CN114916039A - 接入方法、装置、通信设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种接入方法、装置、通信设备及可读存储介质，该方法包括：终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到；所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备；所述P个第一网络侧设备为以下任一项：P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。这样可以实现SSB中同步信号和系统信息的解耦，减少初始接入的资源开销。

Description

接入方法、装置、通信设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种接入方法、装置、通信设备及可读存储介质。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)单基站小区中的初始接入流程中，终端利用检测到的同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)中的同步信号(包括主同步信息(PrimarySynchronization Signal，PSS)和辅同步信息(Secondary Synchronization Signal，SSS))、物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)中的参考信号(如解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS))及数据信息(如主消息块(MasterInformation Block，MIB))，来获取获得系统信息(system information，SI)，从而根据SI中包括的包括接入系统所需信息的进行随机接入。在上述流程中，同步信号、参考信号及数据信息是紧密耦合的。
而在无小区(cell-free)网络中，由于终端可以接收到来自多个发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)的信号，我们需要先确定终端接入哪些TRP，再进行后续的SI获取和随机接入。如果利用同步信号进行初始接入时的TRP选择，因同步信号、参考信号及数据信息是紧密耦合的，容易造成TRP选择的开销较大，进而导致初始接入的开销较大。
发明内容
本申请实施例提供一种接入方法、装置、通信设备及可读存储介质，能够解决因同步信号、参考信号及数据信息紧密耦合，造成初始接入的开销较大的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种接入方法，所述方法包括：
终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种接入方法，所述方法包括：
第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集；
所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
第三方面，本申请实施例提供了一种接入装置，所述接入装置包括：
获取模块，用于终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
接入模块，用于所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
第四方面，本申请实施例提供了一种接入装置，所述接入装置包括：
映射模块，用于第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集；
发送模块，用于所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
第五方面，本申请实施例提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，由于终端可以基于第一网络侧设备单独发送的导频信号进行接入选择，这样可以实现SSB中同步信号和系统信息的解耦，减少初始接入的资源开销，此外，第一网络侧设备选择的导频信号通过OTFS技术处理发送，可以提升第一网络侧设备选择的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的延迟多普勒域和时频域的转换示意图；
图3是本申请实施例提供的不同平面下信道响应关系示意图；
图4是本申请实施例提供的OTFS多载波系统的收发端处理示意图；
图5是本申请实施例提供的延迟多普勒域的导频映射示意图；
图6是本申请实施例提供的导频位置检测的示意图；
图7是本申请实施例提供的延迟多普勒域的导频资源复用示意图；
图8是本申请实施例提供的导频序列的检测示意图；
图9是本申请实施例提供的两种导频设计方案在不同导频开销条件下的性能比较示意图；
图10是本申请实施例提供的无小区网络结构示意图；
图11是本申请实施例提供的超小区结构示意图；
图12是本申请一实施例提供的接入方法的流程图；
图13是本申请实施例提供的利用导频序列映射位置不同区分TRP的示意图；
图14是本申请实施例提供的利用导频序列不同区分TRP的示意图；
图15是本申请实施例提供的利用导频脉冲映射位置不同区分TRP的示意图；
图16是本申请另一实施例提供的接入方法的流程图；
图17是本申请一实施例提供的接入装置的结构图；
图18是本申请另一实施例提供的接入装置的结构图；
图19是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图20是本申请实施例提供的终端的结构图；
图21是本申请实施例提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是小区(Cell)、超级小区(Super Cell)基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集合(BasicService Set，BSS)、扩展服务集合(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(TransmittingReceiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、正交时频空域(Orthogonal Time Frequency，OTFS)。
信道的延迟和多普勒的特性本质上由多径信道决定。通过不同路径到达接收机的信号，因为传播路程存在差异，因此到达时间也不同。例如两个回波s1和s2各自经历距离d1和d2到达接收机，则他们抵达接收机的时间差为
Figure BDA0002942729810000061
Figure BDA0002942729810000062
c为光速。由于回波s1和s2之间存在这种时间差，它们在接收机侧的相干叠加造成了观测到的信号幅度抖动，即衰落效应。类似的，多径信道的多普勒扩散也是由于多径效应造成。多普勒效应是由于收发两端存在相对速度，历经不同路径到达接收机的信号，其相对于天线法线的入射角度存在差异，因此造成了相对速度的差异，进而造成了不同路径信号的多普勒频移不同。假设信号的原始频率为f，收发端的相对速度为Δv，信号与收端天线的法线入射夹角为θ，则有：
Figure BDA0002942729810000063
显然，当两个回波s1和s2历经不同路径到达接收端天线而具有不同的入射角θ1和θ2时，他们所得到的多普勒频移Δf1和Δf2也不同。综上所述，接收机端看到的信号是来自不同路径的具有不同时延和多普勒的分量信号的叠加，整体体现为一个相对原信号具有衰落和频移的接收信号。而对信道进行延迟多普勒分析，则有助于收集每个路径的延迟多普勒信息，从而反映信道的延迟多普勒响应。
OTFS调制技术，把一个大小为M×N的数据包中的信息，例如正交幅度调幅(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)符号，在逻辑上映射到二维延迟多普勒平面上的一个M×N格点中，即每个格点内的脉冲调制了数据包中的一个QAM符号。进一步的，通过设计一组正交二维基函数，将M×N的延迟多普勒域平面上的数据集变换到N×M的时频域平面上，这种变换在数学上被称为逆辛傅里叶变换(Inverse Sympletic FourierTransform，ISFFT)。对应的，从时频域到延迟多普勒域的变换被称为辛傅里叶变换(Sympletic Fourier Transform，SFFT)。其背后的物理意义是，信号的延迟和多普勒效应，实际上是一种信号通过多经信道后的一系列具有不同时间和频率偏移的回波的线性叠加效应。从这个意义上说，延迟多普勒分析和时频域分析可以通过所述的ISSFT和SSFT相互转换得到，转换关系可以参见图2。
由此，OTFS技术把时变多径信道变换为一个(一定持续时间内的)时不变二维延迟多普勒域信道，从而直接体现了无线链路中由于收发机之间的反射体相对位置的几何特性造成的信道延迟多普勒响应特性。这样的好处是，OTFS消除了传统时频域分析跟踪时变衰落特性的难点，转而通过延迟多普勒域分析抽取出时频域信道的所有分集特性。实际系统中，由于信道的延迟径和多普勒频移的数量远远小于信道的时域和频域响应数量，用延迟多普勒域表征的信道冲激响应矩阵具有稀疏性。利用OTFS技术在延迟多普勒域对稀疏信道矩阵进行分析，可以使参考信号的封装更加紧密和灵活，尤其有利于支持大规模MIMO系统中的大型天线阵列。
