CN117900324A - 一种便于上下料的电机端盖冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便于上下料的电机端盖冲孔机，属于电机外壳加工技术领域。包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架内侧对称设置有滑动杆，所述安装架上设置有气缸，所述安装架内侧设置有滑轨，所述滑轨的一侧连接有冲压平台，所述冲压平台的一侧设置有收集箱，还包括上料组件，所述上料组件安装在所述安装架的一侧，所述上料组件用于对需要冲孔的电机端盖进行上料。本发明通过设置冲压组件和冲孔组件，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，提高冲孔效率，防止冲孔时导致零件发生形变，损坏零件。

Description

一种便于上下料的电机端盖冲孔机

技术领域

本发明涉及电机外壳加工技术领域，特别涉及一种便于上下料的电机端盖冲孔机。

背景技术

冲孔模具，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，主要用于工业生产中，电机外壳在生产时，需要用到冲孔模具对其外壳以及端盖进行冲孔。

现有的电机端盖在冲孔时，使用冲孔专用模具，逐次对电机端盖的轴向和径向进行冲孔，冲孔精度往往需要工人手动控制，这种冲孔方式，冲孔效率低，冲孔精确度也无法保证，且在冲孔过程中，由于冲孔时受力点不同，可能存在冲孔使电机端盖产生形变，导致冲孔位置偏移，使零件报废，影响生产成本，同时，电机端盖在冲孔前可能存在毛刺，容易导致冲孔模具被毛刺刮坏损伤，影响冲孔精度，且容易对冲头造成磨损。

因此，本申请提供了一种便于上下料的电机端盖冲孔机来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于上下料的电机端盖冲孔机以解决现有冲孔过程中，由于冲孔时受力点不同，可能存在冲孔使电机端盖产生形变，导致冲孔位置偏移，使零件报废，影响生产成本，同时，电机端盖在冲孔前可能存在毛刺，容易导致冲孔模具被毛刺刮坏损伤，影响冲孔精度，且容易对冲头造成磨损的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种便于上下料的电机端盖冲孔机，包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架内侧对称设置有滑动杆，所述安装架上设置有气缸，所述安装架内侧设置有滑轨，所述滑轨的一侧连接有冲压平台；还包括上料组件，所述上料组件安装在所述安装架的一侧，所述上料组件用于对需要冲孔的电机端盖进行上料；冲压组件，所述冲压组件滑动套设在所述滑动杆上，所述冲压组件用于辅助冲孔；冲孔组件，所述冲孔组件安装在所述冲压组件上，所述冲孔组件用于对电机端盖进行冲孔；推料组件，所述推料组件安装在所述安装架的外侧，所述推料组件用于将电机端盖从上料组件中推出到冲压平台上。

可选地，所滑动杆与安装架的底面相互垂直设置安装，所述气缸垂直于安装架的顶面安装，且气缸的输入端贯穿安装架的顶部安装，所述冲压平台与底座相互平行设置安装。

可选地，所述上料组件包括储存桶，所述储存桶安装在所述滑轨的内侧，所述储存桶的顶部螺纹连接有螺纹桶盖，所述储存桶的底部嵌套安装有螺纹套，所述螺纹套内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部连接有推板，所述螺纹杆的底部转动安装有安装板，所述安装板上对称安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的伸缩端连接在储存桶的外壁上，所述储存桶的顶部槽孔内侧对称安装有螺旋上料轴，且螺旋上料轴在储存桶的顶部槽孔内转动，所述储存桶内侧螺旋分布设置有钢丝刷，且钢丝刷在储存桶内侧对称设置。

可选地，所述储存桶上设置有出料口，所述储存桶使用耐磨材料，所述推板垂直于安装板设置安装，所述弹性伸缩杆一与螺纹杆相互平行安装，所述弹性伸缩杆一的伸出端连接在储存桶的出料口下方。

