CN117862975A - 一种移动工作台打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨抛光技术领域，尤其涉及一种移动工作台打磨抛光设备。包括有支撑架，支撑架固接有升降架，升降架滑动连接有升降块，升降块固接有支撑板，支撑板滑动连接有第一齿条，第一齿条固接有第二齿条，支撑板固接有固定板，固定板转动连接有转轴，转轴转动连接有与所述第二齿条啮合的直齿轮，转轴固接有调节板，调节板固接有第一电机，第一电机的输出轴设置有磨轮，支撑架的上侧面滑动连接有支撑台，支撑台上设置有用于调节磨轮角度的调节机构，固定板设置有调整磨轮角度的限位机构。本发明在打磨钢管的表面时，通过第二齿条带动直齿轮转动，带动磨轮的转动，从而使磨轮贴合钢管的斜面。

Description

一种移动工作台打磨抛光设备

技术领域

本发明属于打磨抛光技术领域，提出了一种移动工作台打磨抛光设备。

背景技术

钢管在加工完成后，由于加工精度的问题钢管的表面比较粗糙，为使钢管的外观更加光滑平整，避免钢管在生产过程中产生的毛刺影响其与其它零件之间的配合，工作人员会使用抛光机对生产后的钢管表面进行打磨抛光，使零件的表面更加平整，但现有的钢管其直径并非都是统一不变的，部分钢管的直径是逐渐变化的，存在钢管两端直径不同的情况，现有的抛光机虽然能使磨轮在打磨时上下移动，但无法在打磨抛光时改变磨轮的角度，使磨轮始终贴合钢管的表面，导致在打磨钢管的斜面时，磨轮与钢管的斜面不贴合，导致抛光机在抛光钢管的斜面时，斜面上的毛刺没有被打磨完全，导致钢管在与其它零件配合使用时，钢管上残留的毛刺容易损伤其它零件，进而降低零件的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种移动工作台打磨抛光设备，为了克服现有的抛光机在打磨钢管的斜面时，使磨轮无法贴合钢管的表面，导致钢管斜面打磨的效果并不理想的缺点。

技术方案为：一种移动工作台打磨抛光设备，包括有支撑架，所述支撑架固接有升降架，所述升降架滑动连接有升降块，所述升降块固接有支撑板，所述支撑板滑动连接有第一齿条，所述第一齿条固接有第二齿条，所述支撑板固接有固定板，所述固定板转动连接有转轴，所述转轴转动连接有与所述第二齿条啮合的直齿轮，所述转轴与所述直齿轮之间设置有扭簧，所述固定板滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述固定板之间设置有拉簧，所述转轴固接有调节板，所述调节板固接有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有磨轮，所述支撑架的上侧面滑动连接有支撑台，所述支撑台的上侧面固接有调节罐和储液罐，所述储液罐和所述调节罐共同滑动连接有调节杆，所述调节杆的两端均设置有圆板，且所述调节杆上的两个圆板分别位于所述储液罐和所述调节罐滑动连接，所述支撑台上设置有用于调节磨轮角度的调节机构，所述固定板设置有调整磨轮角度的限位机构。

进一步，所述磨轮的中心位于所述转轴的轴线上，用于在所述转轴转动时减小其带动磨轮下部移动的距离。

进一步，所述调节机构包括有转杆，所述转杆转动连接于所述支撑板，所述转杆靠近所述第一齿条的一端固接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿条啮合，所述传动齿轮位于所述转杆的转动轴上，用于使所述传动齿轮与所述转杆转动相同的角度，所述支撑板靠近所述传动齿轮的一侧固接有调节管，所述调节管滑动连接有滑动杆，所述滑动杆固接有调节套筒，所述调节套筒远离所述转杆的一侧与所述储液罐远离所述调节罐的一侧连通，所述调节套筒滑动连接有升降杆，所述升降杆球接有滑块，所述滑块与所述转杆滑动连接。

进一步，所述限位机构包括有限位块，所述限位块滑动连接于所述固定板靠近所述直齿轮的一侧，所述限位块与所述固定板之间设置有弹性杆，所述限位块的远离所述固定板的一侧固接有伸缩板，所述转轴固接有卡块，所述限位杆与所述卡块限位配合，所述限位杆与所述限位块挤压配合，所述支撑台上设置有用于测量钢管斜面长度的测量机构。