OTFS调制的核心是定义在延迟多普勒平面上的QAM符号，变换到时频域进行发送，然后收端回到延迟多普勒域处理。因而可以引入延迟多普勒域上的无线信道响应分析方法。信号通过线性时变无线信道时，其信道响应在不同平面下的表达之间的关系如图3所示。
在图3中，SFFT变换公式为：
h(τ,v)＝∫∫H(t,f)e-j2π(vt-fτ)dτdv (1)
对应的，ISFFT的变换公式为：
H(t,f)＝∫∫h(τ,v)ej2π(vt-fτ)dτdv (2)
信号通过线性时变信道时，令时域接收信号为r(t)，其对应的频域接收信号为R(f)，且有
Figure BDA0002942729810000081
r(t)可以表示为如下形式：
r(t)＝s(t)*h(t)＝∫g(t,τ)s(t-τ)dτ (3)
由图3关系可知，
g(t,τ)＝∫h(v,τ)ej2πvtdv (4)
把(4)代入(3)可得：
r(t)＝∫∫h(v,τ)s(t-τ)ej2πvtdτdv (5)
由图3所示关系，经典傅里叶变换理论，以及公式(5)可知，
Figure BDA0002942729810000082
其中，v表示延迟变量，τ表示多普勒变量，f表示频率变量，t表示时间变量。
等式(6)暗示，在OTFS系统进行延迟多普勒域的分析，可以依托现有的建立在时频域上的通信框架，在收发端加上额外的信号处理过程来实现。并且，所述额外的信号处理仅由傅里叶变换组成，可以完全通过现有的硬件实现，无需新增模块。这种与现有硬件体系的良好兼容性大大方便了OTFS系统的应用。实际系统中，OTFS技术可以很方便的被实现为一个滤波OFDM系统的前置和后置处理模块，因此与新空口(New Radio，NR)技术架构下的多载波系统有着很好的兼容性。
OTFS与多载波系统结合时，发送端的实现方式如下：含有需要发送信息的QAM符号由延迟多普勒平面的波形承载，经过一个二维的ISFFT，转换为传统多载波系统中的时频域平面的波形，再经过符号级的一维逆快速傅里叶变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)和串并转换，变成时域采样点发送出去。OTFS系统的接收端大致是一个发送端的逆过程：时域采样点经接收机接收后，经过并传转换和符号级的一维快速傅里叶变换(FastFourier Transform，FFT)，先变换到时频域平面上的波形，然后经过SFFT，转换为延迟多普勒域平面的波形，然后对由延迟多普勒域波形承载的QAM符号进行接收机的处理：包括信道估计和均衡，解调和译码等。OTFS系统的收发端处理流程可以参考图4。在图4中，预编码器(Precoder)；正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplex，OFDM)调制器(Modulator)；信道(Channel)；OFDM解调器(Demodulator)；译码器(Decoder)。
OTFS调制的优越性主要体现在以下方面：
1)OTFS调制把收发机之间的时频域中的时变衰落信道转化为延迟多普勒域中的确定性的无衰落信道。在延迟多普勒域中，一次发送的一组信息符号中的每个符号都经历相同的静态信道响应和信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)。
2)OTFS系统通过延迟多普勒图像解析出物理信道中的反射体，并用接收均衡器对来自不同反射路径的能量进行相干合并，实际上提供了一个无衰落的静态信道响应。利用上述静态信道特性，OTFS系统无需像OFDM系统一样引入闭环信道自适应来应对快变的信道，因而提升了系统健壮性并降低了系统设计的复杂度。
3)由于延迟多普勒域中的延迟-多普勒的状态数量远小于时频域的时间-频率状态数量，因而OTFS系统中的信道可以表达为非常紧凑的形式。OTFS系统的信道估计开销更少，更加精确。
4)OTFS的另一个优越性体现应对极致多普勒信道上。通过适当信号处理参数下对延迟多普勒图像的分析，信道的多普勒特性会被完整呈现，因而有利于多普勒敏感场景(例如高速移动和毫米波)下的信号分析和处理。
综上，OTFS系统中的信道估计采用如下方法：发射机将导频脉冲映射在延迟多普勒域上，接收机利用对导频的延迟多普勒图像分析，估计出延迟多普勒域的信道响应h(ν,τ)，进而可以根据图3关系得到时频域的信道响应表达式，方便应用时频域的已有技术进行信号分析和处理。延迟多普勒平面上的导频映射可以采取如图5方式。
在图5中，发送信号位于(lp,kp)的单点导频501，环绕在其周围的面积为(2lν+1)(4kν+1)-1的保护符号502，以及MN-(2lν+1)(4kν+1)的数据部分503组成。而在接收端，在延迟多普勒域格点的保护带中出现了两个偏移峰504，意味着信道除了主径外存在两个具有不同延迟多普勒的次要路径。对所有的次要路径的幅度、延迟和多普勒参数进行测量，就得到了信道的延迟多普勒域表达式，即h(ν,τ)。为了防止接收信号格点上数据对导频符号的污染，导致不准确的信道估计，保护符号的面积应该满足如下条件：
lτ≥τmaxMΔf,kν≥νmaxNΔT (7)
其中，τmax和νmax分别是信道所有路径的最大时延和最大多普勒频移，多个保护符号502环绕单点导频501形成保护带，该多个保护符号502对应为空白资源元素。
如图6所示，接收机把接收到的时域采样点，经过OFDM demodulator和OTFS变换(图中SFFT)的过程，转化为延迟多普勒域的QAM符号，再利用基于阈值的信号功率检测判断导频脉冲所在的位置。值得注意的是，因为导频的发送通常会进行功率提升(powerboost)，因此接收机侧导频脉冲的功率要远大于数据功率，且由背景技术中的原理分析可知，导频脉冲和数据符号经历完全相同的衰落。因此利用功率检测很容易判断出导频位置。在图6中，导频检测(Pilot Detection)；信道估计(Channel Estimation)。
图5中的实例，对应于单端口的场景，即只有一组参考信号需要发送。现代多天线系统中，我们往往利用多个天线端口同时发送多流数据，从而充分利用天线的空间自由度，达成获取空间分集增益或者提升系统吞吐量的目的。当多个天线端口存在时，多个导频需要映射再延迟多普勒平面中，如：24个天线端口对应了24个导频信号，其中每个导频信号采用图5中的形式，即中心点冲激信号加两侧保护符号的模式。其中单个导频占用的延迟多普勒域RE(资源元素)个数为(2lτ+1)(4kν+1)。如果有P个天线端口，考虑到相邻天线端口的保护带可以复用，假设导频放置采用在延迟维度为P1，在多普勒维度为P2，且满足P＝P1P2,则导频的总资源开销为[P1(lτ+1)+lτ][P2(2kν+1)+2kν]。
由此可见，尽管当单端口传输时，具有资源占用少，检测算法简单的优势。然而，对于具有多个天线端口的通信系统，由于单点导频加保护带的方案无法进行资源复用，因而会造成开销的线性增加。因此，针对多天线系统，如图7的导频映射方案被提了出来。
在图7，导频并非以单点脉冲的形式存在，而是一个基于由特定方式生成的伪随机(Persudo Noise，PN)序列构造出的导频序列，并按照特定规则映射在延迟多普勒平面上的二维资源格。在下文中，将导频序列所占据的资源位置称为导频资源块701。导频资源块701旁边的部分为导频保护带702，由未发送任何信号/数据的空白资源元素组成。类似于图5中的单点导频，在导频资源块701的四周也设有保护带702，以避免与数据703的相互干扰。保护带宽度的计算方法与图5单点导频映射模式中的方法相同。区别在于，在导频序列所映射的资源部分，不同端口的导频序列可以选取低相关度的导频，在同一块资源上叠加映射，然后在接收机端通过特定算法进行导频序列的检测，从而区分出不同天线端口对应的导频。由于在发送端进行了完全的资源复用，多天线端口系统下的导频开销可以得到大大减轻。
图8中的示例呈现了基于序列导频的检测方式。类似前述的图5中的场景，在收端，由于信道的两条路径的不同延迟和多普勒频移，接收的导频信号块在延迟多普勒整体偏移到了第一方块位置804和第二方块位置805。此时在收端利用已知发送导频801，在延迟多普勒域进行滑窗(slide)检测运算。已知滑窗检测运算结果M(R,S)[δ,ω]在NP→+∞时，具有如下性质(以下公式成立的概率趋近于1)：
Figure BDA0002942729810000121
其中
Figure BDA0002942729810000122
C＞0为某个常数，且与信号的信号与干扰加噪声比(Signal-to-Noise and Interference Ratio，SINR)增大而减小。公式可以适用于合并格式(merge format)。公式中(δ,ω)为滑动窗当前(中心点)所在位置，(δ0,ω0)分别为接收信号中导频信号块(中心点)偏移到的位置。由公式可以看出，只有当(δ,ω)＝(δ0,ω0)时，我们才能得到一个位于1附近的值，反之，滑窗检测运算结果是一个较小的值。因此，当滑动窗正好与偏移的导频信号块重合时，检测机会运算出一个能量峰值，呈现在延迟多普勒平面的(δ0,ω0)位置。利用这种方法，只要保证NP具有足够的长度，接收机就可以根据M(R,S)的值获取正确的导频位置，即获取信道的延迟和多普勒信息。同时，信道的幅度值由检测运算得到的
Figure BDA0002942729810000123
值给出。
