CN212684677U - 一种吹瓶机的卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶机的卸料装置，包括用于夹取瓶体的夹取机构、用于驱动夹取机构提升的提升机构、用于收集瓶体的集料箱，还包括有用于驱动夹取机构与提升机构滑移至集料箱上方的平移机构，所述夹取机构包括固定块、滑动连接于固定块上且相对设置的两个滑块、固设于滑块上的夹臂，所述夹臂之间形成有供瓶体放置的空腔，所述夹取机构还包括有用于驱动两个滑块相互靠近或远离的驱动组件。本申请的卸料机构在卸料过程中无需翻转，具有运行稳定、不易损坏的优点，能够显著提高卸料效率。

Description

一种吹瓶机的卸料装置

技术领域

本实用新型涉及塑料容器加工的技术领域，特别涉及一种吹瓶机的卸料装置。

背景技术

采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、化妆品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加热器中加热，而后由拉吹机拉吹成型。在实际生产中，加热器与拉吹机可以是分体的两台机，分别进行加工，也可以是同一台机，已有加热器与拉吹机同一台机的称为全自动加热吹瓶机。全自动加热吹瓶机一般通过机械手把塑料瓶从瓶体支承座上卸下，称为卸料机构。

现有技术全自动加热吹瓶机上料机构塑料瓶管通过机械手插到加热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机械手前伸-夹紧瓶体-提升-180°翻转-后退-下压-卸下瓶体，该现有技术存在的缺点是动作周期长，不利于提高卸料效率，且翻转动作容易造成部件损坏，增加了卸料设备的故障率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吹瓶机的卸料装置，其在卸料过程中无需翻转，具有运行稳定、不易损坏的优点，并且能够有效提高卸料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吹瓶机的卸料装置，包括用于夹取瓶体的夹取机构、用于驱动夹取机构提升的提升机构、用于收集瓶体的集料箱，还包括有用于驱动夹取机构与提升机构滑移至集料箱上方的平移机构，所述夹取机构包括固定块、滑动连接于固定块上且相对设置的两个滑块、固设于滑块上的夹臂，所述夹臂之间形成有供瓶体放置的空腔，所述夹取机构还包括有用于驱动两个滑块相互靠近或远离的驱动组件。

通过上述技术方案，本卸料装置的卸料动作过程为夹取机构前伸-夹紧瓶体-提升-后退-下压-卸下瓶体。该动作过程中驱动组件驱动滑块与夹臂相互靠近或远离，从而实现对瓶体的夹紧与卸料；提升机构带动瓶体脱离于吹瓶机的瓶体支承座，平移机构用于带动夹取机构与提升机构移动至集料箱上方，当夹取机构松开对瓶体的夹紧后，瓶体落入集料箱内。相比于现有技术，本卸料装置无需进行翻转，即可实现对吹瓶机的卸料，缩短了卸料周期，提高了卸料效率；同时，该装置不易损坏，保障生产运行的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接于固定块上的驱动盘、开设于驱动盘上且相对滑块呈倾斜设置的驱动槽、穿设于驱动槽内的驱动杆、转动连接于固定块上且与驱动盘固定连接的驱动轴，所述驱动杆与滑块固定连接，所述驱动组件还包括用于驱使驱动轴转动的动力单元。

通过上述技术方案，驱动轴在动力单元的驱动下转动，促使驱动盘转动，开设于驱动盘上的驱动槽随之转动，抵触于驱动槽内壁上的驱动杆在驱动槽的带动下，将驱动盘的圆周转动转化为滑块沿直线方向的滑移，进而将瓶体夹紧。本方案通过同一动力源实现对滑块的同步控制，保障了夹取组件对瓶体夹取以及卸料动作的实现。

本实用新型进一步设置为：所述动力单元包括驱动气缸、固设于驱动气缸的活塞杆上的齿条、同轴固设于驱动轴上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

通过上述技术方案，通过驱动气缸的往复移动，驱使齿条往复移动，使得与齿条啮合的齿轮往复转动，从而实现对夹取机构夹紧动作与卸料动作的控制。

本实用新型进一步设置为：所述驱动槽呈弧形设置。

通过上述技术方案，圆弧形的驱动槽使驱动杆在槽内滑移的过程更为顺畅，减小驱动杆与驱动槽内壁的摩擦损耗，有利于提高设备的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述平移机构包括底座、沿水平方向设置于底座上的导向杆、滑动连接于导向杆上的底板、用于驱动底板滑动的平移气缸。

