CN117957089A - 机床系统 - Google Patents

Abstract

易于在工具的使用状态达到规定值的情况下将加工装置等中残留的工件交付到搬出部。机床系统(100)包括：处理部(20)，其包含通过工具(T)对工件(W)进行加工的加工装置(23)；搬入部(10)，载置要由处理部(20)处理的工件(W)；搬出部(30)，载置由处理部(20)处理后的工件(W)；装载装置(40)，在载置处理部(20)、搬入部(10)及搬出部(30)之间搬送工件(W)；以及控制部(50)，对处理部(20)及装载装置(30)进行控制。控制部(50)进行控制，以在工具(T)的使用状态达到规定值的情况下，使由装载装置(40)进行的将工件(W)从搬入部(10)向处理部(20)的搬入停止，且在执行由加工装置(23)对于在处理部(20)中残留的工件(W)进行的加工之后，通过装载装置(40)将工件(W)向搬出部(30)交付。

Description

机床系统

技术领域

本发明涉及机床系统。

背景技术

车床等的加工装置具备对工件进行加工的工具。该工具(刀具)由于刀具前端在进行工件加工的同时会受到磨损，因此，在工件的加工次数或工件的总计加工时间(使用状态)达到规定值的情况(即达到工具寿命的情况)下需要进行更换。例如，提出了即使工具的使用状态在工件的加工过程中达到上述规定值的情况下也不使加工装置停止而利用该工具将加工过程中的工件加工完成的技术(参见下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平06-028838号公报

发明内容

在向加工装置搬入、搬出工件的过程中使用装载装置。通过装载装置将搬入部的未加工的工件向加工装置或其他处理工件的装置搬送，将各装置中加工或处理完成的工件向搬出部交付。像这样，由装载装置、加工装置及其他装置形成机床系统。在该机床系统中，如专利文献1所示，在工具达到寿命时，若仅是利用加工装置针对加工过程中的工件完成加工，则工件会残留在加工装置等中。在工具更换后，通常进行工件的试加工，需要预先将加工装置等中残留的工件交付到搬出部。在该情况下，作业者确认加工装置等中残留的工件并以根据工件的数量将所有的工件交付到搬出部的方式手动进行使工具的剩余寿命延长规定量的操作，对于作业者而言成为需要花费功夫的作业。

本发明的目的在于提供一种在工具的使用状态达到规定值的情况下，能够易于将在加工装置等中残留的工件交付到搬出部的机床系统。

本发明的方式的机床系统包括：处理部，包含利用工具对工件进行加工的加工装置；搬入部，载置要由处理部处理的工件；搬出部，载置由处理部处理后的工件；装载装置，在处理部、搬入部及搬出部之间搬送工件；以及控制部，对处理部及装载装置进行控制。控制部进行控制，以在工具的使用状态达到规定值的情况下，使由装载装置进行的将工件从搬入部向处理部的搬入停止，且在执行由加工装置对于在处理部中残留的工件进行的加工之后，利用装载装置向搬出部交付工件。

发明效果

根据上述方式的机床系统，在工具的使用状态达到规定值的情况下，不搬入新的工件而继续由加工装置针对处理部中残留的工件执行加工，进一步进行通过装载装置将加工后的工件向搬出部交付的动作。因此，作业者无需确认处理部中残留的工件的数量并手动进行工具的剩余寿命的设定，能够减轻作业者的负担。另外，在工具的使用状态达到规定值的情况下，由于处理部中残留的工件被交付，因此能够在工具更换后迅速进行工件的试加工，能够尽早使机床系统处于能够运转的状态。

另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，规定值是与工具的寿命对应地根据工具对工件的加工次数的合计、或工具对工件的加工时间的合计来设定的。根据该构成，能够在工具的更换定时可靠交付处理部中残留的工件。另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，控制部在工具的使用状态达到规定值的情况下，通过获取与由处理部正在对工件进行处理相关的信息，判断在处理部中是否残留有工件。根据该构成，能够在工具的更换定时，高精度地判断处理部中是否残留有工件。