图8方案(简称导频序列)相比图5方案(简称导频脉冲)，各有优劣。导频序列方案的优点是：1)利于多端口/多用户复用；2)序列检测的准确性可以灵活调整；3)节省保护符号开销；4)即使开销不足。缺点是：1)序列相关/匹配检测复杂度较高；2)准确性受序列长度制约。
导频脉冲方案的优点是：1)收端只需要用简单的能量检测；2)通过功率提升(power boost，即发射机单独增加导频信号的发射功率)可以提高检测成功率。缺点是：1)每个导频脉冲都需要设置单独的保护带，在多端口传输时开销较大。
以上优缺点可以概括两种方案在各个场景下的表现。此外，在某些场景下，导频保护间隔的开销受限，不足以完全覆盖信道可能的延迟和多普勒偏移，此时导频序列方案仍表现出了可接受的性能，而导频脉冲方案则性能损失很大。如图9所示，在图示的特殊场景中(信道的延迟和多普勒偏移较大)，即使导频开销达到了60％，导频脉冲方案的表现仍然远逊于导频序列方案的表现。
延迟多普勒域中，构造导频(或参考信号)序列的一般方法如下：首先，生成基序列。然后，对基序列进行调制生成导频序列。可选的，还可以对导频序列使用OCC进一步提升正交性。
其中，基序列可以采用ZC序列或者PN序列。其中。进一步地，PN序列包括以下序列：M序列，Gold序列，Kasami序列，Barker序列等。
发送端插入导频的一般处理流程为：导频序列和数据分别调制，然后放置在同一延迟多普勒资源块中。导频和数据占据正交的资源，且间隔着保护带。含有导频和数据的整个延迟多普勒资源块通过ISSFT被变换到时频域，随后通过类OFDM的处理，转化为时域信号进行发送。
二、无小区(Cell-free)网络。
传统的基于cell的系统中，每个cell有特定的覆盖区域，UE与该cell通信时的下行或者上行信号与该cell的信息(如cell ID)关联。UE在不同的cell间移动时需要进行小区间切换或者小区重选。在小区边缘的UE通常会受到邻近小区的干扰(小区间干扰)。
cell free的概念则摒弃了cell的思想，如图10所示，此时系统由很多密集的接入点(Access Point，AP)或TRP组成，UE与一个或者多个邻近的AP/TRP进行通信。UE在不同AP间移动时，该UE的服务AP(可以是一个AP或者多个AP)会发生变化。Cell free架构下，没有cell ID的概念，也不会发生小区间切换或者小区重选。通常，一个UE不会受到邻近AP的强干扰(因为与UE邻近的N个AP通常都会作为该UE的服务AP)。
在上述cell-free技术的基础上，可选的，进一步引入super cell的概念。
super cell的网络结构如图11所示。Super cell可以由多个TRP或AP通过单频网(Single-Frequency Network，SFN)传输方案来实现。
在SFN传输模式下，多个TRP或AP发送同样的信号，不同TRP或AP间没有同频干扰，且多个信号可提升信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、传输质量和覆盖效果。组成SFN的多个TRP或AP可以共用一个cell ID，称为超小区标识(super cell ID)。多个TRP或AP可以通过SFN传输的方式进行信号的发送，例如其中每个TRP或AP以宽波束发送，某一时刻终端可以接收到多个TRP或AP发送的宽波束，从而获得分集增益。SFN传输方案中，终端不需要在TRP或AP间频繁的进行小区重选或者切换。
一种实现方案是，UE通过super cell做移动性管理或小包的收发，而通过相邻的一个或多个TRP进行数据的传输。
cell free的一个核心问题是，在众多TRP或AP中，如何来确定由哪些TRP或AP来动态的服务终端用户。目前利用终端的初始接入流程，来实现TRP的选择与附着。
三：终端系统接入基本流程。
1.初始搜网：包括同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)同步和系统信息的接收。具体地，先接收主同步信息(Primary Synchronization Signal，PSS)，再接收辅同步信息(Secondary Synchronization Signal，SSS)，再接收物理广播信道(PhysicalBroadcast Channel，PBCH)：获取SSB索引(index)，以及PBCH解调参考信号(Demodulationreference signal，DMRS)和主消息块(Master Information Block，MIB)中的信息。
2.根据上述获取到的信息再接收广播的系统信息(system information,SI)，其中包括接入系统所需信息。
3.根据上述所获得的系统接入所需信息进行随机接入。
以上是NR单基站小区中的初始接入流程。UE仅接受来自当前小区的SSB，利用检测SSB中的同步信号(包括PSS和SSS)，以及PBCH中的参考信号(DMRS)和数据信息(MIB)来获取获得系统信息，从而通过发送上行消息开展进一步的随机接入。在上述流程中，用来进行同步的导频(PSS和SSS)与蕴含了系统消息的数据部分(PBCH中的内容)是紧密耦合的。
以下结合附图对本申请实施例的接入方法进行详细说明。
参见图12，图12是本申请一实施例提供的接入方法的流程图。本申请实施例的接入方法可以由终端执行。
如图12所示，本申请实施例提供的接入方法可以包括以下步骤：
步骤1201、终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数。
本实施例中，上述导频信号可以包括但不限于导频脉冲或导频序列等。需要说明的是，上述N个导频信号可以相同，也可以不同。在上述N个导频信号相同的情况下，上述N个导频信号可以分别映射至第一延迟多普勒域资源块的不同资源位置，即资源位置正交；在上述N个导频信号不相同的情况下，上述N个导频信号在第一延迟多普勒域资源块的资源位置可以部分重叠、全部重叠(即资源位置相同)或正交，本实施例对此不做限定。
具体地，上述N个导频信号可以对应N个第一网络侧设备，其中，上述N个第一网络侧设备可以为以下任一项：无小区(cell free)网络下的不同TRP；同一基站下的不同TRP；无小区网络下的不同超小区(super cell)；无小区网络下的不同TRP和超小区；不同小区；不同TRP等。
步骤1202、所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
本实施例中，终端可以对第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果，例如，在上述导频信号为导频脉冲的情况下，终端可以对第一延迟多普勒域数据集进行功率检测，得到检测结果；在上述导频信号为导频序列的情况下，终端可以对第一延迟多普勒域数据集进行序列相关性检测，得到检测结果。
其中，上述检测结果可以包括检测得到的导频信号的峰值，例如，能量峰值或功率峰值等。可选地，上述检测结果还可以包括基于上述导频信号测量得到的SNR值、RSRP值、延迟值和多普勒值等中的至少一项。
需要说明的是，上述P个第一网络侧设备可以包括检测到峰值的所有资源位置对应的第一网络侧设备中的全部；也可以包括检测到峰值的所有资源位置对应的第一网络侧设备中的部分，例如，仅包括检测到的峰值最大的资源位置对应的第一网络侧设备，或者根据获取的先验信息从检测到峰值的所有资源位置对应的第一网络侧设备中选择的P个第一网络侧设备，其中，上述先验信息可以包括但不限于检测阈值、延迟阈值、多普勒阈值、终端支持同时接入的最大网络侧设备数等中的至少一项。
在一实施方式中，可以将导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块的不同资源位置，这样可以基于不同的资源位置可以区分不同的第一网络侧设备。具体地，终端设备可以对各个资源位置进行检测，若某个资源位置检测到峰值，则可将该资源位置对应的第一网络侧设备确定为接入选择的候选网络侧设备。
在另一实施方式中，可以将不同的导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块的相同资源位置上，这样可以基于不同的导频信号可以区分不同的第一网络侧设备。具体地，终端设备可以基于各个导频信号对第一延迟多普勒域资源块进行检测，若基于某个导频信号检测到峰值，则可以将该导频信号对应的第一网络侧设备确定为接入选择的候选网络侧设备。
在另一实施方式中，可以将不同的导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块的不同资源位置上，这样可以基于不同的导频信号可以区分不同的第一网络侧设备，也可以基于不同的资源位置区分不同的第一网络侧设备。具体地，终端设备可以基于各个导频信号对第一延迟多普勒域资源块的各个资源位置进行检测，若基于某个导频信号在某个资源位置检测到峰值，则可以将该导频信号或资源位置对应的第一网络侧设备确定为接入选择的候选网络侧设备。
本申请实施例的接入方法，由于终端可以基于第一网络侧设备单独发送的导频信号进行接入选择，这样可以实现SSB中同步信号和系统信息的解耦，减少初始接入的资源开销，此外，第一网络侧设备选择的导频信号通过OTFS技术处理发送，可以提升第一网络侧设备选择的可靠性。
可选地，所述N个导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
本实施例中，上述导频信号可以是导频脉冲或者导频序列。需要说明的是，在上述导频信号为导频脉冲的情况下，上述N个导频信号可以是相同的导频脉冲。在上述导频信号为导频序列的情况下，上述N个导频信号可以是不同的导频序列，也可以是相同的导频序列。