进一步，所述测量机构包括有第三电机，所述第三电机固接于所述支撑台的中部，所述第三电机的输出轴固接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有滑动块，所述滑动块和所述支撑台靠近所述第三电机的一侧均固接有弹性架，所述弹性架转动连接有对称分布的滚轮，所述支撑台固接有测量管，所述滑动块位于所述测量管和所述第三电机之间，所述测量管滑动连接有测量杆，所述测量杆远离所述测量管的一端与靠近所述滑动块的所述弹性架固接，所述测量管远离所述第三电机的一端与所述调节管远离所述支撑板的一端连通，靠近所述固定板的所述弹性架固接有弹性块，所述弹性块固接有伸缩块，所述伸缩板与所述伸缩块挤压配合，所述固定板上设置有用于推动磨轮复位的复位机构。

进一步，所述复位机构包括有第二推杆，所述第二推杆固接于所述固定板靠近所述卡块的一侧，所述第二推杆的伸缩端固接有挤压块，所述挤压块与所述卡块挤压配合，靠近所述滑动块的所述弹性架上设置有测距仪。

进一步，所述挤压块上侧为V型，所述卡块的下侧设置有两个斜面，所述卡块下侧的两个斜面分别与所述挤压块上侧相邻的斜面平行，用于推动所述卡块复位。

进一步，所述支撑台滑动连接有调节架，所述支撑台远离所述调节架的一侧和所述调节架均固接有第一推杆，两个所述第一推杆的相向侧均固接有储液管，所述储液罐和所述调节罐分别与相邻的所述储液管连通，所述第一推杆的伸缩端固接有与相邻的所述储液管滑动连接的圆盘，任一所述储液管固接有第二电机，对称分布的所述储液管均连通且转动连接有转套，所述第二电机的输出轴固接有固定架，远离所述第二电机的所述储液管转动连接有所述固定架，所述固定架上设置有用于固定钢管的固定组件。

进一步，所述固定组件包括有周向分布的滑杆，所述固定架设置有周向分布的空腔，周向分布的所述滑杆分别滑动连接于相邻所述固定架的空腔内，所述固定架上周向分布的空腔均与相邻的所述转套连通，所述滑杆与相邻的所述固定架之间设置有弹簧。

进一步，还包括有检测机构，所述检测机构设置于所述调节板靠近所述第一电机的一侧，所述检测机构用于检测磨轮向下的压力，所述检测机构包括有检测架，所述检测架固接于所述调节板靠近所述第一电机的一侧，所述检测架滑动连接有检测杆，所述检测杆上设置有压力传感器，所述检测杆与所述检测架之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明在打磨钢管的表面时，通过第二齿条带动直齿轮转动，从而带动转轴转动，使得磨轮的角度发生改变，从而使磨轮贴合钢管的斜面，使钢管的斜面能被更好的打磨。

2、本发明在固定钢管的两端时，通过测量钢管斜面的长度和钢管两端的直径差，调整转杆转动的位置，使传动齿轮通过第一齿条带动第二齿条向左移动，从而确定直齿轮转动的角度，从而调整磨轮转动的角度，使转动后的磨轮与钢管斜面的表面贴合，避免磨轮与钢管的斜面不贴合，导致磨轮对钢管斜面打磨的效果差。

3、本发明在移动磨轮时，通过检测杆上的压力传感器检测磨轮对钢管表面挤压力的大小，来调整磨轮的位置，避免磨轮在打磨钢管的斜面时，无法控制磨轮下降的速度，导致钢管斜面受到磨轮挤压力的大小不同，导致钢管表面被打磨的不均匀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑架、升降架和调节架的立体结构剖视图；

