JP2022021781A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫する作物の種類の違いに応じて適切な扱き処理を行うことが可能な脱穀装置が要望されていた。【解決手段】扱胴２８に、扱室の前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸２９と、回動支軸２９の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔を空けた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体３０と、フレーム体３０に固定される扱歯５０．５７と、が備えられ、扱胴２８に、前部側の第一扱き処理部４４と後部側の第二扱き処理部４５とが備えられ、第一扱き処理部４４と第二扱き処理部４５とは、扱歯の形状が互いに異なっている。【選択図】図４

Description

本発明は、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置に関する。

脱穀装置は、扱室の内部に扱胴が備えられ、扱胴は、扱室の前後方向に沿う回動支軸を備え、回動支軸の軸芯周りで回転可能に支持されている。そして、従来では、回動支軸の径方向外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体が一体的に回転可能に備えられ、その棒状のフレーム体に径方向外方に向けて延びる複数の扱歯が取り付けられ、扱歯として、扱胴の前後方向の全領域にわたって同一構成の丸棒状の扱歯が備えられていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－１４６２７２号公報

上記従来構成では、径方向外方に向けて突出している丸棒状の扱歯によって作物に対して強い扱き力が作用するので、例えば、稲等の脱粒し難い作物を収穫する場合であっても良好な脱穀処理を行うことができる。しかし、対象作物として、小麦、大豆等のように、稲に比べて脱粒し易い作物を収穫する場合であれば、扱き力が強すぎて穀粒を傷つけるおそれがある。また、脱穀処理後の茎稈屑（排ワラ）を動物の飼料として用いる場合に、穀稈の損傷が酷くなり、動物の飼料としては不適切な状態になるおそれもあり、収穫する作物の違いに応じて適切な扱き処理を行うことができない不利があった。

そこで、収穫する作物の種類の違いに応じて適切な扱き処理を行うことが可能な脱穀装置が要望されていた。

本発明に係る脱穀装置の特徴構成は、扱室と、前記扱室に回転可能な状態で設けられ、前記扱室の前部に投入された作物の脱穀処理を行なう扱胴と、が備えられ、前記扱胴に、前記扱室の前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸と、前記回動支軸の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔を空けた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に固定される扱歯と、が備えられ、前記扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、前記第一扱き処理部と前記第二扱き処理部とは、前記扱歯の形状が互いに異なっている点にある。

本発明によれば、複数の棒状のフレーム体で囲われる扱胴内部の領域は、開放された空間であり、脱穀処理物量が多くなった場合には、脱穀処理物が扱胴内部の空間に入り込み、扱歯と外周側の受網との間の狭い領域に詰まることがない。その結果、脱穀負荷が過大になることを回避して、良好な脱穀処理を行い易い。

そして、扱胴における前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とで、扱歯の形状が互いに異なっている。例えば、比較的脱粒し易く、しかも、茎稈屑はできる細かく細断した方がよい作物であれば、第一扱き処理部には、作物に対する扱き力がそれほど強くない扱歯を使用して、作物の脱粒処理を前半の早い段階で損傷を与えない状態で行うようにしながら、第二扱き処理部には、強めの扱き力を有する扱歯を用いて、残っている穀粒と茎稈屑とを分離させることができ、適切な扱き処理を行うことが可能である。

また、脱粒後の茎稈屑を傷つけたくない場合には、第一扱き処理部には、作物に対する扱き力が強めの扱歯を使用して、作物の脱粒処理を適切に行うようにしながら、第二扱き処理部には、作物に対する扱き力がそれほど強くない扱歯を使用することで、茎稈屑の損傷を抑えて、適切な扱き処理を行うことが可能である。

従って、扱胴の前後方向の全領域にわたって強い扱き力が作用して穀粒や茎稈屑等を損傷するといった不利を回避して、収穫する作物の違いに応じて適切な扱き処理を行うことが可能となった。

本発明においては、前記第一扱き処理部に、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用する第一扱歯、及び、径方向外方に向けて棒状に延びる第二扱歯のうちのいずれか一方が備えられ、前記第二扱き処理部に、前記第一扱歯、及び、前記第二扱歯のうちの他方が備えられていると好適である。

本構成によれば、第一扱歯は、表面に形成された凹凸形状によって作物に扱き作用するものであるから、径方向外方に向けて延びる棒状の扱歯に比べて、作物に対する扱き力は弱いが、脱粒し易い作物であれば、良好な脱穀処理を行うことが可能であり、しかも、脱粒された穀粒に損傷を与えるおそれが少ない。これに対して、棒状の扱歯は強い扱き力を発揮して脱粒し難い作物であっても脱粒処理を効率よく行える。

第一扱歯及び第二扱歯の一方を第一扱き処理部に備え、他方を第二扱き処理部に備えることによって、作物の性状や必要な脱穀処理方法に対応させて適切な扱き処理を行うことが可能となる。

本発明においては、前記第一扱き処理部に、前記第一扱歯が備えられ、前記第二扱き処理部に、前記第二扱歯が備えられていると好適である。

扱胴の前半部においては、作物の処理量が多いので、強い扱き力を発揮する第二扱歯を備えていると、駆動負荷が過大になるおそれがある。そこで、本構成では、第一扱き処理部に第一扱歯を備えることにより、例えば、脱粒し易い作物であれば、駆動負荷が過大になることを回避しながら、良好に扱き処理を行うことができる。

