CN115113554A - 联动控制方法、联动控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种联动控制方法、联动控制装置及车辆。该联动控制方法包括在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；若关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；若关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令。本申请考虑了关联部件的状态对目标部件的操作指令的影响，能够降低目标部件被损坏的可能性。

Description

联动控制方法、联动控制装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种联动控制方法、联动控制装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，车内窗帘是豪华车型的专属配置，可以在一定程度上保证车内乘客的隐私性和舒适性。伴随近些年的车辆的电气化和智能化的发展，电动窗帘也逐渐进入人们的视野。电动窗帘的开启方式和车窗升降方式不同，在设计上电动窗帘的开启和关闭和车窗的开启和关闭往往进行相互独立的控制，电动窗帘和车窗的开关状态互不制约。

然而，在实际应用中，本申请的申请人发现，在上述控制方式中，由于电动窗帘和车窗的开关状态互不制约，窗帘结构脆弱，且具备随风而动的特点，若在车窗开启的情况下控制窗帘展开，尤其是在车辆高速行驶的状态下，强风可能导致窗帘损毁，可见，这种控制方式有造成电动窗帘损坏的可能。

基于上述，本申请的申请人认为，对于一些设备的某些组成部件，由于在物理结构上各自独立，且，在控制方式上互不制约，现有技术中通常不会考虑这些部件的相互关系，然而在实际应用中却存在着相互影响、相互作用的关系，在一些特定状态下，某部件的操作指令的执行可能受另一部件的当前状态所影响而产生损坏的可能，比如上述的电动窗帘在车窗开启的情况下控制窗帘展开便可能造成损坏。

发明内容

本申请提供了一种联动控制方法、联动控制装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中由于没有考虑部件的状态对另一部件的指令执行所造成的影响，而可能造成部件损坏的问题。

第一方面，本申请提供了一种联动控制方法，包括：在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；

若关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；

若关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令；

其中，所述联动控制方法用于车辆，所述关联部件至少包括车窗或车辆的电动窗帘。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的电动窗帘控制器，上述目标部件包括电动窗帘，上述关联部件包括车窗，车窗的状态包括车窗打开状态和车窗关闭状态；

其中，第一指令包括窗帘展开指令，第二指令包括车窗关闭指令。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的车窗控制器，上述目标部件包括车窗，上述关联部件包括电动窗帘，电动窗帘的状态包括窗帘回收状态和窗帘展开状态；

其中，第一指令包括车窗开启指令，第二指令包括窗帘回收指令。

在一种可能的实现方式中，上述联动控制方法还包括：

获取车辆当前的车速；

根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配。

在一种可能的实现方式中，上述联动控制方法应用于车辆的电动窗帘控制器时，上述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，且，车窗的打开程度大于预设比例，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车窗的状态为车窗关闭状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一种可能的实现方式中，上述联动控制方法应用于车辆的车窗控制器时，上述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若电动窗帘的状态为窗帘回收状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一种可能的实现方式中，若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则上述第一指令用于指示车窗控制器驱动车窗开启的打开程度不大于预设比例。

第二方面，本申请提供了一种联动控制装置，包括：

状态获取单元，用于在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；

第一控制单元，用于若状态获取单元获取的关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；

第二控制单元，用于若状态获取单元获取的关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令；

其中，所述联动控制方法用于车辆，所述关联部件至少包括车窗或车辆的电动窗帘。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的电动窗帘控制器，上述目标部件包括电动窗帘，上述关联部件包括车窗，车窗的状态包括车窗打开状态和车窗关闭状态；

其中，第一指令包括窗帘展开指令，第二指令包括车窗关闭指令。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的车窗控制器，上述目标部件包括车窗，上述关联部件包括电动窗帘，电动窗帘的状态包括窗帘回收状态和窗帘展开状态；

