CN117961331A - 智能化四头覆盖膜激光切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能化四头覆盖膜激光切割设备，涉及激光切割相关技术领域，包括上料机箱以及位于所述上料机箱侧面的下料机箱，所述上料机箱和下料机箱的顶部两侧安装有丝杆传输机构，所述丝杆传输机构对覆盖膜进行传输，所述下料机箱的侧面安装有激光切割组件；在本发明中，可通过单向丝杆的旋转，将覆盖膜移动至激光切割器的上方，方便后续自动进行对覆盖膜的激光切割作业，同时当单向丝杆进行旋转的同时，可同步带动往复丝杆进行旋转、支撑座进行往复移动，对移动至其顶部的覆盖膜进行支撑，保证在实际对覆盖膜进行激光切割时，该位置不会因为激光切割产生的震动而导致其位置发生偏移，提升激光切割后覆盖膜的质量。

Description

智能化四头覆盖膜激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割相关技术领域，具体为智能化四头覆盖膜激光切割设备。

背景技术

覆盖膜是一种适于热成形或冷成形的泡覆盖膜，以对药物和药物产品实施适于儿童安全的和适合老人的包装，在对覆盖膜进行生产加工时，需要对其进行切割处理，以得到对应大小用于包装的膜体，其中，一般用于切割的设备为激光切割机。

现有公开号为CN112809169A的中国专利申请，其公开了果冻灌装用封膜激光切割装置，包括送料槽顶面中部安装有送料组件，两个送料辊通过输送带相连，输送孔内部两端均粘接有弧形橡胶片，压料辊外侧包裹有软垫，台座顶面中部安装有切割组件，龙门架内部顶端中部安装有CCD相机，定位电推杆底端的推杆端安装有压板，台座远离送料组件一端顶面安装有回收组件，送料槽内部靠近回收组件一端安装有收集组件；该发明，切割前利用送料组件输送需要切割的果冻封膜，在输送过程中同时进行整平，方便进行切割。

现有公开号为CN116810186A的中国专利申请，其公开了膜材切割机，包括膜材切割机本体，所述膜材切割机本体的顶部安装有切割机顶壳，所述膜材切割机本体顶部的前侧安装有产品放置平台，所述膜材切割机本体顶部的一侧安装有位于产品放置平台一侧的Y轴输送机构，所述Y轴输送机构上连接有X轴输送机构；该发明，设置Y轴输送机构、X轴输送机构、光路结构、视觉定位机构和激光器，在使用时，Y轴输送机构和X轴输送机构可以使光路结构和视觉定位机构在膜材切割机本体的上表面进行移动，然后可以在需要的理想位置进行切割，然后在切割时，可以使用视觉定位机构对膜材进行定位，防止在切割时膜材发生偏移，影响膜材切割的理想位置，在进行定位时，与光路结构和激光器使用同一套动力来源。

然而，该激光切割设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的激光切割设备在对膜片（包括但不仅限于：覆盖膜）进行激光切割时，为了提升整体对膜体进行激光切割的效率，一般通过传输的方式自动将待激光切割的膜体移动至激光切割器的下方，并通过激光切割器自动进行对应的激光切割作业，但是在实际操作时，每次机械运作时的效率较低，在遇到需要大规模的膜体切割生产订单时，会发生效率过低而无法及时完成的问题；

2、现有的激光切割设备在对膜片（包括但不仅限于：覆盖膜）进行激光切割时，进行激光切割的膜体支撑效果差，在通过上述Y轴输送机构和X轴输送机构内部驱动件对激光器的位置进行调节时，容易因为驱动件运作产生的震动力导致待激光切割的膜体位置发生偏移，进而在后续进行激光切割时，激光切割的位置会发生偏移，影响激光切割后膜体的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供智能化四头覆盖膜激光切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的智能化四头覆盖膜激光切割设备，包括上料机箱以及位于所述上料机箱侧面的下料机箱，所述上料机箱和下料机箱的顶部两侧安装有丝杆传输机构，所述丝杆传输机构对覆盖膜进行传输，所述下料机箱的侧面安装有激光切割组件，所述激光切割组件位于丝杆传输机构的顶部，所述丝杆传输机构还包括有：

