CN111786763A - 信号传输方法及装置、发射端、接收端、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种信号传输方法，应用于发射端，所述方法包括：发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延‑多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。本发明的实施例同时公开了一种信号传输装置、发射端、接收端以及存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及装置、发射端、接收端、存储介质。
背景技术
正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)技术是第五代移动通信系统5G(the fifth Generation Communication System)物理层的新型调制技术。OTFS是正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)和码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)的二维扩展。在OTFS系统中，数据在延时-多普勒域中传输；实际应用中，可以将导频信被放置在延迟-多普勒域中，能够估计接收信号所在的整个时频域信道特征。
然而，如何在低移动性场景下设计OTFS导频信号的结构是业界广泛关注的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种信号传输方法及装置、发射端、接收端、存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种信号发送方法，应用于发射端，其特征在于，所述方法包括：
发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
第二方面，本申请实施例提供一种信号接收方法，应用于接收端，所述方法包括：
接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
第三方面，本申请实施例提供一种信号发送装置，其特征在于，应用于发射端，所述信号发送装置包括：
发送单元，用于发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
第四方面，本申请实施例提供一种信号接收装置，应用于接收端，所述信号接收装置包括：
接收单元，用于接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
第五方面，本申请实施例提供一种发射端，所述发射端包括：第一收发器、第一处理器和存储有计算机程序的第一存储器；
所述第一收发器、所述第一处理器和所述第一存储器之间通过第一通信总线进行通信；
所述第一处理器，配置为通过所述第一收发器实现与另一设备的通信；其中，
所述第一处理器，还用于结合所述第一收发器，运行所述第一存储器中存储的所述计算机程序时，执行第一方面所述方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种接收端，所述接收端包括：第二收发器、第二处理器和存储有计算机程序的第二存储器；
所述第二收发器、所述第二处理器和所述第二存储器之间通过第二通信总线进行通信；
所述第二处理器，配置为通过所述第二收发器实现与另一设备的通信；其中，
所述第二处理器，还用于结合所述第二收发器，运行所述第二存储器中存储的所述计算机程序时，执行第二方面所述方法的步骤。
第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述第一方面或第二方面任一方法的步骤。
本申请实施例提供了一种信号传输方法及装置，其中，发射端可以发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。这样，只将导频序列放置在相同多普勒位移的资源颗粒上，可以降低不同多普勒频率位移下不必要的导频序列的插入，提高数据传输效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种示例性无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种信号发送方法流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种示例性导频序列结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种信号接收方法流程示意图一；
图5为本申请实施例提供的一种信号接收方法流程示意图二；
图6为本申请实施例提供的一种信号传输方法流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种OTFS发送符号结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种多用户正交复用的OTFS发送符号结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构组成示意图；
图10为本申请实施例提供的一种信号接收装置的结构组成示意图；