本発明においては、前記第一扱歯が前記フレーム体の長手方向に沿って延びる棒状に構成されていると好適である。

本構成によれば、第一扱歯が棒状であるから、例えば、フレーム体の長手方向に対して短い小型の形状の第一扱歯をフレーム体に多数取り付ける構成に比べて、組付けの煩わしさがなく組付け作業を容易に行える。

本発明においては、前記回動支軸の軸芯方向視で、前記第一扱き処理部における前記扱胴の外端軌跡と、前記第二扱き処理部における前記扱胴の外端軌跡と、が同じ位置にあると好適である。

本構成によれば、第一扱き処理部及び第二扱き処理部における扱胴の外端と受網との間の隙間とが同じであるから、扱胴の外端と受網との間で揉まれて扱き処理されながら第一扱き処置部から第二扱き処理部に受け渡される処理物を滞留することなく円滑に移送させることが可能となる。

本発明においては、前記第一扱き処理部における前記フレーム体と前記回動支軸との間の径方向の間隔と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体と前記回動支軸との間の径方向の間隔と、が異なっていると好適である。

本構成によれば、扱胴の外端軌跡を同じにさせるようにしながら、第一扱き処理部及び第二扱き処理部のそれぞれに備えられる扱歯の径方向に沿う高さを扱き処理に必要な高さに設定することができる。

本発明においては、前記第二扱歯は、前記回動支軸の軸芯方向視で、径方向外方側が内方側よりも前記扱胴の回転方向下手側に位置するように傾斜していると好適である。

本構成によれば、第二扱歯は径方向外方側が回転方向下手側に位置するように傾斜して、後退角を有するので、作物に対して扱き作用を発揮するときに、第二扱歯が作物から抜け外れ易く、絡み合って連れ回りするおそれが少ない。

本発明においては、前記第二扱歯に平面状の扱き処理面が備えられ、前記扱き処理面が、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されていると好適である。

本構成によれば、作物は扱室の前部に投入され、扱室の後部から排出されるが、第二扱歯は扱き処理面が扱き処理すると、脱穀処理物に対して処理物移送方向下手側に向けて押し出すような力が作用することになる。その結果、脱穀処理物の後方への移送を補助することができる。

本発明においては、前記第二扱歯が、径方向に沿って長い縦長状に設けられ、かつ、長手方向の中心から等しい距離離れた箇所に、前記フレーム体に対する固定部が形成されていると好適である。

本構成によれば、使用に伴って第二扱歯の径方向外側が摩耗した場合に、第二扱歯を長手方向の中心の周りで反転させ、反対側の固定部をフレーム体に固定する。その結果、受網との間の距離を変更させずに、摩耗した箇所とは長手方向の反対側の箇所を径方向外側にして良好な扱き処理を行うことができる。

本発明においては、前記第二扱歯が、前記フレーム体の長手方向に間隔をあける状態で、かつ、前記フレーム体の外周まわりに螺旋状に並ぶ状態で複数取り付けられていると好適である。

本構成によれば、第二扱歯がフレーム体の外周まわりに螺旋状に並んでいるので、脱穀処理物を隣接する第二扱歯に向けて受け渡しながら案内することで、後方への移送をさらに行い易いものにできる。

本発明においては、前記第一扱き処理部の前記フレーム体と、前記第二扱き処理部の前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、前記第一扱き処理部の前記フレーム体と、前記第二扱き処理部の前記フレーム体とが、周方向に位相が異なる状態で配置されていると好適である。

本構成によれば、第一扱き処理部と第二扱き処理部との接続箇所において、第一扱き処理部のフレーム体と第二扱き処理部のフレーム体とを周方向に位置を異ならせた状態で取り付けることができる。例えば、両者が同位相で備えられる構成であれば、組み付け作業が行い難くなるおそれがある。これに対して、本構成では、位相が異なることにより、組み付けのためのスぺ－スを確保して作業が行い易いものになる。

本発明においては、前記第一扱き処理部の前記フレーム体と、前記第二扱き処理部の前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、前記第一扱き処理部の前記フレーム体が前記第二扱き処理部にも取り付け可能であり、かつ、前記第二扱き処理部の前記フレーム体が前記第一扱き処理部にも取り付け可能であると好適である。

本構成によれば、第一扱き処理部のフレーム体と第二扱き処理部のフレーム体とを交換して用いることができる。例えば、作物の種類が異なる場合に、第一扱き処理部のフレーム体に備えられる扱歯を、第二扱き処理部にて用いる構成、又は、第二扱き処理部のフレーム体に備えられる扱歯を第一扱き処理部にて用いる構成、等を採用することで、収穫する作物の種類が異なる場合であっても、適切な扱き処理作用を発揮することが可能になる。