图3为本发明第一推杆、储液管和第二电机的立体结构示意图；

图4为本发明第一电机、固定架和滑杆的立体结构示意图；

图5为本发明固定板、转轴和直齿轮的立体结构示意图；

图6为本发明储液管、第二电机和转套的立体结构示意图；

图7为本发明储液罐、调节罐和转杆的立体结构示意图；

图8为本发明转杆、调节管和调节套筒的立体结构示意图；

图9为本发明调节套筒、升降杆和滑块的立体结构示意图；

图10为本发明第三电机、丝杆和滑动块的立体结构示意图；

图11为本发明弹性块、伸缩块和限位块的立体结构示意图；

图12为本发明卡块、限位杆和扭簧的立体结构示意图；

图13为本发明调节板、检测架和检测杆的立体结构示意图。

附图标号：11-支撑架，12-升降架，13-支撑板，14-第一齿条，15-第二齿条，16-固定板，17-转轴，18-直齿轮，19-调节板，110-第一电机，111-支撑台，112-调节架，113-第一推杆，114-储液管，115-第二电机，116-转套，117-固定架，118-滑杆，21-储液罐，22-调节罐，23-调节杆，24-转杆，25-传动齿轮，26-调节管，27-滑动杆，28-调节套筒，29-升降杆，210-滑块，31-第三电机，32-丝杆，33-滑动块，34-弹性架，35-滚轮，36-测量管，37-测量杆，41-弹性块，42-伸缩块，43-限位块，44-伸缩板，45-卡块，46-限位杆，47-扭簧，51-第二推杆，52-挤压块，61-检测架，62-检测杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种移动工作台打磨抛光设备，如图1-图6所示，包括有支撑架11，支撑架11上侧面的后部固接有升降架12，升降架12的上部设置有控制终端，控制终端用于控制电器元件运行的时间，升降架12的前侧面滑动连接有升降块，升降块的前侧面固接有支撑板13，支撑板13的前侧面滑动连接有第一齿条14，第一齿条14的右侧固接有第二齿条15，支撑板13的前侧面固接有固定板16，固定板16的中部转动连接有转轴17，转轴17的后端转动连接有与第二齿条15啮合的直齿轮18，第二齿条15用于带动直齿轮18转动，从而通过转轴17带动磨轮转动，使磨轮在打磨钢管的斜面时，磨轮始终与钢管的斜面贴合，转轴17的前端固接有调节板19，调节板19的左部固接有第一电机110，第一电机110与控制终端电连接，第一电机110的输出轴设置有磨轮，磨轮的中心位于转轴17的轴线上，用于在转轴17转动时减小磨轮下部移动的距离，支撑架11的上侧面滑动连接有支撑台111，支撑台111设置有驱动装置，驱动装置用于带动支撑台111在支撑架11上左右移动，支撑台111上侧面的右部滑动连接有调节架112，调节架112滑动设置便于工作人员放置钢管，调节架112的上部和支撑台111上侧面的左部均固接有第一推杆113，对称分布的第一推杆113的相向侧均固接有储液管114，第一推杆113的伸缩端均与相邻的储液管114滑动连接，第一推杆113的伸缩端固接有圆盘，用于挤压相邻储液管114内的液压油，两个第一推杆113均与控制终端电连接，左侧储液管114的右端固接有第二电机115，第二电机115与控制终端电连接，对称分布的储液管114均连通且转动连接有转套116，储液管114与相邻的转套116之间通过通孔连通，转套116分别位于相邻储液管114靠近相邻第一推杆113的一端，第二电机115的输出轴固接有固定架117，右侧储液管114的左端转动连接有固定架117，固定架117上设置有用于固定钢管的固定组件。

如图4和图6所示，固定组件包括有周向分布的四个滑杆118，固定架117上设置均匀分布的四个空腔，周向分布的四个滑杆118分别滑动连接于相邻固定架117上的空腔内，固定架117上的四个空腔均与相邻的转套116通过连通管连通，转套116用于将相邻储液管114内的液压油输送到相邻固定架117上的四个空腔内，从而推动相邻的四个滑杆118向外移动，对钢管进行固定，滑杆118与相邻固定架117之间设置有弹簧，用于使同侧的四个滑杆118同时向外侧移动，使钢管的圆心与第二电机115输出轴的轴心同轴，避免第二电机115带动钢管转动时，钢管偏心磨轮无法打磨钢管的外表面，支撑台111上设置有用于调节磨轮角度的调节机构。