另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，处理部在加工装置的基础上，还包含对由加工装置加工前的工件进行清洗的加工前清洗装置、决定由加工装置加工前的工件的相位的相位决定装置、对由加工装置加工后的工件进行清洗的加工后清洗装置、以及对由加工装置加工后的工件的尺寸进行测量的测量装置中的至少一个。根据该构成，对于在包含加工装置的处理部中残留的工件，也能够在工具的更换定时可靠地向搬出部交付。另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，控制部包括：报知部，报知工具的使用状态达到规定值的情况；以及输入部，用于使由处理部对工件的处理及由装载装置进行的工件的交付执行。根据该构成，作业者在确认报知部的报知的基础上，通过输入部指示处理部中残留的工件的处理及交付开始，因此能够由作业者将针对处理部中残留的工件的处理及交付的开始定时设定为期望的任意定时。

另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，控制部使报知部报知处理部中残留的所有的工件已交付到搬出部的情况。根据该构成，作业者能够容易地掌握处理部中残留的所有的工件已搬出到搬出部的情况。另外，也可以是，在上述方式的机床系统中，控制部使报知部报知工具需要更换的情况。根据该构成，作业者能够通过确认报知部的报知内容而容易地识别工具需要更换。

附图说明

图1是示出实施方式的机床系统的一例的侧视图。

图2是示出实施方式的机床系统的一例的俯视图。

图3是示出通过装载装置把持搬入部的工件的状态的图。

图4是示出通过装载装置将工件交给加工装置的主轴的状态的图。

图5是示出通过装载装置将工件载置于搬出部的状态的图。

图6是示出机床系统的动作的一例的流程图。

图7是示出在处理部中残留有工件的状态的图。

图8是示出在使处理部执行工件的处理之后将工件交付到搬出部的状态的图。

图9是示出机床系统的动作的另一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。但是，本发明不限定于以下说明的内容。另外，在附图中，为了说明实施方式而有时将一部分放大或强调示出等适当变更比例尺来表现，形状、尺寸等与实际的制品不同。在各附图中，使用XYZ坐标系示出图中的方向。在该XYZ坐标系中，将与水平面平行的平面设为XY平面。将该XY平面的一个方向记为X方向，将与X方向正交的方向记为Y方向。另外，将与XY平面垂直的方向记为Z方向。就X方向、Y方向及Z方向而言，分别以图中的箭头所指的方向是+方向、与箭头所指的方向相反的方向为-方向来说明。

图1是示出本实施方式的机床系统100的一例的主视图。图2是示出本实施方式的机床系统100的一例的俯视图。如图1及图2所示，机床系统100包括搬入部10、处理部20、搬出部30、装载装置40及控制部50。搬入部10载置由处理部20处理的工件W。搬入部10具有保持工件W的载置台11。在载置台11上载置未加工的工件W。

载置台11以能够通过装载装置40把持未加工的工件W的方式载置工件W。此外，搬入部10例如也可以是将多个未加工的工件W在旋转部件的旋转方向上排列保持，利用该旋转部件将未加工的工件W依次配置到装载装置40的把持位置的构成。搬入部10也可以是如下的形态：设有在Y方向上延伸的输送机(输送带)，利用该输送机将未加工的工件W从搬入部10的外侧依次送入载置台11。

处理部20针对工件W进行各种的处理。在本实施方式中，处理部20具有加工前清洗装置21、相位决定装置22、加工装置23、加工后清洗装置24及测量装置25。加工前清洗装置21对加工装置23加工前的工件W进行清洗。加工前清洗装置21具有工件收容部21a和清洗液排出部21b。工件收容部21a载置并收容加工前的工件W。工件收容部21a使上方开放，设置为能够在其与装载装置40之间交接清洗前及清洗后的工件W。

清洗液排出部21b通过从清洗液排出部21b向在工件收容部21a中收容的工件W排出清洗液，对工件W进行清洗。此外，加工前清洗装置21不限定于上述的方式。加工前清洗装置21例如也可以是对工件W进行超声波清洗的构成，也可以是向工件W喷射气体而进行清洗的构成。此外，是否将加工前清洗装置21设置于处理部20是任意的。即，加工前清洗装置21也可以不设在处理部20中。

相位决定装置22决定加工装置23的加工前的工件W的相位。例如，在先前对工件W实施了加工时，有时在加工装置23的加工时，为了与先前的加工位置对齐，需要使工件W的相位(位置)对齐。在这种情况下，相位决定装置22通过利用装载装置40变更把持工件W时的位置来决定工件W的相位。