通过上述技术方案，平移气缸驱动底板在导向杆上滑移，使夹取机构与提升机构朝向吹瓶机的瓶体支承座的方向靠近或远离，以便于将瓶体带动至集料箱上方，实现对瓶体的收集。

本实用新型进一步设置为：所述提升机构包括沿竖直方向穿设于底板上的套筒、滑动穿设于套筒内的滑杆、固设于滑杆上端并用于安装夹取机构的安装板、安装于底板上并用于驱动安装板沿竖直方向滑移的升降气缸。

通过上述技术方案，利用升降气缸驱动安装板沿竖直方向往复移动，进而实现对夹取机构提升及下压动作过程的控制。套筒及滑杆的滑动配合，对安装板的移动具有良好的导向作用，保障夹取机构提升时的流畅。

本实用新型进一步设置为：所述夹取机构设置有多组。

通过上述技术方案，通过设置多组夹取机构，可进一步的提高卸料效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹臂呈圆弧形设置。

通过上述技术方案，圆弧形的夹臂与瓶体外壁适配，减少卸料过程中，夹取装置对瓶体的挤压，尽可能的保证瓶体的质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.利用夹取机构实现对瓶体的夹取，而后通过提升机构将瓶体从支承座上取出，再通过平移机构将瓶体移动至集料箱上方，将夹取机构松开并使其落入集料箱，实现对吹瓶机的卸料。本装置卸料周期短，卸料效率高，且设备结构简单，不易损坏。

2.利用驱动轴、驱动盘、驱动槽与驱动杆的配合，实现对两个夹臂的同步控制，保障夹取机构夹取与卸料动作的实现。

3．利用齿轮与齿条机构的配合，可实现对多组夹取机构的同步驱动，进一步的提高卸料效率。

附图说明

图1是本实施例中吹瓶机的卸料装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中夹取机构的剖视图；

图3是本实施例中夹取机构、提升机构与平移机构的结构示意图。

附图标记：1、夹取机构；10、固定块；11、滑块；12、夹臂；13、驱动盘；14、驱动槽；15、驱动杆；16、驱动轴；17、驱动气缸；18、齿条；19、齿轮；2、提升机构；21、套筒；22、滑杆；23、安装板；24、升降气缸；3、集料箱；4、平移机构；41、底座；42、导向杆；43、底板；44、平移气缸；5、支承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种吹瓶机的卸料装置，包括用于夹取瓶体的夹取机构1、用于驱动夹取机构1升降的提升机构2、用于收集瓶体的集料箱3、用于驱动夹取机构1与提升机构2滑移至集料箱3上方的的平移机构4。具体的，提升装置位于夹取机构1下方，平移机构4位于提升机构2下方，集料箱3位于平移机构4下方。

参见图1，本装置中平移机构4带动夹取机构1移动至吹瓶机的支承座5，再利用夹取机构1夹紧瓶体，然后通过提升机构2将套设在支承座5上的瓶体取出，再通过平移机构4将瓶体移动至集料箱3上方，提升机构2下压后夹取机构1松开使瓶体落入集料箱3内，实现对吹瓶机的卸料。本装置由于减少了翻转机构，在缩短卸料周期与提高卸料效率的同时，降低了设备损坏的概率。平移机构4、夹取机构1与提升机构2之间的配合由电气控制系统控制。

参见图2，夹取机构1包括固定块10、滑块11与夹臂12，滑块11设置有两个且均滑动嵌设于固定块10上，两个滑块11相对设置，每个滑块11上均设置有一个呈圆弧形的夹臂12，两个夹臂12之间形成有供瓶体放置的空腔，夹取机构1还包括有用于驱动两个滑块11相互靠近或远离的驱动组件。

参见图2，当驱动组件驱动两个滑块11相互靠近，瓶体将被夹持在两个夹臂12之间，当两个滑块11相互远离，夹臂12脱开对瓶体外壁的夹持，从而将瓶体卸下。

参见图2，驱动组件包括驱动盘13、驱动槽14、驱动杆15、驱动轴16与动力单元，驱动盘13转动连接于固定块10上，驱动槽14开设于驱动盘13上，驱动槽14相对滑块11倾斜设置，且驱动槽14测大致呈弧形。驱动杆15垂直穿设于驱动槽14内，且驱动杆15外壁与驱动槽14的内壁抵接，驱动杆15与滑块11固定连接。驱动轴16转动连接于固定块10上，驱动轴16与驱动盘13固定连接，动力件用于驱使驱动轴16转动。

参见图2，动力件驱使驱动轴16转动，驱动轴16带动驱动盘13转动，驱动槽14随驱动盘13转动，由于驱动槽14相对滑块11倾斜设置，驱动槽14转动的过程中，对驱动杆15施加水平方向上的驱动力，迫使驱动杆15带动滑块11滑移，进而实现对瓶体的夹紧固定。