可选地，在所述N个导频信号为导频序列的情况下，满足以下任一项：
所述N个导频信号映射的资源位置正交，所述N个导频信号为相同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置正交或部分重叠，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备或者所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置相同，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
本实施例中，上述N个导频信号映射的资源位置正交可以理解为上述N个导频信号映射的资源位置完全不重叠或不相同。上述N个导频信号映射的资源位置相同可以理解为上述N个导频信号映射的资源位置完全重叠。上述N个导频信号为不同的导频序列，可以理解为上述N个导频信号之间正交或者准正交。
在一实施方式中，在N个导频信号为相同的导频序列情况下，可以将上述N个导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块中正交的资源位置上，从而终端可以基于上述N个导频信号映射的资源位置区分不同的第一网络侧设备，相应地，在该情况下，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。可选地，上述正交的资源位置之间可以留有导频保护带，以保证经过信道后在接收端仍能保证正交。
例如，如图13所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2将导频信号映射至同一延迟多普勒域资源块上正交的资源位置上，也即上述TRP_1和TRP_2在同一延迟多普勒域资源块上发送的导频信号彼此资源正交，并且留有导频保护带以保证经过信道后在终端侧仍能保证正交。实际应用中，每个TRP可以在其所属的特定资源位置上映射导频信号，剩余的其他资源位置留空，作为导频保护带。需要说明的是，上述导频保护带可以只占部分迟多普勒(Delay Doppler，DD)域栅格，也即仅占部分DD域资源块。
在另一实施方式中，在N个导频信号为不同的导频序列情况下，可以将上述N个导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块中相同的资源位置上，从而终端可以基于导频序列区分不同的第一网络侧设备，相应地，在该情况下，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。可选地，上述正交的N个导频信号之间可以留有导频保护带，以保证经过信道后在接收端仍能保证正交。
例如，如图14所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。两个TRP在延迟多普勒域的同一资源块上向同一个终端发送导频序列。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2在延迟多普勒域的同一资源块上发送的导频序列正交或者准正交，并且留有导频保护带以保证经过信道后在终端侧仍能保证正交。实际应用中，每个TRP可以在其所属特定资源位置上映射导频序列，剩余的其他资源位置留空，作为导频保护带。需要说明的是，导频保护带可以只占部分DD域栅格，也即仅占部分DD域资源块。
在另一实施方式中，在N个导频信号为不同的导频序列情况下，可以将上述N个导频信号映射至第一延迟多普勒域资源块中正交的资源位置上，从而终端可以基于导频序列区分不同的第一网络侧设备，也可以基于资源位置区分不同的第一网络侧设备，相应地，在该情况下，所述P个第一网络侧设备可以为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，也可以是所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
可选地，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，满足：
所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步；
所述N个导频信号映射的资源位置正交；
所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
本实施例中，上述终端与N个第一网络侧设备之间时间同步，可以包括上述N个第一网络侧设备之间时间同步，以及，上述终端与上述N个第一网络侧设备中每个第一网络侧设备之间均时间同步。在该种情况下，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
上述N个导频信号映射的资源位置正交可以理解为上述N个导频信号映射的资源位置完全不重叠或不相同。可选地，上述正交的资源位置之间可以留有导频保护带，以保证经过信道后在接收端仍能保证正交。
具体地，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，所述N个导频信号映射的资源位置正交。例如，如图15所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2在同一延迟多普勒域资源块上发送的导频信号彼此资源正交(两个TRP的导频资源分别是图15中的左斜线填充的DD域栅格和右斜线填充的DD域栅格)，并且留有导频保护带以保证经过信道后在接收端仍能保证正交。实际应用中，每个TRP可以在其所属特定资源位置上映射导频脉冲，剩余的其他资源位置留空，作为导频保护带。需要说明的是，导频保护带可以只占部分DD域栅格，也即仅占部分DD域资源块。
此外，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，还需要保证所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步。可选地，所述接收N组时域采样点之前，所述方法还可以包括：
所述终端接收第二网络侧设备发送的定时同步信号，所述定时同步信号用于所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步。
其中，上述第二网络侧设备，例如，可以是超小区。上述时间同步，例如，可以是帧定时同步。具体地，终端从第二网络侧设备接收到定时同步信号之后，可以基于定时同步信号实现与N个第一网络侧设备之间的时间同步。
可选地，本实施例可以把初始接入过程中的定时同步信号获取和第一网络侧设备的选择与附着进行解耦，例如，第二网络侧设备可以发送一个广域覆盖的定时同步信号，仅用于为终端提供定时同步，例如，帧定时同步，这样终端可以在获取定时同步信号之后，再基于上述步骤1201至1202进行第一网络侧设备的选择。
可选地，所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，包括：
所述终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果；
所述终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备；
其中，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，在所述导频信号为导频序列的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合和导频序列集合中的至少一项；
所述第二先验信息包括以下至少一项：
目标阈值，所述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量；
所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数。
本实施例中，上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，可以指示终端需要进行导频信号检测的延迟多普勒(Delay Doppler，DD)域子区域的集合，这样终端可以仅对上述资源位置集合的各个资源位置进行导频信号检测，也即终端仅需要检测有限的采样点，进而可以降低检测的复杂度。
上述导频序列集合可以指示第一网络侧设备可能发送的候选导频序列的集合，这样终端可以仅对上述导频序列集合中的候选导频序列进行检测，也即仅需要检测有限的候选导频序列，可以降低检测的复杂度。
上述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量，也即用于终端衡量终端与网络侧设备间的信道质量。可选地，所述目标阈值可以包括以下至少一项：检测阈值；延迟阈值；多普勒阈值。
上述检测阈值可以包括信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)阈值、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)阈值等。例如，终端可以选择基于上述导频信号测量得到的SNR值或RSRP值等大于上述检测阈值的第一网络侧设备附着。对于上述延迟阈值，例如，终端可以选择基于导频信号测量得到的延迟值小于上述延迟阈值的第一网络侧设备附着。对于上述多普勒阈值，例如，终端可以选择基于导频信号测量得到的多普勒值小于上述多普勒阈值的第一网络侧设备附着。
