CN117884704B - 一种型材切割用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备的技术领域，提出了一种型材切割用自动上料装置，包括架体，架体的一侧设有上料机构，设置在架体上与上料机构进行衔接的分料机构，设置在架体上的夹持定位机构，夹持定位机构与分料机构通过联动机构连接，还包括与夹持定位机构配合的推送机构，驱动夹持定位机构动作的驱动机构。本发明的有益效果为：上料机构用于存储多根型材等待上料，分料机构用于将型材按照顺序导入到夹持定位机构处，通过设置联动机构能够在夹持定位机构动作之初驱动分料机构动作向夹持定位机构进行分料，推动机构用于将夹持定位机构内的型材进行推送至切割机处进行切割，实现自动上料，设置的联动机构可以通过一个驱动机构动作即可，节省了动力原件。

Description

一种型材切割用自动上料装置

技术领域

本发明涉及型材上料设备的技术领域，具体的，涉及一种型材切割用自动上料装置。

背景技术

型材在生产加工或者使用时，需要对其进行切割，按照使用要求切割成不同的长度，尤其是在使用的时候，现有技术中的切割过程为人员将型材放置到切割机处，手动扶助型材后利用切割机进行切割。

现有的上述切割上料方式有时候需要两个人协调工作，浪费了一些人力，整体上料的方式自动化程度不高，效率较为低下。

发明内容

本发明提出一种型材切割用自动上料装置，可以将多个型材储存并按照顺序进行上料，按照需求可以实现自动上料，提高了上料效率，节省了人力。

为此，本发明采用的技术方案如下：一种型材切割用自动上料装置，包括架体，所述架体的一侧设有上料机构，设置在架体上与上料机构进行衔接的分料机构，设置在架体上的夹持定位机构，所述夹持定位机构与分料机构通过联动机构连接，还包括与夹持定位机构配合的推送机构，驱动所述夹持定位机构动作的驱动机构。

通过采用上述技术方案：上料机构用于存储多根型材等待上料，分料机构用于将型材按照顺序导入到夹持定位机构处，通过设置联动机构能够在夹持定位机构动作之初驱动分料机构动作向夹持定位机构进行分料，推动机构用于将夹持定位机构内的型材进行推送至切割机处进行切割，实现自动上料，由于设置的联动机构可以通过一个驱动机构动作即可，节省了动力原件。

可选的，所述上料机构包括设置在架体上的上料槽，所述上料槽内设有举升组件。

通过采用上述技术方案：多个型材可以同时置入到上料槽内，通过举升组件逐步的升高举升，可以将上部的型材有序的举升到分料机构处等待分料。

可选的，所述上料槽由设置在架体上的外侧板和内侧板围成，所述外侧板的高度高于内侧板的高度，所述举升组件包括滑动设置在外侧板和内侧板之间的举升板，所述举升板连接设置在架体底部的举升动力件。

通过采用上述技术方案：外侧板的高度高于内侧板的高度可以放置型材向外滚落，通过设置举升动力件可以带动举升板不断向上运动，从而将型材不断地举升到分料机构处。

可选的，所述分料机构包括一侧与内侧板顶部连接的斜向导板与设置在架体上的腔体柱，所述斜向导板的另一侧连接在腔体柱上端，所述腔体柱的顶部穿射有若干挡杆，所述挡杆与腔体柱的顶端之间设有复位弹簧，所述挡杆的下端连接联动机构。

通过采用上述技术方案：在型材被举升到一定高度后，由于设置的斜向导板，斜向导板靠近内侧板的一侧较高，另一端较低，可以使得型材自行滚落到挡杆处进行排序等待，联动机构可以使得挡杆间歇性的升降，在下降时，失去对型材的阻挡作用，从而型材可以滚落到夹持定位机构处，在上升后可以继续对型材进行阻挡，达到间歇有序分料的效果。

可选的，所述夹持定位机构包括通过立柱设置在架体上的安装板，所述安装板上滑动设有夹板以及推动所述夹板动作的驱动机构，所述夹板连接联动机构。

通过采用上述技术方案：安装板作为一个安装载体，夹板滑动设置在安装板上，通过驱动机构的推动下可以往复移动，夹板与腔体柱的侧壁之间可以形成夹持作用。

可选的，所述联动机构包括若干连杆，所述连杆的上端连接在夹板上，所述的安装板上设有若干条形槽，所述连杆的下端穿射过条形槽后连接有单向推动组件，还包括与挡杆下端连接的受动板，所述受动板上设有与单向推动组件配合的受动组件。

通过采用上述技术方案：连杆穿射在条形槽内，在夹板移动时可以带动单向推动组件一同动作驱动受动组件动作，从而可以带动挡杆间歇性的上下移动。

可选的，所述单向推动组件包括与连杆下端连接的套体，所述套体下端开设有方槽，所述方槽内滑动连接有方形杆，所述方形杆的下端连接有触动块，所述触动块抵接在受动板的上表面，其中触动块可以为T形块。