可选地，所述冲压组件包括固定板，所述固定板套设安装在所述滑动杆上，所述固定板的顶部与气缸的输出端相互连接，所述固定板上对称安装有辅助杆，所述辅助杆上滑动套设有上推板，且上推板套设安装在滑动杆上，所述上推板的顶部对称连接有弹簧，所述弹簧套设在滑动杆上，所述弹簧的尾端连接在固定板上，所述上推板的两侧转动连接有连接板一，所述安装架的内侧安装有旋转安装盘，所述连接板一的一端转动连接在所述旋转安装盘的顶部，所述旋转安装盘的底部转动安装有连接板二，所述连接板二的尾端转动连接有下推板，且下推板在滑动杆上滑动，所述下推板上安装有轴向冲孔模具。

可选地，所述固定板与滑动杆相互垂直安装，所述辅助杆的顶部设置有限位块，所述上推板与下推板相互平行设置安装，所述连接板一与连接板二在旋转安装盘表面相互对称安装，所述旋转安装盘位于安装架内侧靠近中心位置，所述轴向冲孔模具的中部设置有锥孔。

可选地，所述冲孔组件包括冲孔安装板，所述冲孔安装板的底部安装有轴向冲头，所述冲孔安装板的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，且弹性伸缩杆二在冲孔安装板的滑槽内滑动，所述弹性伸缩杆二的伸缩端连接有接触压块，所述冲压平台上等角度分布安装有接触杆，且接触杆在冲压平台上滑动，所述接触杆的前端安装有径向冲头，所述接触杆的尾端连接有接触球，所述冲孔安装板的底部等角度分布安装有触发板，所述触发板与接触球相互接触。

可选地，所述冲孔安装板垂直于弹性伸缩杆二设置安装，所述轴向冲头与径向冲头使用耐磨材料，所述接触压块使用橡胶材料，所述接触球使用耐磨材料，所述触发板与冲孔安装板的安装夹角为55~65°。

可选地，所述推料组件包括皮带轮组，所述皮带轮组安装在所述安装架上，且皮带轮组与旋转安装盘的输出轴相互连接，所述皮带轮组的输出端转动安装有传动杆，所述传动杆转动安装在安装架上，所述传动杆的尾端转动安装有曲轮，所述曲轮的端部转动连接有连接杆一，所述连接杆一的尾端转动连接有连接杆二，所述连接杆二的尾端转动连接有推料板，所述推料板在滑轨上滑动。

可选地，皮带轮组的输入端与旋转安装盘同轴安装，所述推料板位于储存桶的出料口一侧，所述推料板的接触端为圆弧形。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置冲压组件和冲孔组件，气缸的输出轴向下推动冲压组件中的上推板，使上推板在辅助杆的导向辅助下，在滑动杆上向下移动，上推板带动连接板一转动，使旋转安装盘进行转动，从而使连接板二拉动下推板，在滑动杆上向上移动，接触压块与电机端盖工件表面相互接触，弹性伸缩杆二受到端面支撑力的作用，受力收缩，对电机端盖工件的轴向端面进行四点限制性固定，提高冲孔的精确度，使轴向冲孔模具和轴向冲头同时向冲压平台上的电机端盖工件上移动，对电机端盖工件进行轴向冲孔，随着下推板的向上移动，接触球与触发板相互接触，随着触发板接触坡度增大，接触杆电机端盖工件方向进行移动，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，提高冲孔效率，防止冲孔时导致零件发生形变，损坏零件。

通过设置上料组件，旋转安装盘旋转带动皮带轮组进行旋转，皮带轮组通过传动杆传动，使曲轮进行转动，曲轮带动连接杆一转动，连接杆一尾端的连接杆二跟随转动，使连接杆二将在滑轨上滑动的推料板向轴向冲孔模具推动，使电机端盖工件从入储存桶的出料口内滑出，在滑轨上滑动，到达冲压平台的位置，前一冲压完成的电机端盖工件被挤出冲压平台，掉落到收集箱内，储存桶内的电机端盖工件减少后，弹性伸缩杆一受力减弱，进行回缩，使安装板向上移动，螺纹杆向上移动，螺纹杆通过与螺纹套相互螺纹啮合进行转动，从而使推板带动电机端盖工件进行向上移动并转动，移动过程中，电机端盖工件与储存桶内壁上的钢丝刷相互接触，将上一步骤电机端盖工件上残留毛刺打磨清除，防止冲孔时，毛刺对轴向冲孔模具造成损伤，影响冲孔精度，降低了生产成本。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。

