CN117900680A - 一种igbt模块焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种IGBT模块焊接工装，包括防护框、升降气缸、下夹座和上夹座，防护框的一侧安装有凹口板，防护框靠近凹口板的相邻侧安装有升降气缸，升降气缸的输出杆顶焊接有固定架。本发明通过设置托料机构、下夹座、上夹座和驱动机构，启动伺服电机时，伺服电机的输出端带动同组的主动齿轮和从动齿轮进行相互反转的啮合运动，使同步反转的两个摆动凸块解除对斜板的挤压，通过弹性伸缩杆的弹力作用可以带动两组下夹座和上夹座相互靠近，使得两组下夹座和上夹座可以对IGBT模块的两侧边缘进行限位夹紧，保证IGBT模块具有稳定垂直立放的效果，从而使本发明可以对引脚在侧面的IGBT驱动功率模块进行加工。

Description

一种IGBT模块焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种IGBT模块焊接工装。

背景技术

IGBT驱动功率模块是一种由IGBT（绝缘栅双极型晶体管芯片）与FWD（续流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品。引脚在侧面的IGBT驱动功率模块是一种特殊的功率模块，其引脚位于模块的侧面，方便与其他电路或组件进行连接。这种模块通常应用于高功率如电动汽车、风力发电和太阳能逆变器等。引脚在侧面的IGBT驱动功率模块的设计可以使得模块在布局和布线时更加灵活，同时也可以减小模块占用的空间，提高系统的集成度。

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧和定位的夹具，主要用于对各种可焊接材料的焊接，焊接工装适用于各行业结构产品的辅助定位焊接。在对IGBT模块与插针引脚进行生产加工时需要用到焊接工装来辅助工作人员或设备进行操作，插针引脚在IGBT封装中起到将电极信号引出的作用，因此插针与IGBT模块之间的焊接强度和质量成为评估IGBT模块性能的一项重要指标。

根据公开号为CN115383372B的一种倒装式IGBT模块焊接工装，由工装直接与IGBT模块底部接触，操作简便，改善外观问题；设置了滑板，使插针自由下落的时间可控，防止在工装倒置的过程中插针与定位孔之间的微小缝隙使插针下落的角度偏斜，避免造成插针下落至焊点的位置不准确；

该技术方案在进行倒装摆放并焊接时，可以对水平放置的模块进行操作，但无法对现有技术中引脚在侧面的IGBT模块进行焊接操作，使得引脚在侧面的IGBT模块在焊接时难以保证IGBT模块的引脚能够平稳焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种IGBT模块焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种IGBT模块焊接工装，包括防护框、升降气缸、下夹座和上夹座，

所述防护框的一侧安装有凹口板，所述防护框靠近凹口板的相邻侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆顶焊接有固定架，所述固定架的下侧设置有限位套，所述防护框内侧的下边缘固定有多组垫杆，多组所述垫杆的上侧设置有托料机构，所述托料机构包括通过轴承活动连接在防护框内壁上侧的旋转柱，所述旋转柱的中部固定有L形托料架，所述L形托料架靠近旋转柱的一侧嵌入安装有换向筒，所述换向筒内部的底端连接有收紧弹簧，所述收紧弹簧的顶部通过工形块与调向柱底部的预留槽活动连接，所述调向柱的上端固定有橡胶压块；

所述防护框内侧的下方设置有两组下夹座，所述防护框内侧的上方设置有两组上夹座，所述下夹座和上夹座均通过弹性伸缩杆与防护框的内壁垂直连接。

优选的，所述限位套底部的四侧均设置有夹片，所述夹片的内壁面固定有等距分布的凸起，所述限位套和夹片的内层嵌入有弹性片。

优选的，所述防护框的内侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆和摆动凸块，所述防护框远离凹口板的一侧对称安装有两组伺服电机，两组所述伺服电机的输出端均固定有主动齿轮，所述主动齿轮的上侧啮合连接有从动齿轮；

