CN117984565B - 一种汽车部件焊接用超声波焊接装置 - Google Patents

一种汽车部件焊接用超声波焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,涉及超声波焊接领域,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心固定连接有超声波发射焊接,所述装置底板的上表面左侧固定连接有升降机构,所述升降机构的外表面固定连接有回收筒,焊接处按压板与融化的塑料接触时,会粘附上融化的塑料,在伸缩杆向上移动的过程中,刮刀会与焊接处按压板产生剐蹭,从而清除掉表面粘附的塑料,当遇到比较厚的塑料块时,形变量就会变大,从而使刮刀与焊接处按压板的接触时间变长,当伸缩杆向下移动时,毛刷会刷除焊接处按压板上粘附的灰尘,防止下次焊接时,灰尘进入塑料的内部。

Description

一种汽车部件焊接用超声波焊接装置
技术领域
本发明涉及超声波焊接技术领域,具体为一种汽车部件焊接用超声波焊接装置。
背景技术
超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面,在加压的情况下,使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合,当需焊接的物体为塑料时,超声波通过作用于热塑性的塑料接触面从而产生每秒几万次的高频振动,再通过焊件把超声能量传送到焊区,由于焊区即两个焊件的交界面处声阻大,因此会产生局部高温,又由于塑料导热性差,使得热量不能及时散发,导致热量聚集在焊区,致使两个塑料的接触面迅速熔化,加上一定压力后,使其融合成一体;
现有超声波焊接技术在对塑料进行焊接时,需要对焊接处进行按压,就会使融化的塑料粘附在装置按压板上,同时当塑料为不规则的形状时,对塑料固定时可能会导致塑料碎裂。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,包括装置底板,所述装置底板的上表面中心固定连接有超声波发射焊接,所述装置底板的上表面左侧固定连接有升降机构,所述升降机构的外表面固定连接有回收筒;
所述超声波发射焊接包括超声波发射机构,所述装置底板上表面靠近超声波发射机构的一端固定连接有清洁塑料机构,所述清洁塑料机构的下端固定连接有按压机构,所述按压机构的内表面固定连接有侧面固定机构;
所述超声波发射机构包括基板,所述基板的上表面固定连接有支撑柱一,所述支撑柱一的上端固定连接有超声波主壳,所述超声波主壳的下表面固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的下表面中心固定连接有焊接处按压板,所述伸缩杆下表面四周固定连接有超声波发射块,利用伸缩杆的上下移动,使超声波发射块所发出的超声波与所要焊接的塑料块产生低频震动,使塑料块接触的位置融化,同时在向下移动的过程中,使焊接处按压板按压塑料块融化处,从而使两块塑料板相融合,防止融合不充分,发生断裂的情况。
优选的,所述清洁塑料机构包括支撑板一,所述支撑板一的上端固定连接有圆环,所述圆环的内表面固定连接有伸缩弹簧一,所述伸缩弹簧一的上端固定连接有支撑板二,所述支撑板二的上表面固定连接有支撑环,所述支撑环的上端转动连接有转动环,所述转动环的外表面固定连接有刮刀,所述刮刀的上表面固定连接有毛刷一,支撑板二的下端固定连接有刮刀二,在伸缩杆向上移动的过程中,刮刀会与焊接处按压板产生剐蹭,从而清除掉表面粘附的塑料,同时下方的伸缩弹簧一会根据塑料清理的难易程度而发生形变,当遇到比较厚的塑料块时,形变量就会变大,从而使刮刀与焊接处按压板的接触时间变长,当伸缩杆向下移动时,毛刷会刷除焊接处按压板上粘附的灰尘,防止下次焊接时,灰尘进入塑料的内部,从而使焊接不充分,同时刮刀会与刮刀二相剐蹭,从而刮除刮刀上的塑料,防止刮刀的清理效果变差。
优选的,所述按压机构包括固定板一,所述固定板一的外表面转动连接有转轴一,所述转轴一的外表面固定连接有弧形板,所述弧形板的上表面固定连接有按压平台,所述弧形板上端远离按压平台的一侧固定连接有固定夹块,所述弧形板的下端固定连接有滑动板一,所述滑动板一的下表面固定连接有限位块,超声波发射块向下移动的过程中,会对按压平台挤压,从而使弧形板向下转动,进而使固定夹块对塑料进行按压,从而防止塑料在焊接的过程发生移动,从而使塑料焊接产生差异。