图1为便于上下料的电机端盖冲孔机第一视角立体结构示意图；

图2为便于上下料的电机端盖冲孔机第二视角立体结构示意图；

图3为冲压组件和冲孔组件立体结构示意图；

图4为图3的A处放大结构示意图；

图5为上料组件立体结构示意图；

图6为图5的B处放大结构示意图；

图7为冲压组件立体结构仰视图；

图8为冲孔组件和冲压组件立体装配结构示意图；

图9为推料组件立体结构示意图；

图10为接触杆、径向冲头和接触球的装配立体结构示意图。

［附图标记］

1、底座；2、安装架；3、滑动杆；4、气缸；5、滑轨；6、冲压平台；7、上料组件；71、储存桶；72、螺纹桶盖；73、螺纹套；74、螺纹杆；75、推板；76、安装板；77、弹性伸缩杆一；78、螺旋上料轴；79、钢丝刷；8、冲压组件；81、固定板；82、辅助杆；83、上推板；84、弹簧；85、连接板一；86、旋转安装盘；87、连接板二；88、下推板；89、轴向冲孔模具；9、冲孔组件；91、冲孔安装板；92、轴向冲头；93、弹性伸缩杆二；94、接触压块；95、接触杆；96、径向冲头；97、接触球；98、触发板；10、推料组件；101、皮带轮组；102、传动杆；103、曲轮；104、连接杆一；105、连接杆二；106、推料板；11、收集箱。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种便于上下料的电机端盖冲孔机进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1和图2所示的，本发明的实施例提供一种便于上下料的电机端盖冲孔机，包括底座1，所述底座1上设置有安装架2，安装架2内侧对称设置有滑动杆3，安装架2上设置有气缸4，安装架2内侧设置有滑轨5，滑轨5的一侧连接有冲压平台6，还包括上料组件7，上料组件7安装在安装架2的一侧，上料组件7用于对需要冲孔的电机端盖进行上料，冲压组件8，冲压组件8滑动套设在滑动杆3上，冲压组件8用于辅助冲孔，冲孔组件9，冲孔组件9安装在冲压组件8上，冲孔组件9用于对电机端盖进行冲孔，推料组件10，推料组件10安装在安装架2的外侧，推料组件10用于将电机端盖从上料组件7中推出到冲压平台6上。

操作人员将需要冲孔的电机端盖工件放入储存桶71内，通过螺纹旋紧螺纹桶盖72，气缸4打开，气缸4的输出轴向下推动冲压组件8中的上推板83，使上推板83在辅助杆82的导向辅助下，在滑动杆3上向下移动，弹簧84受到上推板83的下压力，向下压缩，上推板83带动连接板一85转动，使旋转安装盘86进行转动，从而使连接板二87拉动下推板88，在滑动杆3上向上移动，接触压块94与电机端盖工件表面相互接触，弹性伸缩杆二93受到端面支撑力的作用，受力收缩，对电机端盖工件的轴向端面进行四点限制性固定，提高冲孔的精确度，使轴向冲孔模具89和轴向冲头92同时向冲压平台6上的电机端盖工件上移动，对电机端盖工件进行轴向冲孔，同时，随着下推板88的向上移动，接触球97与触发板98相互接触，随着触发板98接触坡度增大，接触杆95电机端盖工件方向进行移动，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头96对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，反向操作气缸4关闭，使装置回到原位，冲孔完成，随后进行二次冲压，防止工件冲孔不完全，影响使用，旋转安装盘86旋转带动皮带轮组101进行旋转，皮带轮组101通过传动杆102传动，使曲轮103进行转动，曲轮103带动连接杆一104转动，连接杆一104尾端的连接杆二105跟随转动，使连接杆二105将在滑轨5上滑动的推料板106向轴向冲孔模具89推动，使电机端盖工件从入储存桶71的出料口内滑出，在滑轨5上滑动，到达冲压平台6的位置，前一冲压完成的电机端盖工件被挤出冲压平台6，掉落到收集箱11内，储存桶71内的电机端盖工件减少后，弹性伸缩杆一77受力减弱，进行回缩，使安装板76向上移动，螺纹杆74向上移动，螺纹杆74通过与螺纹套73相互螺纹啮合进行转动，从而使推板75带动电机端盖工件进行向上移动并转动，移动过程中，电机端盖工件与储存桶71内壁上的钢丝刷79相互接触，将上一步骤电机端盖工件上残留毛刺打磨清除，防止冲孔时，毛刺对轴向冲孔模具89造成损伤，影响冲孔精度，降低了生产成本，在电机端盖工件上移时，电机端盖工件的端面与螺旋上料轴78相互接触，随着推板75的转动，电机端盖工件转动时与螺旋上料轴78在接触摩擦力作用下进行转动，随着螺旋上料轴78的转动，向上移动到达储存桶71的出料口位置，并通过推料板106向轴向冲孔模具89推动，进行冲孔。