图11为本申请实施例提供的一种发射端的硬件结构组成示意图；
图12为本申请实施例提供的一种接收端的硬件结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
长期演进(Long Term Evolution)或5G新空口(New radio，NR)技术主要针对时频域资源进行分配，导频序列的资源也是基于时频域进行分配，导频序列只可以用于估计所在相干带宽、相干时间内的信道，因此，信道估计效率较低。
随着OTFS调制技术被提出，将信号(即数据符号)映射到时延多普勒域，使得数据符号在时频域完全展开，信道对每个符号产生近似相同的影响。这样，将导频序列映射于时延-多普勒域中，可以估计信号所在的整个时频域的信道特征，提高了信道估计的效率。
目前，在关于OTFS技术的学术讨论中，由于主要在讨论将OTFS技术应用于高移动性场景，并未考虑到将OTFS应用于低移动性场景时导频的设计和信道估计问题。
实际应用中，在高速移动场景中，导频序列需要弥散的分布在多普勒域中不同频率位移的多个资源颗粒上。当在低移动性信道中，由于低移动性信道在时延多普勒域上的频率位移较小，并不需要将导频序列放置在不同的多普勒频率位移的资源颗粒上。因此，继续采用将导频序列弥散分布在时延多普勒域的不同位移的资源颗粒上的方式，会占用传输数据信号的资源颗粒，导致传输效率低的问题。
基于此，本申请实施例提供一种信号传输方法及装置、设备、存储介质。本申请实施例提供的信号传输方法可以应用于图1所示的无线通信网络架构中，下面，对本申请实施例涉及的无线通信网络进行简单介绍。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种示例性无线通信系统架构示意图。其中，无线通信网络100可包括网络设备110，终端设备120和终端设备130。其中，该网络100中的无线通信包括终端设备120与网络设备110之间的通信，终端设备130与网络设备110之间的通信，以及终端设备120和终端设备130之间的通信。
需要明确的是，本申请实施例中提到的网络设备110可以是全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB)、接入点(access point，AP)或者中继站，也可以是5G系统中的基站(如gNB或传输点(TransmissionPoint，TRP))等，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器以及可穿戴设备或车载设备等。在此不作限定。
本申请实施例中提到的终端设备120以及终端设备130可以是用户设备(UserEquipment，UE)、接入终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、UE终端、终端、无线终端设备、UE代理或UE装置等。还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、无人机、可穿戴设备、机器人，未来5G网络中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端等。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端设备120和终端设备130的具体类型。
基于图1所示的通信系统的网络架构示意图，本申请实施例提供一种信号发送方法，该信号发送方法的执行主体为发射端。这里，发射端可以是图1所示的网络设备110，终端设备120以及终端设备130中的任意一个。在一可行的示例中，当发射端为网络设备110时，接收端可以为终端设备120或者终端设备130。在另一可行的示例中，当发射端为终端设备120时，接收端可以为网络设备110或者终端设备130。在又一可行的示例中，当发射端为终端设备130时，接收端可以为网络设备110或者终端设备120。
请参见图2所示的一种信号发送方法流程示意图，该信号发送方法包括步骤210。其中，
步骤210、发送第一发送信号；第一发送信号携带有导频序列；导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
这里，发射端可以向接收端发送携带有导频序列的第一发送信号，使得接收端能够根据第一发送信号中的导频序列对无线通信信道进行信道估计。
实际应用中，相对低速移动或者相对静止的发射端和接收端之间的无线信道在多普勒域上的频率位移较小，因此，在本申请提供的实施例中，考虑到低移动性无线信道在多普勒域上的特征，可以设置第一发送信号中的导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；也就是说，从时延-多普勒域上看，导频序列被放置在多普勒位移相同的资源颗粒上。
可以理解的是，资源颗粒是指时延-多普勒域的资源单位，由时延域上的一个时延位移单位和多普勒域上的一个多普勒频率位移单位组成，资源颗粒是时延-多普勒域中最小的不可再分割的资源单位。
在本申请提供的实施例中，只将导频序列放置在相同多普勒位移的资源颗粒上，可以降低不同多普勒频率位移下不必要的导频序列的插入，提高数据传输效率。
在本申请提供的实施例中，第一发送信号中的导频序列的长度为L；导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，M为大于或等于1的整数，L为大于1的整数。
