CN107553903A - 一种改进的3d打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的3D打印装置，包括第一支架、入料管、喷头、原料管、喷嘴、加热器、第一电机、丝杆、第一滑块、气缸和清洁部，清洁部包括第三支架，第三支架的外侧上方连接有第一刮板，第一刮板上开设有第一缺口，第一缺口的边缘连接有弹性胶片，第三支架的外侧下方连接有底板，底板上连接有滑轨，滑轨上活动套设有第二滑块，滑轨的内侧还固定连接有固定块，固定块与第二滑块之间连接有弹簧，固定块的上方连接有第二刮板，第二刮板的顶部开设有第二缺口，第二刮板的上方还连接有毛刷，底板的外侧还固定连接有第二存料盒，第二存料盒的外侧固定连接有阻挡板。本发明能够改进现有技术的不足，具有更好的残胶清理效果。

Description

一种改进的3D打印装置

技术领域

本发明涉及一种3D打印装置，尤其是一种改进的3D打印装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。中国发明专利CN 106853677 U公开了一种3D打印机。这种结构的3D打印机包括固定台、支撑板、压力开关和喷头，这种结构的3D打印机能够实现喷头的散热，并且可以监控胶量变化，但是这种装置对喷头下端的喷嘴清理效果不佳，长期使用容易造成喷嘴堵塞或者残胶等，从而限制了其的适用范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的3D打印装置，能够解决现有技术的不足，具有更好的残胶清理效果。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种改进的3D打印装置，包括第一支架，第一支架下方通过入料管固定连接有喷头，所述入料管上方贯通连接有原料管，喷头的下方连接有喷嘴，喷嘴上连接有加热器，第一支架上还通过第二支架连接有第一电机，第一电机上连接有丝杆，丝杆上套设有第一滑块，第一滑块的下方连接有气缸，气缸的下方连接有第四支架，第四支架的下方连接有清洁部，清洁部包括第三支架，第三支架与第一支架互相垂直，第三支架的外侧上方连接有第一刮板，第一刮板上开设有第一缺口，喷嘴选择性通过第一缺口，第一缺口的边缘连接有弹性胶片，第三支架的外侧下方连接有底板，底板上连接有滑轨，滑轨上活动套设有第二滑块，滑轨的内侧还固定连接有固定块，固定块与第二滑块之间连接有弹簧，固定块的上方连接有第二刮板，第二刮板的顶部开设有第二缺口，喷嘴选择性通过第二缺口，第二刮板的上方还连接有毛刷，喷嘴的底部与毛刷选择性接触，底板的外侧还固定连接有第二存料盒，第二存料盒的外侧固定连接有阻挡板。

作为优选，所述第一支架下方还连接有轴承座，轴承座与丝杆的外侧互相连接。

作为优选，所述第四支架的内侧还连接有风扇。

作为优选，所述弹性胶片表面设置有若干个凹槽，凹槽底部设置有凸起部，凸起部内设置有弹簧片，凹槽的两侧交错设置有若干个橡胶棒，橡胶棒的侧面设置有支撑杆，支撑杆与凸起部选择性接触。

作为优选，所述橡胶棒的顶部设置有锥形部。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的3D打印装置，其运动模块和软件控制模块与现有技术一致，第一支架与3D打印设备固定连接，原料管将融化的胶材料通过入料管输送到喷头，并进一步输送至喷嘴处，喷嘴上的加热器，用于保证喷头处的温度，防止胶在喷头内部发生固化，第二支架用于固定连接第一电机，第一电机可以带动丝杆转动，从而带动丝杆上的第一滑块前后移动，带动清洁部可以前后移动，进一步的，气缸可以带动清洁部上下移动，当喷头结束一轮涂胶动作后，开设喷嘴清理，首先气缸下降，然后第一电机带动丝杆和第一滑块向喷头处移动，使喷嘴首先进入到第一刮板上的第一缺口处，第一刮板的厚度由外到内厚度递增，使第一缺口边缘的弹性胶片能够自上而下对喷嘴进行刮扫，可以将喷嘴上的残胶进行有效的清除，进一步的，第三支架的外侧下方的底板，上方通过第二滑块连接的第二刮板，也会从下方对喷嘴的底部进行刮扫，将喷嘴的底部的残胶清洁，第二刮板采用带有弹性的塑料材料，从而防止对喷嘴的损伤，当喷嘴底部与第二刮板接触时，会使第二刮板产生一定的形变，并同时使第二滑块在滑轨上向内侧移动压缩弹簧，当弹簧和第二刮板累计的弹性势能达到一定程度，使第二刮板进一步形变通过喷嘴时，在弹性势能作用下，被第二刮板刮下的胶会被弹射到阻挡板上，并进一步的掉落在第二存料盒内，实现残胶的收集，毛刷的刷扫能进一步对喷嘴的底部进行清洁，通过本装置能有效的防止残胶在喷嘴的侧面和底部堆积，保证更好的打印效果，第一支架下方连接的轴承座，能有效的防止丝杆形状变化，第四支架内侧的风扇，能有效的对打印喷头进行散热，使温度保证在一定范围内，防止高温对内部部件的损坏。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中刮胶时的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式清洁部的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中第一刮板的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中第二刮板未铰接刮板头时的结构图。