通过采用上述技术方案：方形杆可以在方槽内一定幅度的上下移动，触动块作为一个驱动块，可以带动受动板上下移动，从而带动挡杆间歇性的上下移动。

可选的，所述受动组件包括设置在受动板上的两个相对受动块，两个所述受动块之间形成有T形槽，其中受动块的两侧均具有斜面，受动块远离所述挡杆一侧通过扭簧铰接有爬升块。

通过采用上述技术方案：在夹板向上料槽方向移动时，通过连杆带动方形杆移动，在碰触到爬升块时，方形杆上升，上升可以躲避T形槽，在上升到一定高度抵接到方槽的槽底时不再继续上升，由于此时触动块已经脱离T形槽，所以不会进入到T形槽内，夹板继续带动方形杆移动时，触动块会向下推动受动板移动，从而带动挡杆向下移动，被挡杆挡住的型材可以在此时间间隙内落入到夹持定位机构处，即夹板与腔体柱的侧壁之间；当型材切割完毕后，夹板回程的过程中，触动块可以顺着T形槽回位，穿过两个爬升块后等待下一次动作。

可选的，所述联动机构包括若干连杆，所述连杆的上端连接在夹板上，所述的安装板上设有若干条形槽，所述连杆的下端穿射过条形槽后连接有弹性接触块，所述弹性接触块包括主块体以及通过弹性件嵌入在主块体内的子块体，还包括与挡杆下端连接的受动板，所述受动板上设有两个相对受动块，两个所述受动块之间形成有T形槽，T形槽靠近挡杆的一侧设有导向口。

通过采用上述技术方案：在夹板动作之初，子块体在弹性件的作用下向外伸展，能够覆盖住T形槽，此时夹板继续移动，通过连杆可以带动弹性接触块移动，在触动块的斜面作用下，在弹性接触块移动的过程中可以向下推动受动块从而带动受动板下移，带动挡杆向下移动放行型材，在回程的过程中，由于T形槽靠近挡杆的一侧设有导向口，可以在导向口的作用下压缩子块体后通过T形槽回位。

可选的，所述推送机构包括设置在架体上的电动推杆，所述电动推杆连接有推送板。

通过采用上述技术方案：通过电动推杆可以推动推送板动作，从而将型材不断地推向切割处进行切割。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中上料机构用于存储多根型材等待上料，分料机构用于将型材按照顺序导入到夹持定位机构处，通过设置联动机构能够在夹持定位机构动作之初驱动分料机构动作向夹持定位机构进行分料，推动机构用于将夹持定位机构内的型材进行推送至切割机处进行切割，实现自动上料，由于设置的联动机构可以通过一个驱动机构动作即可，节省了动力原件。

2、本发明在使用时，型材被举升到一定高度后，由于设置的斜向导板，斜向导板靠近内侧板的一侧较高，另一端较低，可以使得型材自行滚落到挡杆处进行排序等待，联动机构可以使得挡杆间歇性的升降，在下降时，失去对型材的阻挡作用，从而型材可以滚落到夹持定位机构处，在上升后可以继续对型材进行阻挡，达到间歇有序分料的效果。

3、在夹板向上料槽方向移动时，通过连杆带动方形杆移动，在碰触到爬升块时，方形杆上升，上升可以躲避T形槽，在上升到一定高度抵接到方槽的槽底时不再继续上升，由于此时触动块已经脱离T形槽，所以不会进入到T形槽内，夹板继续带动方形杆移动时，触动块会向下推动受动板移动，从而带动挡杆向下移动，被挡杆挡住的型材可以在此时间间隙内落入到夹持定位机构处，即夹板与腔体柱的侧壁之间；当型材切割完毕后，夹板回程的过程中，触动块可以顺着T形槽回位，穿过两个爬升块后等待下一次动作，从而实现间歇性上料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例一的整体侧面结构示意图；

图2为本发明实施例一俯视结构示意图；

图3为本发明实施例一图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例一触动块与受动块侧面结构示意图；