丝杆组件，其安装在所述上料机箱和下料机箱的顶部两侧，所述丝杆组件驱动内侧的连接座进行移动，所述连接座的侧面安装有模具夹持组件；

传动支撑组件，其安装在所述丝杆组件的底部，所述丝杆组件位于下料机箱的顶部，且位于中心部分，所述传动支撑组件对放置覆盖膜的模具进行支撑；

所述上料机箱的内部中心处安装有隔板，所述隔板的内部中心处焊接有上料框架，所述上料框架的顶部两侧开设有导向槽；

其中，所述隔板的顶部安装有位于上料框架侧面的推料组件，所述推料组件推动放置覆盖膜的模具移动至上料框架的内部，所述上料框架的内部还安装有上料旋转组件；

其中，所述丝杆传输机构、激光切割组件、推料组件和上料旋转组件均与控制台电性连接。

作为本发明的优选方案，所述激光切割组件包括有水平滑轨，其安装在支撑座的顶部，所述支撑座安装在下料机箱的侧面，所述水平滑轨的外侧安装有水平电动滑块；切割机架，其安装在所述水平电动滑块的顶部，所述切割机架的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿切割机架设置，且连接有连接器，所述连接器的内部中心处安装有电池组，所述电池组分别与四组激光切割器进行连接，所述激光切割器延伸至连接器底部的外侧。

作为本发明的优选方案，所述水平滑轨、水平电动滑块、旋转电机、连接器和电池组均设置有两组，所述激光切割器呈环形的等距设置在连接器的偏心处。

作为本发明的优选方案，所述丝杆组件包括有：

安装座，其安装在所述上料机箱和下料机箱顶部的一侧，所述安装座的侧面转动连接有单向丝杆，所述单向丝杆和第一电机的输出端连接；

其中，所述第一电机安装在一组安装座的侧面；

导向杆，其安装在两组所述安装座之间，且设置有四组，所述导向杆位于单向丝杆的外侧，所述单向丝杆和导向杆的外侧安装有连接座。

作为本发明的优选方案，所述单向丝杆的底部安装有传动支撑组件，所述单向丝杆通过滚珠和连接座相连接，所述导向杆呈环形等距安装在单向丝杆的外侧。

作为本发明的优选方案，所述模具夹持组件包括有：

夹持外框，其安装在所述连接座的侧面，所述夹持外框侧面的中心处安装有位于连接座顶部的第二电机，所述第二电机的输出端贯穿夹持外框设置；

第一齿轮，其和所述第二电机的输出端连接，所述第一齿轮的左右两侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮均与夹持外框中心部分转动连接；

螺纹杆，其安装在所述第二齿轮的内部，且与夹持外框转动连接，所述螺纹杆的外侧设置有夹持部件，所述夹持部件与夹持外框滑动连接；

其中，所述夹持部件的侧面中心处向内侧凹陷构成夹持槽；

所述螺纹杆设置有两组，且螺纹方向相反，所述螺纹杆和夹持部件螺纹连接，所述夹持部件对内侧放置覆盖膜的模具进行夹持固定；

其中，所述夹持部件的顶部向外侧突出。

作为本发明的优选方案，所述传动支撑组件包括有：

第一皮带，其通过皮带轮安装在所述单向丝杆端口处的外侧，所述第一皮带远离单向丝杆一端的内侧通过皮带轮连接有往复丝杆；

其中，所述往复丝杆安装在两组稳固座的内侧，所述往复丝杆的外侧通过滚珠连接有支撑部件，所述支撑部件对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑；