图6是本发明一个具体实施方式中第二刮板铰接刮板头时的结构图。

图7是本发明一个具体实施方式中毛刷的结构图。

图8是是本发明一个具体实施方式中弹性胶片的结构图。

图中：1、第一支架；2、原料管；3、入料管；4、喷头；5、加热器；6、喷嘴；7、第二支架；8、第一电机；9、丝杆；10、第一滑块；11、轴承座；12、气缸；13、风扇；14、清洁部；15、第三支架；16、第一存料盒；17、第二存料盒；18、第一刮板；19、第一缺口；20、弹性胶片；21、底板；22、第二滑块；23、滑轨；24、固定块；25、弹簧；26、第二刮板；27、第二电机；28、滚刷；29、阻挡板；30、毛刷；31、第二缺口；32、第四支架；33、凹槽；34、凸起部；35、弹簧片；36、橡胶棒；37、支撑杆；38、锥形部；39、刮板头；40、弧形刮片；41、收纳槽；42、安装槽；43、轴承；44、旋转轴。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-8，本发明一个具体实施方式包括第一支架1，第一支架1下方通过入料管3固定连接有喷头4，所述入料管3上方贯通连接有原料管2，喷头4的下方连接有喷嘴6，喷嘴6上连接有加热器5，第一支架1上还通过第二支架7连接有第一电机8，第一电机8上连接有丝杆9，丝杆9上套设有第一滑块10，第一滑块10的下方连接有气缸12，气缸12的下方连接有第四支架32，第四支架32的下方连接有清洁部14，清洁部14包括第三支架15，第三支架15与第一支架1互相垂直，第三支架15的外侧上方连接有第一刮板18，第一刮板18上开设有第一缺口19，喷嘴6选择性通过第一缺口19，第一缺口19的边缘连接有弹性胶片20，第三支架15的外侧下方连接有底板21，底板21上连接有滑轨23，滑轨23上活动套设有第二滑块22，滑轨23的内侧还固定连接有固定块24，固定块24与第二滑块22之间连接有弹簧25，固定块24的上方连接有第二刮板26，第二刮板26的顶部开设有第二缺口31，喷嘴6选择性通过第二缺口31，第二刮板26的上方还连接有毛刷30，喷嘴6的底部与毛刷30选择性接触，底板21的外侧还固定连接有第二存料盒17，第二存料盒17的外侧固定连接有阻挡板29。本发明的3D打印装置，其运动模块和软件控制模块与现有技术一致，第一支架1与3D打印设备固定连接，原料管2将融化的胶材料通过入料管3输送到喷头4，并进一步输送至喷嘴6处，喷嘴6上的加热器5，用于保证喷头4处的温度，防止胶在喷头4内部发生固化，第二支架7用于固定连接第一电机8，第一电机8可以带动丝杆9转动，从而带动丝杆9上的第一滑块10前后移动，带动清洁部14可以前后移动，进一步的，气缸12可以带动清洁部14上下移动，当喷头4结束一轮涂胶动作后，开设喷嘴6清理，首先气缸12下降，然后第一电机8带动丝杆9和第一滑块向喷头4处移动，使喷嘴6首先进入到第一刮板18上的第一缺口19处，第一刮板18的厚度由外到内厚度递增，使第一缺口19边缘的弹性胶片20能够自上而下对喷嘴6进行刮扫，可以将喷嘴6上的残胶进行有效的清除，进一步的，第三支架15的外侧下方的底板21，上方通过第二滑块22连接的第二刮板26，也会从下方对喷嘴6的底部进行刮扫，将喷嘴6的底部的残胶清洁，第二刮板26采用带有弹性的塑料材料，从而防止对喷嘴6的损伤，当喷嘴6底部与第二刮板26接触时，会使第二刮板26产生一定的形变，并同时使第二滑块22在滑轨23上向内侧移动压缩弹簧25，当弹簧25和第二刮板26累计的弹性势能达到一定程度，使第二刮板26进一步形变通过喷嘴6时，在弹性势能作用下，被第二刮板26刮下的胶会被弹射到阻挡板29上，并进一步的掉落在第二存料盒17内，实现残胶的收集，毛刷30的刷扫能进一步对喷嘴6的底部进行清洁，通过本装置能有效的防止残胶在喷嘴6的侧面和底部堆积，保证更好的打印效果，所述第一支架1下方还连接有轴承座11，轴承座11与丝杆9的外侧互相连接。第一支架1下方连接的轴承座，能有效的防止丝杆9形状变化，所述第四支架32的内侧还连接有风扇13。第四支架内侧的风扇，能有效的对打印喷头4进行散热，使温度保证在一定范围内，防止高温对内部部件的损坏。