相位决定装置22具有保持台22a和旋转台22b。保持台22a设有使旋转台22b旋转的未图示的驱动机构。旋转台22b在载置有加工前的工件W的状态下能够绕Z轴旋转。通过由旋转台22b使工件W绕Z轴旋转，从而决定工件W的相位。此时，相位决定装置22也可以利用能够对工件W的一部分进行检测的传感器，通过在旋转台22b使工件W旋转的同时利用传感器对工件W的一部分进行检测，来决定工件W的相位。通过旋转台22b决定相位后的工件W由装载装置40把持。装载装置40将相位决定后的工件W向后级的加工装置23搬送。此外，是否将相位决定装置22设置于处理部20是任意的。即，相位决定装置22也可以不设在处理部20中。

加工装置23通过工具T来加工工件W。加工装置23例如是车床，针对工件W实施车削加工。在本实施方式中，加工装置23使用平行双轴车床。加工装置23具有两根主轴13、14和两个转塔(旋转部)15、16。主轴13、14分别在Y方向上延伸且在X方向上排列配置。主轴13、14由未图示的轴承等支承为能够绕与Y方向平行的轴线旋转，并分别在未图示的旋转驱动部的作用下旋转。在主轴13、14的-Y侧的端部分别设有把持爪13a、14a。把持爪13a、14a沿着主轴13、14的旋转方向以规定的间隔配置有多个。把持爪13a、14a能够通过未图示的卡盘驱动部而在主轴13、14的径向上移动，由此能够保持工件W。通过使把持爪13a、14a移动，从而能够在其与装载装置40之间进行工件W的交接。

转塔15、16与主轴13、14的轴线方向错开配置。转塔15配置在主轴13的-X侧。转塔16配置在主轴14的+X侧。转塔15、16分别通过未图示的旋转驱动部而能够绕与Y方向平行的轴旋转。转塔15、16例如设置为多边形状。在转塔15、16的周面的各平面部设有用于保持工具(切削工具)T的多个保持部。在这些保持部的全部或一部分保持工具T。通过使转塔15、16旋转，选择用于加工工件W的期望的工具T。能够相对于各保持部进行更换工具T。作为工具T，除了针对工件W实施切削加工的车刀等以外，也可以使用钻头或立铣刀等的旋转工具。另外，转塔15、16通过未图示的驱动部而能够在X方向及Y方向上移动。

加工装置23具备翻转装置19。翻转装置19例如使从主轴13向主轴14搬送的工件W的Y方向上的朝向翻转。翻转装置19具备能够保持工件W的卡盘17、18。卡盘17、18在主轴13、14的+Y侧(上方)在X方向上排列配置。在卡盘17、18的-Y侧的端部分别设有把持爪17a、18a。通过使把持爪17a、18a闭合而能够保持工件W。

翻转装置19具备未图示的移动机构，该移动机构使卡盘17、18中的一方或双方移动，使两者从图示的状态移动至相对置的状态。通过该移动机构使卡盘17、18相对置，在将由卡盘17保持的工件W交给卡盘18后返回图示的状态，由此能够使工件W的Y方向的朝向翻转。装载装置40能够分别向卡盘17、18交接工件W。此外，加工装置23是否具备翻转装置19是任意的。即，加工装置23也可以没有翻转装置19。

加工后清洗装置24对加工装置23的加工后的工件W进行清洗。加工后清洗装置24具有工件收容部24a和清洗液排出部24b。工件收容部24a载置并收容加工后的工件W。工件收容部24a使上方开放，设置为能够在其与装载装置40之间进行清洗前及清洗后的工件W的交接。清洗液排出部24b通过从清洗液排出部24b向工件收容部24a中收容的工件W排出清洗液，将在工件W上附着的切屑、加工油等除去。此外，加工后清洗装置24不限定于上述的方式。加工前清洗装置21例如也可以是针对工件W通过超声波清洗将切屑等除去的构成，也可以是通过向工件W喷射气体而将切屑等除去的构成。此外，是否将加工后清洗装置24设置于处理部20是任意的。即，加工后清洗装置24也可以不在处理部20中。

测量装置25对由加工后清洗装置24清洗过的加工后的工件W进行测量。测量装置25具有载置台25a和传感器25b。载置台25a载置成为测量对象的加工后的工件W。载置台25a构成为能够在其与装载装置40之间进行工件W的交接。传感器25b针对载置台25a上载置的工件W进行尺寸等的测量。测量装置25例如通过从传感器25b向工件W照射检测光并获取其反射光来测定工件W的三维形状。此外，是否将测量装置25设置于处理部20是任意的。即，测量装置25也可以不设在处理部20中。

