CN117918131A - 联合收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种联合收割机,能够减轻因使用而破损等的齿的更换作业的作业负担。前旋转体(32A)和后旋转体(32B)分别由如下部件形成:圆形状的前板(53);圆形状的后板(54);架设于前板和后板且在周向上隔开规定的间隔在前后方向上延伸的杆框架(50)和前后框架(51);在前后方向上隔开规定的间隔设置于前后框架的圆形状的环形框架(52);以及在周向上隔开规定的间隔立设于环形框架的外周部的搂取谷物杆的齿(58),前旋转体的前板安装于第一板(41)的后表面,前旋转体的后板安装于第二板(35)的前表面,后旋转体的前板安装于第二板(35)的后表面,后旋转体的后板安装于第三板(36)的前表面。
Description
技术领域
本发明涉及联合收割机的脱粒装置的脱粒筒。
背景技术
以往,提出了如下技术:在脱粒装置的前后壁架设脱粒筒的旋转轴,在支承于脱粒筒轴的前部和后部的前侧板和后侧板的外周部,在周向上隔开规定的间隔架设多个脱粒齿框架,在脱粒齿框架沿前后方向隔开规定的间隔地立设多个脱粒齿。
专利文献1:日本特开2016-187308号公报
但是,在专利文献1的技术中,在更换因使用而破损等的脱粒齿的情况下,需要拆卸架设于前侧板和后侧板的脱粒齿框架,因此,存在更换作业的作业负担大这样的问题点。
发明内容
因此,本发明的主要课题在于,提出一种能够减轻因使用而破损等的齿(脱粒齿)的更换作业的作业负担的联合收割机。
解决了所述课题的本发明如下所述。
即,本发明的第一方面是一种联合收割机,其在机体框架1的前侧设置有收割前处理装置3,在该收割前处理装置3的后方设置有脱粒装置4,其特征在于,在所述脱粒装置4的上部设置有对从所述收割前处理装置3输送来的谷物杆进行脱粒的脱粒筒11,在该脱粒筒11的下侧设有抑制谷物杆的落下的承接网12,所述脱粒筒11由旋转轴30、前旋转体32A以及后旋转体32B形成,所述旋转轴30架设于所述脱粒装置4的前壁和后壁,所述前旋转体32A配置于该旋转轴30的前侧而被支承,所述后旋转体32B支承于该旋转轴30的后侧,在所述旋转轴30的前部设置有第一板41,在所述旋转轴30的后部设置有第三板36,在所述旋转轴30的第一板41和第三板36的中间处设置有第二板35,所述前旋转体32A和后旋转体32B分别由如下部件形成:圆形状的前板53;圆形状的后板54;杆框架50和前后框架51,所述杆框架50和前后框架51架设于所述前板53和后板54,且在周向上隔开规定的间隔在前后方向上延伸;圆形状的环形框架52,其在前后方向上隔开规定的间隔设置于该前后框架51;以及搂取谷物杆的齿58,其在周向上隔开规定的间隔立设于该环形框架52的外周部,所述前旋转体32A的前板53安装于第一板41的后表面,所述前旋转体32A的后板54安装于第二板35的前表面,所述后旋转体32B的前板53安装于第二板35的后表面,所述后旋转体32B的后板54安装于第三板36的前表面。
本发明的第二方面根据第一方面所述的联合收割机,其特征在于,所述前板53和后板54在周向上分割,所述前后框架51由所述前板53和后板54的上游前后框架55、和配置于该上游前后框架55的旋转方向下游部的下游前后框架56形成,利用所述上游前后框架55和所述下游前后框架56,将在周向上分割的前板53和后板54在周向上连结起来。