其中，第一指令包括车窗开启指令，第二指令包括窗帘回收指令。

在一种可能的实现方式中，上述联动控制装置还包括：

车速获取单元，用于获取车辆当前的车速；

匹配判定单元，用于根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的电动窗帘控制器，上述匹配判定单元具体用于，若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，且，车窗的打开程度大于预设比例，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车窗的状态为车窗关闭状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一种可能的实现方式中，应用于车辆的车窗控制器，上述匹配判定单元具体用于，若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若电动窗帘的状态为窗帘回收状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一种可能的实现方式中，若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则上述第一指令用于指示车窗控制器驱动车窗开启的打开程度不大于预设比例。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括控制终端，该控制终端包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的联动控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的联动控制方法的步骤。

本申请提供一种联动控制方法，在接收到针对目标部件的第一指令时，通过考虑目标部件的关联部件的状态对第一指令的影响，确定第一指令的执行过程，若关联部件的状态与第一指令相匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行无影响，则执行第一指令；若关联部件的状态与第一指令不匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行有影响，可能造成目标部件损坏，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，关联部件的状态对第一指令的执行无影响时，再执行第一指令。可见，本申请考虑了关联部件的状态对目标部件的操作指令的影响，能够降低目标部件被损坏的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的联动控制方法用于车辆的应用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的联动控制方法的实现流程图；

图3是本申请实施例提供的联动控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆的控制终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本申请实施例提供的联动控制方法用于车辆的一个应用场景示意图。如图1所示，在本实施例中，车辆1可以包括整车网络10、车窗控制器11和电动窗帘控制器12。

其中，车窗控制器11用于控制车窗的开闭，电动窗帘控制器12用于控制电动窗帘的开闭，车窗与电动窗帘在物理结构上是相互独立的，现有技术中车窗控制器11对车窗的控制、电动窗帘控制器12对电动窗帘的控制也是互不制约的。车窗控制器11和电动窗帘控制器12分别提供独立的不同控制按键，用户可以通过车窗控制器11的控制按键发出打开或关闭车窗的指令，车窗控制器11响应于用户操作指令驱动车窗打开或关闭。用户可以通过电动窗帘控制器12的控制按键发出打开或回收窗帘的指令，电动窗帘控制器12响应于用户操作指令驱动窗帘打开或回收。

在一些应用场景中，用户也可以通过语音控制或者其它的现有技术中的操作方式向车窗控制器11和电动窗帘控制器12发出操作指令。

在本实施例中，整车网络10可以存储或记录车辆的各种状态信息，比如，在车窗控制器11控制车窗打开或关闭时，可以记录车窗的打开或关闭状态以及车窗当前的实际位置；又比如，在窗帘控制器12驱动窗帘打开或回收时，可以记录窗帘的打开或回收状态以及窗帘当前的实际位置。

参见图2，其示出了本申请实施例提供的联动控制方法的一个实现流程图，详述如下：

在步骤201中、在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态。

在本申请实施例中，目标部件和其关联部件是指同一设备上在物理结构上是相互独立、在控制方式上互不制约的两个部件，例如，对于车辆而言，目标部件为车窗时，关联部件可以为电动窗帘；目标部件为电动窗帘时，关联部件可以为车窗。

第一指令是指对目标部件进行操作的指令，比如，目标部件为车窗时，第一指令可以是车窗开启指令；目标部件为电动窗帘时，第一指令可以是窗帘展开指令。

关联部件的状态是指接收到针对目标部件的第一指令时，关联部件当前的状态，例如，目标部件为车窗时，关联部件为电动窗帘，电动窗帘的状态可能是回收状态，也可能是展开状态。目标部件为电动窗帘时，关联部件为车窗，车窗的状态可能是打开状态，也可能是关闭状态。

在步骤202中、若关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令。

在本申请实施例中，对于第一指令的执行，需要考虑关联部件的状态与第一指令是否匹配。是否匹配的判断标准是基于关联部件的状态对第一指令执行的影响。

示例性的，目标部件为车窗时，关联部件为电动窗帘，若电动窗帘的状态为展开状态，第一指令为指示车窗打开的车窗开启指令，那么，由于电动窗帘为打开状态，此时开启车窗，出现的气流容易对窗帘产生影响，可能造成窗帘损坏，因此，电动窗帘的展开状态与车窗开启指令是不匹配的。反之，若电动窗帘的状态为回收状态，则车窗的开启造成窗帘损坏的可能性很小，那么可以认为电动窗帘的回收状态与车窗开启指令是匹配的。