优选的,所述侧面固定机构包括放置平台,所述放置平台的内表面固定连接有伸缩弹簧二,所述伸缩弹簧二的上表面固定连接有固定板二,所述固定板二靠近滑动板一的一侧固定连接有滑动板二,所述固定板二的下表面固定连接有塑料环,所述塑料环的远离固定板二的一端固定连接有推动板,所述放置平台靠近推动板的一端固定连接有限高板,所述 推动板的下表面与放置平台的上表面滑动连接,同时当遇到塑料块下表面不平整,过度按压会造成塑料块破碎,在弧形板向下转动的同时滑动板一转动到移动角度过后,限位块会与滑动板二卡住,从而使固定板二向下移动,进而使塑料环与在放置平台内表面滑动,进一步挤压推动板挤压塑料块侧面,从而从侧面固定塑料块,防止塑料板被上方过度挤压而碎裂。
优选的,所述基板的下表面与装置底板的上表面边缘固定连接,所述支撑板一的下表面与装置底板的上表面中心固定连接,所述固定板一的下表面与装置底板靠近支撑板一的一端固定连接,所述放置平台的下表面与装置底板靠近固定板一的一端固定连接。
优选的,所述升降机构包括滚珠丝杠机构,所述滚珠丝杠机构的外表面滑动连接有清洁机构,所述清洁机构的上端固定连接有除油机构。
优选的,所述滚珠丝杠机构包括支撑板三,所述支撑板三的数量为两个,所述支撑板三的上表面固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端转动连接有丝杠,所述丝杠的外表面转动连接有移动条,所述移动条的上表面固定连接有曲形圆弧,所述曲形圆弧远离移动条的一端与支撑板三的外表面转动连接,伺服电机带动丝杠发生旋转,从而使移动条发生上下的移动,从而带动曲形圆弧发生移动,同时曲形圆弧含有吸气装置,从而吸收焊接所产生的烟气。
优选的,所述清洁机构包括滑片,所述滑片的内表面与曲形圆弧的外表面滑动连接,所述滑片的外表面固定连接有支撑板四,所述支撑板四的外表面固定连接有清洁圆柱,所述清洁圆柱的外表面固定连接有塑料环,所述清洁圆柱靠近塑料环二的一端固定连接有方形环,所述方形环的外表面滑动连接有敲击块,内部电机带动清洁圆柱发生旋转,进而使塑料环与曲形圆弧产生剐蹭,从而清洁掉烟气的小颗粒物,防止堵塞吸气装置,由于重力作用,清洁圆柱沿着曲形圆弧移动,从而使敲击块与塑料环产生碰撞挤压,进而使塑料环产生震动,使表面附着的杂质小颗粒掉落。
优选的,所述除油机构包括连接环,所述连接环的下端与滑片的外表面上端固定连接,所述连接环的上端固定连接有半圆块,所述半圆块的外表面固定连接有伸缩弹簧三,所述半圆块的内表面固定连接有刮刀板,所述刮刀板远离半圆块的一端固定连接有毛刷二,所述刮刀板的上端固定连接有橡胶刮头,在滑片沿着曲形圆弧移动的过程中,半圆块会发生上下的移动,进而使刮刀板上下移动,使毛刷二对伸缩杆的表面产生清理,从而清除掉表面附着的灰尘,防止移动受阻,在焊接车间由于大量的烟气,会使移动装置表面附着一侧油渍,由于曲形圆弧是弯曲设置的,在滑片移动过程中,会使刮刀板产生倾斜,进而使橡胶刮头与伸缩杆产生更大强度的挤压,从而使橡胶刮头刮除掉表面附着的油污,防止伸缩杆附着上更多的灰尘杂质。
本发明的有益效果如下:
本发明通过设置超声波发射机构,利用伸缩杆的上下移动,使超声波发射块所发出的超声波与所要焊接的塑料块产生低频震动,使塑料块接触的位置融化,同时在向下移动的过程中,使焊接处按压板按压塑料块融化处,从而使两块塑料板相融合,防止融合不充分,发生断裂的情况。
本发明通过设置清洁塑料机构,在焊接处按压板与融化的塑料接触时,会粘附上融化的塑料,在伸缩杆向上移动的过程中,刮刀会与焊接处按压板产生剐蹭,从而清除掉表面粘附的塑料,同时下方的伸缩弹簧一会根据塑料清理的难易程度而发生形变,当遇到比较厚的塑料块时,形变量就会变大,从而使刮刀与焊接处按压板的接触时间变长,当伸缩杆向下移动时,毛刷会刷除焊接处按压板上粘附的灰尘,防止下次焊接时,灰尘进入塑料的内部,从而使焊接不充分,同时刮刀会与刮刀二相剐蹭,从而刮除刮刀上的塑料,防止刮刀的清理效果变差。