所述往复丝杆的长度为单向丝杆长度的一半。

作为本发明的优选方案，所述推料组件包括有推料滑轨，其安装在所述隔板的顶部，所述推料滑轨的外侧安装有推料电动滑块，所述推料电动滑块的顶部安装有推料架体；放置架，其和伺服电缸的输出端连接，所述伺服电缸安装在推料架体的外侧，所述放置架对内侧放置覆盖膜的模具进行支撑定位。

作为本发明的优选方案，所述上料旋转组件包括有第三电机，其安装在所述上料框架的外侧，且输出端延伸至上料框架的内部，所述第三电机输出端的外侧安装有第三齿轮，所述第三齿轮的侧面啮合连接有与上料框架滑动连接的齿牙座，所述齿牙座的内部安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过皮带轮连接有第二皮带，所述第二皮带远离第四电机输出端一侧的内部通过皮带轮连接有转动座，所述转动座对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑定位。

作为本发明的优选方案，齿牙座的结构形状为“L”形，且竖直端的一侧设置有齿牙，所述齿牙座水平端一侧的中心部分设置有中空，且中心部分支撑有第四电机，所述转动座设置为“凹”形。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、该智能化四头覆盖膜激光切割设备，当对覆盖膜进行激光切割时，可首先对进行激光切割的覆盖膜进行夹持定位，之后，通过第一电机带动其输出端单向丝杆进行旋转的方式，带动单向丝杆外侧通过滚珠连接的连接座进行移动，进而带动连接座顶部夹持后的覆盖膜进行移动，将覆盖膜移动至激光切割器的上方，方便后续自动进行对覆盖膜的激光切割作业，同时当单向丝杆进行旋转以带动连接座进行移动的同时，可同步带动其底部通过皮带轮连接的第一皮带进行传动，进而带动第一皮带内侧通过皮带轮连接的往复丝杆进行同步旋转，此时往复丝杆的旋转会带动其外侧通过滚珠连接的支撑座进行往复移动，对移动至其顶部的覆盖膜进行支撑，保证在实际对覆盖膜进行激光切割时，该位置不会因为激光切割产生的震动而导致其位置发生偏移，提升激光切割后覆盖膜的质量；

2、该智能化四头覆盖膜激光切割设备，在实际进行对覆盖膜进行激光切割时，可通过推料电动滑块带动覆盖膜及其模具进行移动的方式，将覆盖膜以及模具移动至转动座的顶部，之后，通过电机驱动齿轮，齿轮带动其侧面啮合连接齿牙座进行移动的方式，带动齿牙座顶部的转动座移动至上料机箱的内顶部，自动完成对覆盖膜以及模具的上料作业，同时在实际进行上料时，该转动座不仅可对覆盖膜以及模具进行支撑，且在后续对其进行夹持后，可通过第四电机带动第二皮带进行传动的方式，带动第二皮带内侧通过皮带轮连接的转动座进行旋转，方便后续对覆盖膜以及模具的夹持，并且可在一组覆盖膜以及模具进行激光切割时，将另一组覆盖膜以及模具转动至另一组传输和激光切割覆盖膜的区域，进而可提升整体对覆盖膜进行激光切割的效率，同时智能化程度高；

3、该智能化四头覆盖膜激光切割设备，在实际进行对覆盖膜进行激光切割时，可通过第二电机带动啮合连接的锥形齿轮进行旋转的方式，带动螺纹方向相反的螺纹杆进行旋转，进而带动螺纹杆外侧夹持部件进行相向移动，完成对覆盖膜以及模具位置的夹持定位，其中，对该覆盖膜以及模具的夹持是远离支撑其转动座的，在后续需要将覆盖膜与转动座进行分离时，不会产生冲突和影响，并且通过夹持定位的方式，在后续进行激光切割时更加地稳定；

