CN117917603A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及图像形成装置。一种图像形成装置包括图像形成部分、定影部分、排出部分、朝着排出部分的排出路径、包括从排出路径分支并翻转片材的翻转路径的翻转部分，以及从翻转路径分支并且在翻转部分中翻转的片材通过其被再输送到图像形成部分的再输送路径。卷曲校正部分被部署在再输送路径中，并且校正通过再输送路径输送的片材的卷曲。卷曲校正部分包括第一校正部分和第二校正部分，第一校正部分向通过再输送路径输送的片材施加使第一面向上弯曲的力，第二校正部分施加使第一面向下弯曲的力。第二校正部分相对于片材的输送方向被部署在第一校正部分的下游。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及诸如打印机、复印机、传真机或多功能机之类的图像形成装置。

背景技术

在图像形成装置的定影部分中，在转印部分中将调色剂图像转印到片材上之后，在定影部分中压合并输送片材的同时向片材施加热和压力以将调色剂图像定影在片材上。在片材的两面上都形成调色剂图像的双面图像形成期间，在将调色剂图像定影在第一面上之后，通过翻转片材的输送方向以使得片材的前端和后端在双面输送路径中切换，将片材朝着转印部分输送以将调色剂图像转印到第二面上。由于在调色剂图像定影处理期间产生的热量所导致的正面与背面之间的温差，已经通过定影部分的片材可能卷曲。如果在第一面调色剂图像被定影之后通过双面输送路径输送卷曲的片材，那么片材可能在转印部分或定影部分中卡住，或者片材可能在通过转印部分或定影部分之后起皱。

日本特许公开专利申请No.2020-187316提出了一种在双面图像形成装置中具有卷曲校正部分的图像形成装置，其校正(拉直)双面输送路径中片材的卷曲。如在日本特许公开专利申请No.2020-187316中描述的装置中那样，卷曲校正部分具有上卷曲校正部分和下卷曲校正部分。上卷曲校正部分被布置为通过使片材下卷曲来校正上凸形卷曲，并且下卷曲校正部分被布置为通过使片材上卷曲来校正下凸形卷曲。

顺便提及，随着近年来图像形成装置的小型化，双面输送路径被紧凑地形成，因此具有多个弯曲部分，所述多个弯曲部分弯曲成具有小曲率比的陡峭弯曲形状。在这种情况下，强负载被施加到以沿着弯曲部分弯曲的状态输送的片材，这导致上凸卷曲。取决于片材的类型，上凸卷曲可以由弯曲部分导致，而无论该卷曲是否由来自定影部分的热量导致。但是，在上述日本特许公开专利申请No.2020-187316中描述的装置中，用于校正上凸卷曲的上卷曲校正部分位于用于校正下凸卷曲的下卷曲校正部分的上游。因此，取决于片材的类型，即使通过上卷曲校正部分校正了上卷曲，下卷曲校正部分也可能导致片材以上凸形状卷曲。

发明内容

本发明的一个实施例是一种图像形成装置，其包括：图像形成部分，被配置为在片材上形成调色剂图像；定影部分，被配置为将调色剂图像定影在由图像形成部分在其上形成调色剂图像的片材上；排出部分，通过定影部分的片材被排出到排出部分；排出输送路径，被配置为将通过定影部分的片材朝着排出部分输送；翻转部分，包括从排出输送路径分支的翻转输送路径，并且被配置为将在第一输送方向上输送到翻转输送路径的片材翻转为与第一输送方向相反的第二输送方向；再输送路径，从翻转输送路径分支，并且在片材的第一面和与第一面相反的第二面上形成并定影调色剂图像的双面图像形成操作期间，在定影第一面的调色剂图像之后，通过再输送路径将在翻转部分中翻转的片材再输送到图像形成部分；以及卷曲校正部分，部署在再输送路径中，并且能够校正通过再输送路径输送的片材的卷曲，其中卷曲校正部分包括第一校正部分和第二校正部分，第一校正部分被配置为向通过再输送路径输送的片材施加使第一面一侧向上弯曲的力，第二校正部分被配置为施加使第一面一侧向下弯曲的力，以及其中第二校正部分相对于片材的输送方向被部署在第一校正部分的下游。

