CN107060566B - 车窗电机控制方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车窗电机控制方法、系统及汽车，通过获取当前环境温度值，并判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值，当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。通过增大驱动电流，使得车窗电机的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机的堵转阈值，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。

Description

车窗电机控制方法、系统及汽车

技术领域

本发明实施例涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种车窗电机控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着汽车日益普及，汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域，以增强汽车的舒适性和安全性。其中，电动车窗已成为大部分汽车的标配。

目前汽车车窗控制方法通常由车窗控制模块驱动车窗电机，车窗控制模块驱动输出恒定的电流值，车窗正常运行，当车窗升至车顶，电流值增大到超出阀值，车窗控制模块判断车窗电机堵转而停止。

现有的车窗控制方法存在如下问题，若处于寒冷的冬季，汽车车窗封条硬度增强，导致车窗运行阻力增大，车窗运行出现卡滞导致车窗电机的堵转时，车窗电机的电流增大，当增大到车窗电机的堵转阈值时，使得车窗控制模块控制车窗电机关闭，致使车窗无法正常开启或关闭。

发明内容

本发明提供一种车窗电机控制方法、系统及汽车，以在寒冷的环境中顺畅的开启或关闭车窗。

本发明的一个方面提供一种车窗电机控制方法，包括，

在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后，获取当前环境温度值；

判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；

当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。

进一步的，所述驱动电路包括至少两个并联的电阻；

所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，根据所述当前环境温度值，控制增加所述支路电阻的接入数量。

进一步的，所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

进一步的，所述方法还包括，

实时检测所述车窗电机的工作电流，并判断所述车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，控制所述驱动电路停止所述车窗电机的运行。

进一步的，所述方法还包括，

获取车窗至车窗顶部边框的距离，并根据所述距离及所述车窗电机的工作电流，控制所述驱动电路的驱动电流。

本发明的另一个方面提供一种车窗电机控制系统，包括温度检测模块、车窗开关、车窗电机、处理器以及驱动电路；

所述温度检测模块与所述处理器电连接，用于检测当前环境温度值，并发送给所述处理器；；

所述车窗开关与所述处理器电连接，用于向所述处理器发送车窗开启或关闭的控制指令；

所述处理器用于在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后，从所述温度检测模块获取当前环境温度值；判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，向所述驱动电路发送增大驱动电流的指令，以增大所述车窗电机的工作电流；

所述驱动电路与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，增大驱动电流，以驱动所述车窗电机。

进一步的，所述驱动电路包括至少两个并联的电阻；所述控制驱动电路根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，控制增加所述支路电阻的接入数量；

或者

所述控制驱动电路根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

进一步的，所述系统还包括电流检测电路，与所述处理器电连接，用于实时检测所述车窗电机的工作电流，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于判断所述车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，向所述驱动电路发送停止指令；

所述驱动电路还用于根据所述停止指令控制所述车窗电机停止运行。

进一步的，所述系统还包括距离传感器，与所述处理器电连接，用于获取车窗至车窗顶部边框的距离，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述距离及所述车窗电机的工作电流，控制所述驱动电路的驱动电流。

本发明的另一个方面提供一种汽车，包括如上所述的车窗电机控制系统。

本发明提供的车窗电机控制方法、系统及汽车，通过获取当前环境温度值，并判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值，当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。通过增大驱动电流，使得车窗电机的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机的堵转阈值，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的车窗电机控制方法流程图；

图2为本发明另一实施例提供的车窗电机控制方法中采用的驱动电路的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的车窗电机控制方法中采用的另一种驱动电路的示意图；

图4为本发明又一实施例提供的车窗电机控制方法流程图；

图5为本发明又一实施例提供的车窗电机控制方法流程图；

图6为本发明一实施例提供的车窗电机控制系统的结构图；

图7为本发明另一实施例提供的车窗电机控制系统的结构图；

图8为本发明又一实施例提供的车窗电机控制系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的汽车由车窗控制模块驱动车窗电机，车窗控制模块驱动输出恒定的电流值，即车窗电机的驱动电流恒定，也即车窗电机的输出功率恒定，当车窗封条硬度增强，导致车窗运行阻力增大，车窗电机的输出功率不足以驱动车窗克服运行阻力，因此车窗卡滞，进一步导致车窗电机堵转，从而使车窗电机的电流增大，当增大到车窗电机的堵转阈值时，车窗控制模块误认为车窗到达完全开启或完全关闭状态，从而关闭车窗电机，致使车窗无法正常开启或关闭。

图1为本发明一实施例提供的车窗电机控制方法流程图。针对汽车在寒冷的环境中车窗电机的输出功率不足以驱动车窗克服运行阻力，导致车窗电机堵转、致使车窗无法正常开启或关闭的问题，本发明实施例提供了一种车窗电机控制方法，如图1所示，该方法具体步骤如下：