コンバインの全体側面図である。 脱穀装置の横断平面図である。 脱穀装置の縦断側面図である。 第二扱胴の側面図である。 図３のＶ－Ｖ線断面図である。 図３のＶＩ－ＶＩ線断面図である。 脱穀装置の縦断正面図である。 第一扱歯を示す縦断正面図である。 第一扱歯の一部斜視図である。 第二扱歯の取り付け状態を示す平面図である。 第二扱歯の取り付け状態を示す斜視図である。 送塵弁の支持状態を示す平面図である。 送塵弁の支持状態を示す縦断正面図である。 第一角度調節機構の平面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係る脱穀装置の実施形態を普通型コンバインの脱穀装置に適用した場合について説明する。この実施形態では、符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である（図１，２，３参照）。符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である（図２，５，６，７参照）。

〔コンバインの全体の構成〕
図１に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、動力源としてのエンジン６を有する原動部７、左右の前車輪８、左右の後車輪９等を備えている。

刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める収穫部としての刈取部１０と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送する作物搬送装置としてのフィーダ１１とを備えている。刈取部１０は、詳述はしないが、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１２、作物の株元を切断して刈り取る刈刃１３、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１４等が備えられている。

刈取搬送部１の後方には、フィーダ１１が搬送する刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置４が設けられている。脱穀装置４における前部の上方に、脱穀装置４から搬送された単粒化穀粒を回収して貯留する穀粒タンク５が設けられている。脱穀装置４における後部の上方に原動部７が備えられている。

〔脱穀装置〕
次に、脱穀装置４について説明する。
図２及び図３に示すように、脱穀装置４には、収穫された作物が搬入されて脱穀処理される第一脱穀処理部１５と、第一脱穀処理部１５の後方に設けられ、第一脱穀処理部１５にて処理された脱穀処理物が投入されて脱穀処理される第二脱穀処理部１６と、が備えられている。第一脱穀処理部１５は、左右方向の幅がフィーダ１１と略同じであり、第二脱穀処理部１６よりも幅広に設けられている。

〔第一脱穀処理部〕
第一脱穀処理部１５について説明する。
第一脱穀処理部１５には左右向き軸芯Ｘ周りで回転する第一扱胴１７が備えられている。第一扱胴１７は、左右方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸１８、左右方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状の扱歯１９、回動支軸１８からの径方向の距離が同じになる状態で、かつ、一体回動可能な状態で複数の棒状の扱歯１９を回動支軸１８に支持する複数の支持部材２０等が備えられている。扱歯１９は、第一扱胴１７の左右方向全幅にわたって左右方向に延びる棒状に形成され、かつ、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用するラスプ扱歯（図９参照）にて構成されている。

支持部材２０は、側面視で略星形状に形成された板体にて構成され、左右方向に間隔をあけて複数備えられている。支持部材２０は中心部が回動支軸１８に固定されて一体回動可能に支持されている。扱歯１９は、複数の支持部材２０のそれぞれにボルトの締結により固定されている。

第一扱胴１７の外周部のうちの第一扱胴１７の下方の領域には第一受網２１が備えられている。図示しない駆動機構によって第一扱胴１７が、図３において反時計周りに回動すると、フィーダ１１によって搬送されてくる作物を扱歯１９によって掻き込み、扱歯１９による打撃、及び、扱歯１９と第一受網２１との間での揉み合い作用等により、脱穀処理を行うように構成されている。

第一脱穀処理部１５と第二脱穀処理部１６との間には、第一脱穀処理部１５にて脱穀処理された脱穀処理物を第二脱穀処理部１６に向けて搬送する中間搬送装置２２が備えられている。中間搬送装置２２は、脱穀処理物を下方に漏下させることなく第二脱穀処理部１６に向けて搬送するように構成されている。

中間搬送装置２２の左右幅は第一脱穀処理部１５の左右幅と同じである。中間搬送装置２２は、左右向き軸芯を有するとともに左右方向の全幅に亘って延びる円筒状のドラム２３と、そのドラム２３の外周部のうち左右両側に備えられた螺旋羽根２４と、ドラム２３の外周部のうち左右中央側に備えられた複数の掻込み部材２５と、半円筒状の底板２６と、を備えている。

左右の螺旋羽根２４は、ドラム２３の外周部に固定され、かつ、送り方向が逆向きになる状態で設けられている。掻込み部材２５は、ドラム２３の外周部に固定され、かつ、径方向外方に向けて延びる板状の部材にて構成されている。掻込み部材２５は、ドラム２３の周方向に適宜間隔をあけて複数設けられている。

図示しない駆動機構によって、ドラム２３が図３において反時計周りに回動すると、左右の螺旋羽根２４が脱穀処理物を左右方向中央側へ寄せ集めるように横送りする。中央側に寄せ集められたのち、脱穀処理物は、掻込み部材２５によって後方に掻き込まれて、第二脱穀処理部１６に向けて投入される。

第二脱穀処理部１６には、投入された脱穀処理物を脱穀処理する扱室２７が備えられている。扱室２７については後述するが、扱室２７の左右幅は中間搬送装置２２の左右幅よりも狭い。左右の螺旋羽根２４は、中間搬送装置２２のうち扱室２７の左右方向両側端部よりも左右方向両側外方に突出する領域に備えられている。従って、中間搬送装置２２は、脱穀処理物を左右方向中央側に寄せ集めたのち、後方の扱室２７に円滑に投入させることができる。