弹性胶片20表面设置有若干个凹槽33，凹槽33底部设置有凸起部34，凸起部34内设置有弹簧片35，凹槽33的两侧交错设置有若干个橡胶棒36，橡胶棒36的侧面设置有支撑杆37，支撑杆37与凸起部34选择性接触。当弹性胶片20与喷嘴6相互挤压接触时，橡胶棒36被喷嘴6向下挤压，支撑杆37推挤凸起部34使凸起部34向下形变，从喷头6清理下的残渣汇集到凹槽33内。当喷嘴6离开弹性胶片20时，在弹簧片35和橡胶棒36本身恢复力的作用下，凸起部34复原，橡胶棒36弹起，从而将凹槽33内的残渣排出，从而避免了弹性胶片20上的残渣残留。橡胶棒36的顶部设置有锥形部38，锥形部38可以对于喷嘴6表面附着的固化的胶体残渣进行切割处理，提高清理效果。

另外，第二刮板26的顶部还可以铰接有刮板头39，刮板头39表面为弧形，刮板头39的表面设置有若干个弧形刮片40，弧形刮片40的下方设置有收纳槽41，收纳槽41的开口朝向第二存料盒17一侧。刮板头39可以随着第二刮板26与喷嘴6相对位置的改变而改变角度，从而始终保持与喷嘴6的全面接触。弧形刮片40用于对喷嘴6的表面进行刮擦，残渣汇集到收纳槽41内，随着第二刮板26的复原而弹入第二存料盒17内。

第二刮板26上设置有安装槽42，安装槽42内安装有轴承43，毛刷30根部连接在旋转轴44上，旋转轴44固定在轴承43内。通过将毛刷30设置为可旋转的结构，可以在喷嘴6与毛刷30接触时，利用喷嘴6拨动毛刷30旋转，提高毛刷30对喷嘴6的清扫效果。

为了进一步提升本发明对喷头6的清洗效果，所述第三支架15的内侧还固定连接有第二电机27，第二电机27上连接有滚刷28，滚刷28与喷头6的底部选择性接触，所述底板21的内侧还开设有第一存料盒16，第一存料盒16位于滚刷28的下方，通过上述结构，当清洁部14运动到最外侧时，通过第二电机27带动转动的滚刷28会与喷头6的底部互相接触，从而能对喷头6的底部进行进一步的清洁，清洁后的残胶会掉落在下方的第一存料盒16内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种改进的3D打印装置，包括第一支架（1），第一支架（1）下方通过入料管（3）固定连接有喷头（4），其特征在于：所述入料管（3）上方贯通连接有原料管（2），喷头（4）的下方连接有喷嘴（6），喷嘴（6）上连接有加热器（5），第一支架（1）上还通过第二支架（7）连接有第一电机（8），第一电机（8）上连接有丝杆（9），丝杆（9）上套设有第一滑块（10），第一滑块（10）的下方连接有气缸（12），气缸（12）的下方连接有第四支架（32），第四支架（32）的下方连接有清洁部（14），清洁部（14）包括第三支架（15），第三支架（15）与第一支架（1）互相垂直，第三支架（15）的外侧上方连接有第一刮板（18），第一刮板（18）上开设有第一缺口（19），喷嘴（6）选择性通过第一缺口（19），第一缺口（19）的边缘连接有弹性胶片（20），第三支架（15）的外侧下方连接有底板（21），底板（21）上连接有滑轨（23），滑轨（23）上活动套设有第二滑块（22），滑轨（23）的内侧还固定连接有固定块（24），固定块（24）与第二滑块（22）之间连接有弹簧（25），固定块（24）的上方连接有第二刮板（26），第二刮板（26）的顶部开设有第二缺口（31），喷嘴（6）选择性通过第二缺口（31），第二刮板（26）的上方还连接有毛刷（30），喷嘴（6）的底部与毛刷（30）选择性接触，底板（21）的外侧还固定连接有第二存料盒（17），第二存料盒（17）的外侧固定连接有阻挡板（29）。

2.根据权利要求1所述的改进的3D打印装置，其特征在于：所述第一支架（1）下方还连接有轴承座（11），轴承座（11）与丝杆（9）的外侧互相连接。

3.根据权利要求1所述的改进的3D打印装置，其特征在于：所述第四支架（32）的内侧还连接有风扇（13）。

4.根据权利要求1所述的改进的3D打印装置，其特征在于：所述弹性胶片（20）表面设置有若干个凹槽（33），凹槽（33）底部设置有凸起部（34），凸起部（34）内设置有弹簧片（35），凹槽（33）的两侧交错设置有若干个橡胶棒（36），橡胶棒（36）的侧面设置有支撑杆（37），支撑杆（37）与凸起部（34）选择性接触。

5.根据权利要求4所述的改进的3D打印装置，其特征在于：所述橡胶棒（36）的顶部设置有锥形部（38）。