所述主动齿轮和从动齿轮的中心固定有传动杆，且传动杆的一端与凹口板表面的轴承相连接，四个所述传动杆的外侧固定有摆动凸块。

优选的，所述下夹座和上夹座的内部均焊接有斜板，两组所述上夹座的一端垂直固定有调节销。

优选的，所述旋转柱的圆周侧表面开设有水平槽和一号偏转槽，所述水平槽和一号偏转槽的一端相连通，所述调节销的一端插接在旋转柱的水平槽内。

优选的，所述换向筒的圆周表面开设有二号偏转槽，所述调向柱的底部设置为正六棱柱结构，且调向柱的顶部设置为圆柱结构，所述调向柱的正六棱柱结构外侧套接有滑套，所述滑套的外侧壁通过支杆固定有配重球，所述配重球的支杆与二号偏转槽相贯穿。

优选的，所述摆动凸块的外侧通过固定轴与联动杆活动连接，两个所述联动杆之间连接有导轮，防护框的内壁面固定有导轨，所述导轮滚动插接在所述导轨的内部；

所述导轨的内部对接有滑动块，所述滑动块的一端与导轮相抵接，所述滑动块的另一端与顶推弹簧相连接，所述顶推弹簧远离滑动块的一端与防护框的内壁面相连接。

优选的，所述滑动块的上侧旋转连接有推拉架，所述推拉架的上端与扣压板的一侧旋转连接，所述上夹座的中部开设有通孔，所述扣压板通过转轴旋转连接在通孔的内侧，所述扣压板的前部设置有斜面挤压部。

优选的，所述防护框的底部正下方设置有辅助送料机构，所述辅助送料机构由轨道槽、复位弹簧、横移支架、侧压条和把手组成，所述垫杆的中部贯穿固定有轨道槽，所述轨道槽的内部滑动连接有横移支架；

所述L形托料架下侧的中部贯穿开设有插缝，所述横移支架滑动连接在L形托料架下侧的插缝内。

优选的，所述横移支架的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离横移支架的一端与防护框内壁相固定，所述横移支架的上侧垂直固定有侧压条，所述横移支架远离复位弹簧的一端固定有把手，所述横移支架的一端从凹口板中贯穿。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过设置托料机构、下夹座、上夹座和驱动机构，启动伺服电机时，伺服电机的输出端带动同组的主动齿轮和从动齿轮进行相互反转的啮合运动，使同步反转的两个摆动凸块解除对斜板的挤压，通过弹性伸缩杆的弹力作用可以带动两组下夹座和上夹座相互靠近，使得两组下夹座和上夹座可以对IGBT模块的两侧边缘进行限位夹紧，保证IGBT模块具有稳定垂直立放的效果，从而实现对引脚在侧面的IGBT驱动功率模块的加工；

2、当驱动机构的伺服电机正反转带动摆动凸块调节水平两组的下夹座和上夹座相互远离时，上夹座一端的调节销会带动托料机构绕旋转柱进行90°偏转，使调节销带动L形托料架将承载摆放的IGBT模块翻转导出，从而实现快速拿取；

3、当L形托料架翻转90°将完成焊接的IGBT模块取出时，L形托料架的垂直侧面会翻转到水平摆放状态，此时配重球会由于重力作用发生90°翻转，使得配重球带动橡胶压块翻转并解除对IGBT模块拐角的挤压，使得 IGBT模块在导出时不会被限制；

4、当驱动机构带动摆动凸块偏转并带动两组下夹座和两组上夹座相互靠近时，顶推弹簧推动滑动块移动，使推拉架推动扣压板的斜面挤压部对IGBT模块的顶壁边缘起到防松紧扣的作用，从而当两组上夹座相互靠近并侧向IGBT模块夹持时，可以实现两组扣压板同步下压，使IGBT模块在装夹摆放时具有不同方位的平稳限制作用；