通过以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步的特征将变得清楚。

附图说明

图1是本实施例的图像形成装置的示意图。

图2是示出双面去卷曲单元的侧视图。

图3是示出海绵橡胶辊、金属辊和支承辊的放大视图。

图4是排出去卷曲单元的侧视图。

图5是卷曲校正控制系统的控制框图。

图6是示出卷曲校正控制处理的前半部分的流程图。

图7是示出卷曲校正控制的前半部分处理之后的后半部分处理的流程图。

图8是示出片材通过定影单元之后的卷曲状态的示意图，其中部分(a)是当上凸卷曲发生时，并且部分(b)是当下凸卷曲发生时。

图9的部分(a)和部分(b)是示出片材抵靠辊辊隙(roller nip)的状态的示意图，部分(a)是当不执行卷曲校正时，并且部分(b)是当执行卷曲校正时。

具体实施方式

以下是参考附图对用于实现本发明的实施例的描述。图1是本实施例的图像形成装置1的示意图。图1中所示的图像形成装置1是电子照相全色激光束打印机。图像形成装置1基于从连接到装置的主体的文档读取器(未示出)或者连接到装置的主体以用于数据输入/输出的外部设备(未示出)(诸如个人计算机)发送的图像数据在片材S上形成调色剂图像。

本实施例中的图像形成装置1由以下构成：容纳馈送片材S并在片材S上形成图像的各种单元的第一壳体1a、容纳定影调色剂图像并冷却片材S的各种单元的第二壳体1b、以及连接到第一壳体1a和第二壳体1b以使得能够在第一壳体1a和第二壳体1b之间递送片材S的第三壳体1c。

第一壳体1a容纳馈送单元10a和10b、绘图单元20a和20b、配准单元30、图像形成单元90、第一双面输送路径60和第一定影前输送路径56。第二壳体1b容纳定影单元100、冷却单元110、排出输送部分120、翻转部分130、第二双面输送路径150、排出去卷曲单元170和排出部分175。第三壳体1c容纳第二定影前输送路径851、第三定影前输送路径852、中间双面输送路径860和双面去卷曲单元870。在本实施例中，翻转部分130的翻转输送路径(130a、130b)、第二双面输送路径150、中间双面输送路径860和第一双面输送路径60形成一系列输送路径，以用于在片材S的两面上形成调色剂图像的双面图像形成期间，在第一面之后的第二面上形成并定影调色剂图像。

第三壳体1c与第一壳体1a和第二壳体1b分开构造，并且作为可选单元放置在第一壳体1a和第二壳体1b之间并连接到第一壳体1a和第二壳体1b，其可以被改装以扩展图像形成装置1的功能。在本实施例中，第三壳体1c容纳中间双面输送路径860、双面去卷曲单元870等，并且用作能够校正在中间双面输送路径860上输送的片材S的卷曲的卷曲校正设备。

图像形成装置1可以由单个壳体构成。但是，如上面所提到的，如果第三壳体1c是可以连接到第一壳体1a和第二壳体1b的单独单元，则是优选的，因为这将提高图像形成装置1的可维护性并且还促进图像形成装置1的安装。此外，因为可以将卷曲校正设备作为可选单元添加到现有的图像形成装置，所以是优选的。

图像形成单元90配备有分别形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)四种颜色的调色剂图像的四个处理盒99Y、99M、99C和99K，以及曝光装置93、96、97和98。除了形成在片材S上的调色剂图像的颜色不同之外，作为图像形成部分的处理盒99Y、99M、99C和99K具有相同的构造，并且每个处理盒具有感光鼓91、充电辊95和显影设备92。

在图像形成单元90下方布置有通过驱动辊52在箭头T方向上旋转的中间转印带50，并且中间转印带50缠绕在张紧辊51、驱动辊52和二次转印内辊53上。一次转印辊55Y、55M、55C和55K布置在中间转印带50的内侧，并且二次转印外辊54布置在中间转印带50的与二次转印内辊53相对的外侧。

馈送单元10a具有在堆叠片材S的同时升高和降低的提升板11a、馈送堆叠在提升板11a上的片材S的拾取辊12a，以及逐张分离所馈送的片材S的分离辊对13a。类似地，馈送单元10b具有在堆叠片材S的同时升高和降低的提升板11b、馈送堆叠在提升板11b上的片材S的拾取辊12b，以及逐张分离所馈送的片材S的分离辊对13b。

配准单元30具有输送片材S的配准前辊对31、校正片材S的任何歪斜的配准辊对32、检测片材S在馈送方向上的位置的配准传感器33，以及检测片材S的宽度方向(与馈送方向交叉的方向)的接触图像传感器34。

作为定影部分的定影单元100具有用于将调色剂图像定影到片材S的定影辊对101。定影辊对101具有加热辊102和加压辊103。加热辊102内部具有作为热源的卤素加热器104，并由卤素加热器104加热。加压辊103被驱动辊(未示出)压向加热辊102，并且接触加热辊102的外周以形成定影辊隙部分。定影单元100通过在由加热辊102和加压辊103形成的定影辊隙部分中压合并馈送形成有调色剂图像的片材S的同时向片材S施加热量和压力，来将调色剂图像定影在片材S上。加热辊102和加压辊103不限于圆筒辊构件，而是也可以是环形带构件。