搬出部30载置由处理部20处理后的工件W。搬出部30载置由测量装置25测定过尺寸等的加工后的工件W。搬出部30具有用于载置工件W的载置台31。载置台31构成为能够接受由装载装置40搬送的加工后的工件W。此外，搬出部30例如也可以是如下的形态：设有在Y方向上延伸的输送机(输送带)，并将载置于载置台31的工件W通过输送机依次向载置台31的外侧输送。

装载装置40在搬入部10、处理部20及搬出部30之间搬送工件W。装载装置40在将工件从搬入部10搬送到处理部20的加工前清洗装置21之后，在处理部20中，将工件W从加工前清洗装置21搬送到相位决定装置22。接下来，装载装置40在将工件W从相位决定装置22搬送到加工装置23的主轴13之后，进行工件从主轴13到翻转装置19的卡盘17的搬送、工件W从卡盘18到主轴14的搬送。接下来，装载装置40在进行从主轴14到加工后清洗装置24的工件W的搬送、和从加工后清洗装置24到测量装置25的工件W的搬送之后，将工件W从测量装置25搬送到搬出部30。

装载装置40具备装载头41和装载驱动部42。装载头41具有装载卡盘43。装载卡盘43能够通过多个把持爪43a开闭来把持工件W。作为一例，装载头41形成为能够通过所谓的回转接头将装载卡盘43变更为例如把持工件W并朝向-Z方向的姿势或朝向+Y方的姿势(使工件W朝向主轴13、14的姿势)。此外，装载头41不限定于具有回转接头的方式，能够应用其他任意的方式。

装载驱动部42具有X驱动部44、Y驱动部45及Z驱动部46。X驱动部44具有X移动体44a及导轨44b。X移动体44a设置为能够通过未图示的驱动源沿着导轨44b在X方向上移动。Y驱动部45形成于X移动体44a。Y驱动部45具有Y移动体45a。Y移动体45a设置为能够通过未图示的驱动源沿着未图示的引导部在Y方向上移动。Z驱动部46形成于Y移动体45a。Z驱动部46具有Z移动体46a。Z移动体46a设置为能够通过未图示的驱动源沿着未图示的引导部在Z方向上移动。

装载头41设置在Z移动体46a的下部。由装载头41的装载卡盘43把持的工件W通过分别由X驱动部44、Y驱动部45及Z驱动部46驱动而被在X方向、Z方向、Y方向、或这些方向合成的方向上搬送。

控制部50基于规定的加工程序统一地控制处理部20及装载装置40的动作。此外，也可以是设有单独进行处理部20及装载装置40的控制的多个控制部50的方式。在控制部50中设有未图示的通信部。在该通信部中，进行处理部20中的工件W的处理状况及装载装置40的动作状况等各种信息的通信。控制部50能够基于经由通信部获取的信息，识别在处理部20中残留工件W的情况及装载装置40正在搬送工件W的情况等。

控制部50判定在加工装置23中使用的工具T的使用状态是否达到规定值。规定值根据工具T的寿命来预先设定，例如根据工具T对工件W的加工次数的合计、或工具T对工件W的加工时间的合计来设定。规定值例如也可以是从上位的控制装置获取的值，也可以是由作业者通过后述的输入部51等输入的值。控制部50在工具T的使用状态达到规定值的情况下，从各处理部20获取与处理部20进行工件W处理相关的信息。该信息例如包含残留有工件W的信息、工件W处于处理中的信息。此外，控制部50也可以在工具T的使用状态达到规定值的情况下，使后述的报知部52报知工具T的使用状态达到规定值的情况。

控制部50基于从处理部20获取的信息来判断处理部20中是否残留有工件W。控制部50在判断为处理部20中未残留工件W的情况下，也可以使报知部52报知例如处理部20中残留的所有工件W被交付到搬出部30及工具T需要更换的情况。另外，控制部50在判定为工具T的使用状态达到规定值的情况下，使装载装置40停止从搬入部10向处理部20搬入工件W，并进行工件W的交付处理。在本实施方式中，交付处理是在使加工装置23对处理部20中残留的工件W执行加工之后使装载装置40将工件W向搬出部30交付(搬出)的处理。在执行该交付处理后，在处理部20中残留的所有工件W被交付到搬出部30，成为处理部20内没有工件W的空的状态。通过使得处理部20成为空的状态，能够在进行工具T的更换后顺畅地使机床系统100重新运转。