5、通过拉动把手带动横移支架和侧压条从凹口板的U形口中导出，然后将待焊接的IGBT模块垂直放置在横移支架的上侧，并使IGBT模块待焊接引脚的部位向上，然后通过凹口板的U形口对IGBT模块进行限制，再逐渐松开把手，使复位弹簧在复位收缩时对横移支架进行牵引并带动IGBT模块移送至L形托料架上进行立放，从而实现辅助上料以及对IGBT模块的横向限位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明转换视角后的立体结构示意图；

图3为本发明的正视剖面结构示意图；

图4为本发明的剖面立体结构示意图；

图5为本发明托料机构与驱动机构联动的立体结构示意图；

图6为本发明驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明托料机构水平承载IGBT模块的立体结构示意图；

图8为本发明托料机构翻转导出IGBT模块的立体结构示意图；

图9为本发明换向筒的立体结构示意图；

图10为本发明换向筒的立体爆炸结构示意图；

图11为本发明换向筒的正视剖面结构示意图；

图12为本发明限位套的立体结构示意图；

图13为本发明限位套的局部正视剖面结构示意图。

图中：1、防护框；101、凹口板；2、升降气缸；201、固定架；202、限位套；203、夹片；204、凸起；205、弹性片；3、垫杆；4、托料机构；401、旋转柱；402、水平槽；403、一号偏转槽；404、L形托料架；405、换向筒；406、收紧弹簧；407、调向柱；408、橡胶压块；409、二号偏转槽；410、滑套；411、配重球；5、弹性伸缩杆；6、下夹座；7、上夹座；8、驱动机构；801、伺服电机；802、主动齿轮；803、从动齿轮；804、传动杆；805、摆动凸块；806、联动杆；807、导轮；808、斜板；809、导轨；809a、滑动块；809b、顶推弹簧；809c、推拉架；809d、通孔；809e、扣压板；810、调节销；9、辅助送料机构；901、轨道槽；902、复位弹簧；903、横移支架；904、侧压条；905、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4、图12和图13，本发明提供一种技术方案：一种IGBT模块焊接工装，包括防护框1、升降气缸2、下夹座6和上夹座7，防护框1的一侧安装有凹口板101，防护框1靠近凹口板101的相邻侧安装有升降气缸2，升降气缸2的输出杆顶焊接有固定架201，固定架201的下侧设置有用于夹持模块引脚的限位套202，限位套202底部的四侧均设置有夹片203，夹片203的内壁面固定有等距分布的凸起204，限位套202和夹片203的内层嵌入有弹性片205，且弹性片205用于使夹片203向内收紧。

具体实施时，将IGBT模块的引脚定位插在固定架201底部的限位套202内，并通过在限位套202和夹片203内层嵌入具有复位收紧效果的弹性片205，使得弹性片205可以带动限位套202底部的夹片203向限位套202的中心位置靠近，然后通过夹片203内侧的凸起204对引脚进行防滑夹持，再通过升降气缸2带动固定架201升降移动，使得固定架201带动限位套202限位的引脚向靠近防护框1的方向移动，从而带动引脚移送至IGBT模块顶部的待焊接处，可一次性将所有的引脚与IGBT模块的待焊接部位完成定位对接，无需工作人员手持引脚与IGBT模块进行焊接。

请参阅图3、图4、图7和图8，防护框1内侧的下边缘固定有多组垫杆3，多组垫杆3的上侧设置有托料机构4，托料机构4包括通过轴承活动连接在防护框1内壁上侧的旋转柱401，旋转柱401的中部固定有用于承载IGBT模块的L形托料架404；

防护框1的底部正下方设置有辅助送料机构9，辅助送料机构9由轨道槽901、复位弹簧902、横移支架903、侧压条904和把手905组成，垫杆3的中部贯穿固定有轨道槽901，轨道槽901的内部滑动连接有横移支架903；

横移支架903的一端连接有复位弹簧902，复位弹簧902远离横移支架903的一端与防护框1内壁相固定，横移支架903的上侧垂直固定有侧压条904，横移支架903远离复位弹簧902的一端固定有把手905，横移支架903的一端从凹口板101中贯穿。