图5为本发明实施例二的整体侧面结构示意图；

图6为本发明实施例二的图5中B处放大机构示意图；

图7为本发明实施例二弹性接触块与受动块的俯视结构示意图。

图中：100、架体；200、上料机构；210、上料槽；211、外侧板；212、内侧板；220、举升板；230、举升动力件；300、分料机构；310、斜向导板；320、腔体柱；330、挡杆；340、复位弹簧；400、夹持定位机构；410、立柱；420、安装板；421、条形槽；430、夹板；500、联动机构；510、连杆；520、受动板；530、套体；531、方槽；540、方形杆；550、触动块；560、受动块；570、T形槽；580、扭簧；590、爬升块；600、推送机构；610、电动推杆；620、推送板；700、驱动机构；800、弹性接触块；810、主块体；820、子块体；830、导向口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-图4所示，本实施例提出了一种型材切割用自动上料装置，包括架体100，架体100可以采用钢板和钢管焊接而成，主要作为一个安装载体使用，在架体100的一侧设有上料机构200，用于存储多根型材，还包括设置在架体100上与上料机构200进行衔接的分料机构300，分料机构300主要用于将型材有序的置入到设置在架体100上的夹持定位机构400，其中夹持定位机构400与分料机构300通过联动机构500连接，具有联动的效果同时可以节省动力原件，本实施例中还包括与夹持定位机构400配合的推送机构600，用于推动型材向切割机处移动，驱动所述夹持定位机构400动作的驱动机构700，驱动机构700可以采用气缸或者电缸等具有伸缩动力的原件。

本实施例的基本原理为：上料机构200用于存储多根型材等待上料，在使用时可以将多个型材至于上料机构200内，不必单根上料，分料机构300用于将型材按照顺序导入到夹持定位机构400处，通过设置联动机构500能够在夹持定位机构400动作之初驱动分料机构300动作向夹持定位机构400进行分料，推动机构用于将夹持定位机构400内的型材进行推送至切割机处进行切割，实现自动上料，由于设置的联动机构500可以通过一个驱动机构700动作即可，节省了动力原件。

其中，本实施例中的上料机构200包括设置在架体100上的上料槽210，上料槽210内设有举升组件。多个型材可以同时置入到上料槽210内，通过举升组件逐步的升高举升，可以将上部的型材有序的举升到分料机构300处等待分料。

具体的，本实施例中的上料槽210由设置在架体100上的外侧板211和内侧板212围成，所述外侧板211的高度高于内侧板212的高度，所述举升组件包括滑动设置在外侧板211和内侧板212之间的举升板220，所述举升板220连接设置在架体100底部的举升动力件230，本实施例中举升动力件可以采用电缸等可以伸缩的动力件。

本实施例中外侧板211的高度高于内侧板212的高度可以放置型材向外滚落，通过设置举升动力件可以带动举升板220不断向上运动，从而将型材不断地举升到分料机构300处。

其中，分料机构300包括一侧与内侧板212顶部连接的斜向导板310与设置在架体100上的腔体柱320，所述斜向导板310的另一侧连接在腔体柱320上端，所述腔体柱320的顶部穿射有若干挡杆330，所述挡杆330与腔体柱320的顶端之间设有复位弹簧340，所述挡杆330的下端连接联动机构500。

其具体原理为：在型材被举升到一定高度后，由于设置的斜向导板310，斜向导板310靠近内侧板212的一侧较高，另一端较低，可以使得型材自行滚落到挡杆330处进行排序等待，联动机构500可以使得挡杆330间歇性的升降，在下降时，失去对型材的阻挡作用，从而型材可以滚落到夹持定位机构400处，在上升后可以继续对型材进行阻挡，达到间歇有序分料的效果。

本实施例中的夹持定位机构400包括通过立柱410设置在架体100上的安装板420，所述安装板420上滑动设有夹板430以及推动所述夹板430动作的驱动机构700，所述夹板430连接联动机构500。安装板420作为一个安装载体，夹板430滑动设置在安装板420上，通过驱动机构700的推动下可以往复移动，夹板430与腔体柱320的侧壁之间可以形成夹持作用。

重要的是，本实施例中的联动机构500包括若干连杆510，所述连杆510的上端连接在夹板430上，所述的安装板420上设有若干条形槽421，所述连杆510的下端穿射过条形槽421后连接有单向推动组件，还包括与挡杆330下端连接的受动板520，所述受动板520上设有与单向推动组件配合的受动组件。连杆510穿射在条形槽421内，在夹板430移动时可以带动单向推动组件一同动作驱动受动组件动作，从而可以带动挡杆330间歇性的上下移动。

其中的单向推动组件包括与连杆510下端连接的套体530，所述套体530下端开设有方槽531，所述方槽531内滑动连接有方形杆540，所述方形杆540的下端连接有触动块550，所述触动块550抵接在受动板520的上表面，其中触动块550可以为T形块。

方形杆540可以在方槽531内一定幅度的上下移动，触动块550作为一个驱动块，可以带动受动板520上下移动，从而带动挡杆330间歇性的上下移动。

其中的受动组件包括设置在受动板520上的两个相对受动块560，两个所述受动块560之间形成有T形槽570，其中受动块560的两侧均具有斜面，受动块560远离所述挡杆330一侧通过扭簧580铰接有爬升块590，爬升块590具有爬升斜面，可以使得触碰块沿着其上升。

