CN117984922A - 电动门与车窗联动的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动门与车窗联动的控制方法、车辆及存储介质。该方法包括：监测车窗玻璃的升降控制指令；在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令；或者，监测电动门的开关控制指令；在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令。本申请能够避免车窗升降动作影响电动门的自动开关动作。

Description

电动门与车窗联动的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及电动门控制技术领域，尤其涉及一种电动门与车窗联动的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

汽车的电动门，是通过安装在汽车车门上的开关执行器、电吸门锁、雷达、ECU等零件组合，进行电动开关，不需要手动，即可完成开关门操作，是汽车配置功能之一。汽车电动门对应的车窗，是通过电动机驱动车窗玻璃的升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动的装置，达到自动开闭车窗的目的。

本申请发明人发现，电动门需要通过加速度传感器检测车门的运动状态，从而实时调整驱动力的大小，若受震动影响加速度传感器的检测结果会不准确，进而可能会影响到电动门的驱动力，导致电动门的开关动作不稳定。

发明内容

本申请提供了一种电动门与车窗联动的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中加速度传感器受震动影响加速度检测不准确，影响电动门自动开闭的问题。

第一方面，本申请提供了一种电动门与车窗联动的控制方法，包括：

监测车窗玻璃的升降控制指令；

在监测到所述升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作的时长内，不响应所述升降控制指令；

或者，

监测电动门的开关控制指令；

在监测到所述开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令。

在一种可能的实现方式中，在停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令之后还包括：

在所述开关控制指令执行完毕后，继续执行所述升降动作。

在一种可能的实现方式中，在监测到所述升降控制指令时，所述控制方法还包括：

若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作完毕后，响应所述升降控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述升降控制指令包括：用于指示车窗玻璃降下以打开车窗的控制指令，或者，用于指示车窗玻璃升起以关闭车窗的控制指令；

所述开关动作包括：电动门自动开启的动作，或者，电动门自动关闭的动作。

在一种可能的实现方式中，所述开关控制指令包括：用于指示电动门自动开启的控制指令，或者，用于指示电动门自动关闭的控制指令；

所述升降动作包括：车窗玻璃升起以关闭车窗的动作，或者，车窗玻璃降下以打开车窗的动作。

在一种可能的实现方式中，所述车窗玻璃为所述电动门的车窗玻璃。

第二方面，本申请提供了一种电动门与车窗联动的控制装置，包括：

第一监测模块，用于监测车窗玻璃的升降控制指令；

第一控制模块，用于在监测到所述升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作的时长内，不响应所述升降控制指令；

或者，

第二监测模块，用于监测电动门的开关控制指令；

第二控制模块，用于在监测到所述开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令。

在一种可能的实现方式中，所述第二控制模块还用于：

在所述开关控制指令执行完毕后，继续执行所述升降动作。

第三方面，本申请提供了一种车辆。该车辆包括控制设备，该控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本申请提供一种电动门与车窗联动的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过监测车窗玻璃的升降控制指令，在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令，可以实现在电动门执行开关动作时不受车窗升降控制指令的影响，避免了由于车窗执行升降控制指令产生的震动影响到电动门的加速度的检测不准确，影响到电动门的自动开闭，或者，监测电动门的开关控制指令，在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令，可以实现触发电动门开关控制指令后不受车窗玻璃升降动作的影响，避免了由于车窗执行升降动作产生的震动影响到电动门的加速度检测不准确，影响到电动门的自动开闭。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制方法的第一实现流程图；

图2是本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制方法的第二实现流程图；

图3是本申请实施例提供的电动门与车窗联动的第一控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电动门与车窗联动的第二控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制方法的实现流程图，详述如下：

本申请实施例中控制过程可以包括在车辆电动门执行开关动作时触发车窗玻璃的升降控制指令。

图1为本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制方法的第一实现流程图，详述如下：

在S101中，监测车窗玻璃的升降控制指令。

本申请实施例中，通过车辆中控系统监测车窗玻璃的升降控制指令。

在一种可能的实现方式中，车窗玻璃为电动门的车窗玻璃。

通常除了前挡风玻璃、后挡风玻璃和天窗之外，一般车窗都是安装在车辆车门上的，在本申请实施例中，各车窗玻璃为电动门对应的车窗上的玻璃。

在一种可能的实现方式中，升降控制指令可以包括：用于指示车窗玻璃降下以打开车窗的控制指令，或者，用于指示车窗玻璃升起以关闭车窗的控制指令。

车窗玻璃的控制指令可以包括两种指令，一种是车窗处于关闭状态，可以通过主驾驶位的车窗按钮控制车辆所有车窗玻璃升起，起到关闭车窗的作用，或者通过车窗对应位置的车窗按钮控制车窗玻璃升起，起到关闭车窗的作用；另一种是车窗处于打开状态，可以通过主驾驶位的车窗按钮控制车辆所有车窗玻璃降下，或者通过车窗对应位置的车窗按钮控制车窗玻璃降下，起到打开车窗的作用。