这里，导频序列的长度可以理解为导频序列中导频信号的个数，导频序列中包括L个导频信号，其中，L个导频信号中有至少一个非零导频信号和多个零导频信号。这里，非零导频信号是指导频序列中信号值为非零的信号，零导频信号是指导频序列中信号值为零的信号。
在本申请提供的实施例中，M个非零导频信号和L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
也就是说，在多普勒域上，M个非零导频信号和L-M个零导频信号所占用的L个资源颗粒的多普勒频率位移相同，在时延域上，M个非零导频信号和L-M个零导频信号所占用的L个资源颗粒的时延位移连续。可以理解为，M个非零导频信号和L-M个零导频信号连续排列，这样，可以对第一发送信号中携带的导频信号与数据信号之间进行隔离，有效地降低导频信号和数据信号之间的干扰。
在一些实施例中，M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
其中，第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
也就是说，非零导频信号占用的资源颗粒的时延位于小于导频序列中最大的时延位移的大于最小的时延位移，即非零导频信号占用的资源颗粒位于多个零导频信号占用的资源颗粒内；这样，通过零导频信号将其他发射端的信号与本发射端发射的导频信号进行隔离，防止其他发射端的发射的信号，对本发射端的非零导频信号产生干扰。
在另一些实施例中，M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于导频序列所占多个资源颗粒的中心位置，或至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
也就是说，在设置导频序列时可以将M个非零导频信号连续排列放置于导频序列的中心，或者靠近导频序列的中心。这样，可以最大程度地降低其他发射端发射信号的干扰。
示例性的，参考图3所示的一种示例性导频序列结构示意图，图3所示的导频序列长度为12，包括1个非零导频信号和11个零导频信号。其中，图3中横坐标表示时延位移域，纵坐标表示频率位移域；需要说明的是，图3中每个格子代表一个导频信号以及一个资源颗粒，即每个导频信号占用一个资源颗粒。这里，发射端可以设置非零导频信号占用从左到右数的第6个资源颗粒，非零导频信号的信号值为1，零导频信号占用其他资源颗粒，且零导频信号的信号值为0。这样，将非零导频信号位于导频序列的中心，通过两侧多个零导频信号与其他用户的信号隔离，增加导频序列的抗干扰性。
在本申请提供的实施例中，M个非零导频信号的发射功率之和，与导频序列的长度L数具有关联关系。
这里，M个非零导频信号的发射功率之和，可以与导频序列的长度呈正相关，导频序列的长度越长，则M个非零导频信号的发射功率之和也就越大。
在一些实施例中，M个非零导频信号发射功率之和，为第一数据信号发射功率的L倍；其中，第一数据信号为第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施中，第一发送信号中还可以携带多个数据信号；多个数据信号可以占用时延-多普勒域中的多个资源颗粒，这里，多个数据信号可以与多个资源颗粒一一对应，即每个数据信号占用一个资源颗粒；多个数据信号中的每个数据信号发射功率相同。
在本申请提供的实施例中，第一数据信号可以是多个数据信号中的任意一个，若第一数据信号的发射功率可以为P，则设置M个非零导频信号的发射功率之和为LP。
在一些实施例中，若导频序列中的非零导频信号有多个，则每个非零导频信号的发射功率可以是LP/M。这样，可以将导频序列中零导频信号的发射功率叠加至非零导频信号上，提高非零导频信号的发射功率，从而提高非零导频信号的信噪比以及接收端的信道估计质量。
基于前述实施例，参见图2所示的一种信号发送方法流程示意图，在本申请实施例中，步骤210发送第一发送信号之前，还可以执行以下步骤：
步骤201、若第一发送信号占用的资源颗粒中存在被其他发射端复用的待占用资源颗粒，则设置第一发送信号中占用待占用资源颗粒的信号的取值为零。
可以理解的是，如果有多个发射端在时延-多普勒域上正交复用一个发送信号，则其中一个发射端在其他发射端占用的资源颗粒上将信号值置0。这样，不占用其他发射端的资源，可以降低干扰，并提高资源的利用率。
在本申请提供的实施例中，发射端相对于接收端处于低速运动状态。
可以理解的是，本申请实施例中，第一发送信息中包括一个长度为L的导频序列，导频序列由M个非零导频信号和L-M个零导频信号组成，并且非零导频信号和零导频信号连续排列，非零导频信号设置于放导频序列中心或靠近导频序列中心的位置。另外，在时延-多普勒域中，第一发送信号的导频序列占用具有相同多普勒位移的资源颗粒；其中，非零导频信号的功率与导频序列的长度有关；若第一发送信号上至少一个时延-多普勒域的资源颗粒上摆放了一个数据信号，数据信号的发射功率为P，则非零导频信号的发射功率之和为LP。这样，在低移动性无线信道中，将导频序列放置在多普勒位移相同的资源颗粒上，提高了传输效率；并且，通过将导频序列中零导频信号的发射功率叠加到非零导频信号上，提高信道估计质量。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种信号接收方法，该信号接收方法的执行主体为接收端。接收端可以是图1所示的网络设备110，终端120以及终端130中的任意一个。在一可行的示例中，当发射端为网络设备110时，接收端可以为终端设备120或者终端设备130。在另一可行的示例中，当发射端为终端设备120时，接收端可以为网络设备110或者终端设备130。在又一可行的示例中，当发射端为终端设备130时，接收端可以为网络设备110或者终端设备120。