本发明的第三方面根据第一或第二方面所述的联合收割机,其特征在于,在进行具有谷粒直径小的谷粒的谷物杆的脱粒作业的情况下,将所述前旋转体32A和后旋转体32B重组为齿58的径向的长度不同的部件,能够变更所述齿58的末端部与承接网12的间隙。
本发明的第四方面根据第一或第二方面所述的联合收割机,其特征在于,在进行具有谷粒直径大的谷粒的谷物杆的脱粒作业的情况下,使所述前旋转体32A的齿58的径向的长度变短,使所述齿58的末端部与承接网12的间隙变宽,使所述后旋转体32B的齿58的径向的长度变长,从而使所述齿58的末端部与承接网12的间隙变窄。
本发明的第五方面根据第四方面所述的联合收割机,其特征在于,在俯视观察时,将所述前旋转体32A和后旋转体32B的在前后方向上相邻的齿58连结起来的假想线以随着从前方朝向后方而靠向旋转方向的上游部的方式延伸。
本发明的第六方面根据第五方面所述的联合收割机,其特征在于,在正面观察时,所述后旋转体32B的前板53的外周部延伸至比所述后旋转体32B的齿58的末端部的旋转轨迹靠径向的外侧的位置。
发明效果
根据本发明的第一方面,能够减轻前旋转体32A和后旋转体32B的破损等的齿58的更换作业的作业负担。
根据本发明的第二方面,能够进一步减轻前旋转体32A和后旋转体32B的破损等的齿58的更换作业的作业负担。
根据本发明的第三方面,能够高效地对谷粒直径小的米、小麦、荞麦、菜籽等谷粒进行脱粒,能够抑制对谷粒直径大的大豆、小豆、玉米、葵花籽等谷粒的外皮施加的损伤。
根据本发明的第四方面,能够抑制对谷粒直径大的大豆、小豆、玉米、葵花籽等谷粒的外皮施加的损伤,抑制谷物杆的切屑等混入脱粒后的谷粒。
根据本发明的第五方面,能够将谷物杆向旋转方向的下游侧高效地输送。
根据本发明的第六方面,能够阻挡在前旋转体32A与承接网12的间隙向后侧输送来的谷粒,减少向外部排出的谷粒而削减回收损失。另外,不需要在承接网12的内周面设置阻挡向后侧输送来的谷粒的部件,也能够削减部件数量。
附图说明
图1是联合收割机的主视图。
图2是联合收割机的左侧视图。
图3是联合收割机的俯视图。
图4是脱粒装置的前后方向的纵剖视图。
图5是脱粒筒的立体图。
图6是脱粒筒的左侧视图。
图7是旋转体的前部的后视图。
图8的(a)是环形框架的后视图,(b)是环形框架的径向观察的展开图,(c)是上游前后框架的沿周向观察的侧视图,(d)是下游前后框架的沿周向观察的侧视图。
图9的(a)是大豆、小豆等大谷粒用的旋转体的板状齿的说明图,(b)是大豆、小豆等大谷粒用的旋转体的圆杆齿的说明图。
图10是大谷粒用的旋转体的圆杆齿的后退角的说明图。
图11的(a)是米、小麦等小谷粒用的旋转体的板状齿的说明图,(b)是米、小麦等小谷粒用的旋转体的圆杆齿的说明图。
图12是小谷粒用的旋转体的圆杆齿的后退角的说明图。
具体实施方式
如图1~3所示,通用联合收割机在机体框架1的下侧设置有由在土壤面行驶的左右一对履带构成的行驶装置2,在机体框架1的前侧设置有收获田地的谷物杆的收割前处理装置3,在收割前处理装置3的后方左侧设置有对收割的谷物杆进行脱粒、分选处理的脱粒装置4,在收割前处理装置3的后方右侧设置有供操纵者搭乘的操纵部5。
在操纵部5的下侧设置有内装发动机的发动机室6,在操纵部5的后侧设有贮留脱粒、分选处理后的谷粒的谷粒箱7,在谷粒箱7的后侧设有将谷粒向外部排出的排出螺旋推运器8。
收割前处理装置3由如下部件构成:一边使田地的谷物杆立起一边向后侧输送的输送装置3A;将输送至输送装置3A的后侧下部的谷物杆的根部切断的割刀装置3B;将输送至输送装置3A的后侧的谷物杆向左侧聚集的螺旋推运装置3C;以及将聚集的谷物杆向脱粒装置4输送的供料室3D。
