CN117878047A - 用于光伏整流器基板的定位治具、夹持及转移装置 - Google Patents

Abstract

一种用于光伏整流器基板的定位治具、夹持及转移装置，属于光伏整流器用转移装置技术领域。用于光伏整流器基板的定位治具，包括：矩形板，其顶面呈矩形阵列开设有多个沉孔，沉孔的四个角均开设有圆孔，沉孔的底部垂直穿设有顶杆，沉孔相对的内壁设有侧压块，侧压块的底部垂直设有圆杆。用于光伏整流器基板的夹持装置，用于向上述的定位治具组装基板，包括伸缩装置，其伸缩杆设有芯轴，芯轴的外部套设有圆环和芯轴圆板，圆环的外部沿圆周阵列设有四组导杆，每一组导杆上均滑动设有夹持杆。用于光伏整流器基板的转移装置包括第一输送装置及第二输送装置。本方案不仅方便装取基板，而且在转移过程中可将基板牢牢的锁紧在定位板内。

Description

用于光伏整流器基板的定位治具、夹持及转移装置

技术领域

本发明属于光伏整流器生产用输送转移装置技术领域，尤其涉及一种用于光伏整流器基板的定位治具、夹持及转移装置。

背景技术

光伏整流器主要包括矩形结构的基板以及焊接在基板上的芯片及，芯片及引脚在进行焊接组装之前，需要在基板上预定的位置涂抹锡膏，此时通常会将基板放置于定位治具内，定位治具上加工有容纳基板的沉孔。现有的生产技术中仍然存在以下问题：1、通常采用手工放置基板，并通过手指将基板从定位治具的沉孔内抠出，虽然通过在沉孔的边沿加工缺口的方式，可提高抠出基板的便捷性，但是由于整流模块所用到的基板通常尺寸较小，通过手工放取基板的方式效率仍然较低；2、现有定位治具的沉孔内壁或周边缺少对基板的压紧结构，在转移定位治具的过程中基板极易从沉孔内弹出甚至掉落。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种用于光伏整流器基板的定位治具、夹持及转移装置，不仅方便装取基板，而且在转移过程中可将基板牢牢地锁紧在定位治具内。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种用于光伏整流器基板的定位治具，包括：矩形板，其顶面呈矩形阵列开设有多个沉孔，沉孔为矩形孔结构，沉孔的四个角均开设有垂于沉孔底面的圆孔，且圆孔的圆心与沉孔的角重合，沉孔的底部均垂直开设有通孔，其内部穿设有顶杆，顶杆的顶部为锥形，顶杆的底部与矩形板的底面之间通过圆柱弹簧相连，沉孔相对的内壁设有侧压块，沉孔的内壁开设有U型槽用于容纳侧压块，侧压块的外壁与U型槽的侧壁之间设有弹性片，侧压块的底部垂直设有圆杆，圆杆穿设于矩形板的内部。当弹性片自然伸展时，圆杆的前端凸出于通孔内；当圆柱弹簧自然伸展时，顶杆的顶面低于沉孔的底面；顶杆朝沉孔上方移动时，圆柱弹簧被压缩，顶杆顶部的锥形结构用于推动圆杆向后端移动。

一种用于光伏整流器基板的夹持装置，用于向上述的光伏整流器基板的定位治具组装基板，夹持装置包括伸缩装置，其伸缩杆同轴设有芯轴，芯轴的外部同轴套设有一圆环，圆环与伸缩装置之间的相对位置固定，芯轴对应圆环的上方同轴设有圆板，圆环的外部沿圆周阵列设有四根导杆，且导杆的轴线均与圆环的径向一致，每一组导杆上均滑动设有夹持杆，夹持杆的直径小于圆孔的内径，夹持杆与导杆的末端之间设有压缩弹簧，夹持杆的顶部均设有导向块，其前端均朝向芯轴上方的导向斜面，当压缩弹簧为自然伸展时，圆板在轴向的投影视图上位于导向斜面范围内，当圆板的外壁与导向块的前端面接触时，压缩弹簧呈压缩状态，夹持杆的下端朝向芯轴的方向均开设有卡槽，用于夹持基板的角落。

一种用于光伏整流器基板的转移装置，用于输送上述的光伏整流器基板的定位治具，转移装置包括沿水平方向依次设置的第一输送装置及第二输送装置，第一输送装置为平面传输带结构，其顶面用于支撑顶杆，第二输送装置包括两条设于第一输送装置两侧的传输带，传输带用于支撑矩形板两侧的底部。

本发明的有益效果在于：

1、基板定位治具利用设置在沉孔内的侧压块压紧基板的侧面，从而有效防止基板从沉孔内脱落。

2、在向基板定位治具放置或者从中取出基板时，基板定位治具均通过顶杆进行支撑，以使侧压块自动避让基板，同时取出基板时可利用顶杆将基板从沉孔内顶起，从而使得基板取出的过程更加方便。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了矩形板一种优选结构的局部剖视图。