具体实施时，通过向凹口板101的外侧拉动把手905，使得把手905带动横移支架903和侧压条904从凹口板101的U形口中导出，然后将待焊接的IGBT模块垂直放置在横移支架903的上侧，并保证IGBT模块待焊接引脚的部位向上，然后通过凹口板101的U形口对IGBT模块进行限制，再逐渐松开把手905，使复位弹簧902在复位收缩时牵引横移支架903，从而使得横移支架903沿轨道槽901定向滑动，保证横移支架903上方的侧压条904推动IGBT模块送入到防护框1内，通过侧压条904的挤压推动，使得侧压条904与L形托料架404的侧边配合可以对垂直立放的IGBT模块进行横向限位；

反之，当导出完成引脚焊接的IGBT模块时，需要向外抽拉把手905来带动侧压条904远离IGBT模块，防止IGBT模块的取出被辅助送料机构9限制。

请参阅图7，L形托料架404下侧的中部贯穿开设有插缝，横移支架903滑动连接在L形托料架404下侧的插缝内，L形托料架404的内侧两边设置有防偏突缘，横移支架903的顶部与L形托料架404的插缝顶部相齐平，通过L形托料架404下侧的突缘对IGBT模块进行限制，防止IGBT模块从L形托料架404上脱落。

当摆放在横移支架903上的IGBT模块被送入到防护框1内部时，横移支架903滑动在L形托料架404下侧的插缝中，此时横移支架903会带动垂直立放的IGBT模块移入到L形托料架404上，并且IGBT模块在L形托料架404上移动时可以通过上下两侧的上夹座7和下夹座6进行导向，防止IGBT模块在上料时发生倾倒。

请参阅图1-图4和图7-图11，L形托料架404靠近旋转柱401的一侧嵌入安装有换向筒405，换向筒405内部的底端连接有收紧弹簧406，收紧弹簧406的顶部通过工形块与调向柱407底部的预留槽活动连接，调向柱407的上端固定有橡胶压块408，调向柱407的顶部与从L形托料架404上端的圆柱孔贯穿伸出，调向柱407通过收紧弹簧406与L形托料架404的圆柱孔构成弹性伸缩结构；

防护框1内侧的下方设置有两组下夹座6，防护框1内侧的上方设置有两组上夹座7，下夹座6和上夹座7均通过弹性伸缩杆5与防护框1的内壁垂直连接，两组上夹座7和下夹座6用于抵紧IGBT模块的两侧边缘。

具体实施时，当IGBT模块从凹口板101处送到L形托料架404上时，IGBT模块顶部的一侧拐角会挤压橡胶压块408，使得橡胶压块408向上抬升，并通过收紧弹簧406对调向柱407的收紧带动橡胶压块408向下抵紧IGBT模块，起到定位防偏的作用。

请参阅图1-图6，防护框1的内侧设置有驱动机构8，驱动机构8包括有伺服电机801、主动齿轮802、从动齿轮803、传动杆804和摆动凸块805，防护框1远离凹口板101的一侧对称安装有两组伺服电机801，两组伺服电机801的输出端均固定有主动齿轮802，主动齿轮802的上侧啮合连接有从动齿轮803；

主动齿轮802和从动齿轮803的中心固定有传动杆804，且传动杆804的一端与凹口板101表面的轴承相连接，四个传动杆804的外侧固定有摆动凸块805。

请参阅图4-图6，下夹座6和上夹座7的内部均焊接有斜板808。

具体实施时，当IGBT模块摆放在L形托料架404上后，启动防护框1外侧的伺服电机801，伺服电机801的输出端带动主动齿轮802和传动杆804转动，使得主动齿轮802和从动齿轮803进行啮合传动，从而使防护框1内部的同组主动齿轮802和从动齿轮803进行相互反转的啮合运动，进而使同组主动齿轮802和从动齿轮803中心的两个传动杆804带动摆动凸块805同步反转，同步反转的两个摆动凸块805在旋转时会解除对斜板808的挤压，从而通过弹性伸缩杆5的弹力作用可以带动两组下夹座6和上夹座7相互靠近，使得两组下夹座6和上夹座7可以对IGBT模块的两侧边缘进行限位夹紧，保证IGBT模块具有稳定垂直立放的效果；

