CN117902232A - 一种烧结舟皿用工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工装夹具领域,尤其涉及一种烧结舟皿用工装夹具。其包括壳体、两组同步传输带单元和夹具组件。壳体安装有热回收器和超声波发生器,上端进料,下端出料,内部装有液体。两组同步传输带单元位于壳体内部。夹具组件位于两组同步传输带单元之间,且通过同步传输带单元传输,将烧结舟皿从上方的进料端,转移至下方的出料端。本发明中烧结舟皿通过移动,从暴露在空气中,转换为浸没在液体中,转移过程中完成换热、冷却和脱模,实现了对烧结舟皿的一站式处理。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具领域,尤其涉及一种烧结舟皿用工装夹具。
背景技术
烧结舟皿是用来放置待烧结硬质合金产品的器具,随待烧结件一起进入烧结炉中进行高温烧结。烧结后仍有较高温度,因此需要借助夹具转移出烧结炉。
授权公告号为CN213592691U的中国专利文件公开了一种烧结舟皿用工装夹具,包括底座和安装模,底座正面设置有开关组,底座上端外侧固定安装有框架,底座上端固定连接有安装座,安装模底部固定连接有螺纹的连接块与安装座螺纹连接,框架上端设置有水箱和水泵,水箱、水泵以及安装模之间依次通过管道连通,框架两侧内壁均固定连接有安装板,安装板上对接安装模安装有压板和冷风扇,压板底部固定连接有夹具板。
上述的烧结舟皿用工装夹具不能对烧结炉中的烧结舟皿直接作用,需要先借助其他夹具转移出烧结舟皿,对内部烧结工件脱模后,再对烧结舟皿进行处理降温处理,降温后再对其夹持。导致整个处理时间长,需要用到的工具多,耗费人力大。此外,也造成了烧结舟皿本身热能的浪费。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,提出一种烧结舟皿用工装夹具。
本发明提出一种烧结舟皿用工装夹具,包括:
安装有热回收器和超声波发生器,上端进料,下端出料,内部装有液体的壳体;
位于壳体内部的,两组同步传输带单元;
以及位于两组同步传输带单元之间,且通过同步传输带单元传输,将烧结舟皿从上方的进料端,转移至下方的出料端的夹具组件;
烧结舟皿通过移动,从暴露在空气中,转换为浸没在液体中,转移过程中完成换热、冷却和脱模。
优选的,同步传输带单元包括电控的转动盘以及通过转动盘驱动旋转的传输带;夹具组件沿传输带等间距设置多组。
优选的,夹具组件包括安装在传输带之间且夹持端开设滑槽的夹持座,位于夹持座中部的双头双向驱动件以及呈镜像布置在双头双向驱动件两组驱动端上的夹持件;夹持件包括连接双头双向驱动件驱动端且沿滑槽滑动的滑块;滑块上端伸出滑槽槽口,连接与舟皿侧壁接触的夹持架;夹持架上转动设置有与舟皿底部接触的夹持板。
优选的,夹持架上设置到位感应器一,还横向贯穿设置通槽;通槽内设置扭簧以及套接在扭簧内的转轴;扭簧外头连接通槽的槽壁,内头连接转轴;转轴转动连接夹持架,端部连接夹持板。
优选的,夹持座的底部设置敲击块;壳体内设置有伸入传输带,且与上下方的敲击块配合的振动加强件。
优选的,振动加强件包括驱动机构以及通过驱动结构传动的转杆;转杆伸入传输带,且沿轴线方向设置敲击凸轮和混合桨;凸轮位于敲击块的移动轨迹上,且二者通过转动接触。
优选的,壳体的进料口设置在顶部,且进料口上设置进料件;料件包括连通烧结设备和壳体的进料斗,位于进料斗上的安装座,位于安装座上且通过进出进料斗控制其开合的开合板;进料斗上设置到位感应器二,且出料口与夹具组件相对。
优选的,壳体的顶部还设置有抽风箱;抽风箱的出风端连通热回收器;热回收器上设置有连通壳体的回水管。
优选的,壳体的侧壁处设置有舟皿出料口;舟皿出料口上设置翻转导料板、位于翻转导料板外侧的到位感应器三以及与翻转导料板相对的出料件;出料件包括出料架;出料架位于舟皿出料口外部,底部设置电动推料辊单元,顶部设置风干机,侧壁开口。