在本实施例中，所滑动杆3与安装架2的底面相互垂直设置安装，提高装置冲压组件8的运行稳定性，气缸4垂直于安装架2的顶面安装，且气缸4的输入端贯穿安装架2的顶部安装，冲压平台6与底座1相互平行设置安装，提高冲孔精准度。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1、图2、图5、图6和图9所示，所述上料组件7包括储存桶71，储存桶71安装在滑轨5的内侧，储存桶71的顶部螺纹连接有螺纹桶盖72，储存桶71的底部嵌套安装有螺纹套73，螺纹套73内侧螺纹连接有螺纹杆74，螺纹杆74的顶部连接有推板75，螺纹杆74的底部转动安装有安装板76，安装板76上对称安装有弹性伸缩杆一77，弹性伸缩杆一77的伸缩端连接在储存桶71的外壁上，储存桶71的顶部槽孔内侧对称安装有螺旋上料轴78，且螺旋上料轴78在储存桶71的顶部槽孔内转动，储存桶71内侧螺旋分布设置有钢丝刷79，且钢丝刷79在储存桶71内侧对称设置，电机端盖工件从入储存桶71的出料口内滑出，在滑轨5上滑动，到达冲压平台6的位置，前一冲压完成的电机端盖工件被挤出冲压平台6，掉落到收集箱11内，储存桶71内的电机端盖工件减少后，弹性伸缩杆一77受力减弱，进行回缩，使安装板76向上移动，螺纹杆74向上移动，螺纹杆74通过与螺纹套73相互螺纹啮合进行转动，从而使推板75带动电机端盖工件进行向上移动并转动，移动过程中，电机端盖工件与储存桶71内壁上的钢丝刷79相互接触，将上一步骤电机端盖工件上残留毛刺打磨清除，防止冲孔时，毛刺对轴向冲孔模具89造成损伤，影响冲孔精度，降低了生产成本，在电机端盖工件上移时，电机端盖工件的端面与螺旋上料轴78相互接触，随着推板75的转动，电机端盖工件转动时与螺旋上料轴78在接触摩擦力作用下进行转动，随着螺旋上料轴78的转动，向上移动到达储存桶71的出料口位置，并通过推料板106向轴向冲孔模具89推动，进行冲孔。

在本实施例中，所述储存桶71上设置有出料口，提高装置的合理性，储存桶71使用耐磨材料，提高储存桶71的使用寿命，推板75垂直于安装板76设置安装，弹性伸缩杆一77与螺纹杆74相互平行安装，弹性伸缩杆一77的伸出端连接在储存桶71的出料口下方。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图3、图7和图8所示，所述冲压组件8包括固定板81，固定板81套设安装在滑动杆3上，固定板81的顶部与气缸4的输出端相互连接，固定板81上对称安装有辅助杆82，辅助杆82上滑动套设有上推板83，且上推板83套设安装在滑动杆3上，上推板83的顶部对称连接有弹簧84，弹簧84套设在滑动杆3上，弹簧84的尾端连接在固定板81上，上推板83的两侧转动连接有连接板一85，安装架2的内侧安装有旋转安装盘86，连接板一85的一端转动连接在旋转安装盘86上，旋转安装盘86上转动安装有连接板二87，连接板二87的尾端转动连接有下推板88，且下推板88在滑动杆3上滑动，下推板88上安装有轴向冲孔模具89，操作人员将需要冲孔的电机端盖工件放入储存桶71内，通过螺纹旋紧螺纹桶盖72，气缸4打开，气缸4的输出轴向下推动冲压组件8中的上推板83，使上推板83在辅助杆82的导向辅助下，在滑动杆3上向下移动，弹簧84受到上推板83的下压力，向下压缩，上推板83带动连接板一85转动，使旋转安装盘86进行转动，从而使连接板二87拉动下推板88，在滑动杆3上向上移动，接触压块94与电机端盖工件表面相互接触，弹性伸缩杆二93受到端面支撑力的作用，受力收缩，对电机端盖工件的轴向端面进行四点限制性固定，提高冲孔的精确度，使轴向冲孔模具89和轴向冲头92同时向冲压平台6上的电机端盖工件上移动，对电机端盖工件进行轴向冲孔，同时，随着下推板88的向上移动，接触球97与触发板98相互接触，随着触发板98接触坡度增大，接触杆95电机端盖工件方向进行移动，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头96对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，反向操作气缸4关闭，使装置回到原位，冲孔完成，随后进行二次冲压，防止工件冲孔不完全，影响使用。