控制部50具备输入部51和报知部52。输入部51例如使用操作面板、触摸面板、键盘、鼠标、轨迹球等。输入部51能够在工具T的使用状态达到规定值的情况下，输入用于执行工件W的交付处理的信息。输入部51检测来自作业者的输入并将输入的信息向控制部50发送。此外，输入部51也可以兼用作机床系统100的操作盘。操作盘能够通过作业者的操作来输入例如加工装置23对工件W的加工程序、工件W的素材、所使用的工具T的种类等的加工条件。此外，加工条件也可以是从上位的控制装置发送并由作业者通过操作盘对加工条件进行修正、校正的构成。

报知部52通过控制部50的控制来报知各种信息。报知部52例如为显示器、触摸面板等的显示装置、扬声器、报警器等的语音输出装置及计算机或智能手机等的移动终端。如上所述，报知部52报知工具T的使用状态达到规定值的情况。另外，报知部52报知在处理部20中残留的所有的工件W被交付到搬出部30的情况。报知部52能够报知工具T需要更换的情况。通过报知部52的报知，作业者能够识别工具T的使用状态达到规定值的情况、处理部20中残留有工件W的情况、处理部20中残留的所有的工件W被交付到搬出部30的情况及工具T需要更换的情况等。

然后，说明按照上述方式构成的机床系统100的动作。图3至图5是示出机床系统100的动作的一例的图。图3是示出由装载装置40把持搬入部10的工件W的状态的图。机床系统100的动作基于控制部50的控制来进行。首先，装载装置40将装载头41配置于搬入部10的载置台11的上方(+Z侧)，以装载卡盘43朝向下方的状态使Z移动体46a下降。然后，利用装载头41的把持爪43a保持预先配置于搬入部10的工件W。然后，通过Z驱动部46使装载头41上升。

然后，使装载头41向+X方向移动，将工件W配置在加工前清洗装置21的上方。然后，使Z移动体46a下降，使加工前清洗装置21的工件收容部21a收容工件W。在将工件W载置于工件收容部21a之后，使装载头41上升。加工前清洗装置21将清洗液从清洗液排出部21b排出，对工件收容部21a的工件W进行清洗。在工件W的清洗后，装载头41下降，并保持清洗后的工件W。保持有工件W的装载头41在上升后向+X方向移动，并将工件W配置在相位决定装置22的上方。

然后，通过使装载头41下降，将工件W载置于相位决定装置22的旋转台22b。装载头41在将工件W载置于旋转台22b之后上升。相位决定装置22使旋转台22b旋转，决定工件W的相位。在决定工件W的相位后，装载头41下降，在保持决定相位后的工件W后上升，并向+X方向移动，将工件W配置在主轴13的上方。然后，装载头41下降，将工件W配置在主轴13的-Y侧。然后，装载头41使工件W的朝向从朝向下方变为朝向+Y方向。然后，装载头41通过向+Y方向移动，由主轴13的把持爪13a把持工件W，并使工件W从装载头41交接到主轴13。

图4是示出通过装载装置40将工件W交接到加工装置23的主轴13的状态的图。在工件W被保持于主轴13之后，装载头41在向-Y方向移动后上升，返回至主轴13的上方。在加工装置23中，转塔15旋转，选择对工件W进行加工的工具T。加工装置23一边使主轴13旋转以使工件W绕与Y方向平行的轴旋转，一边使工具T(转塔15)在X方向及Y方向上移动，由此针对工件W进行车削加工。此外，在通过加工装置23对工件W进行加工的期间内，装载装置40也可以将新的未加工的工件W从搬入部10向加工前清洗装置21搬送。

在加工装置23中进行工件W的加工之后，装载头41在从主轴13接受到工件W之后，将工件W交给翻转装置19的卡盘17。翻转装置19通过将由卡盘17保持的工件W交给卡盘18而使工件W翻转。装载头41在从卡盘18接受到工件W之后，将工件W交给加工装置23的主轴14。在加工装置23中，转塔16旋转，选择对工件W进行加工的工具T。加工装置23一边使主轴14旋转以使工件W绕与Y方向平行的轴旋转，一边使工具T(转塔16)在X方向及Y方向上移动，由此相对于工件W进行车削加工。