请参见图4所示的一种信号接收方法流程示意图一，该信号接收方法包括步骤410。其中，
步骤410、接收第一接收信号；第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；第一发送信号携带有导频序列；导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
在本申请提供的实施例中，接收端在第一信道上接收第一接收信号；其中，第一接收信号是第一发送信号经过第一信道后的结果。具体地，发射端在第一信道发送第一发送信号，第一发送信号在第一信道中传输，会受第一信道的影响，形成第一接收信号被接收端接收。
这里，第一发送信号如上述实施例所述描述相同，第一发送信号中携带有导频序列，并且第一发送信号中的导频序列放置在多普勒位移相同的资源颗粒上。只将导频序列放置在相同多普勒位移的资源颗粒上，可以降低不同多普勒位移下不必要的导频序列的插入，提高数据传输效率。
基于此，接收端在接收到第一接收信号后，解析导频序列所占的资源颗粒处的接收信号进行信道分析，即可得到第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，第一发送信号中的导频序列的长度为L；导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，M为大于或等于1的整数，L为大于1的整数。
其中，M个非零导频信号和L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
这里，M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于导频序列所占资源颗粒的中心位置，或至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
在本申请提供的实施例中，M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L数具有关联关系。具体地，M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；第一数据信号为所第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施例中，接收端相对于发射端处于低速运动状态。
需要说明的是，第一发送信号中导频序列的设置结构和方式与上述实施例中相同，本申请实施例这里不再赘述。
基于前述实施例，在本申请提供的实施例中，参考图4所示的信号接收方法流程示意图一，步骤410接收第一接收信号之后，还可以执行以下步骤：
步骤420、从第一接收信号中截取导频接收信号；其中，导频接收信号表征第一接收端在导频序列所占用的资源颗粒上接收到的信号；
步骤430、基于导频接收信号，确定第一信道的信道估计结果。
这里，接收端在接收到第一接收信号后，可以直接从第一接收信号中截取导频序列所占用的时延多普勒资源颗粒上的信号，得到导频接收信号，并根据导频接收信号对第一信道进行估计。
在本申请提供的实施例中，导频序列在接收信号中的位置，是发射端与接收端约定好的，或者导频序列在接收信号中的位置是由发射端预先配置的。这样，接收端可以接收到第一接收信号后，可以直接确定导频序列所在的资源颗粒的位置，从而截取该导频序列所在资源颗粒上的信号，得到导频接收信号。
在本申请提供的实施例中，仅截取导频序列所在的资源颗粒上的接收导频信号进行处理，可以有效防止第一发送信号中非零数据信号对导频接收信号的干扰，及其他复用发射端发送的数据对导频接收信号的干扰，提高信道估计的准确度。
基于上述实施例，参见图5所示的一种信号接收方法流程示意图二，步骤430基于导频接收信号，确定第一信道的信道估计结果可以通过以下步骤来实现：
步骤4301、获取第一阈值；
步骤4302、从导频接收信号的L个子导频接收信号中，选取接收功率不小于第一阈值的S个第一子导频接收信号；其中，S为大于等于1且小于L的整数；
步骤4303、基于S个第一子导频接收信号和M个非零导频信号，确定第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，导频接收信号中包括L个子导频接收信号，L个子导频接收信号与导频序列中的L个导频信号一一对应。
这里，第一阈值用于获取导频接收信号中，接收功率最大的部分子导频接收信号。接收端根据第一阈值，对L个子导频接收信息进行筛选，根据选择出来的第一子导频接收信号对第一信道进行信道估计。如此，选取接收功率最大的部分子导频接收信号进行信道估计，将接收功率小于第一阈值的子导频结接收信号滤除，可以提高信道导频接收信号的抗噪性，提高信道估计的准确性。
实际应用中，信道模型通常可以通过公式(1)表示：
y＝Hx+n (1)
其中，y为接收信号，x为发送信号，H为信道矩阵，n为噪声。在不考虑噪声的情况下，信道矩阵H可以通过接收信号除以发送信号得到。
在本申请提供的实施例中，接收端提前已知第一发送信号中导频序列的非零导频信号的信号值。这样，接收端在接收到导频接收信号时，可以根据接收到的导频接收信号和已知的导频信号对第一信道进行估计，得到第一信道的信道估计矩阵H。