需要说明的是，在目标阈值包括检测阈值、延迟阈值和多普勒阈值中的至少两项的情况下，终端可以综合多个测量指标选择第一网络侧设备，例如，在目标阈值包括检测阈值、延迟阈值和多普勒阈值的情况下，终端可以选择基于导频信号测量得到的SNR值或RSRP值等大于上述检测阈值，测量得到的延迟值小于上述延迟阈值且测量得到的多普勒值小于上述多普勒阈值的第一网络侧设备附着。
上述所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数，用于指示终端最多可接入的网络侧设备的数量，也即可以同时为同一终端提供服务的最大网络侧设备的数量。
需要说明的是，不管导频信号为导频脉冲还是导频序列，第二先验信息均可以包括目标阈值和所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数中的至少一项。
还需要说明的是，上述第一先验信息和第二先验信息可以是由协议预配置，也可以第三网络侧设备配置，例如，可以通过超小区的广播消息获取上述第一先验信息和第二先验信息。此外，在上述第一先验信息和第二先验信息由第三网络侧设备配置的情况下，上述第一先验信息和第二先验信息可以通过同一条消息配置，也可以通过不同消息配置。
本申请实施例中，终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果，可以降低检测的复杂度，此外，终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备，可以提高选择接入的第一网络侧设备的可靠性。
可选地，所述终端获取第一延迟多普勒域数据集，包括：
所述终端接收时域采样点集合，所述时域采样点集合基于N个第二延迟多普勒域数据集确定，每个所述第二延迟多普勒域数据集由一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块上得到；
所述终端根据所述时域采样点集合，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。
本实施例中，上述时域采样点集合可以是N个第一网络侧设备发送的时域采样点的叠加信号，对于每个第一网络侧设备发送的时域采样点，可以由每个第一网络侧设备将一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的一个资源位置，得到一个与所述延迟多普勒域资源块对应的第二延迟多普勒域数据集；之后，该第一网络侧设备将第二延迟多普勒域数据集通过ISSFT变换到时频域数据集，并进一步将时频域数据集转换为时域采样点，得到该第二延迟多普勒域数据集对应的时域采样点。
相应地，与第一网络侧设备的信号处理方向相反，终端可以先将时域采样点集合转换为时频域数据集，之后，对时频域数据集进行SFFT变换，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。需要说明的是，上述第一延迟多普勒域数据集放置于第一延迟多普勒域资源块上。此外，上述第一延迟多普勒域数据集包括上述分别映射至第一延迟多普勒域资源块的资源位置上的N个导频信号。
参见图16，图16是本申请实施例提供的接入方法的流程图。本申请实施例的接入方法由第一网络侧设备执行。
如图16所示，本申请实施例提供的接入方法可以包括以下步骤：
步骤1601、第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集。
本实施例中，上述第一导频信号可以是导频脉冲，也可以是导频序列。
步骤1602、所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
本实施例中，第一网络侧设备可以对第二延迟多普勒域数据集将第二延迟多普勒域数据集通过ISSFT变换到时频域资源集，并进一步将时频域资源集转换为时域采样点发送给终端。
本申请实施例的接入方法，第一网络侧设备可以将选择的导频信号单独发送给终端，这样可以实现SSB中同步信号和系统信息的解耦，减少初始接入的资源开销，此外，第一网络侧设备可以通过OTFS技术处理发送选择的导频信号，可以提升第一网络侧设备选择的可靠性。
可选地，所述导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
该实施方式的实现方式可以参见图12所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选地，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一网络侧设备和所述终端之间时间同步。
该实施方式的实现方式可以参见图12所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
需要说明的是，本实施例作为与图12方法实施例对应的网络侧设备的实施例，因此，可以参见图12方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。
为方便理解，以下结合示例进行说明：
示例一：导频脉冲相同，利用导频脉冲映射位置不同区分TRP。
例如，如图15所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2在同一延迟多普勒域资源块上发送的导频信号彼此资源正交(两个TRP的导频资源分别是图15中的左斜线填充的DD域栅格和右斜线填充的DD域栅格)，并且留有导频保护带以保证经过信道后在接收端仍能保证正交。实际应用中，每个TRP可以在其所属特定资源位置上映射导频脉冲，剩余的其他资源位置留空，例如，作为导频保护带。需要说明的是，上述导频保护带可以只占部分DD域栅格，也即仅占部分DD域资源块。在完成导频脉冲至延迟多普勒域资源块的资源位置上的映射后，每个TRP可以将延迟多普勒域的符号通过ISSFT变换到时频域，并进一步将时频域转化为时域采样点发送出去。
在接收侧，即在终端侧，终端可以将接收到的时域采样点恢复到时频域，得到TRP_1发送的信号经历了CH_1后的信号与TRP_2发送的信号经历了CH_2后的信号的和信号，在时频域中无法区分。因此，终端可以对该和信号进行SFFT变换恢复到延迟多普勒域，得到图15最下方所示的延迟多普勒域的接收信号。虽然在多径信道的作用下，导频脉冲在终端侧的延迟多普勒图谱上出现了延迟和多普勒频移，但是由于预留了导频保护带，且导频保护带的大小可以完全覆盖各个TRP与终端间信道的最大延迟和多普勒扩展，因此，无论导频脉冲在信道中经历了何种延迟多普勒响应，终端侧的延迟多普勒图谱上，每个TRP对应的导频脉冲始终处于该TRP映射该导频脉冲的特定子区域中，这样就保证了终端可以通过功率检测正确判定导频脉冲映射的初始区域，从而正确分辨出导频脉冲位置指示的TRP信息。
相应地，终端可以基于导频映射位置的先验信息，并结合自身对于各个映射子区域(即上述映射导频脉冲的特定子区域)的信号功率测量，选择合适的TRP进行后续的上行或随机接入流程。
需要说明的是，本示例中各TRP之间时间同步，并且终端和各TRP之间时间同步。对于UE的时间同步(例如，帧定时同步)获取，可以通过super cell发送的其他信号预先获得。可选地，可以采用与NR不同的方式，把初始接入中的定时同步信号获取和TRP选择与附着解耦。例如，super cell发送一个广域覆盖的定时同步信号，仅用于为终端提供帧定时同步，UE获取该定时同步信号之后，再采用上述方法进行TRP选择。
为了减少终端检测的复杂度，可以让终端获取有关导频配置的先验信息，该先验信息可以由协议预配置，也可以由super cell广播消息获取。具体地，导频配置的先验信息，即导频配置信息，可以包括表1示出的各个字段中的至少一项。
表1导频配置信息
测量阈值 最大TRP连接数 导频映射位置集合 ...
在表1中，上述测量阈值即上述的目标阈值，具体内容可以参见前述目标阈值的相关说明，在此不做赘述。
上述最大TRP连接数也即上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数，具体内容可以参见前述上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数的相关说明，在此不做赘述。
上述导频映射位置集合，也即上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，具体内容可以参见前述上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合的相关说明，在此不做赘述。
可选地，上述导频配置信息还可以包括一些与延迟多普勒域无关的通用配置参数，例如，导频周期，导频所在频带，以及测量窗配置等信息。
示例二：导频序列相同，利用导频序列映射位置不同区分TRP。
例如，如图13所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2将导频序列映射至同一延迟多普勒域资源块上正交的资源位置上，也即上述TRP_1和TRP_2在同一延迟多普勒域资源块上发送的导频序列彼此资源正交，并且留有导频保护带以保证经过信道后在终端侧仍能保证正交。每个TRP可以在其所属的特定资源位置上映射导频信号，剩余的其他资源位置留空，例如，作为导频保护带。需要说明的是，上述导频保护带可以只占部分DD域栅格。上述TRP_1和TRP_2在完成导频序列至延迟多普勒域资源块映射之后，每个TRP将延迟多普勒域的符号通过ISSFT变换到时频域，并进一步将时频域转化为时域采样点发送出去。
