CN117855121B - 硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池片制造技术领域，公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法，其包括下料机和上料机；下料机中包括若干电池片收料输送线，上料机中包括若干电池片上料输送线；每个电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构；每个电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构；第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，第二旋转收料机构的输入侧设置有与第一过渡输送线共线的第二过渡输送线；第一过渡输送线与第二过渡输送线之间设置有将电池片翻转180度后放置到第二过渡输送线上的电池片翻转机构。本发明能够可以省去花篮循环输送机构以及花篮收料与释放硅片的陶片机构，降低设备复杂度和硅片受损风险。

Description

硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法

技术领域

本发明属于电池片制造设备技术领域，特别是涉及一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法。

背景技术

由于电池片材料中不可避免的存在一些杂质和缺陷，同时由于光在硅表面的反射损失率较高，因此电池片在使用过程中的寿命会降低，因此需要对电池片进行镀膜，从而提高电池片的使用寿命。

根据不同的电池片结构的设计，电池片的种类也分为多种，其中有的电池片需要进行双面镀膜。现有技术中专利公开号为CN117116827A公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法，其设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间，其包括对接镀膜设备A的下料机与对接镀膜设备B的上料机，在下料机旁侧设置有花篮循环收料单元，在上料机旁侧设置有与花篮循环收料单元对接的花篮循环上料单元，由于电池片从镀膜设备A中出来后完成了其中一个表面的镀膜，还需要将其翻转180度进入镀膜设备B中完成另一个表面的镀膜，因此，该系统在花篮循环收料单元与花篮循环上料单元之间设置了花篮翻转机构，花篮承载从镀膜设备A中输出的电池片，通过花篮翻转机构实现电池片的正反面翻转。该系统需要在下料端和上料端均配置陶片机构、花篮升降机构以及花篮输送机构，以实现电池片到花篮的收料以及从花篮中掏出电池片的供料，其功能部件较多，结构复杂，工序多，电池片受到损伤的风险大。

现有技术中专利公开号为CN111489995B公开了一种太阳能电池硅片二次印刷用翻转运输装置及其生产工艺，该翻转输送装置仅实现了电池片的逐片翻转输送，无法直接应用到两台对接的镀膜设备中。

因此，有必要提供一种新的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，能够可以省去花篮循环输送机构以及花篮收料与释放硅片的陶片机构，降低设备复杂度和硅片受损风险。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其包括沿镀膜载板输送方向设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间的下料机和上料机；所述下料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线，所述上料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线；每个所述电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构并对接所述第一旋转收料机构的输入侧；每个所述电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构并对接所述第二旋转收料机构的输出侧；所述第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，所述第二旋转收料机构的输入侧设置有与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线；所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间设置有将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的电池片翻转机构。

进一步的，所述第一过渡输送线、所述第二过渡输送线、所述电池片收料输送线以及电池片上料输送线结构相同，且均包括平行设置的一对输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成一个支撑穴位；所述支撑穴位之间的间距与镀膜载板上相邻两个电池片之间的间距对应一致。

进一步的，所述下料机与所述上料机包括驱动镀膜载板进行水平移载的载板托举输送机构、若干视觉相机以及若干搬运机构；所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线位于所述载板托举输送机构的上方；所述视觉相机位于所述电池片收料输送线或所述电池片上料输送线的上方；所述搬运机构在镀膜载板和所述电池片收料输送线之间、或在镀膜载板和所述电池片上料输送线之间进行电池片排搬运；所述下料机中还包括位于所述载板托举输送机构下方且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构。

进一步的，所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同，且均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组；所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板；每个所述支撑托板上设置有一组支撑电池片前后两端的支撑凸块。

进一步的，所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元；所述防护单元位于所述支撑托板工作范围的上限高度位置区段；所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。

进一步的，所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的对应端部均形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙，且所述支撑托板工作时伸入至所述第一活动间隙内。

进一步的，所述电池片翻转机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘；所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块；相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间，相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。

进一步的，所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽，所述内齿盘对进入所述收容空间内的电池片一端位置进行限位，所述外端限位块托住进入所述收容空间内的电池片另一端位置；所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。

进一步的，所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙。

进一步的，所述第一旋转收料机构的输入侧、所述电池片翻转机构的输入侧以及所述第二旋转收料机构的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位内是否有电池片的传感器。

本发明的另一目的在于提供一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料方法，其基于上述硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统实现，所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组，所述方法包括以下步骤：

S1、镀膜设备A输出满载电池片的镀膜载板进入所述下料机；

S2、所述下料机将镀膜载板中的电池片排放置到所述电池片收料输送线上进行下料，下料完成后，空的镀膜载板输送至所述上料机中；

S3、所述电池片收料输送线输送电池片排逐一进入所述第一旋转收料机构中，所述升降收料模组逐步上升从所述电池片收料输送线上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至所述第一过渡输送线的输入端；