然后，装载头41在从主轴14接受到工件W之后上升，在+X方向上移动，将工件W配置在加工后清洗装置24的上方。然后，装载头41下降，将加工后的工件W收容于加工后清洗装置24的工件收容部24a。在使工件收容部24a收容工件W后，装载头41上升。加工后清洗装置24从清洗液排出部21b向工件W排出清洗液，对加工后的工件W进行清洗。在对工件W进行清洗后，装载头41下降，保持清洗后的工件W。然后，装载头41在上升后向+X方向移动，将工件W配置在测量装置25的上方。然后，装载头41下降，将工件W载置于测量装置25的载置台25a。在将工件W载置于载置台25a之后，装载头41上升。测量装置25通过传感器25b针对载置于载置台25a的工件W进行测量。

图5是示出通过装载装置40将工件W载置于搬出部30的状态的图。在测量装置25进行工件W的测量后，装载头41下降并保持测量后的工件W。然后，装载头41在上升后向+X方向移动，将工件W配置在搬出部30的上方。然后，装载头41通过下降，从而如图5所示的那样将测量后的工件W载置于搬出部30的载置台31。通过这样的一系列动作，使搬入部10的工件W被搬入处理部20，并在通过处理部20处理后交付到搬出部30。

此外，在上述的一系列动作中，装载装置40将多个工件W从搬入部10搬入处理部20，在处理部20中依次输送工件W并交付到搬出部30。即，在处理部20中，通过某个装置对多个工件W进行处理，另外，由装载装置40适当地搬送工件W。在进行上述动作期间，在加工装置23中使用的工具T由于刀具前端随着工件W的加工而磨损，因此在工件W的加工次数或工件W的总计加工时间(使用状态)达到规定值的情况(即达到工具寿命的情况)下需要更换。此外，成为工具T的更换的指标的规定值例如被设定为能够对工件W进行加工的次数的值。此外，以即使在工具T达到规定值的情况下也能够进行多次工件W的加工的方式来宽裕地设定。在工具T达到规定值的情况下，通过变更该规定值来延长工具T的寿命。规定值的变更通过将预先设定的规定值与能够对处理部20中残留的工件进行加工的程度的值相加来进行。另外，存储预先设定的规定值，报知该工具达到寿命的情况，在将工件W交付之后由作业者等进行更换。

图6是示出机床系统100的动作的一例的流程图。如图6所示，控制部50判定在加工装置23中使用的工具T的使用状态是否达到规定值(步骤S01)。控制部50基于从加工装置23发送的信息，将工具T的加工次数或加工时间的合计与预先设定的工具T的规定值比较，判定工具T的使用状态是否达到规定值。控制部50在判定为工具T的使用状态未达到规定值的情况下(步骤S01的否)，重复进行步骤S01的处理。

然后，控制部50在判定为工具T的使用状态达到规定值的情况下(步骤S01的是)，判断处理部20中是否残留有工件W(步骤S02)。控制部50从处理部20的各装置(例如加工装置23)获取与工件W的处理相关的信息，基于所获取的信息来判断处理部20中是否残留有工件W(步骤S02)。控制部50从处理部20的各装置适当获取例如与工件W处于处理中、工件W的处理完成等相关的信息，基于该信息来判断处理部20中是否残留有工件W。在该情况下，控制部50根据从装载装置40获取的信息，将正在利用装载装置40搬送工件W的情况也包含于在处理部20中残留有工件W的情况来进行判断。

图7是示出处理部20中残留有工件W的状态的图。如图7所示，在工具T的使用状态到达规定值时，在处理部20中，能够在加工前清洗装置21(工件W1)、相位决定装置22(工件W2)、加工装置23的主轴13(工件W3)、卡盘17(工件W4)、卡盘18(工件W5)、主轴14(工件W6)、加工后清洗装置24(工件W7)及测量装置25(工件W8)中的至少一个残留有工件W。另外，虽未图示，但有可能残留装载装置40搬送中的工件W。控制部50从处理部20的各装置获取与处理部20进行工件W1～W8的处理、或在处理前保持、处理后保持相关的信息，进而获取存在装载装置40搬送中的工件W的信息，并基于所获取的信息，在步骤S02中进行是否残留有工件W的判断。