反之，当启动防护框1外侧的伺服电机801反转时，伺服电机801的输出端带动主动齿轮802和传动杆804反向转动，同步反转的两个摆动凸块805在反向旋转时会对斜板808的表面进行挤压，使得两组斜板808分别推动下夹座6和上夹座7向防护框1的内壁移动，使弹性伸缩杆5被挤压缩短，当两组的下夹座6和两组的上夹座7相互水平远离时，使装夹IGBT模块的间距增大，从而使完成焊接的IGBT模块方便取出；

当完成对引脚的焊接时，通过升降气缸2带动固定架201上升，使得固定架201带动限位套202与引脚进行相对滑动，使得升降气缸2的输出杆上升使限位套202移动远离防护框1，当L形托料架404翻转出料时不会与顶部的限位套202发生运动干涉。

请参阅图2和图4-图8，两组上夹座7的一端垂直固定有调节销810，旋转柱401的圆周侧表面开设有水平槽402和一号偏转槽403，水平槽402和一号偏转槽403的一端相连通，调节销810的一端插接在旋转柱401的水平槽402内，一号偏转槽403为1/4圈数的螺旋结构。

当驱动机构8的伺服电机801正反转带动摆动凸块805调节水平两组的下夹座6和上夹座7相互远离时，上夹座7一端的调节销810可以从旋转柱401的水平槽402一端移动至水平槽402和一号偏转槽403的交接处，此时保证两组上夹座7在相互远离相当于水平槽402长度的距离时防止旋转柱401发生转动，因此，当两组上夹座7相互远离既定长度时，托料机构4不会带动IGBT模块导出，使得IGBT模块在导出时不会与两组上夹座7发生刮擦磨损，当两组下夹座6和上夹座7相互远离时，通过橡胶压块408对IGBT模块向下压紧，并配合L形托料架404内侧的突缘，防止L形托料架404在翻转取出IGBT模块之前发生倾倒晃动；

当上夹座7一端的调节销810从水平槽402和一号偏转槽403的交接处移动至一号偏转槽403的尾端时，使调节销810带动旋转柱401进行90°偏转，从而使得调节销810带动L形托料架404向上翻转偏摆90°，进而使L形托料架404带动IGBT模块从防护框1内翻转导出，从而实现快速拿取。

请参阅图7-图11，换向筒405的圆周表面开设有二号偏转槽409，二号偏转槽409为1/4圈数的螺旋结构，调向柱407的底部设置为正六棱柱结构，且调向柱407的顶部设置为圆柱结构，调向柱407的正六棱柱结构外侧套接有滑套410，滑套410的内孔为正六边形，且滑套410的内孔尺寸和调向柱407的正六棱柱结构尺寸相匹配，滑套410用于带动调向柱407转向，滑套410的外侧壁通过支杆固定有配重球411，配重球411的支杆与二号偏转槽409相贯穿。

具体实施时，当L形托料架404在水平承载摆放IGBT模块时，通过配重球411的配重作用使配重球411的支杆被限制在二号偏转槽409的底部，此时的调向柱407和橡胶压块408保持紧扣住IGBT模块的状态；

当L形托料架404翻转90°取出完成焊接的IGBT模块时，L形托料架404的垂直侧面会翻转到水平摆放状态，此时的配重球411会由于重力作用发生90°翻转，使得配重球411的支杆从二号偏转槽409的一端滑动到二号偏转槽409的另一端，配重球411在翻转时会通过滑套410拨转调向柱407进行同步翻转，当调向柱407翻转时会带动橡胶压块408翻转并解除对IGBT模块拐角的挤压，使得收紧弹簧406可以牵引调向柱407和橡胶压块408进行复位，当橡胶压块408发生90°翻转后，IGBT模块即可实现完全导出，并不会被限制。