冷却单元110具有通过上冷却驱动辊112a在箭头U方向上旋转的上冷却带111a、和通过下冷却驱动辊112b在箭头U方向上旋转的下冷却带111b。它还具有用于经由上冷却带111a冷却片材S的散热器113。散热器113被布置成接触上冷却带111a的内周。上冷却带111a和下冷却驱动辊112b接触以形成冷却辊隙部分，冷却辊隙部分用于在片材S通过定影单元100之后压合并馈送并冷却片材S。

接下来，解释图像形成装置1的图像形成操作。在处理盒99Y中，感光鼓91(例如通过将有机光导层施加到铝筒的外围而形成)在被驱动马达(未示出)旋转的同时通过充电辊95在其表面上均匀地充电至预定极性和电位。当从诸如个人计算机(未示出)之类的外部设备输入图像信号时，从曝光单元93发射与图像信号对应的激光光，并且所发射的激光光通过反射镜94照射感光鼓91的表面。感光鼓91被激光光照射，并且在表面上形成静电潜像。形成在感光鼓91上的静电潜像由显影设备92使用显影剂显影，从而在感光鼓91上形成黄色(Y)调色剂图像。以相同的方式，在处理盒99M、99C和99K的相应感光鼓上形成品红色(M)、青色(C)和黑色(K)调色剂图像。

形成在每个感光鼓上的每种颜色的调色剂图像通过一次转印辊55Y、55M、55C、55K被一次转印到中间转印带50。当中间转印带50被驱动辊52旋转时，已经一次转印到中间转印带50的调色剂图像被转印到由二次转印内辊53和二次转印外辊54形成的二次转印辊隙部分T2。上述针对每种颜色的图像形成处理被定时以在中间转印带50的旋转方向上叠加在上游的调色剂图像上，其被一次转印到中间转印带50上。一次转印之后残留在感光鼓上的调色剂由清洁器(未示出)收集。

与上述图像形成处理并行地，从馈送单元10a和10b之一逐张馈送片材S，并且通过绘图单元20a和20b之一将馈送的片材S朝着配准单元30馈送。然后，在配准单元30执行未对准校正和歪斜校正之后的预定馈送定时，片材S被朝着二次转印辊隙部分T2馈送。二次转印辊隙部分T2是由二次转印内辊53和二次转印外辊54形成的转印部分。响应于向二次转印外辊54施加二次转印电压，中间转印带50上的调色剂图像被二次转印到片材S。二次转印之后残留在中间转印带50上的调色剂由带清洁器151收集。

其上二次转印有调色剂图像的片材S通过第一定影前输送路径56、第二定影前输送路径851和第三定影前输送路径852朝着定影单元100被运输。然后，在定影单元100的定影辊隙部分中将热量和压力施加到片材S，以将调色剂定影在片材S上。已经通过定影单元100的片材S被输送到冷却单元110。在冷却单元110中，片材S被由散热器113冷却的上冷却带111a冷却，这从片材S去除热量。例如，如果定影通过定影单元100的调色剂图像之后的片材S的温度是近似80-90℃，那么冷却单元110可以将片材S冷却至近似60-70℃。

如果在片材S被排出到排出托盘(未示出)时片材S的温度保持高，那么当片材S堆叠在排出托盘中时将在片材S之间发生调色剂粘附。为了防止这种情况，优选的是在将片材S排出到排出托盘之前将其温度降低到45-55℃或更低。但是，如果片材S的温度降至45-55℃或更低，那么变得难以通过后面描述的排出去卷曲单元170和双面去卷曲单元870来校正片材S的卷曲。因此，冷却单元110将片材S的温度降低至可以容易地获得排出去卷曲单元170和双面去卷曲单元870的卷曲校正效果的60-70℃。

图像形成装置1能够在片材S的两面上进行打印。在调色剂图像形成在片材S的一面上的单面图像形成期间，第一面上定影有调色剂图像的片材S被从排出输送路径120输送到排出部分175并排出到排出托盘(未示出)。在排出部分175中，片材S以之前刚形成有调色剂图像的表面(为方便起见，称为图像形成表面)面朝上的方式被输送。在本实施例中，即使片材S由于调色剂图像定影期间产生的热量而卷曲，片材S的卷曲也被位于排出部分175中的排出去卷曲单元170校正。

另一方面，在片材S的两面上形成调色剂图像的双面图像形成期间，从排出输送路径120向翻转部分130输送第一面上定影有调色剂图像的片材S。在排出输送路径120中，挡板160在将片材S输送到排出部分175与将片材S输送到翻转部分130之间切换输送路径的分支。

翻转部分130具有第一翻转输送路径130a，该第一翻转输送路径130a在第一输送方向(与箭头U方向交叉的方向)上输送在箭头U方向上从定影单元100发送的片材，然后在与第一方向相反的第二输送方向上将其翻转。在本实施例中，第一翻转输送路径130a执行将片材S的输送方向从垂直向下翻转为向上的折返操作，使得片材S的前端和后端被切换。