其中，车窗玻璃的升降动作可由车窗升降器控制执行。

在S102中，在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令。

在车辆中控系统监测到车窗玻璃的升降控制指令时，若车辆中控系统监测到电动门的驱动电机正在驱动电动门执行开关动作，则可在电动门执行开关动作的时长内，控制车窗升降器不响应车窗的升降控制指令。

在一种可能的实现方式中，开关动作可以包括：电动门自动开启的动作，或者，电动门自动关闭的动作。

车辆电动门的动作可以包括两种，一种是电动门的驱动电机驱动电动门自动开启，另一种是电动门的驱动电机驱动电动门自动关闭。需要注意的是，不同的电动门对应的驱动电机不同。

举例说明，当副驾驶位的车辆电动门正在执行电动门开启动作的过程中，车辆内的人员不小心碰到了电动门对应的车窗的升起按钮，则车辆中控系统控制电动门的驱动电机驱动电动门继续执行电动门开启动作，在电动门开启动作的过程中，控制车窗升降器不响应车窗玻璃的升起控制指令。

在一种可能的实现方式中，在监测到升降控制指令时，控制方法还可以包括：

若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作完毕后，响应升降控制指令。

在车辆中控系统监测到车窗玻璃的升降控制指令时，若车辆中控系统监测到电动门的驱动电机正在驱动电动门执行开关动作，则车辆中控系统先控制车窗升降器不响应车窗的升降控制指令，在电动门的驱动电机控制电动门执行开关动作完毕后，再控制车窗升降器响应车窗的升降控制指令。

举例说明，当后排的车辆电动门正在执行关闭动作时，车辆内的人员不小心碰到了电动门对应的车窗的升起按钮，则通过车辆中控系统监测到在电动门执行关闭动作时，电动门对应的车窗玻璃即将执行升起控制指令，则车辆中控系统首先控制车窗升降器不响应升起控制指令，在电动门的驱动电机驱动电动门继续执行关闭动作，直至关闭动作完成后，车辆中控系统控制车窗升降器响应车窗的升降控制指令。

本申请实施例中控制过程还可以包括在车窗玻璃执行升降动作时触发电动门的开关控制指令。

图2为本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制方法的实现流程图，详述如下：

在S201中，监测电动门的开关控制指令。

本申请实施例中，通过车辆中控系统监测电动门的开关控制指令。

在一种可能的实现方式中，车窗玻璃为电动门的车窗玻璃。

根据实际情况可知，除了前挡风玻璃、后挡风玻璃和天窗之外，所有的车窗都是安装在车辆车门上的，在本申请实施例中，每一片车窗玻璃为电动门对应的车窗上的玻璃。

在一种可能的实现方式中，开关控制指令可以包括：用于指示电动门自动开启的控制指令，或者，用于指示电动门自动关闭的控制指令。

电动门的控制指令可以包括两种控制指令，一种是电动门自动开启控制指令，由电动门的驱动电机控制电动门进行自动开启动作；另一种是电动门自动关闭控制指令，由电动门的驱动电机控制电动门进行自动关闭动作。

在S202中，在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令。

通过车辆中控系统监测到电动门的开关控制指令时，通过车辆中控系统监测到车窗玻璃正在执行升降动作，则立即控制车窗升降器停止执行升降动作，同时控制电动门的驱动电机继续执行电动门的开关控制指令。

在一种可能的实现方式中，升降动作可以包括：车窗玻璃升起以关闭车窗的动作，或者，车窗玻璃降下以打开车窗的动作。

车窗玻璃的动作可以包括两种，一种是车窗处于打开状态，车窗升降器控制车窗玻璃升起，另一种是车窗处于关闭状态，车窗升降器控制车窗玻璃降下。

举例说明，在车辆主驾驶位的电动门对应的车窗玻璃正在执行升起动作的过程中，驾驶员由于着急下车，触发了电动门的开启控制指令，则车辆中控系统控制车窗升降器停止执行车窗玻璃升起动作，并控制电动门的驱动电机继续按照电动门的开启控制指令执行。

在一种可能的实现方式中，在停止升降动作，并执行开关控制指令之后还可以包括：

在开关控制指令执行完毕后，继续执行升降动作。

当电动门的驱动电机控制电动门继续按照电动门的开关控制指令执行，直至执行完毕后，车辆中控系统控制车窗升降器控制车窗玻璃继续执行升降动作，直至升降动作完毕。

举例说明，当车辆主驾驶位的电动门对应的车窗玻璃正在执行升起动作的过程中，驾驶员由于着急下车，触发了电动门的开启控制指令，则车辆中控系统控制车窗升降器停止执行车窗玻璃升起动作，并控制电动门的驱动电机继续按照电动门的开启控制指令执行，直至执行完毕后，车窗升降器控制车窗玻璃继续执行升起动作，直至车窗玻璃完全升起为止。

