CN209973655U - 一种氧弹夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氧弹夹持组件，包括固定架、夹持机构、支撑板、多个夹爪，所述夹持机构位于所述固定架上，所述多个夹爪位于所述夹持机构上，且所述多个夹爪相对设置，在所述夹持机构的驱动下相互靠近或远离以实现对氧弹的夹持和松开；所述夹爪的内侧设有多个滑动组件以实现夹爪在氧弹外表面上下滑动；所述支撑板用于对氧弹提供向上的支撑力。本实用新型具有结构简单、夹持可靠、工作效率高的优点。

Description

一种氧弹夹持组件

技术领域

本实用新型主要涉及样品分析技术领域，特指一种氧弹夹持组件。

背景技术

煤样的发热量测定是煤质分析项目的重要指标，要实现煤样热值测试的全自动化，必然需要解决如何可靠的将氧弹从一个工位准确地放置到另一个工位的问题。现有技术中，氧弹有两种方式进行转移，一种人工取放，耗费大量的人力，效率低下；另一种氧弹的自动转移是采用输送带的方式，即把氧弹从一个工位推到输送带上，然后通过输送带输送到另一个工位边上，然后再利用推动机构将氧弹推至该工位上，但是这种自动转移机构存在结构复杂、控制复杂、可输送的工位有限等诸多问题，且对于不同高度的工位，还需要利用提升机构，导致机构更复杂。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、夹持可靠、工作效率高的氧弹夹持组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种氧弹夹持组件，包括固定架、夹持机构、支撑板、多个夹爪，所述夹持机构位于所述固定架上，所述多个夹爪位于所述夹持机构上，且所述多个夹爪相对设置，在所述夹持机构的驱动下相互靠近或远离以实现对氧弹的夹持和松开；所述夹爪的内侧设有多个滑动组件，所述夹爪通过所述滑动组件实现在氧弹外表面上下滑动；所述支撑板用于对氧弹提供向上的支撑力。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑板设置在所述夹持机构的下方，所述支撑板一端与所述固定架相连，另一端向外延伸以实现对氧弹提供向上的支撑力。

作为本实用新型的进一步改进：还包括位置感应器，所述位置感应器设置在所述夹持机构或固定架或支撑板上，用于感知所述夹爪上是否夹持到氧弹。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪通过紧固件紧固在所述夹持机构的活动端。

作为本实用新型的进一步改进：多个所述夹爪上设有连接件，所述滑动组件套设于所述连接件的两端并能自由转动。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动组件为滑轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹爪的数量为偶数个。

作为本实用新型的进一步改进：各所述夹爪上的滑动组件的数量均为两个，所述滑动组件的轴线通过氧弹中心。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹持机构为伸缩气缸或伸缩油缸或伸缩电缸。

作为本实用新型的进一步改进：还包括氧弹托架，所述氧弹托架包括围挡板、置物板和底座，所述围挡板用于支承氧弹以防止氧弹倾倒，所述置物板用于支撑氧弹，所述置物板与底座间开设有一凹槽用于容置所述支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的氧弹夹持组件，采用多个夹爪实现对氧弹的夹持，结构简单，通过在夹爪上配置滑动组件，使夹持机构的夹紧氧弹时，氧弹可在夹爪上滑动，可实现氧弹夹持组件快速托起或放下氧弹，且不会刮花氧弹的外表面，节约了氧弹转移的时间，提高了氧弹自动转移的工作效率，且夹爪起到了导向定位的作用，使得氧弹保持竖直状态；在此基础上，通过进一步设置支撑板，对氧弹提供向上的支撑力，实现了氧弹移动过程中的可靠夹持。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的氧弹托架的结构示意图。

图例说明：

1、固定架；2、夹持机构；3、支撑板；4、夹爪；5、滑动组件；6、位置感应器；7、氧弹托架；71、围挡板；72、置物板；73、底座。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图3所示，本实施例的氧弹夹持组件，包括固定架1、夹持机构2、支撑板3、多个夹爪4，夹持机构2位于固定架1上，多个夹爪4位于夹持机构2上，且多个夹爪相对设置，在夹持机构2的驱动下相互靠近或远离以实现对氧弹的夹持和松开；夹爪4的内侧设有多个滑动组件5，夹爪4通过滑动组件5实现在氧弹外表面上下滑动；所述支撑板用于对氧弹提供向上的支撑力。本实用新型的氧弹夹持组件，采用多个夹爪4实现对氧弹的夹持，结构简单，通过在夹爪4上配置滑动组件5，使夹持机构2的夹紧氧弹时，氧弹可在夹爪4上滑动，可实现氧弹夹持组件快速托起或放下氧弹，且不会刮花氧弹的外表面，节约了氧弹转移的时间，提高了氧弹自动转移的工作效率，夹爪4还起到了导向定位的作用，使得氧弹保持竖直状态；在此基础上，通过进一步设置支撑板3，对氧弹提供向上的支撑力，实现了氧弹移动过程中的可靠夹持。