翻转部分130具有第二翻转输送路径130b，该第二翻转输送路径130b在与箭头U方向相反的方向上引导从第一翻转输送路径130a馈送的片材。第二翻转输送路径130b是用于在使片材S转向(switch back)时暂时退回片材S的退回部分。

在第一翻转输送路径130a中转向的片材S被输送到第二双面输送路径150。然后通过中间双面输送路径860和第一双面输送路径60将其馈送到配准单元30。在这些第二双面输送路径150、中间双面输送路径860和第一双面输送路径60中，片材S以双面图像形成面(第一面)面朝上的方式被馈送。然后，在配准单元30中，片材S以图像形成面(第一面)面朝下(换句话说，没有形成调色剂图像的第二面面向中间转印带50)的方式被朝着二次转印辊隙部分T2馈送。

在二次转印辊隙部分T2处，形成在中间转印带50上的调色剂图像被二次转印到片材S的第二面上。片材S然后经受由定影单元100进行的调色剂图像的定影。并经由排出输送路径120和排出部分175排出到排出托盘(未示出)。

<双面去卷曲单元>

接下来，参考图1使用图2和图3描述位于作为再馈送路径的中间双面输送路径860中的双面去卷曲单元870。在图2和图3中，X方向指示中间双面输送路径860上片材S的馈送方向。

如图2中所示，作为卷曲校正单元的双面去卷曲单元870具有用于校正片材S上的下凸形卷曲的第一校正部分400、和用于校正片材S上的上凸形卷曲的第二校正部分500。

第一校正部分400具有金属辊402和海绵橡胶辊401，其中金属辊402是由例如不锈钢制成的硬片材馈送辊。在与片材S的馈送辊方向交叉的宽度方向上旋转轴部分的两端固定到图像形成装置1的框架(未示出)的轴承可旋转地支撑金属辊402。金属辊402在驱动马达(未示出)的驱动力经由齿轮系(未示出)传递至旋转轴部分时旋转。

作为第二旋转构件的海绵橡胶辊401是具有旋转轴的金属部分(例如不锈钢)和具有树脂涂覆表面的聚氨酯泡沫或其它泡沫材料的片材输送旋转构件。海绵橡胶辊401由宽度方向上固定到辊保持板401a的两端中的每一端的轴承支撑，并且旋转轴可旋转。辊保持板401a可枢转地安装在图像形成装置1的框架(未示出)上。辊保持板401a从中间双面输送路径860侧向第三定影前输送路径852侧在向上方向上直立，并且双面第一去卷曲凸轮404与第三定影前输送路径852附近的上端侧接触。

海绵橡胶辊401响应于辊保持板401a在双面第一去卷曲凸轮404的作用下的摆动而按压作为第一旋转构件的金属辊402。双面第一去卷曲凸轮404由如下所述的双面第一凸轮驱动马达M1(参见图5)旋转，以使海绵橡胶辊401抵靠金属辊402移动。由于海绵橡胶辊401与旋转的金属辊402之间产生的摩擦力，海绵橡胶辊401跟随金属辊402旋转。海绵橡胶辊401不限于由发泡聚氨酯泡沫制成的那些，而是还可以由非发泡弹性橡胶制成。金属辊402的外径例如是8mm，并且海绵橡胶辊401的外径比金属辊402大，例如是20mm。不限于使海绵橡胶辊401抵靠金属辊402移动，也可以使金属辊402能够抵靠海绵橡胶辊401移动。

如图3中所示，金属辊402和海绵橡胶辊401在校正片材S的卷曲的同时在图中的X方向上馈送片材S。海绵橡胶辊401是弹性辊，其可以弹性变形，并且由于其压靠在金属辊402上，因此海绵橡胶辊401的表面弹性变形为凹形。在第一校正部分400的情况下，海绵橡胶辊401定位在金属辊402上方，因此海绵橡胶辊401向上侧凹入。因此，在金属辊402和海绵橡胶辊401之间形成第一辊隙部分400a。

在本实施例中，金属支承辊403在海绵橡胶辊401的相对侧与金属辊402接触。支承辊403在宽度方向上轴部分405的两端由固定到图像形成装置1的框架(未示出)的轴承可旋转地支撑。支承辊403防止金属辊402由于海绵橡胶辊401的压力而弯曲和变形，以便适当地形成第一辊隙部分400a。

在第一辊隙部分400a中，力被施加到通过中间双面输送路径860输送的片材S，以使片材S的第一面(图2中的上侧)凸出并弯曲。换句话说，片材S在它通过第一辊隙部分400a时在被卷绕在金属辊402的圆周表面上的同时通过由金属辊402馈送而向上卷曲。因此，下凸形卷曲在第一校正部分400中被校正。

