CN117584109B - 一种真空硫化机生产物料抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空硫化机生产物料抓取机械手，涉及真空硫化机技术领域，包括底座，所述底座的底部设有滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有驱动机构和升降机构，升降机构设有两个，两个升降机构之间设有转动轴机构，转动轴机构固定连接安装筒，安装筒上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构、间距调节机构和压板机构，本发明通过设置滚轮机构能够实现整体机械手移动，通过驱动机构能够对升降机构进行驱动，从而对抓取组件的高度进行调节，适应不同高度物料的抓取，通过转动轴机构能够实现多个抓取组件的转动变位，通过进给机构能够带动压板机构进给变位，用以实现对物料进行抓取。
Description
技术领域
本发明涉及真空硫化机技术领域，具体是一种真空硫化机生产物料抓取机械手。
背景技术
硫化机是一种对各种橡塑制品进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。又称平板硫化机、泡沫板硫化机、橡胶硫化机。
现有技术中，通过上料机械手与取件机械手同步移动，在上料机械手抓取物料的同时，取件机械手下移至模具将产品从模腔中取出，放入收件箱内，使硫化机的模具空载等待时间减少，但是现有技术中，并不便于对物料进行连续取放，因此抓取效率较低，所以现有技术有较大的改进空间。
发明内容
本发明提供一种真空硫化机生产物料抓取机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种真空硫化机生产物料抓取机械手，包括底座，所述底座的底部设有滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有驱动机构和升降机构，升降机构设有两个，两个升降机构之间设有转动轴机构，转动轴机构固定连接安装筒，安装筒上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构、间距调节机构和压板机构，压板机构设有两个，进给机构设于安装筒上，间距调节机构设于进给机构上，两个压板机构设于间距调节机构上；驱动机构用以驱动升降机构升降，转动轴机构用以带动抓取组件转动变位，进给机构用以带动压板机构进给，间距调节机构用以调节两个压板机构的间距，压板机构用以对物料进行压紧限位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮机构包括和底座转动连接滚轮转轴，滚轮转轴远离底座的一端固定连接滚轮座，滚轮座转动连接滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定于安装架上的双头电机座，双头电机座固定连接双头电机，双头电机的输出轴固定连接两根驱动轴，驱动轴固定连接第一锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括设于安装架上的升降槽，安装架转动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第一螺纹杆螺纹连接升降块，升降块位于升降槽内，升降块和安装架滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轴机构包括固定于升降块上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接转动轴，转动轴和升降块转动连接，转动轴和安装筒固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给机构包括固定于安装筒上的固定轴，固定轴远离安装筒的一端固定连接安装板，安装板固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和安装筒转动连接，第二螺纹杆螺纹连接移动板，固定轴穿过移动板，并与移动板滑动连接，移动板固定连接连接杆，连接杆远离移动板的一端固定连接安装框。
作为本发明的一种优选技术方案，所述间距调节机构包括设于安装框外的第三电机，第三电机的输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和安装框转动连接，第三螺纹杆由两根旋向相反的螺纹杆组成，第三螺纹杆螺纹连接两块间距调节板，间距调节板和安装框滑动连接，两块间距调节板上开设的螺纹孔互为反向螺纹孔，两块间距调节板在安装框上对称设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压板机构包括固定于间距调节板上的固定架，固定架固定连接弹簧，弹簧远离固定架的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接滑杆，滑杆穿过固定架，并与固定架滑动连接，滑杆远离弹簧固定板的一端固定连接楔板，楔板和固定架滑动连接。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置滚轮机构能够实现整体机械手移动，通过驱动机构能够对升降机构进行驱动，从而对抓取组件的高度进行调节，适应不同高度物料的抓取，通过转动轴机构能够实现多个抓取组件的转动变位，通过进给机构能够带动压板机构进给变位，用以实现对物料进行抓取，通过间距调节机构能够对压板机构的间距调节，实现对物料进行夹持。