在本实施例中，所述固定板81与滑动杆3相互垂直安装，辅助杆82的顶部设置有限位块，防止上推板83脱出，导致装置无法正常使用，上推板83与下推板88相互平行设置安装，连接板一85与连接板二87在旋转安装盘86上相互对称安装，旋转安装盘86位于安装架2内侧靠近中心位置，轴向冲孔模具89的中部设置有锥孔，提高冲孔废料脱落效率，防止卡塞轴向冲孔模具89，导致冲孔精度降低。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图4、图8和图10所示，所述冲孔组件9包括冲孔安装板91，冲孔安装板91的底部安装有轴向冲头92，冲孔安装板91的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二93，且弹性伸缩杆二93在冲孔安装板91的滑槽内滑动，弹性伸缩杆二93的伸缩端连接有接触压块94，冲压平台6上等角度分布安装有接触杆95，且接触杆95在冲压平台6上滑动，接触杆95的前端安装有径向冲头96，接触杆95的尾端连接有接触球97，冲孔安装板91的底部等角度分布安装有触发板98，触发板98与接触球97相互接触；

气缸4打开，气缸4的输出轴向下推动冲压组件8中的上推板83，使上推板83在辅助杆82的导向辅助下，在滑动杆3上向下移动，弹簧84受到上推板83的下压力，向下压缩，上推板83带动连接板一85转动，使旋转安装盘86进行转动，从而使连接板二87拉动下推板88，在滑动杆3上向上移动，接触压块94与电机端盖工件表面相互接触，弹性伸缩杆二93受到端面支撑力的作用，受力收缩，对电机端盖工件的轴向端面进行四点限制性固定，提高冲孔的精确度，使轴向冲孔模具89和轴向冲头92同时向冲压平台6上的电机端盖工件上移动，对电机端盖工件进行轴向冲孔，同时，随着下推板88的向上移动，接触球97与触发板98相互接触，随着触发板98接触坡度增大，接触杆95电机端盖工件方向进行移动，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头96对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，反向操作气缸4关闭，使装置回到原位，冲孔完成，随后进行二次冲压，防止工件冲孔不完全，影响使用。

在本实施例中，所述冲孔安装板91垂直于弹性伸缩杆二93设置安装，提高装置的运行稳定性，防止运行卡塞，轴向冲头92与径向冲头96使用耐磨材料，提高轴向冲头92与径向冲头96的耐磨性，增加使用寿命，接触压块94使用橡胶材料，提高接触压块94与冲孔工件的接触稳定，防止工件偏移，接触球97使用耐磨材料，触发板98与冲孔安装板91的安装夹角为55~65°，提高触发稳定性。