如图4所示,脱粒装置4由对谷物杆进行脱粒的脱粒室10和对脱粒后的谷粒进行分选的分选室20形成。
在脱粒室10的前后壁,架设有对从供料室3D输送来的谷物杆进行脱粒的脱粒筒11,在脱粒筒11的下侧,沿脱粒筒11的外周下部设置有形成为半圆弧形状的承接网12,在承接网12的内周面的前后方向的中间部,朝向脱粒筒11立设有形成为半圆弧形状的阻力体13。另外,脱粒筒11的上部被能够开闭的脱粒筒罩14覆盖,在脱粒筒罩14的内周面设置有将谷物杆向脱粒室10的后部引导的送尘板。
在分选室20的上部设置有对从脱粒室10漏下的谷粒进行分选处理的摆动分选装置21。在摆动分选装置21的下部,从前侧开始依次设置有向摆动分选装置21输送分选风的风机25、在风机25的后方变更分选风的送风方向的送风分配件26、将从摆动分选装置21漏下的谷粒向谷粒箱7输送的1号螺旋27、以及将附着有从摆动分选装置21的后部漏下的枝梗等的谷粒再次输送到摆动分选装置21的前部的分选搁板的2号螺旋28。
如图5、图6所示,脱粒筒11由旋转自如地架设于脱粒室10的前后壁的旋转轴30、以及支承于旋转轴30的前部的圆锥台形状的叶轮31和旋转体32形成。
叶轮31由圆形状的前板40、直径比前板40大的圆形状的后板(权利要求的“第一板”)41、以及将前板40和后板41的外周部连结起来的侧板42形成。
在侧板42的外周面立设有将输送至叶轮31的前部的谷物杆向叶轮31的后部输送的上下一对输送螺旋43。由此,能够将移送至叶轮31的谷物杆从叶轮31的前部高效地输送至后部从而移送至旋转体32。
在输送螺旋43的前表面,在圆周方向上隔开规定角度地设置有连结侧板42和输送螺旋43的前表面下部的大致三角形状的加强肋44。由此,能够提高输送螺旋43的刚性,抑制由从谷物杆向输送螺旋43施加的负荷引起的输送螺旋43的变形。
旋转体32在前后方向上分割成2个部分,由设置于叶轮31的后侧的旋转体(权利要求的“前旋转体”)32A、以及设置于旋转体32A的后侧的旋转体(权利要求的“后旋转体”)32B形成。另外,在本实施方式中,将旋转体32在前后方向上分割为旋转体32A和旋转体32B这2个部分而形成,但也可以在前后方向上分割成3~4个部分而形成。
旋转体32A设置于叶轮31的后板41与中间板(权利要求的“第二板”)35之间,所述中间板35设置于旋转轴30的中间部处,旋转体32B设置于旋转轴30的中间板35与旋转轴30的后板(权利要求的“第三板”)36之间。另外,中间板35立设于中间支承部件34的外周面,所述中间支承部件34设置于旋转轴30的前后方向的中间部处且左右方向的纵截面为六边形状。
旋转体32A由在前后方向上延伸的6根杆框架50、在前后方向上延伸的3根前后框架51、以及在前后方向上隔开规定的间隔地支承于前后框架51的环形框架52形成。
同样地,旋转体32B由在前后方向上延伸的6根杆框架50、在前后方向上延伸的3根前后框架51、以及在前后方向上隔开规定的间隔地支承于前后框架51的环形框架52形成。
由于旋转体32A和旋转体32B为相同结构,因此,下面以旋转体32A为例进行说明。
如图7所示,旋转体32A的前后框架51的前部经由在周向上被分割成三部分的分割板(权利要求的“前板”)53安装于叶轮31的后板41的后表面,前后框架51的后部经由在周向上被分割成三部分的分割板(权利要求的“后板”)54安装于旋转轴30的中间板35的前表面。另外,在本实施方式中,将旋转体32在周向上分割成三部分而形成,但也可以在周向上分割成两部分、四部分而形成。另外,箭头表示旋转方向,以下相同。