然后，如图6所示，控制部50在判断为处理部20中残留有工件W的情况下(步骤S02的是)，停止由装载装置40从搬入部10向处理部20搬入工件W(步骤S03)。此外，控制部50在判断为处理部20中未残留工件W的情况下(步骤S02的否)，结束一系列的处理。在步骤S03中，控制部50使装载装置40停止搬入工件W，以免从搬入部10向处理部20搬入新的未加工的工件W。

然后，控制部50执行工件W的交付处理。此外，控制部50在步骤S02中判断为在处理部20中残留有工件W的情况下，对处理部20中残留的工件W的数量进行判定，并且，获取与残留的工件W各自在处理部20的哪个装置中处于怎样的状态相关的信息。控制部50使加工装置23针对处理部20中残留的工件W执行加工(步骤S04)。此外，步骤S04可以是通过控制部50基于预先设定的指示内容自动执行的方式，也可以是通过作业者的手动的输入指示来执行的方式。通过执行该交付处理，能够延长工具T的寿命来能够执行后级的步骤，以免加工装置23对工件W的加工停止。工具T的寿命的延长可以是预先设定的值，也可以是作业者手动设定的值。

控制部50针对残留的工件W获取各状态，从当前的状况继续执行在处理部20中执行的处理。例如，图7所示的工件W1继续进行加工前清洗装置21的处理，在对工件W1进行清洗后，将其送入后级的相位决定装置22，执行之后的处理。同样地，工件W2在由相位决定装置22决定相位后被送入后级的加工装置23的主轴13，执行之后的处理。工件W3在工具T的加工后，被从主轴13送入翻转装置19的卡盘17，执行之后的处理。工件W4被从卡盘17交给卡盘18，执行之后的处理。工件W5被从卡盘18送入主轴14，执行之后的处理。工件W6在工具T的加工后被从主轴14送入后级的加工后清洗装置24，执行之后的处理。工件W7在加工后清洗装置24的清洗后被送入后级的测量装置25，执行之后的处理。工件W8在测量装置25的测量后被从处理部20交付到搬出部30。

图8是示出在执行处理部20对工件W的处理之后将工件W交付到搬出部30的状态的图。在上述的步骤S04中，控制部50在针对处理部20中残留的工件W继续进行处理后，通过装载装置40将工件W交付到搬出部30(步骤S05)。处理部20中残留的工件W在完成包含加工装置23的加工在内的处理部20的一系列的处理后，由装载装置40交付到搬出部30。如图8所示，工件W1、W2、W3、W4、W5、W5、W6、W7、W8分别在处理部20中继续进行之后的处理，在测量装置25进行测量后由装载装置40交付到搬出部30。此外，如上所述，与工具T的使用状态相关的规定值被设定为具有能够加工多个工件W的余裕，因此，即使在工具T的使用状态达到规定值的情况下，也能够由工具T对处理部20中残留的工件W进行加工。

然后，如图6所示，控制部50判断是否将所有工件W交付到搬出部30(步骤S06)。控制部50判断是否将处理部20中残留的所有的工件W交付到搬出部30。控制部50在判断为将处理部20中残留的所有工件W交付到搬出部30的情况下(步骤S06的是)，结束一系列的处理。另外，控制部50在判断为没有将所有工件W交付到搬出部30的情况下(步骤S06的否)，重复进行步骤S04之后的处理。

图9是示出机床系统100的动作的另一例的流程图。在图9所示例子中，步骤S01到步骤S06的处理与上述的处理相同，因此省略说明。在步骤S03之后，控制部50使报知部52(参见图1)报知工具T的使用状态达到规定值的情况(步骤S11)。报知部52根据来自控制部50的指示通过显示器上的画面显示或从扬声器通过语音向作业者报知使用中的工具T已达到规定值。

然后，作业者根据报知部52的报知识别工具T需要更换。作业者将用于使处理部20执行工件W的处理及使装载装置40执行工件W的交付的指示输入至输入部51(参见图1)(步骤S12)。像这样，通过作业者的输入指示来进行处理部20中残留的工件W的交付处理，由此能够在作业者期望的定时执行工件W的交付。然后，控制部50受理作业者通过输入部51输入的指示，如上所述执行加工装置23对处理部20中残留的工件W的加工(步骤S04)及装载装置40向搬出部30的工件W的交付(步骤S05)，直到交付处理部20中残留的所有工件W为止(步骤S06)。