在夹板430向上料槽210方向移动时，通过连杆510带动方形杆540移动，在碰触到爬升块590时，方形杆540上升，上升可以躲避T形槽570，在上升到一定高度抵接到方槽531的槽底时不再继续上升，由于此时触动块550已经脱离T形槽570，所以不会进入到T形槽570内，夹板430继续带动方形杆540移动时，触动块550会向下推动受动板520移动，从而带动挡杆330向下移动，被挡杆330挡住的型材可以在此时间间隙内落入到夹持定位机构400处，即夹板430与腔体柱320的侧壁之间；当型材切割完毕后，夹板430回程的过程中，触动块550可以顺着T形槽570回位，穿过两个爬升块590后等待下一次动作。

本实施例中的推送机构600包括设置在架体100上的电动推杆610，所述电动推杆610连接有推送板620。通过电动推杆610可以推动推送板620动作，从而将型材不断地推向切割处进行切割。

实施例二：

如图5-图7所示，本实施例与实施例一的不同之处在于联动机构500的不同，本实施例中的联动机构500包括若干连杆510，所述连杆510的上端连接在夹板430上，所述的安装板420上设有若干条形槽421，所述连杆510的下端穿射过条形槽421后连接有弹性接触块800，所述弹性接触块800包括主块体810以及通过弹性件嵌入在主块体810内的子块体820，还包括与挡杆330下端连接的受动板520，所述受动板520上设有两个相对受动块560，两个所述受动块560之间形成有T形槽570，T形槽570靠近挡杆330的一侧设有导向口830。

在夹板430动作之初，子块体820在弹性件的作用下向外伸展，能够覆盖住T形槽570，此时夹板430继续移动，通过连杆510可以带动弹性接触块800移动，在触动块550的斜面作用下，在弹性接触块800移动的过程中可以向下推动受动块560从而带动受动板520下移，带动挡杆330向下移动放行型材，在回程的过程中，由于T形槽570靠近挡杆330的一侧设有导向口830，可以在导向口830的作用下压缩子块体820后通过T形槽570回位。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种型材切割用自动上料装置，其特征在于，包括架体（100），所述架体（100）的一侧设有上料机构（200），设置在架体（100）上与上料机构（200）进行衔接的分料机构（300），设置在架体（100）上的夹持定位机构（400），所述夹持定位机构（400）与分料机构（300）通过联动机构（500）连接，还包括与夹持定位机构（400）配合的推送机构（600），驱动所述夹持定位机构（400）动作的驱动机构（700）；

所述上料机构（200）包括设置在架体（100）上的上料槽（210），所述上料槽（210）内设有举升组件；

所述上料槽（210）由设置在架体（100）上的外侧板（211）和内侧板（212）围成，所述外侧板（211）的高度高于内侧板（212）的高度，所述举升组件包括滑动设置在外侧板（211）和内侧板（212）之间的举升板（220），所述举升板（220）连接设置在架体（100）底部的举升动力件（230）；

所述分料机构（300）包括一侧与内侧板（212）顶部连接的斜向导板（310）与设置在架体（100）上的腔体柱（320），所述斜向导板（310）的另一侧连接在腔体柱（320）上端，所述腔体柱（320）的顶部穿设有若干挡杆（330），所述挡杆（330）与腔体柱（320）的顶端之间设有复位弹簧（340），所述挡杆（330）的下端连接联动机构（500）；

所述夹持定位机构（400）包括通过立柱（410）设置在架体（100）上的安装板（420），所述安装板（420）上滑动设有夹板（430）以及推动所述夹板（430）动作的驱动机构（700），所述夹板（430）连接联动机构（500）；

所述联动机构（500）包括若干连杆（510），所述连杆（510）的上端连接在夹板（430）上，所述的安装板（420）上设有若干条形槽（421），所述连杆（510）的下端穿设过条形槽（421）后连接有单向推动组件，还包括与挡杆（330）下端连接的受动板（520），所述受动板（520）上设有与单向推动组件配合的受动组件；

所述单向推动组件包括与连杆（510）下端连接的套体（530），所述套体（530）下端开设有方槽（531），所述方槽（531）内滑动连接有方形杆（540），所述方形杆（540）的下端连接有触动块（550），所述触动块（550）抵接在受动板（520）的上表面；

所述受动组件包括设置在受动板（520）上的两个相对受动块（560），两个所述受动块（560）之间形成有T形槽（570），受动块（560）的两侧均具有斜面，受动块（560）远离所述挡杆（330）一侧通过扭簧（580）铰接有爬升块（590）。

2.根据权利要求1所述的一种型材切割用自动上料装置，其特征在于，所述推送机构（600）包括设置在架体（100）上的电动推杆（610），所述电动推杆（610）连接有推送板（620）。