CN213828054U - 一种自动进给夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进给夹具，包括底座和夹具本体，所述底座上端固定设置有若干气缸，所述气缸的伸缩杆顶端固定设置有转轮，所述底座上部固定设置若干顶杆，所述夹具本体的中部开设与若干与顶杆配合的通孔二，所述夹具槽两端设置有夹紧板，所述移动槽内滑动设置有连接杆，所述夹具本体底部开设有滑动槽，所述滑动槽中部开设有通孔一，所述通孔一内滑动设置有顶柱，所述顶柱外套设有弹簧二，所述底座上部开设有弹簧二配合的凹槽，所述滑动槽内顶柱的两端分别滑动设置有推杆，所述夹具本体靠近限位板的一端固定设置有若干进给马达。本实用新型通过顶柱和顶杆的配合将工件顶起，方便工作人员拿取工件。

Description

一种自动进给夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动进给夹具。

背景技术

在工件加工过程中经常上使用到夹具，通过夹具固定工件，通过自动进给夹具可以避免人工手动操作，大大提高了进给的速度和精确性。传统装置，功能单一，通常通过夹板等将工件进行夹紧，拿取工件时需要多次的转动夹板才能将工件取出，影响了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动进给夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动进给夹具，包括底座和夹具本体，所述底座上端固定设置有若干气缸，所述气缸的伸缩杆顶端固定设置有转轮，所述底座上部固定设置若干顶杆，所述底座上远离顶杆的右侧固定设置有限位板，所述底座上靠近其右侧端面的一端固定设置有若干组滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述夹具本体的底部两侧开设有与转轮配合的滑槽，所述转轮和滑槽滚动连接，所述夹具本体的中部开设与若干与顶杆配合的通孔二，所述夹具本体中部开设有夹具槽，所述夹紧槽两端设置有夹紧板，所述夹具槽本体两侧开设有与夹紧板配合的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧一，所述弹簧一的一端与夹紧板固定连接，所述夹具槽底部两端开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有连接杆，所述连接杆与夹紧板底部固定连接，所述夹具本体底部开设有滑动槽，所述滑动槽中部开设有通孔一，所述通孔一内滑动设置有顶柱，所述顶柱外套设有弹簧二，所述顶柱的底部与弹簧二固定连接，所述弹簧二的顶端与夹具本体的底部固定连接，所述底座上部开设有弹簧二配合的凹槽，所述滑动槽内顶柱的两端分别滑动设置有推杆，所述推杆上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位柱，所述限位柱与滑动槽内壁固定连接，所述推杆的顶端与连接杆的底部固定连接，所述夹具本体靠近限位板的一端固定设置有若干进给马达，所述进给马达上通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆贯穿滑块，所述螺杆与滑块螺纹连接。

所述气缸的数量为四个，所述气缸相对底座横向中心线对称分布，所述气缸的型号为EXSM25X50-S。

所述夹紧板为矩形结构，所述夹紧板的外侧表面固定设置有缓冲橡胶层。

所述滑杆的数量为四个，所述滑杆两个一组相对底座中心线对称分布。

所述顶柱的顶端为圆台形结构，所述顶柱与其两侧的推杆滑动连接。

所述进给马达的数量为两个，所述进给马达相对夹具本体的中心线对称分布。

所述顶杆的数量为四个，所述顶杆相对夹具本体的中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时将工件放置在夹具槽内，通过夹紧板将工件夹紧，然后启动进给马达，进给马达运动后带动螺杆转动，螺杆与滑块内壁通过螺纹连接，由于滑块水平方向上无法运动，在反作用力的作用下，夹具本体向左侧运动，进行进给作业，由于在电缸伸缩杆的顶端安装有转轮，夹具本体可以在转轮上滑动，通过滑轮减少了夹具本体进给时受到的摩擦阻力；