本发明通过设置按压机构,超声波发射块向下移动的过程中,会对按压平台挤压,从而使弧形板向下转动,进而使固定夹块对塑料进行按压,从而防止塑料在焊接的过程发生移动,从而使塑料焊接产生差异,同时当遇到塑料块下表面不平整,过度按压会造成塑料块破碎,在弧形板向下转动的同时滑动板一转动到移动角度过后,限位块会与滑动板二卡住,从而使固定板二向下移动,进而使塑料环与在放置平台内表面滑动,进一步挤压推动板挤压塑料块侧面,从而从侧面固定塑料块,防止塑料板被上方过度挤压而碎裂。
本发明通过设置升降机构,伺服电机带动丝杠发生旋转,从而使移动条发生上下的移动,从而带动曲形圆弧发生移动,同时曲形圆弧含有吸气装置,从而吸收焊接所产生的烟气,同时内部电机带动清洁圆柱发生旋转,进而使塑料环与曲形圆弧产生剐蹭,从而清洁掉烟气的小颗粒物,防止堵塞吸气装置,由于重力作用,清洁圆柱沿着曲形圆弧移动,从而使敲击块与塑料环产生碰撞挤压,进而使塑料环产生震动,使表面附着的杂质小颗粒掉落。
本发明通过设置除油机构,在滑片沿着曲形圆弧移动的过程中,半圆块会发生上下的移动,进而使刮刀板上下移动,使毛刷二对伸缩杆的表面产生清理,从而清除掉表面附着的灰尘,防止移动受阻,在焊接车间由于大量的烟气,会使移动装置表面附着一侧油渍,由于曲形圆弧是弯曲设置的,在滑片移动过程中,会使刮刀板产生倾斜,进而使橡胶刮头与伸缩杆产生更大强度的挤压,从而使橡胶刮头刮除掉表面附着的油污,防止伸缩杆附着上更多的灰尘杂质。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2是本发明超声波发射焊接的结构示意图;
图3是本发明清洁塑料机构的结构示意图;
图4是图3中A的放大图;
图5是本发明按压机构的结构示意图;
图6是本发明侧面固定机构的结构示意图;
图7是图6中B的放大图;
图8是本发明按压机构的局部结构示意图;
图9是本发明升降机构的结构示意图;
图10是本发明除油机构的结构示意图;
图11是图10中C的放大图;
图中:1、装置底板;2、焊接机构;21、超声波发射机构;211、基板;212、支撑柱一;213、超声波主壳;214、伸缩杆;215、焊接处按压板;216、超声波发射块;22、清洁塑料机构;221、支撑板一;222、圆环;223、伸缩弹簧一;224、支撑板二;225、支撑环;226、转动环;227、刮刀;228、毛刷一;229、刮刀二;23、按压机构;231、固定板一;232、转轴一;233、弧形板;234、按压平台;235、固定夹块;236、滑动板一;237、限位块;24、侧面固定机构;241、放置平台;242、伸缩弹簧二;243、固定板二;244、滑动板二;245、塑料环;246、推动板;247、限高板;3、升降机构;31、滚珠丝杠机构;311、支撑板三;312、伺服电机;313、丝杠;314、移动条;315、曲形圆弧;32、清洁机构;321、滑片;322、支撑板四;323、清洁圆柱;324、塑料环二;325、方形环;326、敲击块;33、除油机构;331、连接环;332、半圆块;333、伸缩弹簧三;334、刮刀板;335、毛刷二;336、橡胶刮头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例,使用图1-图11对本发明一实施方式的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置进行如下说明。
如图1-图11所示,本发明的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,包括装置底板1,装置底板1的上表面中心固定连接有焊接机构2,装置底板1的上表面左侧固定连接有升降机构3,升降机构3的外表面固定连接有回收筒4;
焊接机构2包括超声波发射机构21,装置底板1上表面靠近超声波发射机构21的一端固定连接有清洁塑料机构22,清洁塑料机构22的下端固定连接有按压机构23,按压机构23的内表面固定连接有侧面固定机构24;