图2示出了图1中A处的局部放大图。

图3示出了本申请基板定位治具的一种优选结构示意图。

图4示出了本申请夹持装置取放基板时的状态示意图。

图5示出了本申请夹持装置夹持基板时的状态示意图。

图6示出了本申请夹持装置夹持基板时的局部剖视图。

图7示出了本申请夹持装置向基板定位治具放置基板时的状态示意图。

图8示出了本申请转移装置以及夹持装置的一种优选结构示意图。

图9示出了本申请转移装置一种优选实施例的结构示意图。

图中标记：矩形板-1、沉孔-11、圆孔-12、通孔-13、U型槽-14、条形板-15、矩形框-16、顶杆-2、圆柱弹簧-21、侧压块-3、弹性片-31、圆杆-32、伸缩装置-41、芯轴-42、圆板-421、圆环-43、导杆-431、压缩弹簧-432、夹持杆-44、导向块-441、导向斜面-442、卡槽-443、升降气缸-45、直线机构-46、第一输送装置-51、第二输送装置-52、传输带-521。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，如图1、图2所示，一种用于光伏整流器基板的定位治具，包括：矩形板1，其顶面呈矩形阵列开设有多个沉孔11，沉孔11为矩形孔结构，其内壁与基板匹配，沉孔11的四个角均开设有垂于沉孔11底面的圆孔12，且圆孔12的圆心与沉孔11的角重合，即圆孔12的圆心位于沉孔11相邻内壁的交线上，如此一来圆孔12其中四分之一的部位将与沉孔11重合，以使得沉孔11与圆孔12的侧面连通，沉孔11的底部均垂直开设有通孔13，其内部穿设有顶杆2，顶杆2的顶部为锥形，顶杆2的底部与矩形板1的底面之间通过圆柱弹簧21相连，且圆柱弹簧21套设于顶杆2的外部，沉孔11其中至少一组相对的内壁设有侧压块3，沉孔11的内壁开设有U型槽14用于容纳侧压块3，侧压块3的外壁与U型槽14的侧壁之间设有弹性片31，侧压块3的底部垂直设有圆杆32，圆杆32穿设于矩形板1的内部。

当弹性片31自然伸展时，圆杆32的前端凸出于通孔13内；当圆柱弹簧21自然伸展时，顶杆2的顶面低于沉孔11的底面；顶杆2朝沉孔11上方移动时，圆柱弹簧21被压缩，顶杆2顶部的锥形结构用于推动圆杆32向后端移动。

放置芯片，将基板定位治具放置于一支撑面或者输送平面上，此时基板定位治具将通过顶杆2的底部与支撑面或者输送平面接触，矩形板1在重量的作用下，将向圆柱弹簧21施加向下的压力，使圆柱弹簧21压缩，从而使得顶杆2相对矩形板1向上移动，顶杆2向上移动过程中将推动圆杆32向沉孔11的外侧移动，从而使侧压块3在U型槽14内向沉孔11的外侧移动，以方便向沉孔11内放入基板，此时弹性片31将被压缩。

当基板放置完成之后，便可对基板定位治具进行转移，使顶杆2与支撑面或者输送平面分离，并且分离之后在圆柱弹簧21的作用下，顶杆2将相对基板定位治具向下移动，圆杆32失去了顶杆2的推力作用之后，弹性片31将推动侧压块3向沉孔11中部移动，从而使侧压块3的内侧面压紧于基板的侧面，以防止基板从沉孔11内脱落。

取出基板，将基板定位治具转移至预定位置之后，再次通过顶杆2与支撑面或者输送平面接触，在矩形板1重力的作用下，顶杆2将再次相对于矩形板1向上移动，从利用其顶部的锥形结构推动圆杆32向沉孔11的外侧移动，从而使侧压块3自动松开基板的侧壁；继续向矩形板1施加向下压力，圆柱弹簧21将被继续压缩，顶杆2将相对于矩形板1继续向上移动，继而利用顶杆2将松开后的基板向上顶起，以方便将基板从沉孔11取出。

优选的，如图3所示，矩形板1包括多块独立结构的条形板15，每块条形板15的顶面均沿长度方向阵列设有多个沉孔11，条形板15均设于一矩形框16内，从而形成整体结构的基板定位治具，顶杆2的底面向下凸出于矩形框16的底面，以便于利用顶杆2对基板定位治具进行支撑。如此设置的目的在于降低加工难度，并且当其中个别沉孔11受损之后，仅需要更换对应的条形板15即可，无需对矩形板1进行整块更换，从而降低后期的维护成本。更具体的，条形板15采用螺钉固定于矩形框16内，也可通过定位销进行固定。