在接收侧，也即在终端侧，终端可以将接收到的时域采样点恢复到时频域，得到TRP_1发送的信号经历了CH_1后的信号与TRP_2发送的信号经历了CH_2后的信号的和信号，在时频域中无法区分。因此，终端对该和信号进行SFFT变换恢复到延迟多普勒域，得到图13最下方示出的延迟多普勒域的接收信号。虽然在多径信道的作用下，导频在终端的延迟多普勒图谱上出现了延迟和多普勒频移，但是由于预留了导频保护带，且导频保护带的大小可以完全覆盖各个TRP与终端间信道的最大延迟和多普勒扩展，因此，无论导频在信道中经历了何种延迟多普勒响应，终端侧的延迟多普勒图谱上，每个TRP对应的导频序列始终处于该TRP映射该导频序列的特定子区域中，这样就保证了终端可以通过导频序列检测，正确判定导频序列映射的初始区域，从而正确分辨出导频序列位置指示的TRP信息。
相应地，终端可以通过导频映射位置的先验信息，结合自身对于各个映射子区域(即上述映射导频序列的特定子区域)的信号功率测量，选择合适的TRP进行后续的上行接入流程。
需要说明的是，本示例中不需要各TRP之间提前时间同步。UE可以通过基于延迟多普勒域序列的检测获得时间同步。
为了减少终端检测的复杂度，可以让终端获取有关导频配置的先验信息，该先验信息可以由协议预配置，也可以由super cell广播消息获取。具体地，导频配置的先验信息，即导频配置信息，可以包括表2示出的各个字段中的至少一项。
表2导频配置信息
测量阈值 最大TRP连接数 导频映射位置集合 …
在表2中，上述测量阈值即上述的目标阈值，具体内容可以参见前述目标阈值的相关说明，在此不做赘述。
上述最大TRP连接数也即上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数，具体内容可以参见前述上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数的相关说明，在此不做赘述。
上述导频映射位置集合，也即上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，具体内容可以参见前述上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合的相关说明，在此不做赘述。
可选地，上述导频配置信息还可以包括一些与延迟多普勒域无关的通用配置参数，例如，导频周期，导频所在频带，以及测量窗配置等信息。
示例三：导频序列映射位置相同，利用导频序列不同区分TRP。
例如，如图14所示，上述N个第一网络侧设备包括两个TRP，记作TRP_1和TRP_2。两个TRP在延迟多普勒域的同一资源块上向同一个终端发送导频序列。由于TRP_1和TRP_2在空间上隔离，因此TRP_1和TRP_2到终端的信道CH_1和CH_2各自独立。TRP_1和TRP_2在延迟多普勒域的同一资源块上发送的导频序列正交或者准正交，并且留有导频保护带以保证经过信道后在终端侧仍能保证正交。如图14所示，每个TRP在自己所属特定资源位置映射导频序列，剩余的其他资源位置留空，例如，作为导频保护带。需要说明的是，导频保护带可以只占部分DD域栅格。在完成导频序列至延迟多普勒域的资源块的映射之后，每个TRP可以将延迟多普勒域的符号通过ISSFT变换到时频域，并进一步将时频域转化为时域采样点发送出去。
在接收侧，也即终端侧，终端将接收到的时域采样点恢复到时频域，得到TRP_1发送的信号经历了CH_1后的信号与TRP_2发送的信号经历了CH_2后的信号的和信号，在时频域中无法区分。因此，终端可以对该和信号进行SFFT变换恢复到延迟多普勒域，得到图14最下方示出的延迟多普勒域的接收信号。在多径信道的作用下，导频序列在终端侧的延迟多普勒图谱上出现了延迟和多普勒频移，终端可以利用已知导频序列对接收到的样点进行多次导频序列检测。当发送信号中含有某一特定TRP对应导频序列时，终端选择该导频进行检测时，即可以在检测算法获取的延迟多普勒图谱上观测到峰值(用其他导频检测则无法观测到峰值)，从而可以正确分辨出导频序列指示的TRP信息。
相应地，终端通过导频映射位置的先验信息，结合自身对于各个映射子区域的信号功率测量，可以选择合适的TRP进行后续的上行接入流程。
需要说明的是，本示例中不需要各TRP之间提前时间同步。UE可以通过基于延迟多普勒域序列的检测获得时间同步。
为了减少终端检测的复杂度，可以让终端获取有关导频配置的先验信息，该先验信息可以由协议预配置，也可以由super cell广播消息获取。具体地，导频配置的先验信息，即导频配置信息，可以包括表2示出的各个字段中的至少一项。
表3导频配置信息
测量阈值 最大TRP连接数 导频序列集合 …
在表3中，上述测量阈值即上述的目标阈值，具体内容可以参见前述目标阈值的相关说明，在此不做赘述。
上述最大TRP连接数也即上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数，具体内容可以参见前述上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数的相关说明，在此不做赘述。
上述导频序列集合，可以参见前述对导频序列集合的相关说明，在此不做赘述。
可选地，上述导频配置信息还可以包括一些与延迟多普勒域无关的通用配置参数，例如，导频周期，导频所在频带，以及测量窗配置等信息。
示例四：利用导频序列不同和映射位置不同区分TRP。
本示例中，导频序列不同可以理解为不同TRP所使用的导频彼此正交或准正交。导频映射位置不同可以理解为是不同TRP的导频信号在延迟多普勒域资源块上占用的资源不完全相同，例如，不同TRP的导频信号在延迟多普勒域资源块上占用的资源正交，即不同TRP所使用的导频占用的资源不重叠；或者不同TRP所使用的导频占用的资源部分重叠。
需要说明的是，发送侧和接收侧的相关处理可以参见示例三的相关说明，在此不做赘述。此外，本示例中导频配置的先验信息可以包括表4示出的各个字段中的至少一项。
表4导频配置信息
测量阈值 最大TRP连接数 导频序列集合 导频映射位置集合
在表4中，上述测量阈值即上述的目标阈值，具体内容可以参见前述目标阈值的相关说明，在此不做赘述。
上述最大TRP连接数也即上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数，具体内容可以参见前述上述终端支持同时接入的最大网络侧设备数的相关说明，在此不做赘述。
上述导频序列集合，可以参见前述对导频序列集合的相关说明，在此不做赘述。
上述导频映射位置集合，也即上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，具体内容可以参见前述上述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合的相关说明，在此不做赘述。
可选地，上述导频配置信息还可以包括一些与延迟多普勒域无关的通用配置参数，例如，导频周期，导频所在频带，以及测量窗配置等信息。
需要说明的是，本申请实施例提供的接入方法，执行主体可以为接入装置，或者，该接入装置中的用于执行接入方法的控制模块。本申请实施例中以接入装置执行接入方法为例，说明本申请实施例提供的接入装置。
参见图17，图17是本申请实施例提供的接入装置的结构图。
如图17所示，接入装置1700包括：
获取模块1701，用于终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
接入模块1702，用于所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
可选地，所述N个导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
可选地，在所述N个导频信号为导频序列的情况下，满足以下任一项：
所述N个导频信号映射的资源位置正交，所述N个导频信号为相同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置正交或部分重叠，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备或者所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置相同，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
可选地，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，满足：
所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步；
所述N个导频信号映射的资源位置正交；
所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
可选地，所述接入模块，包括：
检测单元，用于所述终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果；
接入单元，用于所述终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备；
其中，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，在所述导频信号为导频序列的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合和导频序列集合中的至少一项；