分割板53的外周部沿着后板41的外周部形成为圆弧状,分割板53的内周部沿着中间支承部件34的外周部形成有顶角形成为120度的三角形状的缺口部。
在分割板53的外周部,在周向上隔开规定的间隔形成有2个供杆框架50贯穿插入的、外周部开口的圆状的开口部53A。由此,能够牢固地进行分割板53与杆框架50的连结,能够抑制杆框架50延伸到分割板53的外周部的外侧。
同样,分割板54的外周部沿着中间板35的外周部形成为圆弧状,分割板54的内周部沿着中间支承部件34的外周部形成有顶角形成为120度的三角形状的缺口部。
在分割板54的外周部,在周向上隔开规定的间隔形成有2个供杆框架50贯穿插入的、外周部开口的圆状的开口部54A。由此,能够牢固地进行分割板54与杆框架50的连结,能够抑制杆框架50延伸到分割板54的外周部的外侧。
在分割板53与分割板54的旋转方向的上游部架设有沿前后方向延伸的上游前后框架55,在分割板53与分割板54的旋转方向的下游部架设连结有沿前后方向延伸的下游前后框架56。
上游前后框架55的左右方向的纵截面形状形成为L字状,上游前后框架55的外周部向旋转方向的上游方向延伸而形成。另外,下游前后框架56的左右方向的纵截面形状形成为L字状,下游前后框架56的外周部向旋转方向的上游方向延伸而形成。
前后框架51利用螺栓等紧固部件将架设于分割板53和分割板54的下游侧的下游前后框架56、和架设于与该分割板53和分割板54的旋转方向的下游侧相邻的分割板53和分割板54的上游侧的上游前后框架55连结起来而形成,将上游前后框架55的外周部的内周面重叠地形成于下游前后框架56的外周部的外周面。由此,能够抑制谷物杆缠绕在上游前后框架55与下游前后框架56的连结部。
如图8所示,在上游前后框架55,在径向的规定位置沿前后方向隔开规定的间隔形成有8个供环形框架52贯穿插入的孔55A,从前侧起的第一个孔55A和第八个孔55A的内周部开口形成。
在下游前后框架56,在径向的规定位置沿前后方向隔开规定的间隔形成有8个供环形框架52贯穿插入的孔56A,从前侧起的第一个孔56A和第八个孔56A的内周部开口形成。另外,孔55A和孔56A形成在径向和前后方向的同一位置。由此,能够容易地将环形框架52贯穿插入于上游前后框架55的孔55A和下游前后框架56的孔56A。
在上游前后框架55,在径向上比孔55A靠内周侧的位置沿前后方向隔开规定的间隔形成有3个供紧固部件贯穿插入的孔55B。
在下游前后框架56,在径向上比孔56A靠内周侧的位置沿前后方向隔开规定的间隔形成有3个与紧固部件卡合的焊接螺母等卡合部56B。另外,孔55B和卡合部56B形成在径向和前后方向的同一位置。由此,能够利用紧固部件容易地将上游前后框架55和下游前后框架56连结。
在本实施方式中,将环形框架52和与其相邻的环形框架52的前后方向的间隔形成为相同间隔,但也可以将间隔交替地形成宽间隔和窄间隔。另外,能够将从后侧数起第一个和第二个的环形框52的间隔形成为比其他的例如第二个和第三个的环形框52的间隔宽的间隔。由此,能够将从环形框架52与环形框架52之间进入内周部的谷物杆高效地排出到环形框架52的外周部。
环形框架52可以由圆钢、方钢形成,但优选由圆钢形成。由此,能够防止谷物杆缠绕在环形框架52上。
在环形框架52的外周部,在周向上隔开规定的间隔地朝向外周部立设有齿58。