请参阅图4-图8，摆动凸块805的外侧通过固定轴与联动杆806活动连接，两个联动杆806之间连接有导轮807，防护框1的内壁面固定有导轨809，导轮807滚动插接在导轨809的内部，导轨809的内部对接有滑动块809a，滑动块809a的一端与导轮807相抵接，滑动块809a的另一端与顶推弹簧809b相连接，顶推弹簧809b远离滑动块809a的一端与防护框1的内壁面相连接；

滑动块809a的上侧旋转连接有推拉架809c，推拉架809c的上端与扣压板809e的一侧旋转连接，上夹座7的中部开设有通孔809d，扣压板809e通过转轴旋转连接在通孔809d的内侧，扣压板809e的前部设置有用于自上而下压紧IGBT模块的斜面挤压部。

具体实施时，当传动杆804带动摆动凸块805进行角度偏转时，通过弹性伸缩杆5的辅助可以带动两组下夹座6和两组上夹座7相互靠近或远离；当相邻的两个摆动凸块805正向或反向同步反转时通过联动杆806带动导轮807沿导轨809前后滚动，此时导轮807可以沿导轨809挤压或不挤压滑动块809a，当导轮807挤压滑动块809a并推动顶推弹簧809b收缩时，滑动块809a会沿导轨809牵引拉动推拉架809c，使得推拉架809c牵引扣压板809e在上夹座7的通孔809d内绕转轴正向偏转，从而使得扣压板809e的斜面挤压部远离IGBT模块的顶壁边缘，进而当两组上夹座7相互远离时可以实现两组扣压板809e同步打开，方便将IGBT模块取出；

当导轮807不挤压并沿远离滑动块809a的方向移动时，顶推弹簧809b从收缩状态复位伸长并推动滑动块809a，使得滑动块809a沿导轨809推动推拉架809c向导轮807的移动方向运动，使得推拉架809c向上推动扣压板809e在上夹座7的通孔809d内绕转轴反向偏转，从而使得扣压板809e的斜面挤压部对IGBT模块的顶壁边缘起到防松紧扣的作用，进而当两组上夹座7相互靠近并侧向IGBT模块夹持时，可以实现两组扣压板809e的同步下压，使得IGBT模块在装夹摆放时具有不同方位的平稳限制作用。

综上所述，将IGBT模块的引脚定位插在固定架201底部的限位套202内，通过辅助送料机构9将IGBT模块移送至L形托料架404上，通过驱动机构8带动下夹座6和上夹座7对IGBT模块的上下两侧进行夹持限位，并通过橡胶压块408对IGBT模块顶部的一个拐角进行限制，通过侧压条904对IGBT模块的垂直侧壁进行夹紧，同时扣压板809e扣紧IGBT模块的顶部，然后通过升降气缸2带动限位套202限位的引脚移送至IGBT模块顶部的待焊接处，使得本发明使用电焊设备或者超声焊接设备可以快速实现IGBT模块与引脚的焊接加工，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种IGBT模块焊接工装，包括防护框（1）、升降气缸（2）、下夹座（6）和上夹座（7），其特征在于：

所述防护框（1）的一侧安装有凹口板（101），所述防护框（1）靠近凹口板（101）的相邻侧安装有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的输出杆顶焊接有固定架（201），所述固定架（201）的下侧设置有限位套（202），所述防护框（1）内侧的下边缘固定有多组垫杆（3），多组所述垫杆（3）的上侧设置有托料机构（4），所述托料机构（4）包括通过轴承活动连接在防护框（1）内壁上侧的旋转柱（401），所述旋转柱（401）的中部固定有L形托料架（404），所述L形托料架（404）靠近旋转柱（401）的一侧嵌入安装有换向筒（405），所述换向筒（405）内部的底端连接有收紧弹簧（406），所述收紧弹簧（406）的顶部通过工形块与调向柱（407）底部的预留槽活动连接，所述调向柱（407）的上端固定有橡胶压块（408）；