4、该智能化四头覆盖膜激光切割设备，当对覆盖膜进行激光切割时，该进行激光切割的激光切割器设置有四组，在工厂长时间运作进行大批次覆盖膜的切割加工，且激光切割器因为长时间运作而发生损坏时，可在不停止整个激光切割流程的情况下，自动旋转调节更换另外的激光切割器，提升对覆盖膜进行激光切割的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体正视的结构示意图；

图2是本发明整体的结构示意图；

图3是本发明整体俯视的结构示意图；

图4是本发明整体侧视的结构示意图；

图5是本发明丝杆传输机构的结构示意图；

图6是本发明模具夹持组件的结构示意图；

图7是本发明上料框架和上料旋转组件连接剖视的结构示意图；

图8是本发明第四电机和转动座连接的结构示意图；

图9是本发明激光切割组件的结构示意图；

图10是本发明连接器爆炸的结构示意图；

图11是本发明推料组件的结构示意图；

图中：

10、上料机箱；

20、下料机箱；

30、丝杆传输机构；

40、激光切割组件；401、水平滑轨；402、支撑座；403、水平电动滑块；404、切割机架；405、旋转电机；406、连接器；407、电池组；408、激光切割器；

50、丝杆组件；50i、连接座；501、安装座；502、单向丝杆；503、第一电机；504、导向杆；

60、模具夹持组件；601、夹持外框；602、第二电机；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、螺纹杆；606、夹持部件；606i、夹持槽；

70、传动支撑组件；701、第一皮带；702、往复丝杆；703、稳固座；704、支撑部件；

80、隔板；

90、上料框架；90i、导向槽；

100、推料组件；1001、推料滑轨；1002、推料电动滑块；1003、推料架体；1004、放置架；1005、伺服电缸；

110、上料旋转组件；1101、第三电机；1102、第三齿轮；1103、齿牙座；1104、第四电机；1105、第二皮带；1106、转动座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图11，智能化四头覆盖膜激光切割设备，包括上料机箱10以及位于上料机箱10侧面的下料机箱20，上料机箱10和下料机箱20的顶部两侧安装有丝杆传输机构30，丝杆传输机构30对覆盖膜进行传输，下料机箱20的侧面安装有激光切割组件40，激光切割组件40位于丝杆传输机构30的顶部，丝杆传输机构30还包括有丝杆组件50，其安装在上料机箱10和下料机箱20的顶部两侧，丝杆组件50驱动内侧的连接座50i进行移动，连接座50i的侧面安装有模具夹持组件60；传动支撑组件70，其安装在丝杆组件50的底部，丝杆组件50位于下料机箱20的顶部，且位于中心部分，传动支撑组件70对放置覆盖膜的模具进行支撑；上料机箱10的内部中心处安装有隔板80，隔板80的内部中心处焊接有上料框架90，上料框架90的顶部两侧开设有导向槽90i；其中，隔板80的顶部安装有位于上料框架90侧面的推料组件100，推料组件100推动放置覆盖膜的模具移动至上料框架90的内部，上料框架90的内部还安装有上料旋转组件110；其中，丝杆传输机构30、激光切割组件40、推料组件100和上料旋转组件110均与控制台电性连接。