需要说明的是，导频序列中非零导频信号可以是接收端与发射端之间约定好的，也可以是发射端提前为接收端配置的，本申请实施例这里不做限定。
在一可行的示例中，导频序列中包括一个非零导频信号时，即M等于1，该非零导频信号的发射功率可以为LP，则信号值为
接收端可以将选择出来的S个子导频信号的信号值分别除以非零导频信号的信号值
得到信道矩阵中的信道系数。
在另一可行的示例中，导频序列包括多个非零导频信号时，即M大于1，每个非零导频信号的发射功率可以为LP/M，信号值为
接收端可以将选择出来的S个子导频信号分别除以任一个非零导频信号的信号值
计算得到信道矩阵中的信道系数。
在本申请提供的实施例中，第一阈值可以是接收端预先设定的固定值，也可以是接收端根据多个子导频接收信号确定的动态值。
在一些实施例中，获取第一阈值可以通过以下方式实现：
从L个子导频接收信号对应的接收功率中，确定最大的接收功率；
基于功率阈值系数和最大的接收功率，得到第一阈值。
这里，功率阈值系数可以是大于0且小于1的实数，第一阈值可以是最大的接收功率与功率系数的乘积。这里，根据接收到的子导频接收信号的功率值动态地确定第一阈值，具有较高的灵活性。
综上所述，接收端仅截取导频序列所在的资源颗粒上的导频接收信号进行处理，降低其他信号中非零数据信号以及其他设备的非零信号对导频接收信号的干扰，提高信道估计的准确性，同时通过获取接收功率最大的部分子导频接收信号，进行第一信道的估计，提高了抗噪性和信道估计质量。
下面，结合实际应用场景对上述方案进行详细说明。参考图6所示的一种信号传输方法流程示意图，该信号传输方法包括以下步骤：
步骤610、发射端确定第一发送信号。
在OTFS系统中，可以将正交振幅调制(Quadrature Amplitude Modulation，QAM)得到的数据信号和导频序列被放置在时延-多普勒域的资源颗粒上组成时延-多普勒域中的OTFS发送符号。这里的OTFS发送符号在时域上可以是一个子帧，在频域上可以包括多个资源块(Resource Block，RB)。
本申请提供的实施例中，导频序列的长度为L，导频序列由1个非零导频信号和L-1个零导频信号组成，非零导频信号和零导频信号在时延域上连续排列，非零导频信号设置在导频序列中心或靠近导频序列中心的位置。
另外，导频序列在延迟-多普勒域中占用的具有相同多普勒频率位移的资源颗粒。示例性的，参考图7所示的OTFS发送符号结构示意图，其中，多普勒频率位移为0的信号为导频序列，包括1个非零导频信号S和11个零导频信号，其中非零导频信号S位于导频序列的中心。多普勒频率位移不为零的信号为数据信号D。
在本申请提供的实施例中，数据信号的发射功率为P时，设置导频序列中非零导频信号的功率为LP。
在本申请提供的实施例中，如果有多个发射端在多普勒时延域上正交复用一个OTFS发送符号，则其中一个发射端在OTFS发送符号上其他发射端占用的时延多普勒域资源颗粒上置0。
示例性的，参考图8所述的多用户正交复用的OTFS发送符号结构示意图。当前发射端占用的资源颗粒为区域810中的资源颗粒，当有其他发射端复用OTFS发送符号中区域820的资源颗粒或者区域830的资源颗粒时，当前发射端可以将占用区域810或者区域830中的资源颗粒的信号值设置为0。
进一步，发射端将OTFS发送符号进行辛傅立叶转换(Sympletic FourierTransform)，将OTFS发送符号映射到时频域，以形成时频域信号(即第一发送信号)，具体转换方式如公式(2)所示。
其中，x[k，l]是指OTFS发送符号中占用时延位移坐标为k，多普勒位移坐标为l的资源颗粒上的复数值，X[n，m]是指OTFS发送符号转换到时频域后在一个时域坐标为n、频域坐标m的时频域资源颗粒上的复数值，Nf是OTFS发送符号映射至时频域上子载波的个数，Nt是OTFS发送符号映射至时频域上OFDM符号的个数。这里，一个OTFS资源颗粒在时延-多普勒域的颗粒度为
其中，Δf为子载波的宽度，Δt为OFDM符号的宽度。OTFS发送符号包括Nf×Nt个时延多普勒资源颗粒，OTFS发送符号经过辛傅立叶转换形成Nt×Nf个时频域资源单元(Resource Element，RE)。
需要说明的是，第一发送信号为时频域信号，将OTFS发送符号转换为时频域信号，再经过信道传输给接收端。
步骤620、发射端发送第一发送信号。
这里，发射端在第一信道上发送第一发送信号。
步骤630、接收端接收第一接收信号。
这里，接收端在第一信道上接收第一接收信号。
需要说明的是，第一接收信号与第一发送信号对应。第一接收信号是第一发送信号经过第一信道后的结果。
需要说明的是，第一接收信号可以是时频域的信号。
步骤640、接收端从第一接收信号中截取导频接收信号；其中，导频接收信号表征第一接收端在导频序列所处的资源颗粒上接收到的信号。
这里，接收端将接收到的时频域信号(即第一接收信号)经过逆辛傅立叶转换得到OTFS接收符号，具体转换方式如公式(3)所示。
其中，Y[n，m]为时频域上的接收信号，y[k，l]为将时频域上的接收信号经过逆辛傅立叶转换后，得到的时延多普勒域资源颗粒上的接收信号，即OTFS接收符号。公式(3)中其他符号与公式(2)中相同，在此不再赘述。
在本申请提供的实施例中，第一发送信号中导频序列所在的时延多普勒域资源颗粒为可以表示为x[l0，k0]，...，x[l0，k0+L-1]，且OTFS发送符号中资源颗粒x[l0，k0+q]上放置了功率为LP的非零信号S，该非零信号的信号值为