如图7-图9所示，调节机构包括有储液罐21，储液罐21固接于支撑台111的上侧面的中部，支撑台111的上侧面的中部固接有调节罐22，调节罐22位于储液罐21的左侧，储液罐21的左侧和调节罐22的右侧共同滑动连接有调节杆23，调节杆23的左右两端分别位于储液罐21和调节罐22内且均设置有圆板，两个圆板分别与储液罐21和调节罐22滑动连接，储液罐21的左部和调节罐22的左部均开设有通孔，用于在调节杆23向左移动时，将其左侧腔室内的气体排出，储液罐21的右侧与右侧储液管114之间连通有连通管，调节罐22上侧面的右部与左侧储液管114下侧面的左部之间连通有连通管，调节杆23左端的圆板位于调节罐22连通口的左侧，用于在左侧储液管114内的液压油进入调节罐22内后，通过挤压调节杆23左端的圆板从而带动其向左移动，支撑板13前侧面的左部转动连接有转杆24，转杆24前侧面的左部固接有传动齿轮25，传动齿轮25位于转杆24的转动轴上，传动齿轮25与第一齿条14啮合，用于在转杆24转动时带动传动齿轮25转动，从而通过第一齿条14带动第二齿条15向左移动，支撑板13前侧面的左部固接有调节管26，调节管26滑动连接有滑动杆27，滑动杆27的右端固接有调节套筒28，调节套筒28右侧面的下部与储液罐21上侧面的右部之间连通有连通管，调节杆23右端的圆板位于储液罐21上侧连通孔的左侧，用于在右侧储液管114内的液压油装满储液罐21右侧的腔室后，使多余的液压油进入调节套筒28内，从而推动升降杆29向上移动，改变转杆24的角度，调节套筒28滑动连接有升降杆29，升降杆29的上端球接有滑块210，滑块210与转杆24滑动连接，支撑台111上设置有用于测量钢管斜面长度的测量机构。

如图10所示，测量机构包括有第三电机31，第三电机31与控制终端电连接，第三电机31固接于支撑台111的中部，第三电机31的输出轴固接有丝杆32，丝杆32螺纹连接有滑动块33，滑动块33的上侧面和支撑台111靠近第三电机31的一侧均固接有弹性架34，弹性架34的上部转动连接有对称分布的两个滚轮35，支撑台111上侧面的左部固接有测量管36，滑动块33位于测量管36和第三电机31之间，测量管36的右端滑动连接有测量杆37，测量杆37的右端与左侧弹性架34左侧面的下部固接，测量管36的左端与调节管26的左端之间连通有连通管，用于在左侧的滑动块33向左移动时，挤压测量管36内的液压油，使测量管36内的液压油进入调节管26内，从而推动滑动杆27向左移动，从而改变调节套筒28的位置，最终确定转杆24转动的角度，从而确定转轴17带动磨轮转动的角度，靠近滑动块33的弹性架34上设置有用于调整磨轮角度的限位机构。

如图11和图12所示，限位机构包括有弹性块41，弹性块41固接于左侧弹性架34的后侧面，弹性块41的后侧面固接有伸缩块42，固定板16后侧面的下部滑动连接有限位块43，限位块43的右侧面与固定板16之间设置有弹性杆，限位块43的下侧面固接有伸缩板44，伸缩板44与伸缩块42挤压配合，通过伸缩块42挤压伸缩板44带动限位块43向左移动，转轴17固接有卡块45，卡块45位于固定板16的前侧，固定板16的中部滑动连接有限位杆46，限位杆46的后侧与固定板16的后侧面之间设置有拉簧，限位杆46与卡块45限位配合，用于在磨轮未打磨钢管的斜面时，限制转轴17转动，限位杆46与限位块43挤压配合，限位块43上部设置有斜面，且斜面朝向后侧，且限位块43上侧左部的厚度薄于其右部的厚度，用于在限位块43向左移动时，限位块43挤压限位杆46向后移动，使限位杆46解除对卡块45的限位，使转轴17可以转动，转轴17与直齿轮18之间设置有扭簧47，用于使直齿轮18带动转轴17转动，固定板16上设置有用于推动磨轮复位的复位机构。

如图11所示，复位机构包括有第二推杆51，第二推杆51固接于固定板16前侧面的下部，第二推杆51的伸缩端固接有挤压块52，挤压块52与卡块45挤压配合，挤压块52上侧为V型，卡块45的下侧设置有两个斜面，卡块45下侧的两个斜面分别与挤压块52上侧相邻的斜面平行，用于在挤压块52向上移动时，通过挤压块52上的两个斜面挤压卡块45下侧的斜面，使卡块45转动复位，从而通过转轴17带动磨轮复位，左侧弹性架34的右侧面设置有测距仪，用于测量两个弹性架34之间的距离，测距仪和第二推杆51均与控制终端电连接。