图9中图示了谷粒直径大的大豆、小豆、玉米、葵花籽等的脱粒作业中使用的大谷粒直径用旋转体33A,图11中图示了谷粒直径小的米、小麦、荞麦、菜籽等的脱粒作业中使用的小谷粒直径用旋转体33B。
大谷粒直径用旋转体33A的齿58的末端部与承接网12的间隙比小谷粒直径用旋转体33B的齿58的末端部与承接网12的间隙宽,形成为约2~3倍的间隙。由此,在对大豆、小豆、玉米、葵花籽等大径谷粒进行脱粒的情况下,能够抑制谷粒皮的损伤。另一方面,小谷粒直径用旋转体33B的齿58的末端部与承接网12的间隙比大谷粒直径用旋转体33A的齿58的末端部与承接网12的间隙窄,形成为约1/3~1/2的间隙。由此,能够高效地对米、小麦、荞麦、菜籽等小径谷粒进行脱粒。
在进行谷粒的直径大的大豆、小豆、玉米、葵花籽等的收割脱粒作业的情况下,优选在脱粒筒11的前侧的旋转体32A安装大谷粒直径用旋转体33A,在后侧的旋转体32B也安装大谷粒直径用旋转体33A。由此,在对大豆、小豆、玉米、葵花籽等大径谷粒进行脱粒的情况下,能够抑制谷粒皮的损伤。另外,在进行谷粒直径大的大豆、小豆、玉米、葵花籽等的收割脱粒作业的情况下,也可以在脱粒筒11的前侧的旋转体32A安装大谷粒直径用旋转体33A,在后侧的旋转体32B安装小谷粒直径用旋转体33B。由此,在对大豆、小豆、玉米、葵花籽等大径谷粒进行脱粒的情况下,也能够抑制谷粒皮的损伤,抑制谷物杆的切屑等混入脱粒后的谷粒。另外,还能够减轻从小谷粒直径用旋转体33B向大谷粒直径用旋转体33A的更换作业的负担。
在进行谷粒直径小的米、小麦、荞麦、菜籽等的收割脱粒作业的情况下,优选在脱粒筒11的前侧的旋转体32A安装小谷粒直径用旋转体33B,在后侧的旋转体32B也安装小谷粒直径用旋转体33B。由此,能够高效地对米、小麦、荞麦、菜籽等小径谷粒进行脱粒,另外,也能够削减回收损失。
如图9的(a)所示,齿58能够通过对扁钢进行冲裁而形成为板体。在将齿58形成为板体的情况下,优选将固定于环形框架52的周向的基部的宽度形成为比径向的末端部的宽度大。由此,在齿58的旋转方向的下游部形成随着沿径向延伸而朝向上游侧倾斜的倾斜部,能够将谷物杆向旋转方向的上游侧引导而防止缠绕在齿58上。
如图9的(b)所示,能够将圆钢切断成规定的长度而形成圆杆体。在将齿58形成为圆杆体的情况下,如图10中虚线所示,优选以使比固定于环形框架52的基部靠径向的末端部位于旋转方向的上游部而具有规定的后退角的方式进行立设。由此,在齿58的旋转方向的下游部形成随着沿径向延伸而朝向上游侧倾斜的倾斜部,能够将谷物杆向旋转方向的上游侧引导而防止缠绕在齿58上。
如图11的(a)所示,齿58能够通过对扁钢进行冲裁而形成为板体。在将齿58形成为板体的情况下,优选将固定于环形框架52的周向的基部的宽度形成为比径向的末端部的宽度大。由此,在齿58的旋转方向的下游部形成随着沿径向延伸而朝向上游侧倾斜的倾斜部,能够将谷物杆向旋转方向的上游侧引导而防止缠绕在齿58上。另外,图11的(a)双点划线的圆图示大谷粒直径用旋转体33A的齿58的末端的旋转轨迹。
如图11的(b)所示,能够将圆钢切断成规定的长度而形成为圆杆体。在将齿58形成为圆杆体的情况下,如图12中虚线所示,优选以使比固定于环形框架52的基部靠径向的末端部位于旋转方向的上游部而具有规定的后退角的方式进行立设。由此,在齿58的旋转方向的下游部形成随着沿径向延伸而朝向上游侧倾斜的倾斜部,能够将谷物杆向旋转方向的上游侧引导而防止缠绕在齿58上。另外,图11的(b)、图12的双点划线的圆图示大谷粒直径用旋转体33A的齿58的末端的旋转轨迹。