図３に示すように、中間搬送装置２２の下端位置が第一脱穀処理部１５の下端位置よりも高い位置に位置している。第二脱穀処理部１６は、中間搬送装置２２の後端部に連なる状態で設けられている。

〔第二脱穀処理部〕
第二脱穀処理部１６について説明する。
図１及び図３に示すように、第二脱穀処理部１６は、後上がり傾斜姿勢に設けられている。第二脱穀処理部１６には扱室２７が備えられ、扱室２７には前後向き軸芯Ｙ周りで回転する第二扱胴２８が備えられている。第二扱胴２８は、後上がり傾斜姿勢に設けられており、軸芯Ｙも後上がり傾斜姿勢になっている。

第一脱穀処理部１５の下端位置と中間搬送装置２２の下端位置とを結ぶ仮想線ＬＮの後上がり傾斜角度θ１が、第二脱穀処理部１６の後上がり傾斜角度θ２よりも大に設定されている。つまり、第一脱穀処理部１５から中間搬送装置２２への後上がり具合に比べて、第二脱穀処理部１６の後上がり傾斜具合が緩くなるように構成されている。

図４～図７に示すように、第二扱胴２８には、前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸２９と、回動支軸２９の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔をあけた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体３０と、フレーム体３０に取り付けられた扱歯３１と、が備えられている。フレーム体３０は、丸パイプ鋼材によって構成されている。

第二扱胴２８における回動支軸２９は、第二扱胴２８の前端部から後端部にわたって１本物で構成され、前後方向に長く形成されている。回動支軸２９の前後両側部を回動可能に支持する軸受け部材として自動調芯ベアリングが用いられている。又、図示はしないが、第二扱胴２８は、後部側に動力が伝達されて回転駆動される。処理物の詰まり等が発生して扱胴がロックされたような場合には、回動支軸２９の後部側に捻れ方向に力が作用する。そこで、図４及び図６に示すように、回動支軸２９の外周部のうち後端側の一部の領域に放射状に延びる状態で補強リブ３２が設けられている。

第二扱胴２８は、回動支軸２９を回転中心にして、正面視右回り方向（時計周り）に回転駆動される。扱室２７の前下部は脱穀処理物の扱室２７への投入を可能にする開口が形成されている。第二扱胴２８の周囲のうちの第二扱胴２８の下方の領域に第二受網３３が装備されている。

図３に示すように、扱室２７は、第二扱胴２８を支持する前支持壁３４と後支持壁３５、第二扱胴２８の上方に設けられた天板３６、及び、第二受網３３などによって区画形成されている。天板３６の内側に扱室２７の前後方向に並ぶ複数の送塵弁３７が設けられている。図１２に示すように、天板３６は、扱室２７の前後方向中央部に設けられた分割箇所において前後に分割可能な構成となっている。通常は、前部側に位置する第一天板３６Ａと、後部側に位置する第二天板３６Ｂとは、前後中央の分割箇所においてボルト連結されている。メンテナンス等のために取り外す場合には、ボルト連結を解除して前後に分割して、後方に抜き外すことができる。

第二扱胴２８の前部に螺旋羽根３８を有する掻込み部３９が備えられている。掻込み部３９は、先細状のドラム４０の外周部に螺旋羽根３８が一体的に固定されている。ドラム４０の前端部が回動支軸２９に連結されている。ドラム４０の後端部が前支持部材４１を介して回動支軸２９に連結されている。掻込み部３９は、回動支軸２９が回転するのに伴って、投入される脱穀処理物を螺旋羽根３８の送り作用により後方に掻き込むように構成されている。

図３に示すように、掻込み部３９の下方には、掻込み部３９にて掻き込まれる脱穀処理物を受止めて下方に漏下させることなく後方に案内する案内体４２が備えられている。案内体４２は、螺旋羽根３８の下方の外周部に沿うように正面視で略円弧状に曲げられた板体にて構成されている。案内体４２は、中間搬送装置２２の底板２６の後部に連なる状態で設けられ、掻込み部材２５によって後方に搬送される脱穀処理物を、下方に漏下させることなく、円滑に後方に搬送するように構成されている。

第二扱胴２８における掻込み部３９の後側の部位に扱き処理部４３が備えられている。扱き処理部４３は、前部側の第一扱き処理部４４と後部側の第二扱き処理部４５とを備えており、第一扱き処理部４４と第二扱き処理部４５とは扱歯の形状が互いに異なっている。

扱き処理部４３の構成について説明する。
扱き処理部４３には、図４に示されるように、回動支軸２９のうち掻込み部３９の後部に対応する部分に連結された前支持部材４１、回動支軸２９の後端部に連結された後支持部材４６、回動支軸２９の前後中間部に軸芯方向に間隔をあけて連結される３つの中間支持部材４７ａ，４７ｂ，４７ｃが備えられている。

扱き処理部４３は、フレーム体３０のうち第２の中間支持部材４７ｂよりも前側に位置する６本の前側フレーム体３０ａを有する第一扱き処理部４４と、フレーム体３０のうち第２の中間支持部材４７ｂよりも後側に位置する６本の後側フレーム体３０ｂを有する第二扱き処理部４５と、を備えている。