第二校正部分500具有与上述第一校正部分400相同的构造。即，如图2中所示，第二校正部分500具有作为第三旋转构件的金属辊502、作为第四旋转构件的海绵橡胶辊501，以及支承辊503。但是，第二校正部分500位于中间双面输送路径860中，使得其垂直朝向与第一校正部分400的垂直朝向相反。

第二辊隙部分500a形成在金属辊502与海绵橡胶辊501之间。在第二辊隙部分500a中，力被施加到在中间双面输送路径860中输送的片材S，以使片材S的第一面(上侧)凹入并弯曲。换句话说，在第二校正部分500中，当片材S通过第二辊隙部分500a时，在片材S被卷绕在金属辊502的圆周表面上的同时通过被金属辊502馈送而向下卷曲。因此，上凸形卷曲在第二校正部分500中被校正。海绵橡胶辊501和金属辊502仅需要是可移动的，只要它们中的一个可相对于另一个移动即可。

在本实施例中，在中间双面输送路径860中，第二校正部分500相对于片材S的馈送方向(箭头X方向)位于第一校正部分400的下游。即，金属辊502在片材S的馈送方向上定位在海绵橡胶辊401的下游，并且海绵橡胶辊501在片材S的馈送方向上定位在金属辊402的下游。

<排出去卷曲单元>

位于排出部分175中的排出去卷曲单元170可以具有与上述双面去卷曲单元870的第一校正部分400和第二校正部分500相同或相反的布置。图4示出了具有与第一校正部分400和第二校正部分500相反的布置的排出去卷曲单元170。在图4中，第一校正部分400和第二校正部分500具有相同的构造，因此使用相同的附图标记并省略解释。

在排出去卷曲单元170中，用于校正下凸形卷曲的第一校正部分400相对于片材S的馈送方向(X方向)位于用于校正上凸形卷曲的第二校正部分500的下游。这是因为片材S被输送而不通过弯曲得足以使片材S卷曲的下述弯曲部。即，由于从定影单元100到排出部分175的馈送路径不具有可能使片材S卷曲的弯曲部分，因此被馈送到排出部分175的片材S不具有由弯曲部分导致的上凸卷曲或下凸卷曲。因此，在排出去卷曲单元170中，第一校正部分400和第二校正部分500应当能够校正由调色剂图像定影期间的热量导致的卷曲。因此，第一校正部分400和第二校正部分500可以分别位于上游或下游。

<控制部分>

在本实施例中，图像形成装置1配备有控制部分190。这里参考图1和图2使用图5，主要参考可以控制双面去卷曲单元870和排出去卷曲单元170的卷曲校正控制系统来描述控制部分190。除了图中所示的那些之外，各种其它设备连接到控制部分190，诸如图像形成装置1的各种部分和用于操作那些部分的驱动部分(例如，马达和电源)。但是，由于这不是本发明的主要目的，因此这里省略了它们的附图和解释。

控制部分190控制与图像形成控制相关的各种操作，并且由例如CPU 901(中央处理单元)、ROM 902(只读存储器)和RAM 903(随机存取存储器)组成。ROM 902和RAM 903存储诸如图像形成处理(未示出)和“卷曲校正处理”(参见图6和图7)之类的各种程序、用于形成调色剂图像的图像数据，以及根据片材S的类型的诸如按压量之类的各种数据。RAM 903还可以临时存储算术处理的结果以及与各种程序的执行相关联的其它数据。

操作部分180连接到控制部分190。操作部分180具有向用户显示信息的诸如LCD面板之类的显示部分、以及允许用户向控制部分190输入命令和数据的诸如物理按键或LCD面板的触摸面板功能部分之类的输入设备。通过使用操作部分180，用户可以设置例如要用于当前图像形成作业的片材类型是基重小于阈值的薄纸、还是基重大于阈值的厚纸。当执行卷曲校正处理时，控制部分190基于从操作部分180接收到的各种信息来控制双面去卷曲单元870和排出去卷曲单元170。

控制部分190经由相应的驱动器B01、B02、B03和B04连接到双面第一凸轮驱动马达Ml、双面第二凸轮驱动马达M2、排出第一凸轮驱动马达M3和排出第二凸轮驱动马达M4。作为第一驱动部分的双面第一凸轮驱动马达M1和作为第二驱动部分的双面第二凸轮驱动马达M2旋转并分别驱动双面去卷曲单元870的双面第一去卷曲凸轮404和双面第二去卷曲凸轮504。排出第一凸轮驱动马达M3和排出第二凸轮驱动马达M4旋转并分别驱动排出去卷曲单元170的排出第一去卷曲凸轮404和排出第二去卷曲凸轮504。这使得海绵橡胶辊401能够抵靠金属辊402移动并且海绵橡胶辊501能够抵靠金属辊502移动。每个驱动器B01、B02、B03和B04基于从控制部分190接收的控制信号向每个马达(M1至M4)发送驱动信号。