优选的,壳体的底部设置有工件出料口,还设置有与工件出料口位置相对的导料台;超声波发生器设置在导料台上。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:通过两组同步传输带单元带动夹具组件循环转动。烧结舟皿和工件通过夹具组件固定后,被移动处理。首先是通过热回收器对烧结后的舟皿进行热能回收,实现节能环保,提高能源利用率。接着烧结舟皿浸没在液体中,一方面达到冷却、降温的目的,加快工件定型速度。另一方面超声波发生器发出超声波,超声波进入液体,在水中产生空化现象,产生的振动会促使舟皿内工件的剥离,达到快速脱模的效果,还可以进一步对舟皿进行清洁,剥离其表面附着物。分离后空载的烧结舟皿和工件分类收集,提高了回收效率,减轻了劳动量。装置在夹持、转移的基础功能上,进一步集合了换热、冷却和脱模,实现了对烧结舟皿的一站式处理。
附图说明
图1为本发明中一种烧结舟皿用工装夹具的结构示意图(视角一);
图2为本发明中一种烧结舟皿用工装夹具的结构示意图(视角二);
图3为本发明中一种烧结舟皿用工装夹具的剖视图;
图4为本发明中夹具组件的结构示意图;
图5为本发明中夹具组件的局部剖视图;
图6为图5中A处放大示意图;
图7为本发明中振动加强件的结构示意图;
图8为本发明中进料件的结构示意图;
图9为本发明中出料件的结构示意图。
附图标记:1、壳体;101、翻转导料板;102、工件出料口;104、到位感应器三;2、进料件;201、进料斗;202、到位感应器二;203、安装座;204、驱动气缸;205、开合板;3、热回收器;4、出料件;401、出料架;402、电动推料辊单元;403、风干机;5、同步传输带单元;501、传输带;6、夹具组件;601、夹持座;602、双头双向驱动件;603、滑块;604、夹持架;6041、通槽;6042、扭簧;6043、转轴;605、夹持板;606、到位感应器一;609、敲击块;7、振动加强件;701、转杆;702、凸轮;703、混合桨;8、超声波发生器;9、导料台;10、抽风箱。
具体实施方式
实施例一,如图1-图3所示,本发明提出的一种烧结舟皿用工装夹具,包括壳体1、两组同步传输带单元5和夹具组件6。
壳体1顶部设置进料口和抽风箱10,侧壁处设置有舟皿出料口,底部设置有工件出料口102以及与工件出料口102位置相对的导料台9,内部装有液体。这里的液体可以是水,也可以加入一些清洁剂。此外,壳体1上还安装有热回收器3和超声波发生器8。抽风箱10的出风端连通热回收器3;热回收器上设置有连通壳体1的回水管。当烧结舟皿在夹具组件6上固定后,开始随传输带501移动。移动至抽风箱10下方时,被其负压抽风设备抽去热能。同时抽风箱10还能抽走壳体1内的水蒸汽。热气进入热回收器3,产生的冷凝水通过回水管返回壳体1内。超声波发生器8设置在导料台9上。当夹持烧结舟皿的夹具组件6移动至下方时,烧结舟皿开口朝下,并浸入水中。超声波发生器8从其下方发出超声波进行振动脱模,使其降温和脱模同步。脱膜后的工件顺着导料台9滑动至靠近工件出料口102。为了保证导料的效果,这里的导料台9可以是梯形结构,工件出料口102位于梯形的两侧。
两组同步传输带单元5位于壳体1内部,包括电控的转动盘以及通过转动盘驱动旋转的传输带501。
夹具组件6沿传输带501等间距设置多组,随着传输带501转动,夹具组件6同步移动,将烧结舟皿从上方的进料端,转移至下方的出料端。依次完成对烧结舟皿的换热、冷却和脱模。
烧结舟皿通过移动,从暴露在空气中,转换为浸没在液体中,转移过程中完成换热、冷却和脱模。转移过程中,热回收器3对烧结后的舟皿进行热能回收。舟皿浸没在液体中,达到冷却、降温的目的。同时超声波发生器8发出超声波,超声波进入液体,在水中产生空化现象,产生的振动会促使舟皿内工件的剥离,达到快速脱模的效果。此外,空化现象还可以进一步对舟皿进行清洁,剥离其表面附着物。
实施例二,在实施例一的基础上,本实施例进一步公开夹具组件6的具体结构。
如图4-图5所示,夹具组件6包括安装在传输带501之间且夹持端开设滑槽的夹持座601,位于夹持座601中部的双头双向驱动件602以及呈镜像布置在双头双向驱动件602两组驱动端上的夹持件;双头双向驱动件602为双头双向气缸,通过两端的伸缩杆带动两组夹持件反向移动,调节二者间距。夹持件包括连接双头双向驱动件602驱动端且沿滑槽滑动的滑块603;滑块603上端伸出滑槽槽口,连接与舟皿侧壁接触的夹持架604;夹持架604上转动设置有与舟皿底部接触的夹持板605。夹持时,夹持板605转动至贴合舟皿底部,再与夹持架604联合,随着滑块603的移动,夹持舟皿的两端,对其固定。