S101、在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后，获取当前环境温度值；

在本实施例中，获取当前环境温度值，可以通过温度检测模块获取，例如可在汽车外部设置温度传感器，通过温度传感器检测当前环境温度值；也可以通过车联网获取当前环境温度，例如可从车载移动互联网上获取所处地区的天气信息，从天气信息中得到当前环境温度值。当然可以采用其他的获取当前环境温度值的方法。需要说明的是，虽然也可以实时获取当前环境温度值，但本实施例是在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后再获取当前环境温度值，是为了减少耗电，延长车窗电机控制系统中各部件的使用寿命。

S102、判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；

在本实施例中，由于随温度的降低车窗运行阻力逐步增大，因此预设温度阈值可设置多个，例如0℃、-10℃、-20℃、-30℃等，可判断当前环境温度值位于哪两个预设温度阈值的温度段之间，根据当前环境温度值所处不同的温度段，控制驱动电路输出不同的驱动电流，以在不同的车窗运行阻力下都能提供给车窗电机足够的输出功率，带动车窗开启或关闭。当然预设温度阈值也可仅设置一个值。

S103、当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。

在本实施例中，通过提高寒冷环境中驱动电流，以增大车窗电机的工作电流，从而使得车窗电机的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机的堵转阈值，这样，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。需要说明的是，本实施例中控制驱动电路增大驱动电流，要使驱动电流小于车窗电机的堵转阈值，避免由于增大驱动电流直接导致电机的电流直接达到车窗电机的堵转阈值。当然本实施例中可适当提高车窗电机的堵转阈值。

本实施例提供的车窗电机控制方法，通过获取当前环境温度值，并判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值，当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。通过增大驱动电流，使得车窗电机的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机的堵转阈值，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。

进一步的，在上述实施例的基础上，S103中的控制驱动电路增大驱动电流具体可通过以下两种方案实现：

方案一：所述驱动电路包括至少两个并联的电阻；所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，根据所述当前环境温度值，控制增加所述支路电阻的接入数量。

本方案中通过增加驱动电路的中并联电阻的接入数量，减小了电路的阻值，从而增大驱动电流。具体的，如图2所示驱动电路还可包括驱动芯片，通过驱动芯片控制支路电阻的接通或关断。当然也可采用串联多个电阻，通过减少串入的电阻数量减小电路的阻值，增大驱动电流。此外其他的控制减小驱动电路阻值的方案亦可。

方案二：所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

本方案中，驱动电路可采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)脉冲驱动电路，通过改变PWM波形，从而改变驱动电流的大小，如图3所示。其中，由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)作为处理器，控制驱动电路。更具体的，驱动电路可采用PWM变流电路等，其实现原理为现有技术，此处不再赘述。

进一步的，在上述实施例的基础上，如图4所示，车窗电机控制方法还包括：

S201、实时检测所述车窗电机的工作电流，并判断所述车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，控制所述驱动电路停止所述车窗电机的运行。

在本实施例中，通过实时检测车窗电机的工作电流，判断车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值来控制驱动电路的关断。由于在上述实施例的基础上，车窗不会在寒冷环境卡滞，从而使车窗电机不会堵转，因此当车窗电机的工作电流超过预设堵转阈值，很大可能是车窗已完全开启或关闭，车窗电机已运行至极限而导致的工作电流增大，此时控制所述驱动电路停止所述车窗电机的运行，使本实施例的车窗电机控制方法更加可靠。

进一步的，在上述实施例的基础上，如图5所示，车窗电机控制方法还可包括：

S301、获取车窗至车窗顶部边框的距离，并根据所述距离及所述车窗电机的工作电流，控制所述驱动电路的驱动电流。

本实施例中考虑到车窗运行阻力增大并不一定是由于汽车处于寒冷环境车窗封条硬化导致的，车窗封条也可能由其他原因导致硬化，或者车窗运行还存在其他阻力，例如车窗封条内的沙石灰尘等，亦可导致车窗运行阻力增大。在获取到当前环境温度值后，已控制驱动电路输出合适的驱动电流，此时若检测到车窗至车窗顶部边框的距离未达到开启或关闭的位置、且车窗电机的工作电流已有上升的趋势，此时控制所述驱动电路相应的增加合适的驱动电流，提高车窗电机的输出功率。当然车窗电机的堵转也可能是由于车窗夹到物体，此时本实施例的车窗电机控制方法可配合一些现有的车窗防夹系统，提高车窗的安全性。

图6为本发明一实施例提供的车窗电机控制系统的结构图，如图6所示，本发明的一实施例提供一种车窗电机控制系统，包括温度检测模块10、车窗开关20、处理器30、驱动电路40以及车窗电机50。

其中，所述温度检测模块10与所述处理器30电连接，用于检测当前环境温度值，并发送给所述处理器；

所述车窗开关20与所述处理器30电连接，用于向所述处理器30发送车窗开启或关闭的控制指令；

所述处理器30用于在接收到车窗开关20开启或关闭的控制指令之后，从所述温度检测模块10获取当前环境温度值；判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，向所述驱动电路40发送增大驱动电流的指令，以增大所述车窗电机50的工作电流；