<卷曲校正处理>

在本实施例中，当排出片材S时，片材S的卷曲由排出去卷曲单元170校正。在调色剂图像在片材S的两面上形成的双面图像形成期间，片材S的第一面的卷曲由双面去卷曲单元870校正，而片材S的第二面的卷曲由排出去卷曲单元170校正。

下面参考图1、图2、图4和图5使用图6至图9的部分(b)解释控制排出去卷曲单元170和双面去卷曲单元870的“卷曲校正处理”。从“图像形成作业”的开始到结束，控制单元190重复地执行“卷曲校正处理”。为了附图的方便，图6和图7示出了划分为前半部分处理和后半部分处理的一系列“卷曲校正控制”。为了便于理解，这里解释双面图像形成期间片材S的卷曲校正。

如图6中所示，控制单元190获得用户从操作部分180输入的各种信息，诸如片材S的类型、图像形成信息以及是单面还是双面图像形成作业(S10)。控制部分190使在第一面上形成有调色剂图像的片材S通过定影单元100(S11)。控制部分190基于从操作部分180接收到的上述各种信息，来确定在将色调剂图像定影在第一面上之后由于热量而导致的片材S的卷曲状态(S12、S13)。作为片材S的卷曲状态，控制部分190确定片材S是否易于卷曲(S12)以及片材S的第一面是否易于变得凸出(S13)。然后，控制部分190根据第一面上片材S的卷曲状态来控制双面去卷曲单元870(S14-S17)。

例如，当片材S是薄纸时，如图8的部分(a)中所示，在第一面上定影有调色剂图像的片材S趋于随着第一面(图像形成面)呈凸状弯曲而卷曲成上凸形状。即，在第一面上形成有调色剂图像的片材S的情况下，当片材S在它通过定影单元100时被加热辊102加热时，在馈送方向上片材S的两端都可以朝着远离加热辊102的方向卷曲。

当上凸卷曲未被校正时，如图9的部分(a)中所示，片材S的前端难以接触配准辊对32的辊辊隙部分T3。如果片材S的前端没有适当地接触辊辊隙部分T3，那么可能无法适当地执行配准辊对32对片材S的未对准校正和歪斜校正。

因此，基于从操作部分180接收到的各种信息，当控制部分190确定片材S易于卷曲(S12中的“是”)并且第一面易于凸出(S13中的“是”)时，控制部分190旋转双面第二去卷曲凸轮504(S14)。即，在双面去卷曲单元870中，控制部分190驱动双面第二凸轮驱动马达M2以使第二校正部分500的双面第二去卷曲凸轮504旋转。

此时，控制部分190使得金属辊502与海绵橡胶辊501之间的挤压压力的量大于第一校正部分400中的金属辊402与海绵橡胶辊401之间的挤压压力的量(S15)。作为示例，当片材S是薄纸时，金属辊502压靠海绵橡胶辊501，使得金属辊502与海绵橡胶辊501之间的挤压压力的量是2mm。金属辊502与海绵橡胶辊501之间以及金属辊402与海绵橡胶辊401之间的压力的量的标准值是例如1.0mm。这样，当片材S是薄纸时，更容易获得双面去卷曲单元870的上凸状卷曲校正的效果。然后控制部分190从双面去卷曲单元870传递片材S(S18)。

当卷曲成上凸形状的片材S通过第二校正部分500时，片材S在被卷绕在金属辊502上的同时被馈送通过与海绵橡胶辊501之间的第二辊隙部分500a。此时，已经卷曲成上凸形状的片材S的卷曲被校正。当上凸卷曲被适当地校正时，如图9的部分(b)中所示，片材S的前端适当地接触配准辊对32的辊辊隙部分T3，使得配准辊对32对片材S的未对准校正和歪斜校正被适当地执行。

另一方面，如果片材是厚纸，那么如图8的部分(b)中所示，在第一面上定影有调色剂图像的片材S趋于随着第一面(图像形成面)弯曲为凹面(换句话说，第二面弯曲为凸面)而卷曲成下凸形状。即，在第一面上具有调色剂图像的厚纸片材S的情况下，当调色剂在它通过定影单元100时被加热辊102加热时，调色剂的后续收缩会导致片材S在馈送方向上的两端朝着加热辊102卷曲。

因此，基于从操作部分180接收到的各种信息，当控制部分190确定片材S易于卷曲(S12中的“是”)并且第二面易于变得凸出(S13中的“否”)时，它旋转双面第一去卷曲凸轮404(S16)。即，在双面去卷曲单元870中，控制部分190驱动双面第一凸轮驱动马达M1以使第一校正部分400的双面第一去卷曲凸轮404旋转。