需要进一步说明的是,如图6所示,夹持架604上设置到位感应器一606,还横向贯穿设置通槽6041;通槽6041内设置扭簧6042以及套接在扭簧6042内的转轴6043;扭簧6042外头连接通槽6041的槽壁,内头连接转轴6043;转轴6043转动连接夹持架604,端部连接夹持板605。进行夹持时,舟皿的底部一般为弧形或水平。扭簧6042带动夹持架604在非夹持状态下翘起。当其与舟皿底部接触时,则被下压。转轴6043转动,扭簧被拉扯形变,产生的弹力促使夹持架604与舟皿贴合紧密。尤其是弧形底的舟皿,也能被稳定夹持。
需要进一步说明的是,夹持座601的底部设置敲击块609;壳体1内设置有伸入传输带501,且与上下方的敲击块609配合的振动加强件7。通过敲击的方式加强振动,加快舟皿内工件的脱模。
需要进一步说明的是,夹持座601可以相对两侧的传输带501做-5度到5度范围内的转动,当其被敲击时通过发生偏转,减小传输带501受到的振动干扰,同时晃动的夹持座601也利于脱模。
如图7所示,振动加强件7包括驱动机构以及通过驱动结构传动的转杆701;转杆701伸入传输带501,且沿轴线方向设置敲击凸轮702和混合桨703;凸轮702位于敲击块609的移动轨迹上,且二者通过转动接触。随着传输带501的转动,上下方的夹持座601一右一左的水平移动。转杆701在驱动结构,例如驱动电机的驱动下转动,转动的过程中,凸轮702对上下方的敲击块609击打,达到加强振动的目的。同时混合桨703同步转动,一方面对液体进行搅拌,防止局部温度过高,另一方面加快水蒸气上升,进入热回收器3。
实施例三,基于实施例一和实施例二,本实施例公开了进料件2和出料件4的具体结构。
如图8所示,进料件2位于进料口上,包括连通烧结设备和壳体的进料斗201,位于进料斗201上的安装座203,位于安装座203上且通过驱动气缸204驱动进出进料斗201控制其开合的开合板205;进料斗201上设置到位感应器二202,且出料口与夹具组件6相对。烧结后的舟皿直接从烧结设备进入进料斗201。通过开合板205的移动,控制舟皿的下落时间。当空载的夹具组件6移动至进料斗201的正下方时,烧结舟皿下落至夹持座601上。
如图9所示,舟皿出料口上设置翻转导料板101、位于翻转导料板101外侧的到位感应器三104以及与翻转导料板101相对的出料件4;出料件4包括出料架401;出料架401位于舟皿出料口外部,底部设置电动推料辊单元402,顶部设置风干机403,侧壁开口。当夹具组件6移动至与舟皿出料口相对时,翻转导料板101打开。两组夹持件间距增大,松开烧结舟皿。烧结舟皿顺着翻转导料板101滑入出料架401。通过风干机403风干后,电动推料辊单元402将烧结舟皿导出。
本发明的工作原理如下:烧结后的舟皿直接从烧结设备进入进料斗201。当空载的夹具组件6移动至到位感应器二202和到位感应器一606互相感应时,烧结舟皿下落至夹持座601上。随着滑块603的移动,夹持板605贴合舟皿底部,夹持架604贴合舟皿侧壁,对其固定完成。接着高温的烧结舟皿随着传输带501。移动至抽风箱10下方时,被抽去热能。热气进入热回收器3,产生的冷凝水通过回水管返回壳体1内。烧结舟皿移动过程中,转杆701带动凸轮702对上下方的敲击块609击打,达到加强振动的目的。同时混合桨703同步转动,一方面对液体进行搅拌,防止局部温度过高,另一方面加快水蒸气上升,进入热回收器。然后烧结舟皿开口朝下,并浸没水中。超声波发生器8从其下方发出超声波进行振动脱模,使其降温和脱模同步。脱膜后的工件顺着导料台9滑动至靠近工件出料口102。空载的烧结舟皿移动至到位感应器一606与到位感应器三104互相感应时,翻转导料板101打开。两组夹持件间距增大,松开烧结舟皿。烧结舟皿顺着翻转导料板101滑入出料架401。通过风干机403风干后,电动推料辊单元402将烧结舟皿导出。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (10)
1.一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,包括:
安装有热回收器(3)和超声波发生器(8),上端进料,下端出料,内部装有液体的壳体(1);
位于壳体(1)内部的,两组同步传输带单元(5);
以及位于两组同步传输带单元(5)之间,且通过同步传输带单元(5)传输,将烧结舟皿从上方的进料端,转移至下方的出料端的夹具组件(6);
烧结舟皿通过移动,从暴露在空气中,转换为浸没在液体中,转移过程中完成换热、冷却和脱模。
2.根据权利要求1所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,同步传输带单元(5)包括电控的转动盘以及通过转动盘驱动旋转的传输带(501);夹具组件(6)沿传输带(501)等间距设置多组。
3.根据权利要求2所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,夹具组件(6)包括安装在传输带(501)之间且夹持端开设滑槽的夹持座(601),位于夹持座(601)中部的双头双向驱动件(602)以及呈镜像布置在双头双向驱动件(602)两组驱动端上的夹持件;
夹持件包括连接双头双向驱动件(602)驱动端且沿滑槽滑动的滑块(603);滑块(603)上端伸出滑槽槽口,连接与舟皿侧壁接触的夹持架(604);夹持架(604)上转动设置有与舟皿底部接触的夹持板(605)。
4.根据权利要求3所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,夹持架(604)上设置到位感应器一(606),还横向贯穿设置通槽(6041);通槽(6041)内设置扭簧(6042)以及套接在扭簧(6042)内的转轴(6043);扭簧(6042)外头连接通槽(6041)的槽壁,内头连接转轴(6043);转轴(6043)转动连接夹持架(604),端部连接夹持板(605)。
5.根据权利要求3所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,夹持座(601)的底部设置敲击块(609);壳体(1)内设置有伸入传输带(501),且与上下方的敲击块(609)配合的振动加强件(7)。
6.根据权利要求5所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,振动加强件(7)包括驱动机构以及通过驱动结构传动的转杆(701);转杆(701)伸入传输带(501),且沿轴线方向设置敲击凸轮(702)和混合桨(703);凸轮(702)位于敲击块(609)的移动轨迹上,且二者通过转动接触。
7.根据权利要求1所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,壳体(1)的进料口设置在顶部,且进料口上设置进料件(2);
进料件(2)包括连通烧结设备和壳体的进料斗(201),位于进料斗(201)上的安装座(203),位于安装座(203)上且通过进出进料斗(201)控制其开合的开合板(205);进料斗(201)上设置到位感应器二(202),且出料口与夹具组件(6)相对。
8.根据权利要求1所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,壳体(1)的顶部还设置有抽风箱(10);抽风箱(10)的出风端连通热回收器(3);热回收器上设置有连通壳体(1)的回水管。
9.根据权利要求1所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,壳体(1)的侧壁处设置有舟皿出料口;舟皿出料口上设置翻转导料板(101)、位于翻转导料板(101)外侧的到位感应器三(104)以及与翻转导料板(101)相对的出料件(4);
出料件(4)包括出料架(401);出料架(401)位于舟皿出料口外部,底部设置电动推料辊单元(402),顶部设置风干机(403),侧壁开口。
10.根据权利要求1所述的一种烧结舟皿用工装夹具,其特征在于,壳体(1)的底部设置有工件出料口(102),还设置有与工件出料口(102)位置相对的导料台(9);超声波发生器(8)设置在导料台(9)上。
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