Claims (6)
1.一种联合收割机,其在机体框架(1)的前侧设有收割前处理装置(3),在该收割前处理装置(3)的后方设有脱粒装置(4),其特征在于,
在所述脱粒装置(4)的上部设有对从所述收割前处理装置(3)输送来的谷物杆进行脱粒的脱粒筒(11),在该脱粒筒(11)的下侧设有抑制谷物杆的落下的承接网(12),
所述脱粒筒(11)由旋转轴(30)、前旋转体(32A)以及后旋转体(32B)形成,所述旋转轴(30)架设于所述脱粒装置(4)的前壁和后壁,所述前旋转体(32A)配置于该旋转轴(30)的前侧而被支承,所述后旋转体(32B)支承于该旋转轴(30)的后侧,
在所述旋转轴(30)的前部设有第一板(41),在所述旋转轴(30)的后部设有第三板(36),在所述旋转轴(30)上的第一板(41)和第三板(36)的中间处设有第二板(35),
所述前旋转体(32A)和后旋转体(32B)分别由如下部件形成:圆形状的前板(53);圆形状的后板(54);杆框架(50)和前后框架(51),所述杆框架(50)和前后框架(51)架设于所述前板(53)和后板(54),且在周向上隔开规定的间隔在前后方向上延伸;圆形状的环形框架(52),其在前后方向上隔开规定的间隔设置于该前后框架(51);以及搂取谷物杆的齿(58),其在周向上隔开规定的间隔立设于该环形框架(52)的外周部,
所述前旋转体(32A)的前板(53)安装于第一板(41)的后表面,所述前旋转体(32A)的后板(54)安装于第二板(35)的前表面,
所述后旋转体(32B)的前板(53)安装于第二板(35)的后表面,所述后旋转体(32B)的后板(54)安装于第三板(36)的前表面。
2.根据权利要求1所述的联合收割机,其中,
所述前板(53)和后板(54)在周向上分割,
所述前后框架(51)由所述前板(53)和后板(54)的上游前后框架(55)、和配置于该上游前后框架(55)的旋转方向下游部的下游前后框架(56)形成,
利用所述上游前后框架(55)和所述下游前后框架(56),将在周向上分割的前板(53)和后板(54)在周向上连结起来。
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其中,
在进行具有谷粒直径小的谷粒的谷物杆的脱粒作业的情况下,将所述前旋转体(32A)和后旋转体(32B)重组为齿(58)的径向的长度不同的部件,能够变更所述齿(58)的末端部与承接网(12)的间隙。
4.根据权利要求1或2所述的联合收割机,其中,
在进行具有谷粒直径大的谷粒的谷物杆的脱粒作业的情况下,使所述前旋转体(32A)的齿(58)的径向的长度变短,从而使所述齿(58)的末端部与承接网(12)的间隙变宽,并使所述后旋转体(32B)的齿(58)的径向的长度变长,从而使所述齿(58)的末端部与承接网(12)的间隙变窄。
5.根据权利要求4所述的联合收割机,其中,
在俯视观察时,将所述前旋转体(32A)和后旋转体(32B)的在前后方向上相邻的齿(58)连结起来的假想线以随着从前方朝向后方而靠向旋转方向的上游部的方式延伸。
6.根据权利要求5所述的联合收割机,其中,
在正面观察时,所述后旋转体(32B)的前板(53)的外周部延伸至比所述后旋转体(32B)的齿(58)的末端部的旋转轨迹靠径向的外侧的位置。
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