在工作人员打磨抛光钢管时，工作人员将钢管直径较大的一端朝向左侧，并将钢管的左端套在左侧的固定架117上，工作人员手扶钢管的右端使钢管水平，钢管的右部向下挤压滚轮35，推动滚轮35向下移动，滚轮35向下移动并挤压相邻的弹性架34，在钢管水平后，此时工作人员推动调节架112向左移动，使右侧的固定架117伸入钢管的右端，此时工作人员调整钢管的位置，使钢管斜面的右侧与右侧弹性架34齐平（如图1状态所示），此时左侧的弹性架34紧贴右侧的弹性架34并位于钢管斜面的右端，工作人员先通过控制终端启动两个第一推杆113（以左侧的第一推杆113为例），第一推杆113的伸缩端向左移动，并挤压相邻储液管114内的液压油，使左侧储液管114内的压强增加，此时左侧储液管114内的液压油通过其上侧的通孔先进入相邻的转套116内，流入转套116内的液压油进入相邻的固定架117的空腔内，使固定架117空腔内的压强增加，推动相邻的四个滑杆118向外侧移动，并压缩其相邻的弹簧，在左侧的四个滑杆118与钢管左端的内壁接触后，此时左侧的四个滑杆118不再向外侧移动，右侧的重复上述过程固定钢管的右端。

在上述固定钢管的过程中，由于钢管左侧的直径大于其右侧的直径，右侧储液管114进入相邻固定架117内液压油的量小于左侧的量，因此，当钢管的右侧被固定时，钢管的左端还未被固定，此时右侧的第一推杆113的伸缩端继续向右移动，使右侧储液管114内的液压油进入储液罐21右侧的腔室内，使储液罐21右侧腔室内压强增加，储液罐21内的液压油通过连通管进入调节套筒28的下部，调节套筒28内的压强增加，推动升降杆29向上移动，升降杆29带动滑块210向上移动，滑块210推动转杆24转动，并沿转杆24滑动，转杆24转动并带动传动齿轮25逆时针转动，当钢管的左端被固定后，此时左侧第一推杆113的伸缩端继续向左移动，并挤压储液管114内的液压油，此时储液管114内的液压油进入调节罐22内的右部，调节罐22内的压强增加，挤压调节杆23左端的圆板，使调节杆23向左移动，调节杆23向左移动时，调节杆23位于储液罐21内的圆板同步向左移动，改变储液罐21内左右腔室的比例，使储液罐21右侧腔室的空间增加，此时右侧储液管114内的液压油进入储液罐21右侧腔室用于补充增大后产生的空间，使得储液罐21内的液压油不再进入调节套筒28内，此时传动齿轮25不在转动，直至两个第一推杆113的伸缩端完全收回，当两个第一推杆113的伸缩端完全收回后，调节杆23不再向左移动，此时升降杆29上升的高度为钢管两端半径的差值，并通过带动转杆24转动体现。

在上述传动齿轮25转动时，传动齿轮25转动带动第一齿条14向左移动，第一齿条14带动第二齿条15向左移动，第二齿条15移动带动直齿轮18顺时针转动，直齿轮18带动扭簧47转动，此时卡块45被限位杆46限位，使得转轴17无法转动，使得直齿轮18与转轴17发生相对转动，使得扭簧47处于蓄力状态，当右侧第一推杆113的伸缩端完全收回时，此时直齿轮18不再转动，此时钢管的左右两端均已被固定，工作人员无需继续扶持钢管。

在上述将钢管的两端固定后，工作人员通过控制终端启动第三电机31，第三电机31的输出轴转动并带动丝杆32转动，丝杆32转动带动滑动块33向左移动，滑动块33带动相邻的弹性架34向左移动，弹性架34带动测量杆37和相邻的两个滚轮35向左移动，测量杆37向左移动并挤压测量管36内的液压油，使测量管36内的压强增加，使测量管36内的液压油进入调节管26的左部，使调节管26内左部的压强增加，从而推动滑动杆27向右移动，滑动杆27向右移动带动调节套筒28向右移动，调节套筒28通过升降杆29带动滑块210向右移动，滑块210沿转杆24向右移动，由于升降杆29伸出的长度不变，在升降杆29向右移动时，使得转杆24顺时针转动，使得传动齿轮25顺时针转动，使得第一齿条14和第二齿条15向右移动，第二齿条15向右移动并带动直齿轮18逆时针转动一定角度，在钢管斜面的左侧与左侧弹性架34齐平后，此时工作人员通过控制终端关闭第三电机31，此时转杆24倾斜的角度为钢管斜面的角度，并通过带动直齿轮18转动相同的角度，使磨轮转动后与钢管的斜面贴合，使钢管的斜面可以被打磨的更加光滑，避免出现毛刺残留。