此时，控制单元190使金属辊402与海绵橡胶辊401之间的挤压压力的量大于第二校正部分500中的金属辊502与海绵橡胶辊501之间的挤压压力的量(S17)。作为示例，当片材S是厚纸时，金属辊402压靠海绵橡胶辊401，使得金属辊402与海绵橡胶辊401之间的压力的量是2mm。这样，当片材S是厚纸时，更容易获得双面去卷曲单元870对下凸形状进行卷曲校正的效果。然后控制部分190使片材S通过双面去卷曲单元870(S18)。

当卷曲成下凸形状的片材S通过第一校正部分400时，片材S被缠绕在金属辊402上，然后被馈送通过与海绵橡胶辊401之间的第一辊隙部分400a。此时，已经卷曲成下凸形状的片材S的卷曲被校正。当下凸形状的卷曲被适当地校正时，如图9的部分(b)中所示，片材S的前端适当地接触配准辊对32的辊辊隙部分T3，并且配准辊对32对片材S的未对准校正和歪斜校正被适当地执行。

在定影第二面上的调色剂图像之后，控制部分190使在第二面上具有调色剂图像的片材S通过定影单元100(S19)，如图7中所示。控制部分190基于从操作部分180接收到的上述各种信息，来确定在利用热量定影第二面上的调色剂图像之后片材S的卷曲状态(S20、S21)。控制部分190确定片材S是否易于卷曲(S20)以及片材S的第二面是否易于变得凸出(S21)。然后，控制部分190根据片材S的第二面的卷曲状况来控制排出去卷曲单元170(S22-S25)。即使在定影第二面上的调色剂图像之后，片材S也可以具有上凸形卷曲或下凸形卷曲。因此，在本实施例中，排出去卷曲单元170(参见图4)可以校正调色剂图像定影在第二面上之后片材S上出现的卷曲。

例如，如果片材S是薄纸，那么上凸形卷曲可以出现在第二面以及第一面上。因此，控制部分190旋转排出去卷曲单元170中的排出第二去卷曲凸轮504(S22)。即，为了旋转排出去卷曲单元170中的第二校正部分500的排出第二去卷曲凸轮504，控制部分190驱动排出第二凸轮驱动马达M4。此时，控制部分190将金属辊502与海绵橡胶辊501之间的压力的量增加到大于第一校正部分400中的金属辊402与海绵橡胶辊401之间的压力的量(S23)。当卷曲成上凸形状的片材S通过第二校正部分500时，片材S在被卷绕在金属辊502上的同时被馈送通过与海绵橡胶辊501之间的辊隙部分。此时，已卷曲成上凸形状的卷曲片材S被校正。然后，控制单元190使片材S通过排出去卷曲单元170(S26)并通过排出部分175将其排出到装置外(S27)。

另一方面，如果片材S是厚纸，那么在第二面上以及第一面上会出现下凸形状的卷曲。因此，控制部分190旋转排出去卷曲单元170中的排出第一去卷曲凸轮404(S24)。即，为了旋转排出去卷曲单元170中的第一校正部分400的排出第一去卷曲凸轮404，控制部分190驱动排出第一凸轮驱动马达M3。此时，控制部分190将金属辊402与海绵橡胶辊401之间的压力的量增加到大于第二校正部分500中的金属辊502与海绵橡胶辊501之间的压力的量(S25)。当卷曲成下凸形状的片材S通过第一校正部分400时，片材S被卷绕在金属辊402上并通过与海绵橡胶辊401之间的辊隙部分被馈送。此时，已卷曲成下凸形状的卷曲片材S被校正。然后，控制单元190使片材S通过排出去卷曲单元170(S26)，并通过排出部分175将其排出到装置外(S27)。

返回到图1，在本实施例中，第一定影前输送路径56、第二定影前输送路径851、第三定影前输送路径852、第二双面输送路径150、中间双面输送路径860和第一双面输送路径60都在大致水平方向上延伸。关于第二壳体1b中的垂直输送方向，第二双面输送路径150位于定影单元100和冷却单元110的下方，并且第二翻转输送路径130b也位于第二双面输送路径150的下方。即，当在垂直方向上观察时，位于第二翻转输送路径130b上方的定影单元100和冷却单元110都定位成与翻转部分130至少部分重叠的关系。第二翻转输送路径130b与馈送单元10a和10b水平并排布置，并且它们在垂直方向上的占用区域重叠。