本申请提供一种电动门与车窗联动的控制方法，通过监测车窗玻璃的升降控制指令，在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令，可以实现在电动门执行开关动作时不受车窗升降控制指令的影响，避免了由于车窗执行升降控制指令产生的震动影响到电动门的加速度的检测不准确，影响到电动门的自动开闭，或者，监测电动门的开关控制指令，在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令，可以实现触发电动门开关控制指令后不受车窗玻璃升降动作的影响，避免了由于车窗执行升降动作产生的震动影响到电动门的加速度检测不准确，影响到电动门的自动开闭。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本申请实施例提供的电动门与车窗联动的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，电动门与车窗联动的第一控制装置3包括：

第一监测模块31，用于监测车窗玻璃的升降控制指令；

第一控制模块32，用于在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令。

或者，

如图4所示，电动门与车窗联动的第二控制装置4包括：

第二监测模块41，用于监测电动门的开关控制指令；

第二控制模块42，用于在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令。

本申请提供一种电动门与车窗联动的控制装置，通过监测车窗玻璃的升降控制指令，在监测到升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作的时长内，不响应升降控制指令，可以实现在电动门执行开关动作时不受车窗升降控制指令的影响，避免了由于车窗执行升降控制指令产生的震动影响到电动门的加速度的检测不准确，影响到电动门的自动开闭，或者，监测电动门的开关控制指令，在监测到开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止升降动作，并执行开关控制指令，可以实现触发电动门开关控制指令后不受车窗玻璃升降动作的影响，避免了由于车窗执行升降动作产生的震动影响到电动门的加速度检测不准确，影响到电动门的自动开闭。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块可以用于：

在开关控制指令执行完毕后，继续执行升降动作。

在一种可能的实现方式中，第一控制模块可以用于：

若电动门正在执行开关动作，则在电动门执行开关动作完毕后，响应升降控制指令。

在一种可能的实现方式中，升降控制指令可以包括：用于指示车窗玻璃降下以打开车窗的控制指令，或者，用于指示车窗玻璃升起以关闭车窗的控制指令；

开关动作可以包括：电动门自动开启的动作，或者，电动门自动关闭的动作。

在一种可能的实现方式中，开关控制指令可以包括：用于指示电动门自动开启的控制指令，或者，用于指示电动门自动关闭的控制指令；

升降动作可以包括：车窗玻璃升起以关闭车窗的动作，或者，车窗玻璃降下以打开车窗的动作。

在一种可能的实现方式中，车窗玻璃可以为电动门的车窗玻璃。

图5是本申请实施例提供的车辆的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个电动门与车窗联动的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S102，或者例如图2所示的S201至S202。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至32的功能，或者例如图4所示模块41至42的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述控制设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成图3所示的模块31至32，或者图4所示的模块41至42。

所述控制设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备5的示例，并不构成对控制设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述控制设备5的内部存储单元，例如控制设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述控制设备5的外部存储设备，例如所述控制设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述控制设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电动门与车窗联动的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，包括：

监测车窗玻璃的升降控制指令；

在监测到所述升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作的时长内，不响应所述升降控制指令；

或者，

监测电动门的开关控制指令；

在监测到所述开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令。

2.根据权利要求1所述的电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，在停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令之后还包括：

在所述开关控制指令执行完毕后，继续执行所述升降动作。

3.根据权利要求1所述的电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，在监测到所述升降控制指令时，所述控制方法还包括：

若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作完毕后，响应所述升降控制指令。

4.根据权利要求1所述的电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，所述升降控制指令包括：用于指示车窗玻璃降下以打开车窗的控制指令，或者，用于指示车窗玻璃升起以关闭车窗的控制指令；

所述开关动作包括：电动门自动开启的动作，或者，电动门自动关闭的动作。

5.根据权利要求1所述的电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，所述开关控制指令包括：用于指示电动门自动开启的控制指令，或者，用于指示电动门自动关闭的控制指令；

所述升降动作包括：车窗玻璃升起以关闭车窗的动作，或者，车窗玻璃降下以打开车窗的动作。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电动门与车窗联动的控制方法，其特征在于，所述车窗玻璃为所述电动门的车窗玻璃。

7.一种电动门与车窗联动的控制装置，其特征在于，包括：

第一监测模块，用于监测车窗玻璃的升降控制指令；

第一控制模块，用于在监测到所述升降控制指令时，若电动门正在执行开关动作，则在所述电动门执行开关动作的时长内，不响应所述升降控制指令；

或者，

第二监测模块，用于监测电动门的开关控制指令；

第二控制模块，用于在监测到所述开关控制指令时，若车窗玻璃正在执行升降动作，则停止所述升降动作，并执行所述开关控制指令。

8.根据权利要求7所述的电动门与车窗联动的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：

在所述开关控制指令执行完毕后，继续执行所述升降动作。

9.一种车辆，包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动门与车窗联动的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述电动门与车窗联动的控制方法的步骤。