实施例2，如图4至图7所示，一种用于光伏整流器基板的夹持装置，包括夹持机构，用于向实施例1记载的光伏整流器基板的定位治具组装基板，夹持机构包括伸缩装置41，其伸缩杆同轴设有芯轴42，芯轴42的外部同轴套设有一圆环43，圆环43与伸缩装置41之间的相对位置固定，芯轴42对应圆环43的上方同轴设有圆板421，圆环43的外部沿圆周阵列设有四组导杆431，且导杆431的轴线均与圆环43的径向一致，每一组导杆431上均滑动设有夹持杆44，夹持杆44的直径小于圆孔12的内径，夹持杆44与导杆431的末端之间设有压缩弹簧432，用于将夹持杆44施加朝向芯轴42的压力，夹持杆44的顶部均设有导向块441，其前端均朝向芯轴42上方的导向斜面442，当压缩弹簧432为自然伸展时，圆板421在轴向的投影视图上位于导向斜面442范围内，当圆板421的外壁与导向块441的前端面接触时，压缩弹簧432呈压缩状态，夹持杆44的下端朝向芯轴42的方向均开设有卡槽443，用于夹持基板的角落。

如图4至图7所示，使用时，首先，将基板定位治具通过顶杆2支撑于支撑面或者输送平面上，此时侧压块3将收回至U型槽14内，以方便放入基板。利用伸缩装置41驱动芯轴42伸出，圆板421将向圆环43移动，并通过圆板421的边沿与导向斜面442接触的方式推动夹持杆44向导杆431的末端移动，直至圆板421的外边沿与导向块441的前端面接触，以固定夹持杆44，此时夹持杆44与芯轴42之间的距离处于最大状态，以方便卡入基板。将夹持装置转移至单个或者呈堆垛状态的基板上方，并整体向下移动夹持装置，使四根夹持杆44的卡槽443分别对应于基板的四个角外部。通过伸缩装置41收回芯轴42，圆板421将从导向块441的前端面逐渐滑向导向斜面442，夹持杆44在压缩弹簧432的作用下将自动向芯轴42移动，从而使卡槽443压紧基板的四角，以上便完成了对基板夹持固定的过程。

如图4、图7所示，组装基板，将夹持装置转移至基板定位治具的上方，使四根夹持杆44与其中一个沉孔11的四个圆孔12对齐，向下移动夹持装置，将基板插入沉孔11内；利用伸缩装置41驱动芯轴42伸出，通过圆板421的边沿与导向斜面442接触的方式推动夹持杆44向导杆431的末端移动，从而使卡槽443与基板分离，然后将夹持装置向上移开即可。利用夹持装置可自动夹取基板，并将基板放置于基板定位治具的沉孔内。

优选的，卡槽443的截面为直角结构，其两个直角面用于压紧基板相邻的侧边，通过面接触的方式提高对基板压紧的稳定性。

进一步优选的，如图8、图9所示，伸缩装置41设于一升降气缸45的伸缩杆末端，升降气缸45呈竖直设置，其伸缩杆朝下，升降气缸45设于一直线机构46的滑块上，直线机构46呈水平设置，通过以上设置，使得夹持装置具有了竖直及水平方向移动的功能，直线机构46为直线电机或无杆气缸，伸缩装置41为气缸或直线电机。

优选的，如图4、图6所示，芯轴42的底面与基板的顶面接触时，圆板421的外壁与导向块441的前端面接触，在抓取基板时，可通过芯轴42与基板之间的接触，作为夹持装置下降高度的参考，而在向基板定位治具放置基板时，则又可利用芯轴42作为支撑或推动结构，使基板稳定的插入沉孔11内。

实施例3，如图8、图9所示，一种用于光伏整流器基板的转移装置，包括转移机构及实施例2记载的光伏整流器基板的夹持装置，转移装置用于输送实施例1记载的光伏整流器基板的定位治具，转移装置包括沿水平方向依次设置的第一输送装置51及第二输送装置52，第一输送装置51为平面传输带结构，其顶面用于支撑顶杆2，第二输送装置52包括两条设于第一输送装置51两侧的传输带521，传输带521用于支撑矩形板1两侧的底部。工作时，根据实际的生产需求，基板定位治具可以从第一输送装置51向第二输送装置52转移，也可以从第二输送装置52向第一输送装置51转移；当基板定位治具从第一输送装置51向第二输送装置52转移时，可在基板定位治具位于第一输送装置51上时，因为此时顶杆2支撑于第一输送装置51上，此时可向基板定位治具放置基板，而当基板定位治具移动至第二输送装置52时，基板定位治具将通过矩形板1的底部与传输带521接触，顶杆2则失去了限位，此时便会通过侧压块3将基板压紧，以防止基板从沉孔11内脱落；基板在植球完成之后的输送便可采用从第二输送装置52向第一输送装置51转移的方式，基板定位治具在第二输送装置52上输送的过程中，侧压块3将时刻保持着夹紧基板的状态，而当基板定位治具移动至第一输送装置51上时，侧压块3便会自动松开基板，由此便可在第一输送装置51的位置取出基板。