根据OTFS发送符号(对应第一发送信号)和OTFS接收符号(对应第一接收信号)之间的对应关系，可以在第一接收信号的资源颗粒x[l0，k0]，...，x[l0，k0+L-1]上截取导频接收信号，这里，导频接收信号可以表示为y[l0，k0]，...，y[l0，k0+L-1]。
步骤650、接收端基于导频接收信号，确定第一信道的信道估计结果。
进一步，接收端基于导频接收信号y[l0，k0]，...，y[l0，k0+L-1]对第一信道进行估计。
这里，导频接收信号y[l0，k0]，...，y[l0，k0+L-1]中包括L个子导频接收信号，分别与导频序列甲L个导频信号一一对应。
在本申请提供的实施例中，接收端首先可以从导频接收信号中的L个子导频信号的接收功率|y[l0，k0]|2，...，|y[l0，k0+L-1]|2中，确定最大的接收功率。这里，最大的接收功率可以是|y[l0，k0+u0]|2。
进一步，接收端根据最大接收功率|y[l0，k0+u0]|2和功率阈值系数α，确定第一阈值。这里，第一阈值可以是α|yl0，k0+u0]|2。
接着，接收端从L个子导频信号的接收功中|y[l0k0]|2，...，|y[l0，k0+L-1]|2中找出所有不小于第一阈值α|y[l0，k0+u0]|2的值，假设不小于第一阈值的值包括S个，分别为：|y[l0，k0+u0]|2，...，|y[l0，k0+us-1]|2。
假设第一信道的信道估计矩阵是一个二维向量H，其中，第一信道的信道估计矩阵H由Nf×Nt个信道系数组成。则在本申请提供的实施例中，可以根据公式(4)计算信道估计矩阵中信道系数。
其中，vi＝mod(ui-q，Nf)，除以上元素之外，信道估计矩阵H中的其他元素为0。
本申请实施例提供的信号传输方法，发射端可以只将导频序列放在多普勒位移相同的资源颗粒上，避免不必要的导频信号的插入，提高了传输效率；并且，通过将导频序列中零导频信号的功率叠加到非零导频信号上，提高非零导频信号的信号功率，提高信道估计质量；另外，接收端仅截取导频序列所在的资源颗粒上的导频接收信号进行处理，降低其他信号中非零数据信号以及其他设备的非零信号对导频接收信号的干扰，提高信道估计的准确性，同时通过获取接收功率最大的部分子导频接收信号，进行第一信道的估计，提高了抗噪性和信道估计质量。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种信号发送装置，该信号传输装置可以应用于上文所述的发射端中，如图9所示，信号发送装置包括：
发送单元901，用于发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
在本申请提供的实施例中，所述导频序列的长度为L；所述导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，M为大于或等于1的整数，L为大于1的整数。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L具有关联关系。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施例中，所述信号传输装置还包括设置单元；
所述设置单元，用于在所述第一发送信号占用的资源颗粒中存在被其他发射端复用的待占用资源颗粒的情况下，设置第一发送信号中占用所述待占用资源颗粒的信号的取值为零。
在本申请提供的实施例中，所述发射端相对于接收端处于低速运动状态。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种信号传输装置，该信号传输装置可以应用于上文所述的接收端中，如图10所示，所述信号传输装置包括：
接收单元1001，用于接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延多普勒域上占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
在本申请提供的实施例中，所述导频序列的长度为L；所述导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，M为大于或等于1的整数，L为大于1的整数。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L数具有关联关系。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施例中，所述接收端相对于发射端处于低速运动状态。
在本申请提供的实施例中，所述信号传输装置还包括截取单元和处理单元；
所述截取单元，用于从所述第一接收信号中截取导频接收信号；其中，所述导频接收信号表征所述接收端在所述导频序列所占用的资源颗粒上接收到的信号；
所述处理单元，用于基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，所述信号传输装置还包括获取单元；
所述获取单元，用于获取第一阈值；
所述处理单元，用于从所述导频接收信号的L个子导频接收信号中，选取接收功率不小于所述第一阈值的S个第一子导频接收信号；其中，S为大于等于1且小于L的整数；并基于所述S个第一子导频接收信号和所述M个非零导频信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，所述获取单元，用于从所述L个子导频接收信号对应的接收功率中，确定最大的接收功率；基于功率阈值系数和所述最大的接收功率，得到所述第一阈值。