超声波发射机构21包括基板211,基板211的上表面固定连接有支撑柱一212,支撑柱一212的上端固定连接有超声波主壳213,超声波主壳213的下表面固定连接有伸缩杆214,伸缩杆214的下表面中心固定连接有焊接处按压板215,伸缩杆214下表面四周固定连接有超声波发射块216,利用伸缩杆214的上下移动,使超声波发射块216所发出的超声波与所要焊接的塑料块产生低频震动,使塑料块接触的位置融化,同时在向下移动的过程中,使焊接处按压板215按压塑料块融化处,从而使两块塑料板相融合,防止融合不充分,发生断裂的情况。
清洁塑料机构22包括支撑板一221,支撑板一221的上端固定连接有圆环222,圆环222的内表面固定连接有伸缩弹簧一223,伸缩弹簧一223的上端固定连接有支撑板二224,支撑板二224的上表面固定连接有支撑环225,支撑环225的上端转动连接有转动环226,转动环226的外表面固定连接有刮刀227,刮刀227的上表面固定连接有毛刷一228,支撑板二224的下端固定连接有刮刀二229,在伸缩杆214向上移动的过程中,刮刀227会与焊接处按压板215产生剐蹭,从而清除掉表面粘附的塑料,同时下方的伸缩弹簧一223会根据塑料清理的难易程度而发生形变,当遇到比较厚的塑料块时,形变量就会变大,从而使刮刀227与焊接处按压板215的接触时间变长,当伸缩杆214向下移动时,毛刷一228会刷除焊接处按压板215上粘附的灰尘,防止下次焊接时,灰尘进入塑料的内部,从而使焊接不充分,同时刮刀227会与刮刀二229相剐蹭,从而刮除刮刀227上的塑料,防止刮刀227的清理效果变差。
按压机构23包括固定板一231,固定板一231的外表面转动连接有转轴一232,转轴一232的外表面固定连接有弧形板233,弧形板233的上表面固定连接有按压平台234,弧形板233上端远离按压平台234的一侧固定连接有固定夹块235,弧形板233的下端固定连接有滑动板一236,滑动板一236的下表面固定连接有限位块237,超声波发射块216向下移动的过程中,会对按压平台234挤压,从而使弧形板233向下转动,进而使固定夹块235对塑料进行按压,从而防止塑料在焊接的过程发生移动,从而使塑料焊接产生差异。
侧面固定机构24包括放置平台241,放置平台241的内表面固定连接有伸缩弹簧二242,伸缩弹簧二242的上表面固定连接有固定板二243,固定板二243靠近滑动板一236的一侧固定连接有滑动板二244,固定板二243的下表面固定连接有塑料环245,塑料环245的远离固定板二243的一端固定连接有推动板246,放置平台241靠近推动板246的一端固定连接有限高板247, 推动板246的下表面与放置平台241的上表面滑动连接,同时当遇到塑料块下表面不平整,过度按压会造成塑料块破碎,在弧形板233向下转动的同时滑动板一236转动到移动角度过后,限位块237会与滑动板二244卡住,从而使固定板二243向下移动,进而使塑料环245与在放置平台241内表面滑动,进一步挤压推动板246挤压塑料块侧面,从而从侧面固定塑料块,防止塑料板被上方过度挤压而碎裂。
基板211的下表面与装置底板1的上表面边缘固定连接,支撑板一221的下表面与装置底板1的上表面中心固定连接,固定板一231的下表面与装置底板1靠近支撑板一221的一端固定连接,放置平台241的下表面与装置底板1靠近固定板一231的一端固定连接。
升降机构3包括滚珠丝杠机构31,滚珠丝杠机构31的外表面滑动连接有清洁机构32,清洁机构32的上端固定连接有除油机构33。
滚珠丝杠机构31包括支撑板三311,所述支撑板三311的数量为两个,支撑板三311的上表面固定连接有伺服电机312,伺服电机312的输出端转动连接有丝杠313,丝杠313的外表面转动连接有移动条314,移动条314的上表面固定连接有曲形圆弧315,曲形圆弧315远离移动条314的一端与支撑板三311的外表面转动连接,伺服电机312带动丝杠313发生旋转,从而使移动条314发生上下的移动,从而带动曲形圆弧315发生移动,同时曲形圆弧315含有吸气装置,从而吸收焊接所产生的烟气。
清洁机构32包括滑片321,滑片321的内表面与曲形圆弧315的外表面滑动连接,滑片321的外表面固定连接有支撑板四322,支撑板四322的外表面固定连接有清洁圆柱323,清洁圆柱323的外表面固定连接有塑料环二324,清洁圆柱323靠近塑料环二324的一端固定连接有方形环325,方形环325的外表面滑动连接有敲击块326,内部电机带动清洁圆柱323发生旋转,进而使塑料环二324与曲形圆弧315产生剐蹭,从而清洁掉烟气的小颗粒物,防止堵塞吸气装置,由于重力作用,清洁圆柱323沿着曲形圆弧315移动,从而使敲击块326与塑料环二324产生碰撞挤压,进而使塑料环二324产生震动,使表面附着的杂质小颗粒掉落。