附图说明
图1为一种真空硫化机生产物料抓取机械手的结构示意图。
图2为图1中A区域的局部放大图。
图3为真空硫化机生产物料抓取机械手第二视角的结构示意图。
图4为真空硫化机生产物料抓取机械手第三视角的结构示意图。
图中：1、底座；2、滚轮机构；201、滚轮转轴；202、滚轮座；203、滚轮；3、安装架；4、驱动机构；401、双头电机座；402、双头电机；403、驱动轴；404、第一锥齿轮；5、升降机构；501、升降槽；502、第一螺纹杆；503、第二锥齿轮；504、升降块；6、转动轴机构；601、第一电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、转动轴；7、安装筒；8、进给机构；801、固定轴；802、安装板；803、第二电机；804、第二螺纹杆；805、移动板；806、连接杆；807、安装框；9、间距调节机构；901、第三电机；902、第三螺纹杆；903、间距调节板；10、压板机构；1001、固定架；1002、弹簧；1003、弹簧固定板；1004、滑杆；1005、楔板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1，请参阅图1-图4，一种真空硫化机生产物料抓取机械手，包括底座1，所述底座1的底部设有滚轮机构2，底座1固定连接安装架3，安装架3上设有驱动机构4和升降机构5，升降机构5设有两个，两个升降机构5之间设有转动轴机构6，转动轴机构6固定连接安装筒7，安装筒7上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构8、间距调节机构9和压板机构10，压板机构10设有两个，进给机构8设于安装筒7上，间距调节机构9设于进给机构8上，两个压板机构10设于间距调节机构9上；驱动机构4用以驱动升降机构5升降，转动轴机构6用以带动抓取组件转动变位，进给机构8用以带动压板机构10进给，间距调节机构9用以调节两个压板机构10的间距，压板机构10用以对物料进行压紧限位。
所述滚轮机构2包括和底座1转动连接滚轮转轴201，滚轮转轴201远离底座1的一端固定连接滚轮座202，滚轮座202转动连接滚轮203。
所述转动轴机构6包括固定于升降块504上的第一电机601，第一电机601的输出轴固定连接第一齿轮602，第一齿轮602啮合第二齿轮603，第二齿轮603固定连接转动轴604，转动轴604和升降块504转动连接，转动轴604和安装筒7固定连接。
具体的，开启第一电机601，第一电机601的输出轴转动会带动第一齿轮602转动，第一齿轮602转动会带动第二齿轮603转动，进而带动转动轴604转动，转动轴604转动会带动安装筒7转动。
所述进给机构8包括固定于安装筒7上的固定轴801，固定轴801远离安装筒7的一端固定连接安装板802，安装板802固定连接第二电机803，第二电机803的输出轴固定连接第二螺纹杆804，第二螺纹杆804和安装筒7转动连接，第二螺纹杆804螺纹连接移动板805，固定轴801穿过移动板805，并与移动板805滑动连接，移动板805固定连接连接杆806，连接杆806远离移动板805的一端固定连接安装框807。所述间距调节机构9包括设于安装框807外的第三电机901，第三电机901的输出轴固定连接第三螺纹杆902，第三螺纹杆902和安装框807转动连接，第三螺纹杆902由两根旋向相反的螺纹杆组成，第三螺纹杆902螺纹连接两块间距调节板903，间距调节板903和安装框807滑动连接，两块间距调节板903上开设的螺纹孔互为反向螺纹孔，两块间距调节板903在安装框807上对称设置。所述压板机构10包括固定于间距调节板903上的固定架1001，固定架1001固定连接弹簧1002，弹簧1002远离固定架1001的一端固定连接弹簧固定板1003，弹簧固定板1003固定连接滑杆1004，滑杆1004穿过固定架1001，并与固定架1001滑动连接，滑杆1004远离弹簧固定板1003的一端固定连接楔板1005，楔板1005和固定架1001滑动连接。
具体的，开启第二电机803能够带动第二螺纹杆804转动，进而带动移动板805沿第二螺纹杆804的轴线方向移动，从而带动连接杆806和安装框807移动进给，开启第三电机901，第三电机901的输出轴转动会带动第三螺纹杆902转动，从而带动两块间距调节板903靠拢，进而带动固定架1001靠拢，使得物料抵在两个固定架1001之间，随着固定架1001进一步靠拢，能够使得物料卡在楔板1005的下方，在弹簧1002的作用下能够使得楔板1005卡在物料的上方，用以实现对物料进行夹持固定。