在上述左侧的弹性架34向左移动的过程中，随着左侧的弹性架34向左移动，相邻的滚轮35受斜面的挤压向下移动，并挤压相邻的弹性架34，直至钢管斜面的左侧与左侧弹性架34齐平后，此时工作人员通过控制终端关闭第三电机31。

在上述左侧的弹性架34向左移动的过程中，左侧的弹性架34带动其上的测距仪向左移动，当左侧的弹性架34不再移动后，控制终端依据测距仪测得两个弹性架34之间的距离计算出支撑台111移动需要的时间。

在上述关闭第三电机31后，工作人员通过控制终端启动第一电机110，第一电机110的输出轴带动磨轮转动，工作人员通过控制终端启动支撑台111的驱动装置，支撑台111向左移动，并带动钢管向左移动，当钢管的左端与磨轮齐平时，工作人员通过控制终端启动升降架12，升降架12通过升降块带动支撑板13向下移动，支撑板13带动固定板16向下移动，固定板16带动转轴17和直齿轮18向下移动，转轴17通过调节板19带动第一电机110向下移动，使磨轮向下移动，当磨轮与钢管的上表面接触后，工作人员通过控制终端关闭升降架12，在固定板16向下移动的过程中，固定板16通过限位块43带动伸缩板44向下移动，并使伸缩板44被压缩。

在上述磨轮与钢管的上表面接触后，控制终端停止升降架12工作，并启动第二电机115，第二电机115的输出轴带动左侧的固定架117转动，固定架117通过连通管带动相邻的转套116，固定架117通过相邻的滑杆118带动钢管转动，钢管转动带动右侧的滑杆118转动，并重复上述反向过程带动右侧的转套116转动，在钢管转动时，支撑台111向左移动，使得钢管的表面均被磨轮打磨。

在支撑台111向左移动的过程中，支撑台111通过滑动块33带动左侧的弹性架34同步向左移动，左侧的弹性架34带动相邻的弹性块41和伸缩块42向左移动，当伸缩块42与伸缩板44接触后，伸缩块42推动伸缩板44向左移动，伸缩板44带动相邻的限位块43向左移动并拉伸相邻的弹性杆，随着限位块43向左移动，当限位块43上的斜面与限位杆46接触后，此时磨轮位于钢管斜面的左端，随着支撑台111向左移动，使得伸缩块42继续向左移动挤压伸缩板44，并使限位块43向左移动，使限位块43上的斜面向后挤压限位杆46，使得限位杆46向后移动并拉伸相邻的拉簧，限位杆46向后移动解除对卡块45的限位，此时转轴17在扭簧47的作用下发生顺时针转动，转轴17带动调节板19和卡块45转动，调节板19带动第一电机110转动，使得磨轮发生顺时针转动，使磨轮与钢管的斜面贴合，此时工作人员通过控制终端启动升降架12，通过升降块带动支撑板13向下移动，使得磨轮向下移动与钢管的斜面贴合，避免磨轮与钢管的斜面出现间隙，导致钢管打磨的效果差，在磨轮转动后，控制终端开始计时。

随着支撑台111向左移动，并带动钢管向左移动，当限位块43无法再向左移动后，此时伸缩块42受伸缩板44挤压向前移动并挤压弹性块41，使弹性块41被压缩，当伸缩块42经过伸缩板44后，弹性块41推动伸缩块42向后移动复位，在当伸缩块42经过伸缩板44后，此时伸缩板44不再受弹性块41的挤压，限位块43在相邻弹性杆的作用下向右移动复位，并带动伸缩板44向右移动复位，此时卡块45发生转动，卡块45上的孔错位，此时限位杆46无法先前移动。

当磨轮移动的钢管斜面的右侧后，工作人员通过控制终端关闭升降架12，磨轮不再向下移动，此时控制终端计时结束并启动第二推杆51，第二推杆51的伸缩端带动挤压块52向上移动，挤压块52上的斜面向上移动挤压卡块45上的斜面，使得卡块45逆时针转动，并通过转轴17带动磨轮反向转动，使得扭簧47再次蓄力，当挤压块52上的斜面与卡块45上的斜面贴合时，卡块45的复位，限位杆46在相邻拉簧的作用下向前移动，并再次限位卡块45，此时转轴17不再转动，磨轮不再转动，转动后的磨轮与钢管右侧的表面贴合，磨轮对钢管直径较小的右部进行打磨。