2、本实用新型同时设置有相互配合的顶杆和顶柱，工件加工完成后，进给马达反转将夹具本体从左侧拉回，当夹紧本体的右侧与限位板接触时，进给马达停止转动，同时启动气缸，气缸的伸缩杆收缩，带动夹具本体向下运动，在向下运动过程中，顶杆进入通孔二，同时在夹具本体底部的弹簧二进入到凹槽内，挡顶柱底部与凹槽底部接触时，弹簧二内部的顶柱被顶起，向上运动，并挤压其两侧的推杆，使其分别向左右两侧运动，通过推杆推动连接杆运动，连接杆带动压紧板向两侧运动，从而将工件放松，此时，顶杆从通孔二内穿出，将夹具槽内的工件顶出，工作人员可以轻松的将工件从夹具本体上取下，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种自动进给夹具正面结构剖视图；

图2为本实用新型一种自动进给夹具俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动进给夹具A处结构示放大意图。

图中：100、底座；101、夹具本体；102、气缸；103、转轮；104、顶杆； 105、限位板；106、滑杆；107、滑块；108、滑槽；109、夹具槽；110、夹紧板；111、滑动槽；112、通孔一；113、通孔二；114、推杆；115、限位槽； 116、进给马达；117、顶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动进给夹具，包括底座100和夹具本体101，底座100上端通过螺栓安装有若干气缸102，气缸 102的伸缩杆顶端安装有转轮103，底座100上部焊接若干顶杆104，底座100 上远离顶杆104的右侧焊接有限位板105，底座100上靠近其右侧端面的一端焊接有若干组滑杆106，滑杆106上滑动连接有滑块107，夹具本体101的底部两侧开设有与转轮103配合的滑槽108，转轮103和滑槽108滚动连接，夹具本体101的中部开设与若干与顶杆104配合的通孔二113，夹具本体101中部开设有夹具槽109，夹紧槽两端安装有夹紧板110，夹具槽109本体两侧开设有与夹紧板110配合的弹簧槽，弹簧槽内安装有弹簧一，弹簧一的一端与夹紧板110固定连接，夹具槽109底部两端开设有移动槽，移动槽内滑动安装有连接杆，连接杆与夹紧板110底部固定连接，夹具本体101底部开设有滑动槽111，滑动槽111中部开设有通孔一112，通孔一112内滑动安装有顶柱117，顶柱117外套设有弹簧二，顶柱117的底部与弹簧二固定连接，弹簧二的顶端与夹具本体101的底部固定连接，底座100上部开设有弹簧二配合的凹槽，滑动槽111内顶柱117的两端分别滑动安装有推杆114，推杆114上开设有限位槽115，限位槽115内滑动安装有限位柱，限位柱与滑动槽111内壁固定连接，推杆114的顶端与连接杆的底部固定连接，夹具本体101靠近限位板105的一端通过螺栓安装有若干进给马达116，进给马达116上通过联轴器连接有螺杆，螺杆贯穿滑块107，螺杆与滑块107螺纹连接。