在步骤S06中，控制部50在判断为将所有工件W交付到搬出部30的情况下(步骤S06的是)，使报知部52报知将处理部20中残留的所有工件W交付到搬出部30(步骤S13)。报知部52根据来自控制部50的指示，通过显示器的画面显示或从扬声器通过语音向作业者报知已将所有的工件W交付到搬出部30。然后，控制部50使报知部52报知工具T需要更换的情况(步骤S14)。报知部52根据来自控制部50的指示，通过显示器上的画面显示或从扬声器通过语音向作业者报知工具T需要更换。识别到该报知的作业者能够着手工具T的更换作业。通过步骤S14完成，从而一系列的处理结束。

如以上所示，根据本实施方式的机床系统100，在工具T的使用状态达到规定值的情况下，不搬入新的工件W，而针对处理部20中残留的工件W继续执行加工装置23的加工，进一步将加工后的工件W通过装载装置40交付到搬出部30。因此，作业者无需手动设定工具T的剩余寿命，能够减轻作业者的负担。另外，在工具T的使用状态达到规定值的情况下，由于处理部20中残留的工件W被交付，因此能够在更换工具T后迅速进行工件W的试加工，能够尽早使机床系统100成为能够运转的状态。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式。本领域技术人员应知能够对上述实施方式实施多种变更或改良。另外，这些施加过变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。有时省略上述实施方式等中说明的要件的一个以上。另外，上述实施方式等中说明的要件能够适当组合。另外，本实施方式中所示的各处理的执行顺序只要不是在后的处理使用在前处理的结果，能够以任意的顺序实现。另外，关于上述实施方式中的动作，虽然为便于说明而使用了“首先”、“接下来”、“然后”等进行了说明，但并非必须以该顺序实施。另外，在法律允许的范围内，引用日本专利申请的特愿2021-156755及在上述实施方式等中国引用的所有的文献的公开内容作为本说明书的记载的一部分。

另外，在上述实施方式中，以使用具有一个装载头41的一台装载装置40的方式为例进行说明，但不限定于该方式。例如，装载装置40也可以是两台以上独立动作的方式。另外，也可以是在一台装载装置40中具备多个装载头41的方式。

附图标记说明

T工具

W、W1、W2、W3、W4、W5、W5、W6、W7、W8工件

10搬入部

13、14主轴

15、16转塔

19翻转装置

20处理部

21加工前清洗装置

22相位决定装置

23加工装置

24加工后清洗装置

25测量装置

30搬出部

40装载装置

50控制部

51输入部

52报知部

100机床系统。

Claims (7)

1.一种机床系统，其包括：

处理部，包含利用工具对工件进行加工的加工装置；

搬入部，载置要由所述处理部处理的工件；

搬出部，载置由所述处理部处理后的工件；

装载装置，在所述处理部、所述搬入部及所述搬出部之间搬送工件；以及

控制部，对所述处理部及所述装载装置进行控制，

所述控制部进行控制，以在所述工具的使用状态达到规定值的情况下，使由所述装载装置进行的工件从所述搬入部向所述处理部的搬入停止，且在执行由所述加工装置对于在所述处理部中残留的工件进行的加工之后，利用所述装载装置向所述搬出部交付工件。

2.根据权利要求1所述的机床系统，其中，

所述规定值是与所述工具的寿命对应地根据所述工具对工件的加工次数的合计、或所述工具对工件的加工时间的合计来设定的。

3.根据权利要求1或2所述的机床系统，其中，

所述控制部在所述工具的使用状态达到规定值的情况下，通过获取与所述处理部正在对工件进行处理相关的信息，判断在所述处理部中是否残留有工件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床系统，其中，

所述处理部除了所述加工装置以外，还包含对由所述加工装置加工前的工件进行清洗的加工前清洗装置、决定由所述加工装置加工前的工件的相位的相位决定装置、对由所述加工装置加工后的工件进行清洗的加工后清洗装置、以及对由所述加工装置加工后的工件的尺寸进行测量的测量装置中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床系统，其中，

所述控制部包括：

报知部，报知所述工具的使用状态达到规定值的情况；以及

输入部，用于使由所述处理部对工件的处理及由所述装载装置进行的工件的交付执行。

6.根据权利要求5所述的机床系统，其中，

所述控制部使所述报知部报知在所述处理部中残留的所有工件已交付到所述搬出部的情况。

7.根据权利要求5或6所述的机床系统，其中，

所述控制部使所述报知部报知所述工具需要更换的情况。