作为本实施例中的一种实施方式，如图1至图3和图9所示，所述推料组件10包括皮带轮组101，皮带轮组101安装在安装架2上，且皮带轮组101与旋转安装盘86的输出轴相互连接，皮带轮组101的输出端转动安装有传动杆102，传动杆102转动安装在安装架2上，传动杆102的尾端转动安装有曲轮103，曲轮103的端部转动连接有连接杆一104，连接杆一104的尾端转动连接有连接杆二105，连接杆二105的尾端转动连接有推料板106，推料板106在滑轨5上滑动，旋转安装盘86旋转带动皮带轮组101进行旋转，皮带轮组101通过传动杆102传动，使曲轮103进行转动，曲轮103带动连接杆一104转动，连接杆一104尾端的连接杆二105跟随转动，使连接杆二105将在滑轨5上滑动的推料板106向轴向冲孔模具89推动，使电机端盖工件从入储存桶71的出料口内滑出，在滑轨5上滑动，到达冲压平台6的位置，前一冲压完成的电机端盖工件被挤出冲压平台6，掉落到收集箱11内。

在本实施例中，所述皮带轮组101的输入端与旋转安装盘86同轴安装，提高装置传动稳定性，推料板106位于储存桶71的出料口一侧，推料板106的接触端为圆弧形，提高接触效率，提高推料稳定性。

本发明提供的工作原理，操作人员将需要冲孔的电机端盖工件放入储存桶71内，通过螺纹旋紧螺纹桶盖72，气缸4打开，气缸4的输出轴向下推动冲压组件8中的上推板83，使上推板83在辅助杆82的导向辅助下，在滑动杆3上向下移动，弹簧84受到上推板83的下压力，向下压缩，上推板83带动连接板一85转动，使旋转安装盘86进行转动，从而使连接板二87拉动下推板88，在滑动杆3上向上移动，接触压块94与电机端盖工件表面相互接触，弹性伸缩杆二93受到端面支撑力的作用，受力收缩，对电机端盖工件的轴向端面进行四点限制性固定，提高冲孔的精确度，使轴向冲孔模具89和轴向冲头92同时向冲压平台6上的电机端盖工件上移动，对电机端盖工件进行轴向冲孔，同时，随着下推板88的向上移动，接触球97与触发板98相互接触，随着触发板98接触坡度增大，接触杆95电机端盖工件方向进行移动，使电机端盖工件进行轴向冲孔的同时，径向冲头96对电机端盖工件的径向表面冲孔，提高冲孔的精确度，防止孔位偏移，同时防止二次装夹冲孔导致工件发生形变，反向操作气缸4关闭，使装置回到原位，冲孔完成，随后进行二次冲压，防止工件冲孔不完全，影响使用，旋转安装盘86旋转带动皮带轮组101进行旋转，皮带轮组101通过传动杆102传动，使曲轮103进行转动，曲轮103带动连接杆一104转动，连接杆一104尾端的连接杆二105跟随转动，使连接杆二105将在滑轨5上滑动的推料板106向轴向冲孔模具89推动，使电机端盖工件从入储存桶71的出料口内滑出，在滑轨5上滑动，到达冲压平台6的位置，前一冲压完成的电机端盖工件被挤出冲压平台6，掉落到收集箱11内，储存桶71内的电机端盖工件减少后，弹性伸缩杆一77受力减弱，进行回缩，使安装板76向上移动，螺纹杆74向上移动，螺纹杆74通过与螺纹套73相互螺纹啮合进行转动，从而使推板75带动电机端盖工件进行向上移动并转动，移动过程中，电机端盖工件与储存桶71内壁上的钢丝刷79相互接触，将上一步骤电机端盖工件上残留毛刺打磨清除，防止冲孔时，毛刺对轴向冲孔模具89造成损伤，影响冲孔精度，降低了生产成本，在电机端盖工件上移时，电机端盖工件的端面与螺旋上料轴78相互接触，随着推板75的转动，电机端盖工件转动时与螺旋上料轴78在接触摩擦力作用下进行转动，随着螺旋上料轴78的转动，移动到达储存桶71的出料口位置，并通过推料板106向轴向冲孔模具89推动，进行冲孔。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有安装架，所述安装架内侧对称设置有滑动杆，所述安装架上设置有气缸，所述安装架内侧设置有滑轨，所述滑轨的一侧连接有冲压平台，所述冲压平台的一侧设置有收集箱；