前側フレーム体３０ａ及び後側フレーム体３０ｂは、前支持部材４１と後支持部材４６とに亘る前後長さを有する一本物のフレーム体を第２の中間支持部材４７ｂに対応する位置で前後方向に２分割されたものである。前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとは同じ長さに設定されている。

図５に示すように、６本の前側フレーム体３０ａは、第二扱胴２８の周方向に等間隔で並んでいる。各前側フレーム体３０ａの前端部に板状の連結部材４８が溶接にて連結され、その連結部材４８が前支持部材４１にボルトＢｏにより連結されている。前側フレーム体３０ａの後端部は、前端部と同様に、板状の連結部材４８が溶接にて連結され、その連結部材４８が第２の中間支持部材４７ｂにボルトＢｏにて連結されている。

図６に示すように、６本の後側フレーム体３０ｂは、第二扱胴２８の周方向に等間隔で並んでいる。各後側フレーム体３０ｂの前端部に、前側フレーム体３０ａと同様な板状の連結部材４９が溶接にて連結され、その連結部材４９が第２の中間支持部材４７ｂにボルトＢｏにて連結されている。後側フレーム体３０ｂの後端部は、前端部と同様に、板状の連結部材４９を介して後支持部材４６にボルトＢｏにて連結されている。

上述したように、前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとは、長さが同じであり、取り付け構造も同じである。従って、前側フレーム体３０ａが第二扱き処理部４５にも取り付け可能であり、かつ、後側フレーム体３０ｂが第一扱き処理部４４にも取り付け可能である。つまり、ボルトＢｏの連結を解除して前後位置を変更して付け替えることが可能である。

前側フレーム体３０ａと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ１と、後側フレーム体３０ｂと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ２と、が異なっている。説明を加えると、図７に示すように、前側フレーム体３０ａが、後側フレーム体３０ｂよりも径方向外方側に位置する状態で配設されている。従って、前側フレーム体３０ａと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ１が、後側フレーム体３０ｂと回動支軸２９との間の径方向の間隔Ｑ２よりも大になるように構成されている。

前側フレーム体３０ａ及び後側フレーム体３０ｂは共に、周方向に等間隔をあけて分散配置されているが、前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとが周方向に位相が異なる状態で配置されている。具体的には、隣接する２つの前側フレーム体３０ａ同士の周方向の略中間位置に後側フレーム体３０ｂが位置するように、周方向に位相をずらして配置されている。

このように配置することで、前側フレーム体３０ａ側の連結部材４８と、後側フレーム体３０ｂ側の連結部材４９とを周方向に位置をずらすことができ、第２の中間支持部材４７ｂに対する連結作業を容易に行うことができる。

第一扱き処理部４４には、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用する第一扱歯５０が備えられている。第一扱歯５０は、第一扱胴１７に備えられる扱歯１９と同じ構成のものを兼用している。つまり、図９に示すように、表面に多数の凹凸５１が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用するラスプ扱歯にて構成されている。

図５及び図８に示すように、第一扱歯５０における回転方向上手側箇所５０ａは、外周面が滑らかな面にて形成されるとともに、回転方向下手側ほど径方向に沿う第二受網３３との間の間隔が狭くなるように傾斜状に設けられている。そして、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂは、外周面に凹凸５１が形成されるとともに、周方向の全幅に亘って径方向に沿う第二受網３３との間の間隔が略同じである。

第一扱歯５０は、前側フレーム体３０ａの長手方向に沿って延びる棒状に構成されている。第一扱歯５０が、前側フレーム体３０ａに取り付けられた支持台５２に支持されている。支持台５２は、前側フレーム体３０ａに対して、第二扱胴２８の軸芯方向に沿って間隔をあけて複数（図４に示す例では５個）取り付けられている。

図８に示すように、支持台５２は、回転軸芯方向視で略Ｕ字状に曲げられた板体にて構成され、両側端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接にて連結されている。また、支持台５２は、一方の端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接され、かつ、第一扱歯５０の回転方向上手側箇所５０ａを支持する上手側支持部５２ａと、上手側支持部５２ａに連なるともに、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂを支持する下手側支持部５２ｂと、下手側支持部５２ｂに連なるともに、他方の端部が前側フレーム体３０ａの外周面に溶接された延設部５２ｃと、を備えている。上手側支持部５２ａは、第一扱歯５０の回転方向上手側箇所５０ａに沿う形状に設けられ、下手側支持部５２ｂは、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂに沿う形状に設けられている。下手側支持部５２ｂと前側フレーム体３０ａとの間には、隙間Ｓが形成されている。

第一扱歯５０は支持台５２に対して取り外し可能に支持されている。図８及び図９に示すように、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂのうち支持台５２に対応する箇所にボルト孔５３が形成されている。下手側支持部５２ｂのボルト孔５３に対応する箇所の内面には溶接ナット５４が備えられている。外周側から装着するボルト５５とナット５４とにより、第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂと支持台５２の下手側支持部５２ｂとが締結固定される。第一扱歯５０の回転方向下手側箇所５０ｂの外周側には、ボルト頭部が入り込む凹入部５６が形成されている。これにより、ボルト５５の頭部が径方向外方に突出することを回避している。