所述第二先验信息包括以下至少一项：
目标阈值，所述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量；
所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数。
可选地，所述目标阈值包括以下至少一项：检测阈值；延迟阈值；多普勒阈值。
可选地，所述获取模块，包括：
接收单元，用于所述终端接收时域采样点集合，所述时域采样点集合基于N个第二延迟多普勒域数据集确定，每个所述第二延迟多普勒域数据集由一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块上得到；
恢复单元，用于所述终端根据所述时域采样点集合，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。
本申请实施例中的接入装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集合成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的接入装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的接入装置1700能够实现图12方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的接入方法，执行主体可以为接入装置，或者，该接入装置中的用于执行接入方法的控制模块。本申请实施例中以接入装置执行接入方法为例，说明本申请实施例提供的接入装置。
参见图18，图18是本申请实施例提供的接入装置的结构图。
如图18所示，接入装置1800包括：
映射模块1801，用于第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集；
发送模块1802，用于所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
可选地，所述导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
可选地，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一网络侧设备和所述终端之间时间同步。
本申请实施例中的接入装置可以是装置，也可以是网络侧设备中的部件、集合成电路、或芯片。网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的接入装置1800能够实现图16方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图19所示，本申请实施例还提供一种通信设备1900，包括处理器1901，存储器1902，存储在存储器1902上并可在所述处理器1901上运行的程序或指令，例如，该通信设备1900为终端时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述图12方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1901执行时实现上述图16方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图20为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等部件。
本领域技术人员可以理解，终端2000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图20中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)20041和麦克风20042，图形处理器20041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元2006可包括显示面板20061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板20061。用户输入单元2007包括触控面板20071以及其他输入设备20072。触控面板20071，也称为触摸屏。触控面板20071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备20072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元2001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器2010处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元2001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器2009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器2009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器2009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器2010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器2010可集合成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集合成到处理器2010中。
其中，处理器2010，用于终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
射频单元2001，用于所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
可选地，所述N个导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
可选地，在所述N个导频信号为导频序列的情况下，满足以下任一项：
所述N个导频信号映射的资源位置正交，所述N个导频信号为相同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置正交或部分重叠，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备或者所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置相同，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
可选地，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，满足：
所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步；
所述N个导频信号映射的资源位置正交；
所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
可选地，射频单元2001还用于：
所述终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果；
所述终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备；
其中，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，在所述导频信号为导频序列的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合和导频序列集合中的至少一项；
所述第二先验信息包括以下至少一项：
目标阈值，所述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量；
所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数。
可选地，所述目标阈值包括以下至少一项：检测阈值；延迟阈值；多普勒阈值。
可选地，射频单元2001，还用于所述终端接收时域采样点集合，所述时域采样点集合基于N个第二延迟多普勒域数据集确定，每个所述第二延迟多普勒域数据集由一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块上得到；
处理器2010，还用于所述终端根据所述时域采样点集合，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。
需要说明的是，本实施例中上述终端2000可实现本申请实施例中图12方法实施例中的各个过程，及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图21所示，该网络设备2100包括：天线211、射频装置212、基带装置213。天线211与射频装置212连接。在上行方向上，射频装置212通过天线211接收信息，将接收的信息发送给基带装置213进行处理。在下行方向上，基带装置213对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置212，射频装置212对收到的信息进行处理后经过天线211发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置213中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置213中实现，该基带装置213包括处理器214和存储器215。