实施例2，继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述驱动机构4包括固定于安装架3上的双头电机座401，双头电机座401固定连接双头电机402，双头电机402的输出轴固定连接两根驱动轴403，驱动轴403固定连接第一锥齿轮404。所述升降机构5包括设于安装架3上的升降槽501，安装架3转动连接第一螺纹杆502，第一螺纹杆502固定连接第二锥齿轮503，第二锥齿轮503和第一锥齿轮404啮合，第一螺纹杆502螺纹连接升降块504，升降块504位于升降槽501内，升降块504和安装架3滑动连接。
具体的，开启双头电机402，双头电机402的输出轴转动会带动驱动轴403转动，进而带动第一锥齿轮404转动，第一锥齿轮404转动会带动第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503转动会带动第一螺纹杆502转动，第一螺纹杆502转动会带动升降块504沿升降槽501升降。
本发明在实施过程中，首先通过滚轮机构2将整体机械手移动到指定位置，此时开启驱动机构4，驱动机构4会驱动升降机构5，从而带动安装筒7至指定高度，然后开启转动轴机构6，带动安装筒7转动，使得指定的抓取组件转动到指定角度，此时开启进给机构8，从而带动间距调节机构9和压板机构10进给，开启间距调节机构9能够对压板机构10的间距进行调节，通过压板机构10实现对物料进行夹持抓取。
本发明通过设置滚轮机构2能够实现整体机械手移动，通过驱动机构4能够对升降机构5进行驱动，从而对抓取组件的高度进行调节，适应不同高度物料的抓取，通过转动轴机构6能够实现多个抓取组件的转动变位，通过进给机构8能够带动压板机构10进给变位，用以实现对物料进行抓取，通过间距调节机构9能够对压板机构10的间距调节，实现对物料进行夹持。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种真空硫化机生产物料抓取机械手，包括底座，其特征在于，所述底座的底部设有滚轮机构，底座固定连接安装架，安装架上设有驱动机构和升降机构，升降机构设有两个，两个升降机构之间设有转动轴机构，转动轴机构固定连接安装筒，安装筒上设有若干个抓取组件，所述抓取组件包括进给机构、间距调节机构和压板机构，压板机构设有两个，进给机构设于安装筒上，间距调节机构设于进给机构上，两个压板机构设于间距调节机构上；驱动机构用以驱动升降机构升降，转动轴机构用以带动抓取组件转动变位，进给机构用以带动压板机构进给，间距调节机构用以调节两个压板机构的间距，压板机构用以对物料进行压紧限位；
所述升降机构包括设于安装架上的升降槽，安装架转动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第一螺纹杆螺纹连接升降块，升降块位于升降槽内，升降块和安装架滑动连接；
所述转动轴机构包括固定于升降块上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接转动轴，转动轴和升降块转动连接，转动轴和安装筒固定连接；
所述进给机构包括固定于安装筒上的固定轴，固定轴远离安装筒的一端固定连接安装板，安装板固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和安装筒转动连接，第二螺纹杆螺纹连接移动板，固定轴穿过移动板，并与移动板滑动连接，移动板固定连接连接杆，连接杆远离移动板的一端固定连接安装框；
所述间距调节机构包括设于安装框外的第三电机，第三电机的输出轴固定连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和安装框转动连接，第三螺纹杆由两根旋向相反的螺纹杆组成，第三螺纹杆螺纹连接两块间距调节板，间距调节板和安装框滑动连接，两块间距调节板上开设的螺纹孔互为反向螺纹孔，两块间距调节板在安装框上对称设置；
所述压板机构包括固定于间距调节板上的固定架，固定架固定连接弹簧，弹簧远离固定架的一端固定连接弹簧固定板，弹簧固定板固定连接滑杆，滑杆穿过固定架，并与固定架滑动连接，滑杆远离弹簧固定板的一端固定连接楔板，楔板和固定架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的真空硫化机生产物料抓取机械手，其特征在于，所述滚轮机构包括和底座转动连接滚轮转轴，滚轮转轴远离底座的一端固定连接滚轮座，滚轮座转动连接滚轮。
3.根据权利要求1所述的真空硫化机生产物料抓取机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装架上的双头电机座，双头电机座固定连接双头电机，双头电机的输出轴固定连接两根驱动轴，驱动轴固定连接第一锥齿轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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