又一示例性的，目标部件为电动窗帘时，关联部件为车窗，若车窗的状态为打开状态，第一指令为指示电动窗帘展开的窗帘展开指令，那么，由于车窗为打开状态，此时展开窗帘，出现的气流容易对窗帘产生影响，可能造成窗帘损坏，因此，车窗的打开状态与窗帘展开指令是不匹配的。反之，若车窗的状态为关闭状态，此时展开窗帘，窗帘损坏的可能性很小，那么可以认为车窗关闭状态与窗帘展开指令是匹配的。

在一个实施例中，上述联动控制方法用于车辆上时，还可以考虑车速的影响，并根据车辆当前的车速结合关联部件的状态来判断关联部件的状态与第一指令是否匹配，具体可以包括：

获取车辆当前的车速；

根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配。

在一个实施例中，在应用于车辆的电动窗帘控制器时，上述目标部件可以包括电动窗帘，上述关联部件可以包括车窗，车窗的状态可以包括车窗打开状态和车窗关闭状态；其中，第一指令可以包括窗帘展开指令，第二指令可以包括车窗关闭指令。

那么，上述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配可以包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，且，车窗的打开程度大于预设比例，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车窗的状态为车窗关闭状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在本申请实施例中，造成窗帘损坏的原因主要有车窗打开状态下出现的气流影响，而实际应用中，车辆的车速也会对气流的大小产生影响，车速较快时可能产生较大的气流，车速较小时，产生的气流也较小，可能不会对窗帘造成影响。基于此，可以结合车速对关联部件的状态与第一指令是否匹配进行判断。

第一速度阈值可以是较大的速度，比如80千米每小时，此车速下车窗若为打开状态则会产生较大的气流，容易损坏窗帘，因此，车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，可以判定关联部件的状态(车窗打开状态)与第一指令(窗帘展开指令)不匹配。

第二速度阈值可以是一个小于第一速度阈值的车速，比如40千米每小时，车速在大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值时，车窗的打开程度直接影响了气流的大小，示例性的，可以在车窗的打开程度为小于1/2时，认为关联部件的状态(车窗打开状态)与第一指令(窗帘展开指令)匹配；在车窗的打开程度为不小于1/2时，认为关联部件的状态(车窗打开状态)与第一指令(窗帘展开指令)不匹配。

在本申请实施例中，车辆当前的车速不大于第二速度阈值，或者，车窗为关闭状态时，通常气流不会很大，可以认为关联部件的状态(车窗打开状态)与第一指令(窗帘展开指令)匹配。

在一个实施例中，应用于车辆的车窗控制器，上述目标部件包括车窗，上述关联部件包括电动窗帘，电动窗帘的状态包括窗帘回收状态和窗帘展开状态；其中，第一指令包括车窗开启指令，第二指令包括窗帘回收指令。

那么，上述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配可以包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若电动窗帘的状态为窗帘回收状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在本申请实施例中，造成窗帘损坏的原因主要有车窗打开状态下出现的气流影响，而实际应用中，车辆的车速也会对气流的大小产生影响，车速较快时可能产生较大的气流，车速较小时，产生的气流也较小，可能不会对窗帘造成影响。基于此，可以结合车速对关联部件的状态与第一指令是否匹配进行判断。

第一速度阈值可以是较大的速度，比如80千米每小时，此车速下窗帘为展开状态时，若开启车窗则会产生较大的气流，容易损坏窗帘，因此，车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，可以判定关联部件的状态(窗帘展开状态)与第一指令(车窗开启指令)不匹配。

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则上述第一指令(车窗开启指令)用于指示车窗控制器驱动车窗开启的打开程度不大于预设比例。

第二速度阈值可以是一个小于第一速度阈值的车速，比如40千米每小时，车速在大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值时，车窗的打开程度直接影响了气流的大小，在此车速范围内，若窗帘为展开状态，可以认为关联部件的状态(窗帘展开状态)与第一指令(车窗开启指令)匹配，但是在执行第一指令时，需要对车窗的开启程度进行控制，例如可以驱动车窗打开程度小于1/2。