基带装置213例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图21所示，其中一个芯片例如为处理器214，与存储器215连接，以调用存储器215中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置213还可以包括网络接口216，用于与射频装置212交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器215上并可在处理器214上运行的指令或程序，处理器214调用存储器215中的指令或程序执行图16方法实施例中的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图12或图16方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图12或图16方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面集合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种接入方法，其特征在于，所述方法包括：
终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述N个导频信号为导频序列的情况下，满足以下任一项：
所述N个导频信号映射的资源位置正交，所述N个导频信号为相同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置正交或部分重叠，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备或者所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置相同，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，满足：
所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步；
所述N个导频信号映射的资源位置正交；
所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，包括：
所述终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果；
所述终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备；
其中，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，在所述导频信号为导频序列的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合和导频序列集合中的至少一项；
所述第二先验信息包括以下至少一项：
目标阈值，所述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量；
所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标阈值包括以下至少一项：检测阈值；延迟阈值；多普勒阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取第一延迟多普勒域数据集，包括：
所述终端接收时域采样点集合，所述时域采样点集合基于N个第二延迟多普勒域数据集确定，每个所述第二延迟多普勒域数据集由一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块上得到；
所述终端根据所述时域采样点集合，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。
8.一种接入方法，其特征在于，所述方法包括：
第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集；
所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一网络侧设备和所述终端之间时间同步。
11.一种接入装置，其特征在于，所述接入装置包括：
获取模块，用于终端获取第一延迟多普勒域数据集，所述第一延迟多普勒域数据集由N个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上得到，N为大于1的整数；
接入模块，用于所述终端根据所述第一延迟多普勒域数据集的检测结果，接入P个第一网络侧设备，P为小于或等于N的整数；
其中，所述P个第一网络侧设备为以下任一项：
P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一资源位置为所述第一延迟多普勒域资源块上检测到峰值的P个资源位置；
P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备，所述P个第一导频信号为检测到峰值的P个导频信号。
12.根据权利要求11所述的接入装置，其特征在于，所述N个导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
13.根据权利要求12所述的接入装置，其特征在于，在所述N个导频信号为导频序列的情况下，满足以下任一项：
所述N个导频信号映射的资源位置正交，所述N个导频信号为相同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置正交或部分重叠，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备或者所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备；
所述N个导频信号映射的资源位置相同，所述N个导频信号为不同的导频序列，所述P个第一网络侧设备为所述P个第一导频信号对应的P个第一网络侧设备。
14.根据权利要求12所述的接入装置，其特征在于，在所述N个导频信号为导频脉冲的情况下，满足：
所述终端与所述N个导频信号对应的N个第一网络侧设备之间时间同步；
所述N个导频信号映射的资源位置正交；
所述P个第一网络侧设备为所述P个第一资源位置对应的P个第一网络侧设备。
15.根据权利要求11所述的接入装置，其特征在于，所述接入模块，包括：
检测单元，用于所述终端根据第一先验信息对所述第一延迟多普勒域数据集进行检测，得到检测结果；
接入单元，用于所述终端根据所述检测结果和第二先验信息，接入P个第一网络侧设备；
其中，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合，在所述导频信号为导频序列的情况下，所述第一先验信息包括所述第一延迟多普勒域资源块上映射导频信号的资源位置集合和导频序列集合中的至少一项；
所述第二先验信息包括以下至少一项：
目标阈值，所述目标阈值用于表征所述终端与网络侧设备间的信道质量；
所述终端支持同时接入的最大网络侧设备数。
16.根据权利要求15所述的接入装置，其特征在于，所述目标阈值包括以下至少一项：检测阈值；延迟阈值；多普勒阈值。
17.根据权利要求11所述的接入装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
接收单元，用于所述终端接收时域采样点集合，所述时域采样点集合基于N个第二延迟多普勒域数据集确定，每个所述第二延迟多普勒域数据集由一个导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块上得到；
恢复单元，用于所述终端根据所述时域采样点集合，恢复得到第一延迟多普勒域数据集。
18.一种接入装置，其特征在于，所述接入装置包括：
映射模块，用于第一网络侧设备将导频信号映射在第一延迟多普勒域资源块的资源位置上，得到第二延迟多普勒域数据集；
发送模块，用于所述第一网络侧设备向终端发送时域采样点，所述时域采样点基于所述第二延迟多普勒域数据集确定。
19.根据权利要求18所述的接入装置，其特征在于，所述导频信号为：导频脉冲；或，导频序列。
20.根据权利要求19所述的接入装置，其特征在于，在所述导频信号为导频脉冲的情况下，所述第一网络侧设备和所述终端之间时间同步。
21.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的接入方法的步骤，或，实现如权利要求8至10中任一项所述的接入方法的步骤。
22.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的接入方法的步骤，或，实现如权利要求8至10中任一项所述的接入方法的步骤。
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