上述工作原理：在对覆盖膜进行激光切割时，首先将覆盖膜放置在对应的模具内，之后通过机械手或者人工操作的方式，将覆盖膜及其模具移动至推料组件100的内侧，并通过与之配合的推料组件100内部零件对覆盖膜及其模具的位置进行定位，此时通过推料组件100可将覆盖膜及其模具推送至上料框架90的内部，并通过其内部的上料旋转组件110完成对覆盖膜及其模具位置的定位，之后，上料旋转组件110可推送覆盖膜及其模具向上移动，从上料框架90的内部移出，并通过旋转的方式调节覆盖膜及其模具的位置，此时，可通过模具夹持组件60内部零件的设计，自动对旋转调节后的覆盖膜及其模具进行挤压定位，并通过丝杆组件50驱动连接座50i进行移动的方式，带动连接座50i顶部通过模具夹持组件60进行夹持的覆盖膜及其模具进移动至下料机箱20的顶部，此时通过下料机箱20顶部激光切割组件40，可自动对覆盖膜进行激光切割，其中，进行覆盖膜及其模具夹持、移动和激光切割的组件设备均设置有两组，在对一组覆盖膜及其模具进行激光切割时，推料组件100和上料旋转组件110可继续运作，将覆盖膜及其模具移动至另一组设备上，有效提升对覆盖膜及其模具进行激光切割的效率，同时当丝杆组件50进行运作时，可同步带动传动支撑组件70进行运作，进而自动对进行激光切割的覆盖膜远离夹持位置的一侧进行支撑，保证在实际进行激光切割时，该覆盖膜位置的稳定性。

具体参考图1、图2、图3、图4、图9和图10，为了自动对覆盖膜进行激光切割，所以，激光切割组件40包括有水平滑轨401，其安装在支撑座402的顶部，支撑座402安装在下料机箱20的侧面，水平滑轨401的外侧安装有水平电动滑块403；切割机架404，其安装在水平电动滑块403的顶部，切割机架404的顶部安装有旋转电机405，旋转电机405的输出端贯穿切割机架404设置，且连接有连接器406，连接器406的内部中心处安装有电池组407，电池组407分别与四组激光切割器408进行连接，激光切割器408延伸至连接器406底部的外侧；水平滑轨401、水平电动滑块403、旋转电机405、连接器406和电池组407均设置有两组，激光切割器408呈环形的等距设置在连接器406的偏心处。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，当覆盖膜及其模具移动至下料机箱20的顶部后，通过下料机箱20顶部摄像端（图中未标出）的拍摄，可确定覆盖膜及其模具的位置，并通过水平滑轨401和水平电动滑块403，调节切割机架404的位置，使得切割机架404侧面的激光切割器408位于覆盖膜的侧边，之后在进行激光切割时，通过水平滑轨401和水平电动滑块403，可带动激光切割器408进行移动，完成对应的激光切割作业，其中，该进行激光切割的激光切割器408设置有四组，在一组激光切割器408在长时间运作发生损伤时，可在不进行拆卸的情况下继续进行作业，提升对覆盖膜激光切割的效率。

具体参考图1、图2、图3、图4和图5，为了对夹持后的覆盖膜以及模具进行传输移动，所以，丝杆组件50包括有安装座501，其安装在上料机箱10和下料机箱20顶部的一侧，安装座501的侧面转动连接有单向丝杆502，单向丝杆502和第一电机503的输出端连接；其中，第一电机503安装在一组安装座501的侧面；导向杆504，其安装在两组安装座501之间，且设置有四组，导向杆504位于单向丝杆502的外侧，单向丝杆502和导向杆504的外侧安装有连接座50i；单向丝杆502的底部安装有传动支撑组件70，单向丝杆502通过滚珠和连接座50i相连接，导向杆504呈环形等距安装在单向丝杆502的外侧。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，当对覆盖膜完成夹持定位后，通过第一电机503的运作，可带动其输出端连接的单向丝杆502进行旋转，进而带动单向丝杆502外侧通过滚珠连接的连接座50i进行伸缩移动，完成对连接座50i顶部夹持后覆盖膜位置的调节移动，其中，导向杆504的设计，可对连接座50i的移动方向进行限位，保证该连接座50i位置移动的单一性。