在本申请实施例中，车辆当前的车速不大于第二速度阈值，或者，电动窗帘为回收状态时，通常气流不会很大，可以认为关联部件的状态(窗帘回收状态)与第一指令(车窗开启指令)匹配。

在步骤203中、若关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令。

在本申请实施例中，在关联部件的状态与第一指令不匹配时，可以输出第二指令给关联部件的控制器，以指示关联部件的控制器驱动关联部件的状态变更为与第一指令相匹配。

示例性的，用于电动窗帘控制器，若接收到窗帘展开指令，此时车窗为打开状态，经判定(可以如上述实施例结合车速进行判定)车窗打开状态与窗帘展开指令不匹配，那么可以输出车窗关闭指令给车窗控制器，以指示车窗控制器驱动车窗关闭。车窗关闭之后，关联部件的状态(车窗关闭状态)与第一指令(窗帘展开指令)相匹配，则电动窗帘控制器可以执行第一指令，驱动窗帘展开。

又一示例性的，用于车窗控制器，若接收到车窗开启指令，此时电动窗帘为展开状态，经判定(可以如上述实施例结合车速进行判定)窗帘展开状态与车窗开启指令不匹配，那么可以输出窗帘回收指令给电动窗帘控制器，以指示电动窗帘控制器驱动电动窗帘回收。电动窗帘回收之后，关联部件的状态(窗帘回收状态)与第一指令(车窗开启指令)相匹配，则电动窗帘控制器可以执行第一指令，驱动窗帘展开。

再一示例性的，用于车窗控制器，若接收到车窗开启指令，此时电动窗帘为展开状态，若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，经判定关联部件的状态(窗帘回收状态)与第一指令(车窗开启指令)相匹配。此状态下可以执行第一指令(车窗开启指令)并控制车窗的打开程度，例如，控制车窗开启的打开程度不大于1/2。

由上可知，本申请实施例提供一种联动控制方法，在接收到针对目标部件的第一指令时，通过考虑目标部件的关联部件的状态对第一指令的影响，确定第一指令的执行过程，若关联部件的状态与第一指令相匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行无影响，则执行第一指令；若关联部件的状态与第一指令不匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行有影响，可能造成目标部件损坏，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，关联部件的状态对第一指令的执行无影响，再执行第一指令。可见，本申请考虑了关联部件的状态对目标部件的操作指令的影响，能够降低目标部件被损坏的可能性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本申请实施例提供的联动控制装置的一个结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，应用于电动窗帘控制器的联动控制装置3可以包括：状态获取单元31，第一控制单元32和第二控制单元33。

状态获取单元31，用于在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；

第一控制单元32，用于若状态获取单元31获取的关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；

第二控制单元33，用于若状态获取单元31获取的关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令；

其中，所述联动控制方法用于车辆，所述关联部件至少包括车窗或车辆的电动窗帘。

在一个实施例中，应用于车辆的电动窗帘控制器，上述目标部件包括电动窗帘，上述关联部件包括车窗，车窗的状态包括车窗打开状态和车窗关闭状态；其中，第一指令包括窗帘展开指令，第二指令包括车窗关闭指令。

在一个实施例中，应用于车辆的车窗控制器，上述目标部件包括车窗，上述关联部件包括电动窗帘，电动窗帘的状态包括窗帘回收状态和窗帘展开状态；其中，第一指令包括车窗开启指令，第二指令包括窗帘回收指令。

在一个实施例中，上述联动控制装置3还可以包括：

车速获取单元，用于获取车辆当前的车速；

匹配判定单元，用于根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配。

在一个实施例中，应用于车辆的电动窗帘控制器，上述匹配判定单元具体可以用于，若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，且，车窗的打开程度大于预设比例，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车窗的状态为车窗关闭状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一个实施例中，应用于车辆的车窗控制器，上述匹配判定单元具体可以用于，若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若电动窗帘的状态为窗帘回收状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，上述第一速度阈值大于上述第二速度阈值。

在一个实施例中，上述若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态时，上述第一指令可以用于指示车窗控制器驱动车窗开启的打开程度不大于预设比例。