除油机构33包括连接环331,连接环331的下端与滑片321的外表面上端固定连接,连接环331的上端固定连接有半圆块332,半圆块332的外表面固定连接有伸缩弹簧三333,半圆块332的内表面固定连接有刮刀板334,刮刀板334远离半圆块332的一端固定连接有毛刷二335,刮刀板334的上端固定连接有橡胶刮头336,在滑片321沿着曲形圆弧315移动的过程中,半圆块332会发生上下的移动,进而使刮刀板334上下移动,使毛刷二335对伸缩杆214的表面产生清理,从而清除掉表面附着的灰尘,防止移动受阻,在焊接车间由于大量的烟气,会使移动装置表面附着一侧油渍,由于曲形圆弧315是弯曲设置的,在滑片321移动过程中,会使刮刀板334产生倾斜,进而使橡胶刮头336与伸缩杆214产生更大强度的挤压,从而使橡胶刮头336刮除掉表面附着的油污,防止伸缩杆214附着上更多的灰尘杂质。
具体工作流程如下:
工作时,伸缩杆214的上下移动,使超声波发射块216所发出的超声波与所要焊接的塑料块产生低频震动,使塑料块接触的位置融化,同时在向下移动的过程中,使焊接处按压板215按压塑料块融化处,从而使两块塑料板相融合,在焊接处按压板215与融化的塑料接触时,会粘附上融化的塑料,在伸缩杆214向上移动的过程中,刮刀227会与焊接处按压板215产生剐蹭,从而清除掉表面粘附的塑料,当遇到比较厚的塑料块时,形变量就会变大,从而使刮刀227与焊接处按压板215的接触时间变长,当伸缩杆214向下移动时,毛刷一228会刷除焊接处按压板215上粘附的灰尘,防止下次焊接时,灰尘进入塑料的内部,从而使焊接不充分,同时刮刀227会与刮刀二229相剐蹭,从而刮除刮刀227上的塑料,防止刮刀227的清理效果变差,超声波发射块216向下移动的过程中,会对按压平台234挤压,从而使弧形板233向下转动,进而使固定夹块235对塑料进行按压,从而防止塑料在焊接的过程发生移动,从而使塑料焊接产生差异,同时当遇到塑料块下表面不平整,过度按压会造成塑料块破碎,在弧形板233向下转动的同时滑动板一236转动到移动角度过后,限位块237会与滑动板二244卡住,从而使固定板二243向下移动,进而使塑料环245与在放置平台241内表面滑动,进一步挤压推动板246挤压塑料块侧面,从而从侧面固定塑料块,防止塑料板被上方过度挤压而碎裂,在滑片321沿着曲形圆弧315移动的过程中,半圆块332会发生上下的移动,进而使刮刀板334上下移动,使毛刷二335对伸缩杆214的表面产生清理,从而清除掉表面附着的灰尘,防止移动受阻,在焊接车间由于大量的烟气,会使移动装置表面附着一侧油渍,由于曲形圆弧315是弯曲设置的,在滑片321移动过程中,会使刮刀板334产生倾斜,进而使橡胶刮头336与伸缩杆214产生更大强度的挤压,从而使橡胶刮头336刮除掉表面附着的油污,防止伸缩杆214附着上更多的灰尘杂质。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (3)

1.一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,包括装置底板(1),其特征在于:所述装置底板(1)的上表面中心固定连接有焊接机构(2),所述装置底板(1)的上表面左侧固定连接有升降机构(3),所述升降机构(3)的外表面固定连接有回收筒(4);
所述焊接机构(2)包括超声波发射机构(21),所述装置底板(1)上表面靠近超声波发射机构(21)的一端固定连接有清洁塑料机构(22),所述清洁塑料机构(22)的下端固定连接有按压机构(23),所述按压机构(23)的内表面固定连接有侧面固定机构(24);
所述超声波发射机构(21)包括基板(211),所述基板(211)的上表面固定连接有支撑柱一(212),所述支撑柱一(212)的上端固定连接有超声波主壳(213),所述超声波主壳(213)的下表面固定连接有伸缩杆(214),所述伸缩杆(214)的下表面中心固定连接有焊接处按压板(215),所述伸缩杆(214)下表面四周固定连接有超声波发射块(216);