所述驱动电路40与所述处理器30电连接，用于根据所述处理器30的发送的所述增大驱动电流的指令，增大驱动电流，以驱动所述车窗电机50。

本实施例的车窗电机控制系统可执行上述车窗电机控制方法实施例的各步骤，此处不再赘述。

本实施例中的温度检测模块可以为温度传感器，处理器可以为MCU、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)或车载计算机等。

本实施例提供的车窗电机控制系统，通过获取当前环境温度值，并判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值，当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路40增大驱动电流，以增大所述车窗电机50的工作电流。通过增大驱动电流，使得车窗电机50的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机50堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机50的堵转阈值，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。

当然，本实施例也可不设置温度检测模块10，由可以由处理器30通过车联网获取当前环境温度，例如从车载移动互联网上获取所处地区的天气信息。处理器30可以单独设置并与车联网信号连接，或者处理器30直接使用车联网中的处理系统(例如汽车的中央控制系统)。

进一步的，上述实施例的车窗电机控制系统中所述驱动电路40可包括至少两个并联的电阻；所述控制驱动电路40根据所述处理器30的发送的所述增大驱动电流的指令，控制增加所述支路电阻的接入数量；或者所述控制驱动电路40根据所述处理器30的发送的所述增大驱动电流的指令，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

进一步的，如图7所示，在上述实施例的基础上，所述系统还包括电流检测电路60，与所述处理器30电连接，用于实时检测所述车窗电机50的工作电流，并发送给所述处理器30；

所述处理器30还用于判断所述车窗电机50的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，向所述驱动电路40发送停止指令；

所述驱动电路40还用于根据所述停止指令控制所述车窗电机50停止运行。

进一步的，如图8所示，在上述实施例的基础上，所述系统还可包括距离传感器70，与所述处理器30电连接，用于获取车窗至车窗顶部边框的距离，并发送给所述处理器30；

所述处理器30还用于根据所述距离及所述车窗电机50的工作电流，控制所述驱动电路40的驱动电流。

本发明的又一个实施例提供一种汽车，包括上述实施例的车窗电机控制系统。

本实施例提供的汽车，通过获取当前环境温度值，并判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值，当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流。通过增大驱动电流，使得车窗电机的输出功率相应的提高，足以带动车窗克服运行阻力，避免发生卡滞，进一步避免车窗卡滞导致的车窗电机堵转而使电路中的电流迅速增大达到车窗电机的堵转阈值，即可实现在寒冷环境中车窗的顺畅开启或关闭。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车窗电机控制方法，其特征在于，包括，

在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后，获取当前环境温度值；

判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；

当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，控制驱动电路增大驱动电流，以增大所述车窗电机的工作电流；

其中，所述预设温度阈值为多个，判断所述当前环境温度值位于哪两个所述预设温度阈值的温度段之间，并根据当前环境温度值所处不同的温度段，控制所述驱动电路输出不同的驱动电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述驱动电路包括至少两个并联的电阻；

所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，根据所述当前环境温度值，控制增加所述支路电阻的接入数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制驱动电路增大驱动电流具体为，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，

实时检测所述车窗电机的工作电流，并判断所述车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，控制所述驱动电路停止所述车窗电机的运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括，

获取车窗至车窗顶部边框的距离，并根据所述距离及所述车窗电机的工作电流，控制所述驱动电路的驱动电流。

6.一种车窗电机控制系统，其特征在于，包括温度检测模块、车窗开关、车窗电机、处理器以及驱动电路；

所述温度检测模块与所述处理器电连接，用于检测当前环境温度值，并发送给所述处理器；

所述车窗开关与所述处理器电连接，用于向所述处理器发送车窗开启或关闭的控制指令；

所述处理器用于在接收到车窗开关开启或关闭的控制指令之后，从所述温度检测模块获取当前环境温度值；判断所述当前环境温度值是否低于预设温度阈值；当判断所述当前环境温度值低于所述预设温度阈值，向所述驱动电路发送增大驱动电流的指令，以增大所述车窗电机的工作电流；

其中，所述预设温度阈值为多个，所述处理器判断所述当前环境温度值位于哪两个所述预设温度阈值的温度段之间，并根据当前环境温度值所处不同的温度段，控制所述驱动电路输出不同的驱动电流；

所述驱动电路与所述处理器电连接，用于根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，增大驱动电流，以驱动所述车窗电机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述驱动电路包括至少两个并联的电阻；所述控制驱动电路根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，控制增加所述支路电阻的接入数量；

或者

所述控制驱动电路根据所述处理器的发送的所述增大驱动电流的指令，控制脉冲宽度调制波形以增大驱动电流。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括，

电流检测电路，与所述处理器电连接，用于实时检测所述车窗电机的工作电流，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于判断所述车窗电机的工作电流是否超过预设堵转阈值，若超过所述预设堵转阈值，向所述驱动电路发送停止指令；

所述驱动电路还用于根据所述停止指令控制所述车窗电机停止运行。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括，

距离传感器，与所述处理器电连接，用于获取车窗至车窗顶部边框的距离，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于根据所述距离及所述车窗电机的工作电流，控制所述驱动电路的驱动电流。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的车窗电机控制系统。