基于上述信息处理装置的硬件实现，本申请实施例还提供了一种发射端，图11为本申请实施例的发射端的硬件组成结构示意图，如图11所示，发射端包括第一收发器1101，第一处理器1102，以及存储有计算机程序的第一存储器1103。
进一步地，发射端还包括第一通信总线1104；发射端中的各个组件通过第一通信总线1104耦合在一起。可以理解的是，第一收发器1101、第一处理器1102和第一存储器1103之间通过第一通信总线1104进行通信。
在本申请提供的实施例中，第一收发器1101，用于发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
在本申请提供的实施例中，在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L具有关联关系。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施例中，所述第一处理器1102，用于在所述第一发送信号占用的资源颗粒中存在被其他发射端复用的待占用资源颗粒的情况下，设置第一发送信号中占用所述待占用资源颗粒的信号的取值为零。
在本申请提供的实施例中，所述发射端相对于接收端处于低速运动状态。
基于上述信息处理装置的硬件实现，本申请实施例还提供了一种接收端，图12为本申请实施例的发射端的硬件组成结构示意图，如图12所示，接收端包括第二收发器1201，第二处理器1202，以及存储有计算机程序的第二存储器1203。
进一步地，接收端还包括第二通信总线1204；接收端中的各个组件通过第二通信总线1204耦合在一起。可以理解的是，第二收发器1201、第二处理器1202和第二存储器1203之间通过第二通信总线1204进行通信。
在本申请提供的实施例中，第二收发器1201，用于接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延多普勒域上占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
在本申请提供的实施例中，所述导频序列的长度为L；所述导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，M为大于或等于1的整数，L为大于1的整数。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L数具有关联关系。
在本申请提供的实施例中，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
在本申请提供的实施例中，所述接收端相对于发射端处于低速运动状态。
在本申请提供的实施例中，所述第二处理器1202，用于从所述第一接收信号中截取导频接收信号；其中，所述导频接收信号表征所述接收端在所述导频序列所占用的资源颗粒上接收到的信号；以及基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，所述第二处理器1202，用于获取第一阈值；并从所述导频接收信号的L个子导频接收信号中，选取接收功率不小于所述第一阈值的S个第一子导频接收信号；其中，S为大于等于1且小于L的整数；并基于所述S个第一子导频接收信号和所述M个非零导频信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
在本申请提供的实施例中，所述第二处理器1202，还用于从所述L个子导频接收信号对应的接收功率中，确定最大的接收功率；基于功率阈值系数和所述最大的接收功率，得到所述第一阈值。
可以理解，本实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质。其上存储有计算机指令，作为第一种实施方式，在计算机存储介质位于终端时，该计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例上述网络连接方法中的任意步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以至少两个单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (25)
1.一种信号发送方法，应用于发射端，其特征在于，所述方法包括：
发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导频序列的长度为L；所述导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，L为大于1的整数，M为大于或等于1的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L具有关联关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
8.根据权利要求1至7所述的方法，其特征在于，所述发送第一发送信号之前，所述方法还包括：