具体参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，为了对覆盖膜以及模具进行夹持定位，所以，模具夹持组件60包括有夹持外框601，其安装在连接座50i的侧面，夹持外框601侧面的中心处安装有位于连接座50i顶部的第二电机602，第二电机602的输出端贯穿夹持外框601设置；第一齿轮603，其和第二电机602的输出端连接，第一齿轮603的左右两侧啮合连接有第二齿轮604，第二齿轮604和第一齿轮603均与夹持外框601中心部分转动连接；螺纹杆605，其安装在第二齿轮604的内部，且与夹持外框601转动连接，螺纹杆605的外侧设置有夹持部件606，夹持部件606与夹持外框601滑动连接；其中，夹持部件606的侧面中心处向内侧凹陷构成夹持槽606i；螺纹杆605设置有两组，且螺纹方向相反，螺纹杆605和夹持部件606螺纹连接，夹持部件606对内侧放置覆盖膜的模具进行夹持固定；其中，夹持部件606的顶部向外侧突出。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，通过第二电机602的运作，可带动其输出端连接的第一齿轮603进行旋转，进而带动第一齿轮603侧面啮合连接的两组第二齿轮604进行方向相同的转动，之后，通过第二齿轮604的转动，会带动其内侧安装固定的螺纹杆605进行旋转，进而带动螺纹杆605外侧螺纹连接的夹持部件606进行移动，其中，因为螺纹杆605的螺纹方向相反，所以夹持部件606的移动方向相反，进而可通过夹持部件606侧面的夹持槽606i完成对覆盖膜以及模具的夹持。

具体参考图1、图2、图3、图4和图5，为了在实际对覆盖膜进行激光切割时，该覆盖膜位置的稳定性，所以，传动支撑组件70包括有第一皮带701，其通过皮带轮安装在单向丝杆502端口处的外侧，第一皮带701远离单向丝杆502一端的内侧通过皮带轮连接有往复丝杆702；其中，往复丝杆702安装在两组稳固座703的内侧，往复丝杆702的外侧通过滚珠连接有支撑部件704，支撑部件704对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑；往复丝杆702的长度为单向丝杆502长度的一半。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，当单向丝杆502进行旋转时，会同步带动其底部外侧通过皮带轮连接的第一皮带701进行传动，进而带动第一皮带701内侧通过皮带轮连接的往复丝杆702进行旋转，此时通过往复丝杆702的旋转，会带动其外侧通过滚珠连接的支撑部件704进行往复移动，在实际进行激光切割时，对覆盖膜模具的底部进行支撑，减少在实际激光切割时，因为驱动件运作产生的震动力而导致覆盖膜模具发生偏移的概率。

具体参考图1、图2、图3、图4和图11，为了推送覆盖膜以及模具移动至上料旋转组件110的顶部，所以，推料组件100包括有推料滑轨1001，其安装在隔板80的顶部，推料滑轨1001的外侧安装有推料电动滑块1002，推料电动滑块1002的顶部安装有推料架体1003；放置架1004，其和伺服电缸1005的输出端连接，伺服电缸1005安装在推料架体1003的外侧，放置架1004对内侧放置覆盖膜的模具进行支撑定位。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，当覆盖膜以及模具放置在放置架1004的内部时，可通过推料滑轨1001及其外侧推料电动滑块1002的设计，带动推料电动滑块1002顶部通过推料架体1003连接的放置架1004进行移动，即可带动覆盖膜以及模具移动至转动座1106的顶部。

具体参考图1、图2、图3、图4、图7和图8，为了抬升覆盖膜以及模具进行移动，同时转动覆盖膜以及模具，方便后续对其的夹持固定，所以，上料旋转组件110包括有第三电机1101，其安装在上料框架90的外侧，且输出端延伸至上料框架90的内部，第三电机1101输出端的外侧安装有第三齿轮1102，第三齿轮1102的侧面啮合连接有与上料框架90滑动连接的齿牙座1103，齿牙座1103的内部安装有第四电机1104，第四电机1104的输出端通过皮带轮连接有第二皮带1105，第二皮带1105远离第四电机1104输出端一侧的内部通过皮带轮连接有转动座1106，转动座1106对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑定位；齿牙座1103的结构形状为“L”形，且竖直端的一侧设置有齿牙，齿牙座1103水平端一侧的中心部分设置有中空，且中心部分支撑有第四电机1104，转动座1106设置为“凹”形。