所述防护框（1）内侧的下方设置有两组下夹座（6），所述防护框（1）内侧的上方设置有两组上夹座（7），所述下夹座（6）和上夹座（7）均通过弹性伸缩杆（5）与防护框（1）的内壁垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述限位套（202）底部的四侧均设置有夹片（203），所述夹片（203）的内壁面固定有等距分布的凸起（204），所述限位套（202）和夹片（203）的内层嵌入有弹性片（205）。

3.根据权利要求1所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述防护框（1）的内侧设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）包括有伺服电机（801）、主动齿轮（802）、从动齿轮（803）、传动杆（804）和摆动凸块（805），所述防护框（1）远离凹口板（101）的一侧对称安装有两组伺服电机（801），两组所述伺服电机（801）的输出端均固定有主动齿轮（802），所述主动齿轮（802）的上侧啮合连接有从动齿轮（803）；

所述主动齿轮（802）和从动齿轮（803）的中心固定有传动杆（804），且传动杆（804）的一端与凹口板（101）表面的轴承相连接，四个所述传动杆（804）的外侧固定有摆动凸块（805）。

4.根据权利要求3所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述下夹座（6）和上夹座（7）的内部均焊接有斜板（808），两组所述上夹座（7）的一端垂直固定有调节销（810）。

5.根据权利要求4所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述旋转柱（401）的圆周侧表面开设有水平槽（402）和一号偏转槽（403），所述水平槽（402）和一号偏转槽（403）的一端相连通，所述调节销（810）的一端插接在旋转柱（401）的水平槽（402）内。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述换向筒（405）的圆周表面开设有二号偏转槽（409），所述调向柱（407）的底部设置为正六棱柱结构，且调向柱（407）的顶部设置为圆柱结构，所述调向柱（407）的正六棱柱结构外侧套接有滑套（410），所述滑套（410）的外侧壁通过支杆固定有配重球（411），所述配重球（411）的支杆与二号偏转槽（409）相贯穿。

7.根据权利要求3所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述摆动凸块（805）的外侧通过固定轴与联动杆（806）活动连接，两个所述联动杆（806）之间连接有导轮（807），防护框（1）的内壁面固定有导轨（809），所述导轮（807）滚动插接在所述导轨（809）的内部；

所述导轨（809）的内部对接有滑动块（809a），所述滑动块（809a）的一端与导轮（807）相抵接，所述滑动块（809a）的另一端与顶推弹簧（809b）相连接，所述顶推弹簧（809b）远离滑动块（809a）的一端与防护框（1）的内壁面相连接。

8.根据权利要求7所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述滑动块（809a）的上侧旋转连接有推拉架（809c），所述推拉架（809c）的上端与扣压板（809e）的一侧旋转连接，所述上夹座（7）的中部开设有通孔（809d），所述扣压板（809e）通过转轴旋转连接在通孔（809d）的内侧，所述扣压板（809e）的前部设置有斜面挤压部。

9.根据权利要求1所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述防护框（1）的底部正下方设置有辅助送料机构（9），所述辅助送料机构（9）由轨道槽（901）、复位弹簧（902）、横移支架（903）、侧压条（904）和把手（905）组成，所述垫杆（3）的中部贯穿固定有轨道槽（901），所述轨道槽（901）的内部滑动连接有横移支架（903）；

所述L形托料架（404）下侧的中部贯穿开设有插缝，所述横移支架（903）滑动连接在L形托料架（404）下侧的插缝内。

10.根据权利要求9所述的一种IGBT模块焊接工装，其特征在于：所述横移支架（903）的一端连接有复位弹簧（902），所述复位弹簧（902）远离横移支架（903）的一端与防护框（1）内壁相固定，所述横移支架（903）的上侧垂直固定有侧压条（904），所述横移支架（903）远离复位弹簧（902）的一端固定有把手（905），所述横移支架（903）的一端从凹口板（101）中贯穿。