息；
    感知方式切换成功的判决条件。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向服务小区发送第一指示信息，所述第二设备为第一设备；
    或者，
    所述第二设备向第一设备发送第一指示信息，所述第二设备与终端的服务小区关联；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述至少一个候选目标小区进行感知。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示在切换完成后所述服务小区不再参与感知。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备接收第一拒绝信息，所述第一拒绝信息用于指示所述第一拒绝信息的发送方不执行感知。
  16. 根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备接收第一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备根据所述第一应答信息，在候选目标小区中确定至少一个目标小区，作为切换后执行感知的小区；
    所述第二设备向所述目标小区发送切换命令，所述切换命令包括：第二参数配置信息，所述第二参数配置信息包括以下至少一项：所述第一信号或第二信号的参数信息、所述第一信号或第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
  18. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息，所述第一参数配置信息包括以下至少一项：所述第一信号或第二信号的参数信息、所述第一信号或第二信号的资源信息。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
  20. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第二设备从所述目标小区接收切换成功消息之后，所述第二设备向终端发送第三指示信息；
    或者，
    所述第二设备向终端发送第三指示信息；
    其中，所述第三指示信息用于指示与服务小区相关的感知结束。
  21. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备向所述目标小区发送第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
    部分或全部历史感知测量量；
    部分或全部历史感知结果；
    感知目标或感知区域先验信息。
  22. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二设备发送第一测量配置信息或第二测量配置信息；
    其中，所述第一测量配置信息或第二测量配置信息包括以下至少一项：
    测量对象；
    测量报告配置信息；
    测量标识。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述测量报告配置信息包括上报方式，所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
    若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第一测量配置信息还包括第一测量事件，或所述第二测量配置信息还包括第二测量事件。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第一测量事件包括以下至少一项：
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知性能评价指标满足第一预设条件；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知测量量满足第二预设条件；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的感知结果在预设时间段内满足第三预设条件；
    至少一个候选目标小区发送的所述第一信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
    感知目标的状态发生变化；
    所述终端位置发生变化；
    至少一个候选目标小区和/或服务小区的通信相关指标满足第四预设条件。
  25. 根据权利要求23所述的方法，其中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
    所述第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
    所述第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
    所述第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
    所述第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
    感知目标的状态发生变化；
    所述终端位置发生变化；
    所述第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
  26. 一种测量处理方法，包括：
    第三设备对第二信号进行测量；
    所述第三设备发送第二测量报告；
    其中，所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
    所述第二信号包括：终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备从第二设备接收第一请求信息，所述第一请求信息用于请求至少一个候选目标小区进行感知；
    所述第三设备确定是否接受切换或执行感知；
    其中，所述第二设备包括第一设备，所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项，或所述第二设备与终端的服务小区关联；
    所述第一请求信息包括以下至少一项：
    软切换请求；
    感知需求；
    感知QoS；
    感知测量量；
    感知测量结果；
    感知条件；
    感知目标或感知区域先验信息；
    感知方式切换成功的判决条件。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述方法还包括：
    在所述第三设备确定接受切换或执行感知的情况下，所述第三设备向第二设备发送第 一应答信息，所述第一应答信息用于指示所述第一应答信息的发送方同意执行感知；
    其中，所述第一应答信息包括：第一参数配置信息；所述第一参数配置信息包括以下至少一项：所述第二信号的参数信息、所述第二信号的资源信息。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，在所述第一请求信息中包括软切换请求，且候选目标小区同意并支持软切换的情况下，所述第一参数配置信息还包括软切换参数配置信息。
  30. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备从所述第二设备接收切换命令，所述切换命令用于通知所述第三设备执行感知；
    其中，所述切换命令包括：第二参数配置信息；所述第二参数配置信息包括以下至少一项：所述第二信号的参数信息、所述第二信号的资源信息，软切换参数配置信息。
  31. 根据权利要求27、28或30所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备根据所述第一参数配置、所述第一请求信息、所述第二参数配置信息中的至少一项，进行感知参数配置；
    所述第三设备根据所述感知参数，执行感知。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备在获得至少一个感知测量量的测量结果和/或感知结果之后，向所述第二设备发送切换成功消息。
  33. 根据权利要求27所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备从所述第二设备接收第二信息，所述第二信息包括以下至少一项：
    部分或全部历史感知测量量；
    部分或全部历史感知结果；
    感知目标或感知区域先验信息。
  34. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三设备获取第二测量配置信息；
    其中，所述第二测量配置信息包括以下至少一项：
    测量对象；
    测量报告配置信息；
    测量标识。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述测量报告配置信息包括上报方式和所述终端需要上报的测量内容中的至少一项；所述测量内容包括以下至少一项：通信指标、感知性能评价指标、感知测量量和感知结果；所述上报方式包括周期性上报或测量事件触发上报；
    若所述上报方式包括所述测量事件触发上报，所述第二测量配置信息还包括第二测量事件。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其中，所述第二测量事件包括以下至少一项：
    所述第二信号的感知性能评价指标满足第五预设条件；
    所述第二信号的感知测量量满足第六预设条件；
    所述第二信号的感知结果在预设时间段内满足第七预设条件；
    所述第二信号的参数信息满足感知QoS最低配置要求；
    感知目标的状态发生变化；
    终端位置发生变化；
    所述第二信号的通信相关指标满足第八预设条件。
  37. 一种测量处理装置，包括：
    第一测量模块，用于对第一信号进行测量；
    第一发送模块，向第一设备或终端的服务小区发送第一测量报告；
    其中，所述对第一信号进行测量的测量量包括以下至少一项：
    感知测量量；
    感知性能评价指标；感知测量结果；
    所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
    所述第一设备包括：感知网络功能、感知网元、感知管理功能中的至少一项。
  38. 一种测量处理装置，包括：
    第四接收模块，用于接收第一测量报告或第二测量报告，所述第一测量报告是终端对第一信号进行测量得到的，所述第二测量报告是第三设备对第二信号进行测量得到的；
    其中，所述终端对第一信号进行测量的测量量，或者所述第三设备对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
    所述第一信号包括：所述终端的服务小区或者候选目标小区发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项；
    或者，所述第二信号包括：所述终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
  39. 一种测量处理装置，包括：
    第二测量模块，用于对第二信号进行测量；
    第九发送模块，用于发送第二测量报告；
    其中，所述对第二信号进行测量的测量量包括以下至少一项：感知测量量；感知性能评价指标；感知测量结果；
    所述第二信号包括：终端发送的感知信号、参考信号、同步信号和数据信号中的至少一项。
  40. 一种通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至36中任一 项所述的方法的步骤。
  41. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至36中任一项所述的方法的步骤。
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