当钢管的右端经过磨轮后，工作人员通过控制终端关闭第一电机110和第二电机115以及驱动装置，磨轮和钢管均不再转动，工作人员反向重复上述解除对钢管的固定，并将打磨后的钢管取出，之后工作人员重复上述反向过程完成复位。

实施例2：在实施例1的基础上，如图13所示，还包括有检测机构，检测机构设置于调节板19前侧面的右部，检测机构用于检测磨轮向下的压力，检测机构包括有检测架61，检测架61固接于调节板19前侧面的右部，检测架61滑动连接有检测杆62，检测杆62与检测架61之间设置有弹簧，检测杆62上设置有压力传感器，用于检测磨轮对钢管表面的挤压力，检测杆62的下端为球头，用于减小与钢管的接触面积，避免检测杆62在测量挤压力的过程中划伤钢管表面，压力传感器与控制终端电连接。

在上述钢管的左端与磨轮对齐后，工作人员通过控制终端启动升降架12，通过调节板19带动磨轮向下移动，调节板19带动检测架61向下移动，检测架61带动检测杆62向下移动，当检测杆62下端的压力传感器与钢管的上表面接触后，检测架61继续向下移动，检测杆62在钢管的挤压下相对于检测架61向上移动并压缩相邻的弹簧，当压力传感器上的力达到一定值后，控制终端将升降架12关闭，不再带动磨轮向下移动，此时磨轮与钢管的上表面接触，并重复上述过程对钢管的外表面进行打磨。

在上述磨轮打磨钢管斜面的过程中，由于支撑台111带动钢管不断向左移动，使得钢管上的斜面对检测杆62的挤压力减小，使得压力传感器受到的压力减小，此时控制终端将升降架12再次启动，并重复上述过程带动磨轮向下移动，使磨轮始终贴合钢管的斜面，并使磨轮对钢管表面的挤压力为定值，避免磨轮在打磨钢管的斜面时，无法控制磨轮下降的速度，导致钢管斜面受到磨轮挤压力的大小不同，导致钢管表面被打磨的不均匀，在钢管打磨完成后，控制终端关闭所有电气元件，并结束本装置的使用。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，包括有支撑架（11），所述支撑架（11）固接有升降架（12），所述升降架（12）滑动连接有升降块，所述升降块固接有支撑板（13），所述支撑板（13）滑动连接有第一齿条（14），所述第一齿条（14）固接有第二齿条（15），所述支撑板（13）固接有固定板（16），所述固定板（16）转动连接有转轴（17），所述转轴（17）转动连接有与所述第二齿条（15）啮合的直齿轮（18），所述转轴（17）与所述直齿轮（18）之间设置有扭簧（47），所述固定板（16）滑动连接有限位杆（46），所述限位杆（46）与所述固定板（16）之间设置有拉簧，所述转轴（17）固接有调节板（19），所述调节板（19）固接有第一电机（110），所述第一电机（110）的输出轴设置有磨轮，所述支撑架（11）的上侧面滑动连接有支撑台（111），所述支撑台（111）的上侧面固接有调节罐（22）和储液罐（21），所述储液罐（21）和所述调节罐（22）共同滑动连接有调节杆（23），所述调节杆（23）的两端均设置有圆板，且所述调节杆（23）上的两个圆板分别位于所述储液罐（21）和所述调节罐（22）滑动连接，所述支撑台（111）上设置有用于调节磨轮角度的调节机构，所述固定板（16）设置有调整磨轮角度的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述磨轮的中心位于所述转轴（17）的轴线上，用于在所述转轴（17）转动时减小其带动磨轮下部移动的距离。