还包括上料组件，所述上料组件安装在所述安装架的一侧，所述上料组件用于对需要冲孔的电机端盖进行上料；

冲压组件，所述冲压组件滑动套设在所述滑动杆上，所述冲压组件用于辅助冲孔；

冲孔组件，所述冲孔组件安装在所述冲压组件上，所述冲孔组件用于对电机端盖进行冲孔；

推料组件，所述推料组件安装在所述安装架的外侧，所述推料组件用于将电机端盖从上料组件中推出到冲压平台上。

2.根据权利要求1所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所滑动杆与安装架的底面相互垂直设置安装，所述气缸垂直于安装架的顶面安装，且气缸的输入端贯穿安装架的顶部安装，所述冲压平台与底座相互平行设置安装。

3.根据权利要求2所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述上料组件包括储存桶，所述储存桶安装在所述滑轨的内侧，所述储存桶的顶部螺纹连接有螺纹桶盖，所述储存桶的底部嵌套安装有螺纹套，所述螺纹套内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部连接有推板，所述螺纹杆的底部转动安装有安装板，所述安装板上对称安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的伸缩端连接在储存桶的外壁上，所述储存桶的顶部槽孔内侧对称安装有螺旋上料轴，且螺旋上料轴在储存桶的顶部槽孔内转动，所述储存桶内侧螺旋分布设置有钢丝刷，且钢丝刷在储存桶内侧对称设置。

4.根据权利要求3所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述储存桶上设置有出料口，所述储存桶使用耐磨材料，所述推板垂直于安装板设置安装，所述弹性伸缩杆一与螺纹杆相互平行安装，所述弹性伸缩杆一的伸出端连接在储存桶的出料口下方。

5.根据权利要求4所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述冲压组件包括固定板，所述固定板套设安装在所述滑动杆上，所述固定板的顶部与气缸的输出端相互连接，所述固定板上对称安装有辅助杆，所述辅助杆上滑动套设有上推板，且上推板套设安装在滑动杆上，所述上推板的顶部对称连接有弹簧，所述弹簧套设在滑动杆上，所述弹簧的尾端连接在固定板上，所述上推板的两侧转动连接有连接板一，所述安装架的内侧安装有旋转安装盘，所述连接板一的一端转动连接在所述旋转安装盘的顶部，所述旋转安装盘的底部转动安装有连接板二，所述连接板二的尾端转动连接有下推板，且下推板在滑动杆上滑动，所述下推板上安装有轴向冲孔模具。

6.根据权利要求5所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述固定板与滑动杆相互垂直安装，所述辅助杆的顶部设置有限位块，所述上推板与下推板相互平行设置安装，所述连接板一与连接板二在旋转安装盘表面相互对称安装，所述旋转安装盘位于安装架内侧靠近中心位置，所述轴向冲孔模具的中部设置有锥孔。

7.根据权利要求6所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述冲孔组件包括冲孔安装板，所述冲孔安装板的底部安装有轴向冲头，所述冲孔安装板的底部等角度分布安装有弹性伸缩杆二，且弹性伸缩杆二在冲孔安装板的滑槽内滑动，所述弹性伸缩杆二的伸缩端连接有接触压块，所述冲压平台上等角度分布安装有接触杆，且接触杆在冲压平台上滑动，所述接触杆的前端安装有径向冲头，所述接触杆的尾端连接有接触球，所述冲孔安装板的底部等角度分布安装有触发板，所述触发板与接触球相互接触。

8.根据权利要求7所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述冲孔安装板垂直于弹性伸缩杆二设置安装，所述轴向冲头与径向冲头使用耐磨材料，所述接触压块使用橡胶材料，所述接触球使用耐磨材料，所述触发板与冲孔安装板的安装夹角为55~65°。

9.根据权利要求8所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，所述推料组件包括皮带轮组，所述皮带轮组安装在所述安装架上，且皮带轮组与旋转安装盘的输出轴相互连接，所述皮带轮组的输出端转动安装有传动杆，所述传动杆转动安装在安装架上，所述传动杆的尾端转动安装有曲轮，所述曲轮的端部转动连接有连接杆一，所述连接杆一的尾端转动连接有连接杆二，所述连接杆二的尾端转动连接有推料板，所述推料板在滑轨上滑动。

10.根据权利要求9所述的便于上下料的电机端盖冲孔机，其特征在于，皮带轮组的输入端与旋转安装盘同轴安装，所述推料板位于储存桶的出料口一侧，所述推料板的接触端为圆弧形。