第二扱き処理部４５には、径方向外方に向けて棒状に延びる第二扱歯５７が備えられている。図１０に示すように、第二扱歯５７は、断面略Ｕ字状の板体にて構成され、径方向に沿って長い縦長状に設けられている。第二扱歯５７は、後側フレーム体３０ｂの外周部に固定されているブラケット５８にボルト５９の締結により連結されて支持されている。ブラケット５８は、断面略Ｕ字状の板体で構成され、両側の側面部５８ａが後側フレーム体３０ｂの外周部に溶接されている。ブラケット５８は、後側フレーム体３０ｂの長手方向に適宜間隔をあけて備えられている。ブラケット５８の両側の側面部５８ａの間にある中間部５８ｂが、平面状に形成され、かつ、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されている。

第二扱歯５７は、ブラケット５８の中間部５８ｂに対して外方から当て付けてボルト５９の締結にてブラケット５８に固定されている。第二扱歯５７の中間部５７ａは、平面状に形成され、その中間部５７ａの外側の面が作物に作用する扱き処理面５７ｂを構成している。第二扱歯５７のブラケット５８に対する固定部、具体的には、ボルト５９が挿通する挿通孔６０の形成箇所は、長手方向の中心から等しい距離離れた箇所に２箇所形成されている。

このように構成することで、長期にわたり脱穀処理が行われるのに伴って、第二扱歯５７の径方向外端部が摩耗した場合には、第二扱歯５７を長手方向で向きを反転させ、他方の挿通孔６０にてボルト固定することができる。

図６に示すように、第二扱歯５７は、回動支軸２９の軸芯方向視で、径方向外方側に位置するほど第二扱胴２８の回転方向下手側に位置するように傾斜している。また、第二扱歯５７が取り付けられるブラケット５８の中間部５８ｂは、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されている。

従って、第二扱歯５７における扱き処理面５７ｂは、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成され、かつ、回動支軸２９の軸芯方向視で、径方向外方側に位置するほど第二扱胴２８の回転方向下手側に位置するように傾斜している。

図７に示すように、回動支軸２９の軸芯方向視で、第一扱き処理部４４における第二扱胴２８の外端軌跡、すなわち、第一扱歯５０の径方向外端部の移動軌跡と、第二扱き処理部４５における第二扱胴２８の外端軌跡、すなわち、第二扱歯５７の径方向外端部の移動軌跡、とが同じ位置になるように構成されている。

第二扱胴２８は、前側フレーム体３０ａ同士の間、及び、後側フレーム体３０ｂ同士の間を通して外周空間と連通する内部空間Ｚを内部に形成した籠状に構成されている。従って、第二扱胴２８は、脱穀処理において、処理物の内部空間Ｚへの入り込みを許容することにより、第二扱胴２８による駆動負荷が過大になることを回避することができる。

図１に示すように、第一脱穀処理部１５及び第二脱穀処理部１６の下方には、第一受網２１から漏下した脱穀処理物及び第二受網３３から漏下した脱穀処理物を揺動移送しながら穀粒、枝付き粒（二番物）、他の茎稈屑や塵埃等に選別する選別部６１が備えられている。選別部６１には、選別風を供給する選別ファン６２、穀粒を回収する穀粒回収部６３、二番物を回収して扱室に還元するための二番物回収部６４等が備えられている。

選別部６１には、第一脱穀処理部１５の下方の領域から第二脱穀処理部１６の下方の領域にわたって延びるグレンパン６５が備えられている。グレンパン６５の後端部は、第二受網３３の前端の下方位置まで延ばされている。

第一脱穀処理部１５の第一受網２１から漏下した脱穀処理物をグレンパン６５により第二脱穀処理部１６の下方の領域にまでそのまま移送させることができる。その結果、第二脱穀処理部１６の第二受網３３から漏下した脱穀処理物と共に効率よく選別処理を行うことができる。

〔送塵弁〕
次に、送塵弁３７について説明する。
図１２に示すように、複数の送塵弁３７のうち最前部側に位置する前端送塵弁３７ａは、第二扱胴２８における掻込み部３９の上方に備えられている。この前端送塵弁３７ａは送り角が固定されている。従って、この前端送塵弁３７ａが固定式送塵弁に対応している。

天板３６に取り付けられている複数の送塵弁３７のうち、前端送塵弁３７ａを除く他の複数の送塵弁３７は送り角が変更可能に取り付けられている。そして、複数の送塵弁３７のうち前部側に位置する複数（図１２に示す例は４個）の前部側送塵弁３７ｂと、後部側に位置する複数（図１２に示す例は４個）の後部側送塵弁３７ｃとが、それぞれ各別に送り角を同時に変更操作可能に構成されている。

天板３６のうちの第一扱き処理部４４に対応する位置に、複数の前部側送塵弁３７ｂが備えられ、天板３６のうちの第二扱き処理部４５に対応する位置に、複数の後部側送塵弁３７ｃが備えられている。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂが第一天板３６Ａに備えられ、複数の後部側送塵弁３７ｃが第二天板３６Ｂに備えられている。そして、複数の前部側送塵弁３７ｂのうち後端部に位置する前部側送塵弁３７ｂは、第二天板３６Ｂの下方の領域に入り込む状態に切り換え可能である。