3.根据权利要求1所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述调节机构包括有转杆（24），所述转杆（24）转动连接于所述支撑板（13），所述转杆（24）靠近所述第一齿条（14）的一端固接有传动齿轮（25），所述传动齿轮（25）与所述第一齿条（14）啮合，所述传动齿轮（25）位于所述转杆（24）的转动轴上，用于使所述传动齿轮（25）与所述转杆（24）转动相同的角度，所述支撑板（13）靠近所述传动齿轮（25）的一侧固接有调节管（26），所述调节管（26）滑动连接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）固接有调节套筒（28），所述调节套筒（28）远离所述转杆（24）的一侧与所述储液罐（21）远离所述调节罐（22）的一侧连通，所述调节套筒（28）滑动连接有升降杆（29），所述升降杆（29）球接有滑块（210），所述滑块（210）与所述转杆（24）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述限位机构包括有限位块（43），所述限位块（43）滑动连接于所述固定板（16）靠近所述直齿轮（18）的一侧，所述限位块（43）与所述固定板（16）之间设置有弹性杆，所述限位块（43）的远离所述固定板（16）的一侧固接有伸缩板（44），所述转轴（17）固接有卡块（45），所述限位杆（46）与所述卡块（45）限位配合，所述限位杆（46）与所述限位块（43）挤压配合，所述支撑台（111）上设置有用于测量钢管斜面长度的测量机构。

5.根据权利要求4所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述测量机构包括有第三电机（31），所述第三电机（31）固接于所述支撑台（111）的中部，所述第三电机（31）的输出轴固接有丝杆（32），所述丝杆（32）螺纹连接有滑动块（33），所述滑动块（33）和所述支撑台（111）靠近所述第三电机（31）的一侧均固接有弹性架（34），所述弹性架（34）转动连接有对称分布的滚轮（35），所述支撑台（111）固接有测量管（36），所述滑动块（33）位于所述测量管（36）和所述第三电机（31）之间，所述测量管（36）滑动连接有测量杆（37），所述测量杆（37）远离所述测量管（36）的一端与靠近所述滑动块（33）的所述弹性架（34）固接，所述测量管（36）远离所述第三电机（31）的一端与所述调节管（26）远离所述支撑板（13）的一端连通，靠近所述固定板（16）的所述弹性架（34）固接有弹性块（41），所述弹性块（41）固接有伸缩块（42），所述伸缩板（44）与所述伸缩块（42）挤压配合，所述固定板（16）上设置有用于推动磨轮复位的复位机构。

6.根据权利要求5所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述复位机构包括有第二推杆（51），所述第二推杆（51）固接于所述固定板（16）靠近所述卡块（45）的一侧，所述第二推杆（51）的伸缩端固接有挤压块（52），所述挤压块（52）与所述卡块（45）挤压配合，靠近所述滑动块（33）的所述弹性架（34）上设置有测距仪。

7.根据权利要求6所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述挤压块（52）上侧为V型，所述卡块（45）的下侧设置有两个斜面，所述卡块（45）下侧的两个斜面分别与所述挤压块（52）上侧相邻的斜面平行，用于推动所述卡块（45）复位。

8.根据权利要求1所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述支撑台（111）滑动连接有调节架（112），所述支撑台（111）远离所述调节架（112）的一侧和所述调节架（112）均固接有第一推杆（113），两个所述第一推杆（113）的相向侧均固接有储液管（114），所述储液罐（21）和所述调节罐（22）分别与相邻的所述储液管（114）连通，所述第一推杆（113）的伸缩端固接有与相邻的所述储液管（114）滑动连接的圆盘，任一所述储液管（114）固接有第二电机（115），对称分布的所述储液管（114）均连通且转动连接有转套（116），所述第二电机（115）的输出轴固接有固定架（117），远离所述第二电机（115）的所述储液管（114）转动连接有所述固定架（117），所述固定架（117）上设置有用于固定钢管的固定组件。

9.根据权利要求8所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，所述固定组件包括有周向分布的滑杆（118），所述固定架（117）设置有周向分布的空腔，周向分布的所述滑杆（118）分别滑动连接于相邻所述固定架（117）的空腔内，所述固定架（117）上周向分布的空腔均与相邻的所述转套（116）连通，所述滑杆（118）与相邻的所述固定架（117）之间设置有弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种移动工作台打磨抛光设备，其特征在于，还包括有检测机构，所述检测机构设置于所述调节板（19）靠近所述第一电机（110）的一侧，所述检测机构用于检测磨轮向下的压力，所述检测机构包括有检测架（61），所述检测架（61）固接于所述调节板（19）靠近所述第一电机（110）的一侧，所述检测架（61）滑动连接有检测杆（62），所述检测杆（62）上设置有压力传感器，所述检测杆（62）与所述检测架（61）之间设置有弹簧。