本发明的智能化四头覆盖膜激光切割设备，当覆盖膜以及模具移动至转动座1106的顶部后，通过转动座1106内侧的阻尼块完成对其位置的定位，之后通过第三电机1101的运作，可带动其输出端连接的第三齿轮1102进行旋转，之后带动第三齿轮1102侧面啮合连接的齿牙座1103进行伸缩移动，将齿牙座1103顶部支撑的覆盖膜以及模具移动至上料框架90的外侧，之后，可通过第四电机1104的运作，带动其输出端通过皮带轮连接的第二皮带1105进行传动，进而带动第二皮带1105内侧通过皮带轮连接的转动座1106进行旋转，使得竖直支撑的覆盖膜以及模具处于水平状态，方便后续夹持以及激光切割作业的进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：包括上料机箱（10）以及位于所述上料机箱（10）侧面的下料机箱（20），所述上料机箱（10）和下料机箱（20）的顶部两侧安装有丝杆传输机构（30），所述丝杆传输机构（30）对覆盖膜进行传输，所述下料机箱（20）的侧面安装有激光切割组件（40），所述激光切割组件（40）位于丝杆传输机构（30）的顶部，所述丝杆传输机构（30）还包括有：

丝杆组件（50），所述丝杆组件（50）安装在所述上料机箱（10）和下料机箱（20）的顶部两侧，所述丝杆组件（50）驱动内侧的连接座（50i）进行移动，所述连接座（50i）的侧面安装有模具夹持组件（60）；

传动支撑组件（70），所述传动支撑组件（70）安装在所述丝杆组件（50）的底部，所述丝杆组件（50）位于下料机箱（20）的顶部，且位于中心部分，所述传动支撑组件（70）对放置覆盖膜的模具进行支撑；

所述上料机箱（10）的内部中心处安装有隔板（80），所述隔板（80）的内部中心处焊接有上料框架（90），所述上料框架（90）的顶部两侧开设有导向槽（90i）；

其中，所述隔板（80）的顶部安装有位于上料框架（90）侧面的推料组件（100），所述推料组件（100）推动放置覆盖膜的模具移动至上料框架（90）的内部，所述上料框架（90）的内部还安装有上料旋转组件（110）；

其中，所述丝杆传输机构（30）、激光切割组件（40）、推料组件（100）和上料旋转组件（110）均与控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述激光切割组件（40）包括有水平滑轨（401），所述水平滑轨（401）安装在支撑座（402）的顶部，所述支撑座（402）安装在下料机箱（20）的侧面，所述水平滑轨（401）的外侧安装有水平电动滑块（403）；切割机架（404），所述切割机架（404）安装在所述水平电动滑块（403）的顶部，所述切割机架（404）的顶部安装有旋转电机（405），所述旋转电机（405）的输出端贯穿切割机架（404）设置，且连接有连接器（406），所述连接器（406）的内部中心处安装有电池组（407），所述电池组（407）分别与四组激光切割器（408）进行连接，所述激光切割器（408）延伸至连接器（406）底部的外侧。

3.根据权利要求2所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述水平滑轨（401）、水平电动滑块（403）、旋转电机（405）、连接器（406）和电池组（407）均设置有两组，所述激光切割器（408）呈环形的等距设置在连接器（406）的偏心处。

4.根据权利要求1所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述丝杆组件（50）包括有：

安装座（501），所述安装座（501）安装在所述上料机箱（10）和下料机箱（20）顶部的一侧，所述安装座（501）的侧面转动连接有单向丝杆（502），所述单向丝杆（502）和第一电机（503）的输出端连接；