図１２及び図１３に示すように、複数の前部側送塵弁３７ｂ及び複数の後部側送塵弁３７ｃは、それぞれ、天板３６の内面側に位置して、揺動支点軸６６を介して揺動可能に支持されている。揺動支点軸６６は、前部側送塵弁３７ｂ及び後部側送塵弁３７ｃの左側箇所に設けられている。複数の前部側送塵弁３７ｂそれぞれの右側の遊端側に連動リンク６７が連結ピン６８を介して連結されている。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂは、同一の揺動方向に連動して揺動するように連動リンク６７によって連動連結されている。

また、複数の後部側送塵弁３７ｃそれぞれの右側の遊端側に連動リンク６９が連結ピン７０を介して連結されている。すなわち、複数の後部側送塵弁３７ｃは、同一の揺動方向に連動して揺動するように連動リンク６９によって連動連結されている。

複数の前部側送塵弁３７ｂの送り角を同時に変更操作可能な第一角度調節機構７１と、複数の後部側送塵弁３７ｃの送り角を同時に変更操作可能な第二角度調節機構７２と、が備えられている。

図１３に示すように、天板３６の左側端部に外方側ほど下側に位置する下がり傾斜姿勢の傾斜面部分７３が形成されている。そして、第一角度調節機構７１及び第二角度調節機構７２が、傾斜面部分７３の直上に形成された断面三角形状の上方空間Ｋに配置されている。

第一角度調節機構７１と第二角度調節機構７２とは、同じ構成であるから、以下、第一角度調節機構７１について構成を説明し、第二角度調節機構７２については説明は省略する。

第一角度調節機構７１には、駆動モータとしての電動モータ７４と、電動モータ７４と前部側送塵弁３７ｂとを連結するリンク機構７５と、が備えられている。電動モータ７４は天板３６に固定された支持台７６に支持されている。

リンク機構７５は、複数の前部側送塵弁３７ｂのうちの一つの前部側送塵弁３７ｂの揺動支点軸６６から横側外方に向けて延出された調節レバー７７と、調節レバー７７を電動モータ７４の駆動により前後揺動する操作機構７８とを備えている。操作機構７８は、電動モータ７４によって回転駆動されるネジ軸７９と、ネジ軸７９の回動に伴って前後方向に移動する雌ネジ部材８０と、備え、雌ネジ部材８０に上向きに設けられた操作ピン８１が、調節レバー７７に形成された長孔状の挿通孔８２を通して係合連係されている。

ネジ軸７９は機体前後向き方向に延びる状態で設けられ、支持台７６に固定された前後の支持ブラケット８３によって回動可能に支持されている。電動モータ７４は前部側の支持ブラケット８３に支持されている。

電動モータ７４の駆動によりネジ軸７９が回動すると、それに伴って雌ネジ部材８０が前後に移動し、調節レバー７７が前後揺動する。そして、複数の前部側送塵弁３７ｂが連動リンク６７によって揺動操作される。すなわち、複数の前部側送塵弁３７ｂの送り角を調節することができる。

図７に示すように、第二扱胴２８の径方向外端の移動軌跡と送塵弁３７の径方向内側端部との間での径方向の間隔Ｑ３が、第二扱胴２８の径方向外端の移動軌跡と第二受網３３の径方向内側端部との間での径方向の間隔Ｑ４よりも大である。このようにして、扱き処理を良好に行いながら、第二扱胴２８の駆動負荷をできるだけ少なくすることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第一扱き処理部４４に表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用する第一扱歯５０が備えられ、第二扱き処理部４５に径方向外方に向けて棒状に延びる第二扱歯５７が備えられる構成としたが、この構成に代えて、第一扱き処理部４４に第二扱歯５７が備えられ、第二扱き処理部４５に第一扱歯５０が備えられる構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、第一扱歯５０がフレーム体３０の長手方向に沿って延びる棒状に構成されるものを示したが、この構成に代えて、第一扱歯５０として、フレーム体３０の長手方向に沿って短い形状の扱歯が間隔をあけて複数備えられる構成でもよく、表面に凹凸が形成されるラスプ扱歯ではなく、背の低い棒状の部材を有する扱歯等、種々の形態の扱歯を用いてもよい。

（３）上記実施形態では、第二扱歯５７が、断面形状が略Ｕ字の板体にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、第二扱歯としては、例えば、丸棒状、角棒状、丸パイプ材、角パイプ状等、種々の形態の扱歯を用いることができる。要するに、第一扱き処理部４４と第二扱き処理部４５とで扱歯の形状が互いに異なっていればよい。

（４）上記実施形態では、第一扱き処理部４４における扱胴の外端軌跡と、第二扱き処理部４５における扱胴の外端軌跡と、が同じ位置にあるようにしたが、それらが互いに異なる位置にあってもよい。