若所述第一发送信号占用的资源颗粒中存在被其他发射端复用的待占用资源颗粒，则设置第一发送信号中占用所述待占用资源颗粒的信号的取值为零。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述发射端相对于接收端处于低速运动状态。
10.一种信号接收方法，应用于接收端，其特征在于，所述方法包括：
接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述导频序列的长度为L；所述导频序列包括M个非零导频信号和L-M个零导频信号；其中，L为大于1的整数，M为大于或等于1的整数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号和所述L-M个零导频信号占用具有相同多普勒频率位移，且时延位移连续的资源颗粒。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，均大于第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，且均小于第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移；
所述第一零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最小的零导频信号；
所述第二零导频信号所占用资源颗粒的时延位移，为所述L-M个零导频信号中时延位移最大的零导频信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号所占用资源颗粒在时延域上连续，且所述M个非零导频信号中至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占资源颗粒的中心位置，或所述至少一个非零导频信号占用的资源颗粒位于所述导频序列所占多个资源颗粒的中心位置的预设范围内。
15.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号的发射功率之和，与所述导频序列的长度L具有关联关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述M个非零导频信号的发射功率之和，为第一数据信号的发射功率的L倍；所述第一数据信号为所述第一发送信号中携带的占用任一资源颗粒的数据信号。
17.根据权利要求10至16任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端相对于发射端处于低速运动状态。
18.根据权利要求10至17所述的方法，其特征在于，所述接收第一接收信号之后，所述方法还包括：
从所述第一接收信号中截取导频接收信号；其中，所述导频接收信号表征所述接收端在所述导频序列所占用的资源颗粒上接收到的信号；
基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述导频接收信号，确定所述第一信道的信道估计结果，包括：
获取第一阈值；
从所述导频接收信号的L个子导频接收信号中，选取接收功率不小于所述第一阈值的S个第一子导频接收信号；其中，S为大于等于1且小于L的整数；
基于所述S个第一子导频接收信号和所述M个非零导频信号，确定所述第一信道的信道估计结果。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述获取第一阈值，包括：
从所述L个子导频接收信号对应的接收功率中，确定最大的接收功率；
基于功率阈值系数和所述最大的接收功率，得到所述第一阈值。
21.一种信号发送装置，其特征在于，应用于发射端，所述信号发送装置包括：
发送单元，用于发送第一发送信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位构成。
22.一种信号接收装置，其特征在于，应用于接收端，所述信号接收装置包括：
接收单元，用于接收第一接收信号；所述第一接收信号为第一发送信号通过第一信道后的信号；所述第一发送信号携带有导频序列；所述导频序列在时延-多普勒域中占用具有相同多普勒频率位移的资源颗粒；所述资源颗粒由一个时延位移单位和一个多普勒资频率位移单位组成。
23.一种发射端，其特征在于，所述发射端包括：第一收发器、第一处理器和存储有计算机程序的第一存储器；
所述第一收发器、所述第一处理器和所述第一存储器之间通过第一通信总线进行通信；
所述第一处理器，配置为通过所述第一收发器实现与接收端的通信；其中，
所述第一处理器，还用于结合所述第一收发器，运行所述第一存储器中存储的所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
24.一种接收端，其特征在于，所述接收端包括：第二收发器、第二处理器和存储有计算机程序的第二存储器；
所述第二收发器、所述第二处理器和所述第二存储器之间通过第二通信总线进行通信；
所述第二处理器，配置为通过所述第二收发器实现与发射端的通信；其中，
所述第二处理器，还用于结合所述第二收发器，运行所述第二存储器中存储的所述计算机程序时，执行权利要求10至20任一项所述方法的步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤；或者；所述计算机程序被第二处理器执行权利要求10至20任一项所述方法的步骤。
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