参见图2、图3，动力件包括驱动气缸17、齿条18与齿轮19，齿条18设置于驱动气缸17的活塞杆上，齿轮19同轴固设于驱动轴16上，且齿轮19与齿条18啮合。优选的，夹紧机构设置有多个，且其转动轴上均同轴固设有齿轮19，驱动气缸17上设置的齿条18与多个齿轮19同时啮合。

参见图2、图3，驱动气缸17伸缩，促使齿条18与齿轮19啮合传动，带动驱动轴16转动，从而实现对夹取机构1夹紧与卸料动作的同步控制，显著的提高了卸料效率。

参见图3，平移机构4包括底座41、导向杆42、底板43与平移气缸44，底座41大致为两个相对设置的支撑架，导向杆42固定连接于两个支撑架之间，集料箱3放置于两个支撑架之间并位于导向杆42下方。两个导向杆42之间留有供瓶体落入集料箱3的间隔。底板43滑动连接于导向杆42上，平移气缸44固定于远离吹瓶机的支撑架上，平移气缸44的活塞杆与底板43固接，提升机构2与夹取机构1均安装固定于底板43上。

参见图3，提升机构2包括沿竖直方向穿设于底板43上的套筒21、滑动穿设于套筒21内的滑杆22、固设于滑杆22上端并用于安装夹取机构1的安装板23、安装于底板43上的升降气缸24，升降气缸24的活塞杆与安装板23固接，夹取机构1均安装固定于安装板23上。

参见图3，升降气缸24伸缩，带动安装板23升降，从而实现夹取机构1的提升或下压；套筒21与滑块11对安装板23的滑移具有导向作用。

本实施例的实施原理：

1.平移气缸44驱动底板43移动，使得带动提升机构2与夹取机构1前伸至吹瓶机的支承座5处，此时夹取机构1的夹臂12处于相互远离的状态且分别位于瓶体两端；

2.驱动气缸17驱动齿条18与齿轮19啮合，使得驱动轴16转动，进而使夹臂12相互靠近并夹持在瓶体外壁上；

3.升降气缸24驱动安装板23上升，迫使夹取机构1带动瓶体上升并脱离于支承座5上；

4平移气缸44驱动底板43朝向集料箱3移动，从而带动瓶体移动至集料箱3上方；

5、升降气缸24带动安装板23下降，迫使夹取机构1与瓶体同步下降；

6、驱动气缸17转动，促使驱动轴16转动，进而使夹臂12相互远离脱开对瓶体的夹持，使瓶体落入集料箱3内。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种吹瓶机的卸料装置，包括用于夹取瓶体的夹取机构(1)、用于驱动夹取机构(1)升降的提升机构(2)、用于收集瓶体的集料箱(3)，其特征在于：还包括有用于驱动夹取机构(1)与提升机构(2)滑移至集料箱(3)上方的平移机构(4)，所述夹取机构(1)包括固定块(10)、滑动连接于固定块(10)上且相对设置的两个滑块(11)、固设于滑块(11)上的夹臂(12)，所述夹臂(12)之间形成有供瓶体放置的空腔，所述夹取机构(1)还包括有用于驱动两个滑块(11)相互靠近或远离的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接于固定块(10)上的驱动盘(13)、开设于驱动盘(13)上且相对滑块(11)呈倾斜设置的驱动槽(14)、穿设于驱动槽(14)内的驱动杆(15)、转动连接于固定块(10)上且与驱动盘(13)固定连接的驱动轴(16)，所述驱动杆(15)与滑块(11)固定连接，所述驱动组件还包括用于驱使驱动轴(16)转动的动力单元。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述动力单元包括驱动气缸(17)、固设于驱动气缸(17)的活塞杆上的齿条(18)、同轴固设于驱动轴(16)上的齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿条(18)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述驱动槽(14)呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括底座(41)、沿水平方向设置于底座(41)上的导向杆(42)、滑动连接于导向杆(42)上的底板(43)、用于驱动底板(43)滑动的平移气缸(44)。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述提升机构(2)包括沿竖直方向穿设于底板(43)上的套筒(21)、滑动穿设于套筒(21)内的滑杆(22)、固设于滑杆(22)上端并用于安装夹取机构(1)的安装板(23)、安装于底板(43)上并用于驱动安装板(23)沿竖直方向滑移的升降气缸(24)。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述夹取机构(1)设置有多组。

8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的卸料装置，其特征在于：所述夹臂(12)呈圆弧形设置。

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