本实施例中，支撑板3设置在夹持机构2的下方，支撑板3一端与固定架1相连，另一端向外延伸以实现对氧弹提供向上的支撑力。

本实施例中，氧弹夹持组件还包括位置感应器6，位置感应器6设置在夹持机构2（如伸缩气缸或伸缩油缸或伸缩电缸）上，通过位置传感器能自动感知夹爪4是否夹持到氧弹。进一步的，在优选实施例中，夹爪4通过紧固件紧固在夹持机构2的活动端。在其它实施例中，夹爪4也可以通过其它形式的软性连接与夹持机构2相连。在其他实施例中，位置感应器6设置在固定架1或支撑板3上。

本实施例中，各个夹爪4上设有连接件，滑动组件5套设于连接件的两端并能自由转动，当夹爪4夹紧氧弹时，滑动组件5与氧弹可滑动接触，避免刮花氧弹的外表面，且氧弹可在夹爪4上快速的上升和下降，从而节约了氧弹转移过程中的时间，提高了氧弹自动转移的工作效率。进一步的，在优选实施例中， 滑动组件5为滑轮。

本实施例中，夹爪4的数量为两个，各夹爪4上的滑动组件5的数量均为两个，滑动组件5轴线的垂直线穿过氧弹中心，实现氧弹在夹爪4上快速可靠的滑动。在其他实施例中，所述夹爪4的数量为4个或6个等偶数个。

本实施例中，氧弹夹持组件还包括氧弹托架7，氧弹托架7包括围挡板71、置物板72和底座73，围挡板71用于围挡氧弹以防止氧弹倾倒，置物板72用于支撑氧弹底部，置物板72与底座73间开设有一凹槽用于容置支撑板3。氧弹托架7通过设计与支撑板3相配合的凹槽，支撑板3能方便快速的伸入凹槽以实现方便快速地移动氧弹。

工作流程：其中氧弹夹持组件固定在机械手上，可以实现X、Y、Z轴三个方向的移动；其中转移氧弹的步骤为：

第一步：机械手将氧弹夹持组件移动至氧弹托架7处，并带动整个氧弹夹持组件向下移动使支撑板3伸入氧弹托架7的凹槽内；

第二步：位置感应器6感应到氧弹处于夹持机构2的两夹爪4之间，夹持机构2带动夹爪4夹紧氧弹并矫正氧弹的位置；

第三步：机械手带动氧弹夹持组件快速上升从而快速托起氧弹；

第四步：机械手水平移动，使得氧弹夹持组件移动至待放氧弹的氧弹托架7处；

第五步：机械手带动氧弹夹持组件快速下降将氧弹放置到氧弹托架7处；

第六步：夹持机构2松开，机械手带动氧弹夹持组件离开氧弹托架7，完成氧弹自动转移。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种氧弹夹持组件，其特征在于，包括固定架（1）、夹持机构（2）、支撑板（3）、多个夹爪（4），所述夹持机构（2）位于所述固定架（1）上，所述多个夹爪（4）位于所述夹持机构（2）上，且所述多个夹爪（4）相对设置，在所述夹持机构（2）的驱动下相互靠近或远离以实现对氧弹的夹持和松开；所述夹爪（4）的内侧设有多个滑动组件（5），所述夹爪（4）通过所述滑动组件（5）实现在氧弹外表面上下滑动；所述支撑板（3）用于对氧弹提供向上的支撑力。

2.根据权利要求1所述的氧弹夹持组件，其特征在于，所述支撑板（3）设置在所述夹持机构（2）的下方，所述支撑板（3）一端与所述固定架（1）相连，另一端向外延伸以实现对氧弹提供向上的支撑力。

3.根据权利要求1所述的氧弹夹持组件，其特征在于，还包括位置感应器（6），所述位置感应器（6）设置在所述夹持机构（2）或固定架（1）或支撑板（3）上，用于感知所述夹爪（4）上是否夹持到氧弹。

4.根据权利要求1所述的氧弹夹持组件，其特征在于，所述夹爪（4）通过紧固件紧固在所述夹持机构（2）的活动端。

5.根据权利要求1所述的氧弹夹持组件，其特征在于，多个所述夹爪（4）上设有连接件，所述滑动组件（5）套设于所述连接件的两端并能自由转动。

6.根据权利要求1所述的氧弹夹持组件，其特征在于，所述滑动组件（5）为滑轮。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的氧弹夹持组件，其特征在于，所述夹爪（4）的数量为偶数个。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的氧弹夹持组件，其特征在于，各所述夹爪（4）上的滑动组件（5）的数量均为两个，所述滑动组件（5）轴线的垂直线穿过氧弹中心。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的氧弹夹持组件，其特征在于，所述夹持机构（2）为伸缩气缸或伸缩油缸或伸缩电缸。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的氧弹夹持组件，其特征在于，还包括氧弹托架（7），所述氧弹托架（7）包括围挡板（71）、置物板（72）和底座（73），所述围挡板（71）用于围挡氧弹以防止氧弹倾倒，所述置物板（72）用于支撑氧弹底部，所述置物板（72）与底座（73）间开设有一凹槽用于容置所述支撑板（3）。

Images