所述清洁塑料机构(22)包括支撑板一(221),所述支撑板一(221)的上端固定连接有圆环(222),所述圆环(222)的内表面固定连接有伸缩弹簧一(223),所述伸缩弹簧一(223)的上端固定连接有支撑板二(224),所述支撑板二(224)的上表面固定连接有支撑环(225),所述支撑环(225)的上端转动连接有转动环(226),所述转动环(226)的外表面固定连接有刮刀(227),所述刮刀(227)的上表面固定连接有毛刷一(228),支撑板二(224)的下端固定连接有刮刀二(229);
所述按压机构(23)包括固定板一(231),所述固定板一(231)的外表面转动连接有转轴一(232),所述转轴一(232)的外表面固定连接有弧形板(233),所述弧形板(233)的上表面固定连接有按压平台(234),所述弧形板(233)上端远离按压平台(234)的一侧固定连接有固定夹块(235),所述弧形板(233)的下端固定连接有滑动板一(236),所述滑动板一(236)的下表面固定连接有限位块(237);
所述侧面固定机构(24)包括放置平台(241),所述放置平台(241)的内表面固定连接有伸缩弹簧二(242),所述伸缩弹簧二(242)的上表面固定连接有固定板二(243),所述固定板二(243)靠近滑动板一(236)的一侧固定连接有滑动板二(244),所述固定板二(243)的下表面固定连接有塑料环(245),所述塑料环(245)的远离固定板二(243)的一端固定连接有推动板(246),所述放置平台(241)靠近推动板(246)的一端固定连接有限高板(247),所述 推动板(246)的下表面与放置平台(241)的上表面滑动连接;
所述基板(211)的下表面与装置底板(1)的上表面边缘固定连接,所述支撑板一(221)的下表面与装置底板(1)的上表面中心固定连接,所述固定板一(231)的下表面与装置底板(1)靠近支撑板一(221)的一端固定连接,所述放置平台(241)的下表面与装置底板(1)靠近固定板一(231)的一端固定连接;
所述升降机构(3)包括滚珠丝杠机构(31),所述滚珠丝杠机构(31)的外表面滑动连接有清洁机构(32),所述清洁机构(32)的上端固定连接有除油机构(33);
所述滚珠丝杠机构(31)包括支撑板三(311),所述支撑板三(311)的数量为两个,所述支撑板三(311)的上表面固定连接有伺服电机(312),所述伺服电机(312)的输出端转动连接有丝杠(313),所述丝杠(313)的外表面转动连接有移动条(314),所述移动条(314)的上表面固定连接有曲形圆弧(315),所述曲形圆弧(315)远离移动条(314)的一端与支撑板三(311)的外表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,其特征在于:所述清洁机构(32)包括滑片(321),所述滑片(321)的内表面与曲形圆弧(315)的外表面滑动连接,所述滑片(321)的外表面固定连接有支撑板四(322),所述支撑板四(322)的外表面固定连接有清洁圆柱(323),所述清洁圆柱(323)的外表面固定连接有塑料环二(324),所述清洁圆柱(323)靠近塑料环二(324)的一端固定连接有方形环(325),所述方形环(325)的外表面滑动连接有敲击块(326)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车部件焊接用超声波焊接装置,其特征在于:所述除油机构(33)包括连接环(331),所述连接环(331)的下端与滑片(321)的外表面上端固定连接,所述连接环(331)的上端固定连接有半圆块(332),所述半圆块(332)的外表面固定连接有伸缩弹簧三(333),所述半圆块(332)的内表面固定连接有刮刀板(334),所述刮刀板(334)远离半圆块(332)的一端固定连接有毛刷二(335),所述刮刀板(334)的上端固定连接有橡胶刮头(336)。
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