上述布置由于第二翻转输送路径130b的放置而有效地减小了图像形成装置1的尺寸。但是，第二翻转输送路径130b具有多个弯曲部分1301，这些弯曲部分具有曲率比小的陡峭弯曲形状。如图1中所示，这多个弯曲部分1301被形成为向内弯曲。因此，当沿着第二翻转输送路径130b输送片材S时，弯曲部分1301向片材S施加导致上凸卷曲的强负荷。因此，取决于片材S的类型，弯曲部分1301可以在片材S上产生上凸卷曲，而不管卷曲是否是由调色剂图像定影处理期间产生的热量导致的。

这里，作为比较例，虽然省略了附图，但是考虑这样的情况：在双面去卷曲单元870中，用于校正上凸形状的卷曲的第二校正部分500被放置在用于校正下凸形状的卷曲的第一校正部分400的上游，这与本实施例(参见图2)相反。即使在这个比较例中，第二校正部分500也可以校正上凸形状的卷曲。

但是，在该比较例中，即使通过第二校正部分500校正了上凸形卷曲，但是当片材S随后通过第一校正部分400时，第一校正部分400也可以使片材S卷曲成上凸形状。作为结果，可能无法适当地执行配准单元30对片材S的未对准校正或歪斜校正，片材S可能卡在二次转印辊隙部分T2或定影辊隙部分中，或者片材S可能起皱。

相反，如上所述，在双面去卷曲单元870中，用于校正上凸形状的卷曲的第二校正部分500位于用于校正下凸形状的卷曲的第一校正部分400的下游。由于第二校正部分500位于第一校正部分400的下游，片材S首先通过第一校正部分400，然后通过第二校正部分500。因此，即使除了由热量导致的卷曲之外，在片材S中还产生由于曲率小的弯曲部分1301导致的上凸卷曲，也可以通过第二校正部分500来校正上凸卷曲，而不会由第一校正部分400导致上凸卷曲。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应遵循最宽泛的解释，以便涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成部分，被配置为在片材上形成调色剂图像；

定影部分，被配置为将调色剂图像定影在由图像形成部分在其上形成调色剂图像的片材上；

排出部分，通过定影部分的片材被排出到排出部分；

排出输送路径，被配置为将通过定影部分的片材朝着排出部分输送；

翻转部分，包括从排出输送路径分支的翻转输送路径，并且被配置为将在第一输送方向上输送到翻转输送路径的片材翻转为与第一输送方向相反的第二输送方向；

再输送路径，从翻转输送路径分支，并且在片材的第一面和与第一面相反的第二面上形成并定影调色剂图像的双面图像形成操作期间，在定影第一面的调色剂图像之后，通过再输送路径将在翻转部分中翻转的片材再输送到图像形成部分；以及

卷曲校正部分，部署在再输送路径中，并且能够校正通过再输送路径输送的片材的卷曲，

其中卷曲校正部分包括第一校正部分和第二校正部分，第一校正部分被配置为向通过再输送路径输送的片材施加使第一面一侧向上弯曲的力，第二校正部分被配置为施加使所述第一面一侧向下弯曲的力，以及

其中第二校正部分相对于片材的输送方向被部署在第一校正部分的下游。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中第一校正部分包括第一可旋转构件和第二可旋转构件，第二可旋转构件被配置为与第一可旋转构件接触以在它自身与第一可旋转构件之间形成第一辊隙部分，在第一辊隙部分处片材被压合并输送以使所述第一面一侧向上弯曲，以及

其中第二校正部分包括第三可旋转构件和第四可旋转构件，第四可旋转构件被配置为与第三可旋转构件接触以在它自身与第三可旋转构件之间形成第二辊隙部分，在第二辊隙部分处片材被压合并输送以使所述第一面一侧向下弯曲。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其中第一可旋转构件和第三可旋转构件是金属辊，以及

其中第二可旋转构件和第四可旋转构件是与金属辊接触的可弹性变形的弹性辊。

4.根据权利要求2所述的图像形成装置，还包括：

第一驱动部分，能够使第一可旋转构件和第二可旋转构件中的任一个相对于另一个移动，

第二驱动部分，能够使第三可旋转构件和第四可旋转构件中的任一个相对于另一个移动，以及

控制部分，能够控制第一驱动部分和第二驱动部分，

其中，在片材的基重不小于阈值的情况下，控制部分将第一可旋转构件与第二可旋转构件之间的挤压量增加到大于第三可旋转构件与第四可旋转构件之间的挤压量，并且在片材的基重小于所述阈值的情况下，将第三可旋转构件与第四可旋转构件之间的挤压量增加到大于第一可旋转构件与第二可旋转构件之间的挤压量。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中翻转输送路径包括弯曲部分，弯曲部分被配置为弯曲并引导从定影部分输送的、在其上定影有调色剂图像的第一面的片材，使得所述第一面一侧向上弯曲。

6.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中图像形成部分容纳在第一壳体中，

其中定影部分容纳在第二壳体中，以及

其中卷曲校正部分容纳在部署在第一壳体与第二壳体之间的第三壳体中。