由上可知，本申请实施例提供一种联动控制装置，在接收到针对目标部件的第一指令时，通过考虑目标部件的关联部件的状态对第一指令的影响，确定第一指令的执行过程，若关联部件的状态与第一指令相匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行无影响，则执行第一指令；若关联部件的状态与第一指令不匹配，表示关联部件的状态对第一指令的执行有影响，可能造成目标部件损坏，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，关联部件的状态对第一指令的执行无影响，再执行第一指令。可见，本申请考虑了关联部件的状态对目标部件的操作指令的影响，能够降低目标部件被损坏的可能性。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或控制终端中运行时执行上述任一个联动控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图4是本申请实施例提供的车辆的控制终端的示意图。如图4所示，该实施例的车辆的控制终端4可以包括：处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。

处理器40执行计算机程序42时实现上述联动控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。或者，处理器40执行计算机程序43时实现上述联动控制装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至33的功能。

示例性的，计算机程序42可以被分割成一个或多个单元，该一个或者多个单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在车辆的控制终端4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成图3所示的单元31至33。

车辆的控制终端4可包括，但不仅限于处理器40和存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车辆的控制终端4的示例，并不构成对车辆的控制终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器41可以是车辆的控制终端4的内部存储单元、硬盘或内存，还可以是处理器40的存储单元。存储器41也可以是控制终端4的外部存储设备，例如车辆上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括控制终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序以及所述车辆的控制终端所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动控制方法，其特征在于，包括：

在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；

若关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；

若关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令；

其中，所述联动控制方法用于车辆，所述关联部件至少包括车窗或车辆的电动窗帘。

2.如权利要求1所述的联动控制方法，其特征在于，应用于车辆的电动窗帘控制器，所述目标部件包括电动窗帘，所述关联部件包括车窗，车窗的状态包括车窗打开状态和车窗关闭状态；

其中，第一指令包括窗帘展开指令，第二指令包括车窗关闭指令。

3.如权利要求1所述的联动控制方法，其特征在于，应用于车辆的车窗控制器，所述目标部件包括车窗，所述关联部件包括电动窗帘，电动窗帘的状态包括窗帘回收状态和窗帘展开状态；

其中，第一指令包括车窗开启指令，第二指令包括窗帘回收指令。

4.如权利要求1至3任一项所述的联动控制方法，其特征在于，所述联动控制方法还包括：

获取车辆当前的车速；

根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配。

5.如权利要求4所述的联动控制方法，其特征在于，所述联动控制方法应用于车辆的电动窗帘控制器时，所述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，车窗的状态为车窗打开状态，且，车窗的打开程度大于预设比例，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车窗的状态为车窗关闭状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

6.如权利要求4所述的联动控制方法，其特征在于，所述联动控制方法应用于车辆的车窗控制器时，所述根据车辆当前的车速与关联部件的状态判断关联部件的状态与第一指令是否匹配包括：

若车辆当前的车速大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令不匹配；

若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若车辆当前的车速不大于第二速度阈值，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

若电动窗帘的状态为窗帘回收状态，则关联部件的状态与第一指令相匹配；

其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。

7.如权利要求6所述的联动控制方法，其特征在于，若车辆当前的车速大于第二速度阈值，且，不大于第一速度阈值，且，电动窗帘的状态为窗帘展开状态，则所述第一指令用于指示车窗控制器驱动车窗开启的打开程度不大于预设比例。

8.一种联动控制装置，其特征在于，包括：

状态获取单元，用于在接收到针对目标部件的第一指令时，获取目标部件的关联部件的状态；

第一控制单元，用于若状态获取单元获取的关联部件的状态与第一指令相匹配，则执行第一指令；

第二控制单元，用于若状态获取单元获取的关联部件的状态与第一指令不匹配，则输出第二指令，以指示将关联部件的状态变更为与第一指令相匹配，并在关联部件的状态变更为与第一指令相匹配之后，执行第一指令；

其中，所述联动控制方法用于车辆，所述关联部件至少包括车窗或车辆的电动窗帘。

9.一种车辆，包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述联动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述联动控制方法的步骤。

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