气缸102的数量为四个，气缸102相对底座100横向中心线对称分布，气缸102的型号为EXSM25X50-S。

夹紧板110为矩形结构，夹紧板110的外侧表面粘有缓冲橡胶层。

滑杆106的数量为四个，滑杆106两个一组相对底座100中心线对称分布。

顶柱117的顶端为圆台形结构，顶柱117与其两侧的推杆114滑动连接。

进给马达116的数量为两个，进给马达116相对夹具本体101的中心线对称分布。

顶杆104的数量为四个，顶杆104相对夹具本体101的中心线对称分布。

工作原理：本实用新型使用时，首先启动气缸102，通过气缸102将夹具本体101托起，夹具本体101向上运动带动进给马达116向上运动，进给马达116向上运动通过螺杆带动滑块107向上运动，运动到设定高度后停止，此时夹具本体101位于顶杆104上部，将工件放置在夹具槽109内，通过夹紧板110将工件夹紧，然后启动进给马达116，进给马达116运动后带动螺杆转动，螺杆与滑块107内壁通过螺纹连接，由于滑块107水平方向上无法运动，在反作用力的作用下，夹具本体101向左侧运动，进行进给作业，由于在电缸伸缩杆的顶端安装有转轮103，夹具本体101可以在转轮103上滑动，通过滑轮减少了夹具本体101进给时受到的摩擦阻力，在工件加工完成后，进给马达116反转将夹具本体101从左侧拉回，当夹紧本体的右侧与限位板 105接触时，进给马达116停止转动，同时启动气缸102，气缸102的伸缩杆收缩，带动夹具本体101向下运动，在向下运动过程中，顶杆104进入通孔二113，同时在夹具本体101底部的弹簧二进入到凹槽内，当顶柱117底部与凹槽底部接触时，弹簧二内部的顶柱117被顶起，向上运动，并挤压其两侧的推杆114，使其分别向左右两侧运动，通过推杆114推动连接杆运动，连接杆带动压紧板向两侧运动，从而将工件放松，此时，顶杆104从通孔二113 内穿出，将夹具槽109内的工件顶出，工作人员可以轻松的将工件从夹具本体101上取下，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动进给夹具，包括底座(100)和夹具本体(101)，其特征在于：所述底座(100)上端固定设置有若干气缸(102)，所述气缸(102)的伸缩杆顶端固定设置有转轮(103)，所述底座(100)上部固定设置若干顶杆(104)，所述底座(100)上远离顶杆(104)的右侧固定设置有限位板(105)，所述底座(100)上靠近其右侧端面的一端固定设置有若干组滑杆(106)，所述滑杆(106)上滑动连接有滑块(107)，所述夹具本体(101)的底部两侧开设有与转轮(103)配合的滑槽(108)，所述转轮(103)和滑槽(108)滚动连接，所述夹具本体(101)的中部开设有若干与顶杆(104)配合的通孔二(113)，所述夹具本体(101)中部开设有夹具槽(109)，所述夹具槽(109)两端设置有夹紧板(110)，所述夹具槽(109)本体两侧开设有与夹紧板(110)配合的弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧一，所述弹簧一的一端与夹紧板(110)固定连接，所述夹具槽(109)底部两端开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有连接杆，所述连接杆与夹紧板(110)底部固定连接，所述夹具本体(101)底部开设有滑动槽(111)，所述滑动槽(111)中部开设有通孔一(112)，所述通孔一(112)内滑动设置有顶柱(117)，所述顶柱(117)外套设有弹簧二，所述顶柱(117)的底部与弹簧二固定连接，所述弹簧二的顶端与夹具本体(101)的底部固定连接，所述底座(100)上部开设有弹簧二配合的凹槽，所述滑动槽(111)内顶柱(117)的两端分别滑动设置有推杆(114)，所述推杆(114)上开设有限位槽(115)，所述限位槽(115)内滑动设置有限位柱，所述限位柱与滑动槽(111)内壁固定连接，所述推杆(114)的顶端与连接杆的底部固定连接，所述夹具本体(101)靠近限位板(105)的一端固定设置有若干进给马达(116)，所述进给马达(116)上通过联轴器连接有螺杆，所述螺杆贯穿滑块(107)，所述螺杆与滑块(107)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述气缸(102) 的数量为四个，所述气缸(102)相对底座(100)横向中心线对称分布，所述气缸(102)的型号为EXSM25X50-S。

3.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述夹紧板(110)为矩形结构，所述夹紧板(110)的外侧表面固定设置有缓冲橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述滑杆(106)的数量为四个，所述滑杆(106)两个一组相对底座(100)中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述顶柱(117)的顶端为圆台形结构，所述顶柱(117)与其两侧的推杆(114)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述进给马达(116)的数量为两个，所述进给马达(116)相对夹具本体(101)的中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自动进给夹具，其特征在于：所述顶杆(104)的数量为四个，所述顶杆(104)相对夹具本体(101)的中心线对称分布。

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