优选的，如图9所示，第一输送装置51及第二输送装置52相接的一端相互交错，以便于实现无缝衔接，平稳的输送基板定位治具。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于光伏整流器基板的定位治具，其特征在于，包括：矩形板（1），其顶面呈矩形阵列开设有多个沉孔（11），沉孔（11）为矩形孔结构，沉孔（11）的四个角均开设有垂直于沉孔（11）底面的圆孔（12），且圆孔（12）的圆心与沉孔（11）的角重合，沉孔（11）的底部均垂直开设有通孔（13），其内部穿设有顶杆（2），顶杆（2）的顶部为锥形，顶杆（2）的底部与矩形板（1）的底面之间通过圆柱弹簧（21）相连，沉孔（11）相对的内壁设有侧压块（3），沉孔（11）的内壁开设有U型槽（14）用于容纳侧压块（3），侧压块（3）的外壁与U型槽（14）的侧壁之间设有弹性片（31），侧压块（3）的底部垂直设有圆杆（32），圆杆（32）穿设于矩形板（1）的内部；

当弹性片（31）自然伸展时，圆杆（32）的前端凸出于通孔（13）内；当圆柱弹簧（21）自然伸展时，顶杆（2）的顶面低于沉孔（11）的底面；顶杆（2）朝沉孔（11）上方移动时，圆柱弹簧（21）被压缩，顶杆（2）顶部的锥形结构用于推动圆杆（32）向后端移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏整流器基板的定位治具，其特征在于，矩形板（1）包括多块独立结构的条形板（15），每块条形板（15）的顶面均沿长度方向阵列设有多个沉孔（11），条形板（15）均设于一矩形框（16）内，顶杆（2）的底面向下凸出于矩形框（16）的底面。

3.一种用于光伏整流器基板的夹持装置，其特征在于，包括夹持机构以及权利要求1所述的用于光伏整流器基板的定位治具；

夹持机构包括伸缩装置（41），其伸缩杆同轴设有芯轴（42），芯轴（42）的外部同轴套设有一圆环（43），圆环（43）与伸缩装置（41）之间的相对位置固定，芯轴（42）对应圆环（43）的上方同轴设有圆板（421），圆环（43）的外部沿圆周阵列设有四组导杆（431），且导杆（431）的轴线均与圆环（43）的径向一致，每一组导杆（431）上均滑动设有夹持杆（44），夹持杆（44）的直径小于圆孔（12）的内径，夹持杆（44）与导杆（431）的末端之间设有压缩弹簧（432），夹持杆（44）的顶部均设有导向块（441），其前端均朝向芯轴（42）上方的导向斜面（442），当压缩弹簧（432）自然伸展时，圆板（421）在轴向的投影视图上位于导向斜面（442）范围内，当圆板（421）的外壁与导向块（441）的前端面接触时，压缩弹簧（432）呈压缩状态；夹持杆（44）的下端朝向芯轴（42）的方向均开设有卡槽（443），用于夹持基板的角落。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏整流器基板的夹持装置，其特征在于，卡槽（443）的截面为直角结构，其两个直角面用于压紧基板相邻的侧边。

5.根据权利要求3所述的一种用于光伏整流器基板的夹持装置，其特征在于，伸缩装置（41）设于一升降气缸（45）的伸缩杆末端，升降气缸（45）呈竖直设置，升降气缸（45）的伸缩杆朝下，升降气缸（45）设于一直线机构（46）的滑块上，直线机构（46）呈水平设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于光伏整流器基板的夹持装置，其特征在于，芯轴（42）的底面与基板的顶面接触时，圆板（421）的外壁与导向块（441）的前端面接触。

7.一种用于光伏整流器基板的转移装置，其特征在于，包括转移机构以及权利要求3-6中任意一项所述的用于光伏整流器基板的夹持装置；

转移机构包括沿水平方向依次设置的第一输送装置（51）及第二输送装置（52），第一输送装置（51）为平面传输带结构，其顶面用于支撑顶杆（2），第二输送装置（52）包括两条设于第一输送装置（51）两侧的传输带（521），传输带（521）用于支撑矩形板（1）两侧的底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏整流器基板的转移装置，其特征在于，第一输送装置（51）及第二输送装置（52）相接的一端相互交错。