其中，所述第一电机（503）安装在一组安装座（501）的侧面；

导向杆（504），所述导向杆（504）安装在两组所述安装座（501）之间，且设置有四组，所述导向杆（504）位于单向丝杆（502）的外侧，所述单向丝杆（502）和导向杆（504）的外侧安装有连接座（50i）。

5.根据权利要求4所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述单向丝杆（502）的底部安装有传动支撑组件（70），所述单向丝杆（502）通过滚珠和连接座（50i）相连接，所述导向杆（504）呈环形等距安装在单向丝杆（502）的外侧。

6.根据权利要求4所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述模具夹持组件（60）包括有：

夹持外框（601），所述夹持外框（601）安装在所述连接座（50i）的侧面，所述夹持外框（601）侧面的中心处安装有位于连接座（50i）顶部的第二电机（602），所述第二电机（602）的输出端贯穿夹持外框（601）设置；

第一齿轮（603），所述第一齿轮（603）和所述第二电机（602）的输出端连接，所述第一齿轮（603）的左右两侧啮合连接有第二齿轮（604），所述第二齿轮（604）和第一齿轮（603）均与夹持外框（601）中心部分转动连接；

螺纹杆（605），所述螺纹杆（605）安装在所述第二齿轮（604）的内部，且与夹持外框（601）转动连接，所述螺纹杆（605）的外侧设置有夹持部件（606），所述夹持部件（606）与夹持外框（601）滑动连接；

其中，所述夹持部件（606）的侧面中心处向内侧凹陷构成夹持槽（606i）；

所述螺纹杆（605）设置有两组，且螺纹方向相反，所述螺纹杆（605）和夹持部件（606）螺纹连接，所述夹持部件（606）对内侧放置覆盖膜的模具进行夹持固定；

其中，所述夹持部件（606）的顶部向外侧突出。

7.根据权利要求4所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述传动支撑组件（70）包括有：

第一皮带（701），所述第一皮带（701）通过皮带轮安装在所述单向丝杆（502）端口处的外侧，所述第一皮带（701）远离单向丝杆（502）一端的内侧通过皮带轮连接有往复丝杆（702）；

其中，所述往复丝杆（702）安装在两组稳固座（703）的内侧，所述往复丝杆（702）的外侧通过滚珠连接有支撑部件（704），所述支撑部件（704）对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑；

所述往复丝杆（702）的长度为单向丝杆（502）长度的一半。

8.根据权利要求1所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述推料组件（100）包括有推料滑轨（1001），所述推料滑轨（1001）安装在所述隔板（80）的顶部，所述推料滑轨（1001）的外侧安装有推料电动滑块（1002），所述推料电动滑块（1002）的顶部安装有推料架体（1003）；放置架（1004），所述放置架（1004）和伺服电缸（1005）的输出端连接，所述伺服电缸（1005）安装在推料架体（1003）的外侧，所述放置架（1004）对内侧放置覆盖膜的模具进行支撑定位。

9.根据权利要求1所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述上料旋转组件（110）包括有第三电机（1101），所述第三电机（1101）安装在所述上料框架（90）的外侧，且输出端延伸至上料框架（90）的内部，所述第三电机（1101）输出端的外侧安装有第三齿轮（1102），所述第三齿轮（1102）的侧面啮合连接有与上料框架（90）滑动连接的齿牙座（1103），所述齿牙座（1103）的内部安装有第四电机（1104），所述第四电机（1104）的输出端通过皮带轮连接有第二皮带（1105），所述第二皮带（1105）远离第四电机（1104）输出端一侧的内部通过皮带轮连接有转动座（1106），所述转动座（1106）对顶部放置覆盖膜的模具进行支撑定位。

10.根据权利要求9所述的智能化四头覆盖膜激光切割设备，其特征在于：所述齿牙座（1103）的结构形状为“L”形，且竖直端的一侧设置有齿牙，所述齿牙座（1103）水平端一侧的中心部分设置有中空，且中心部分支撑有第四电机（1104），所述转动座（1106）设置为“凹”形。