（５）上記実施形態では、第二扱歯５７が、径方向外方側に位置するほど回転方向下手側に位置するように傾斜しており、しかも、第二扱歯５７の扱き処理面５７ｂが、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されたが、この構成に代えて、第二扱歯５７が径方向に真っすぐに延びる構成、扱き処理面が回転方向に沿う姿勢となる構成、扱き処理面が後部側ほど回転方向上手側に位置する傾斜姿勢となる構成など種々の形態で実施してもよい。

（６）上記実施形態では、第二扱歯５７が後側フレーム体３０ｂの長手方向に沿って直線状に延びる構成としたが、この構成に代えて、第二扱歯５７が、後側フレーム体３０ｂの長手方向に間隔をあける状態で、かつ、後側フレーム体３０ｂの外周まわりに螺旋状に並ぶ状態で複数取り付けられる構成であってもよい。

（７）上記実施形態では、フレーム体３０として丸パイプ鋼材を用いたが、この構成に代えて、フレーム体３０として、丸鋼材、角棒鋼材、角パイプ鋼材などの各種の棒状部材を採用することができる。

（８）上記実施形態では、前側フレーム体３０ａが第二扱き処理部４５にも取り付け可能であり、かつ、後側フレーム体３０ｂが前記第一扱き処理部にも取り付け可能に構成したが、この構成に代えて、前側フレーム体３０ａと後側フレーム体３０ｂとが構成が異なり、取り換えできない構成であってもよい。

本発明は、収穫した作物を脱穀処理する脱穀装置に適用できる。

２７ 扱室
２８ 扱胴
２９ 回動支軸
３０ フレーム体
４４ 第一扱き処理部
４５ 第二扱き処理部
５０ 第一扱歯
５７ 第二扱歯
５７ｂ 扱き処理面
６０ 固定部
Ｑ１，Ｑ２ 間隔

Claims (12)

1. 扱室と、前記扱室に回転可能な状態で設けられ、前記扱室の前部に投入された作物の脱穀処理を行なう扱胴と、が備えられ、
   前記扱胴に、前記扱室の前後方向に沿う姿勢で回転可能に設けられた回動支軸と、前記回動支軸の外周において、前後方向に沿った状態、かつ、周方向に間隔を空けた状態で並ぶ複数の棒状のフレーム体と、前記フレーム体に固定される扱歯と、が備えられ、
   前記扱胴に、前部側の第一扱き処理部と後部側の第二扱き処理部とが備えられ、
   前記第一扱き処理部と前記第二扱き処理部とは、前記扱歯の形状が互いに異なっている脱穀装置。
2. 前記第一扱き処理部に、表面に凹凸が形成されると共に表面の凹凸形状によって作物に扱き作用する第一扱歯、及び、径方向外方に向けて棒状に延びる第二扱歯のうちのいずれか一方が備えられ、
   前記第二扱き処理部に、前記第一扱歯、及び、前記第二扱歯のうちの他方が備えられている請求項１に記載の脱穀装置。
3. 前記第一扱き処理部に前記第一扱歯が備えられ、
   前記第二扱き処理部に前記第二扱歯が備えられている請求項２に記載の脱穀装置。
4. 前記第一扱歯が前記フレーム体の長手方向に沿って延びる棒状に構成されている請求項２又は３に記載の脱穀装置。
5. 前記回動支軸の軸芯方向視で、前記第一扱き処理部における前記扱胴の外端軌跡と、前記第二扱き処理部における前記扱胴の外端軌跡と、が同じ位置にある請求項２から４のいずれか一項に記載の脱穀装置。
6. 前記第一扱き処理部における前記フレーム体と前記回動支軸との間の径方向の間隔と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体前記回動支軸との間の径方向の間隔と、が異なっている請求項５に記載の脱穀装置。
7. 前記第二扱歯は、前記回動支軸の軸芯方向視で、径方向外方側に位置するほど前記扱胴の回転方向下手側に位置するように傾斜している請求項２から６のいずれか一項に記載の脱穀装置。
8. 前記第二扱歯に平面状の扱き処理面が備えられ、
   前記扱き処理面が、後部側ほど回転方向下手側に位置する傾斜姿勢に構成されている請求項２から７のいずれか一項に記載の脱穀装置。
9. 前記第二扱歯が、径方向に沿って長い縦長状に設けられ、かつ、長手方向の中心から等しい距離離れた箇所に、前記フレーム体に対する固定部が形成されている請求項２から８のいずれか一項に記載の脱穀装置。
10. 前記第二扱歯が、前記フレーム体の長手方向に間隔をあける状態で、かつ、前記フレーム体の外周まわりに螺旋状に並ぶ状態で複数取り付けられている請求項２から９のいずれか一項に記載の脱穀装置。
11. 前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、
    前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、周方向に位相が異なる状態で配置されている請求項１から１０のいずれか一項に記載の脱穀装置。
12. 前記第一扱き処理部における前記フレーム体と、前記第二扱き処理部における前記フレーム体とが、分割された状態で備えられ、
    前記第一扱き処理部における前記フレーム体が前記第二扱き処理部にも取り付け可能であり、かつ、前記第二扱き処理部における前記フレーム体が前記第一扱き処理部にも取り付け可能である請求項１から１１のいずれか一項に記載の脱穀装置。

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