S4、所述升降收料模组逐步下降，将步骤S3收取的一组电池片逐片释放到所述第一过渡输送线上；

S5、所述第一过渡输送线将电池片逐片输送到所述电池片翻转机构中，经过所述电池片翻转机构翻转180度后逐片放置到所述第二过渡输送线上；

S6、所述第二过渡输送线将翻转后的电池片逐片输送到所述第二旋转收料机构中，所述升降收料模组逐步上升从所述第二过渡输送线上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至所述电池片上料输送线的输入端；

S7、所述升降收料模组逐步下降，将步骤S6收取的一组电池片逐片释放到所述电池片上料输送线上；

S8、所述电池片上料输送线将电池片输送至所述上料机中，通过所述上料机将电池片排搬运到空的镀膜载板中，之后进入镀膜设备B中进行镀膜。

与现有技术相比，本发明一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法的有益效果在于：将下料机中的电池片收料输送线与上料机中的电池片上料输送线通过电池片翻转输送单元直接连接起来，只需在电池片收料输送线的输出端设置一个第一旋转收料机构，在电池片上料输送线的输入端设置有一个第二旋转收料机构，然后在第一旋转收料机构的输出侧设置一个第一过渡输送线，在第二旋转收料机构的输入侧设置一个与第一过渡输送线共线输送的第二过渡输送线，在第一过渡输送线与第二过渡输送线之间设置一个电池片翻转机构，进而实现了下料机中输出电池片到上料机中的翻转输送，且满足了高节拍收料与上料，相比于原来的结构省去了花篮循环输送机构、花篮提升供收料机构以及陶片机构，降低了设备的复杂度，降低了设备制作成本以及空间占用；单片电池片翻转相比于在花篮中整体翻转而言，电池片受到损伤的风险变小，提高了电池片的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例与镀膜设备A与镀膜设备B的布局结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中上料机的结构示意图；

图4为本发明实施例中电池片翻转输送单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中第一旋转收料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中支撑托板与电池片收料输送线对接的结构示意图；

图7为本发明实施例中电池片翻转机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中电池片翻转机构与第一过渡输送线对接的结构示意图；

图9为本发明实施例中电池片翻转机构的侧视结构示意图；

图10为本发明实施例中翻转转盘的主视结构示意图；

图11为本发明实施例中电池片归正机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统；

200-镀膜载板；300-电池片翻转输送单元；400-电池片；

1-下料机，11-电池片收料输送线，111-第一活动间隙，12-载板托举输送机构，13-视觉相机，14-搬运机构，15-纠偏调整机构；

2-上料机，21-电池片上料输送线；

3-第一旋转收料机构，31-第一电机，32-旋转立柱，33-升降收料模组，331-第二电机，332-第一支撑板，333-支撑托板，3331-支撑凸块，34-防护单元，341-第二支撑板，342-防护挡板；

4-第二旋转收料机构；5-第一过渡输送线，51-输送带，52-支撑组件，53-第二活动间隙；

6-第二过渡输送线；

7-电池片翻转机构，71-第三电机，72-转轴，73-翻转转盘，731-内齿盘，7311-限位卡槽，732-连接板，733-外端限位块，734-收容空间，735-进出口，74-限位挡板；

8-传感器；9-电池片归正机构，91-第四电机，92-归正板，93-归正导杆；

10-第一缓存机构；20-第二缓存机构；30-第三缓存机构。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图11，本实施例为一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统100，其用于设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间，为针对需要进行双面镀膜的电池片的镀膜工艺配套用收料上料系统。镀膜设备A在电池片的第一表面上进行镀膜操作，镀膜设备B在电池片另一相对的第二表面上进行镀膜操作。

本实施例硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统100包括沿镀膜载板200输送方向设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间的下料机1和上料机2；下料机1中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线11，上料机2中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线21；每个电池片收料输送线11的一端设置有第一旋转收料机构3并对接第一旋转收料机构3的输入侧；每个电池片上料输送线21的一端设置有第二旋转收料机构4并对接第二旋转收料机构4的输出侧；第一旋转收料机构3的输出侧设置有第一过渡输送线5，第二旋转收料机构4的输入侧设置有与第一过渡输送线5共线设置的第二过渡输送线6；第一过渡输送线5与第二过渡输送线6之间设置有将第一过渡输送线5上的电池片翻转180度后放置到第二过渡输送线6上的电池片翻转机构7。

本实施例中的下料机1、上料机2的结构可参考现有技术中专利公开号为CN117116827A公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法中“上料机”和“下料机”的结构。

电池片收料输送线11、电池片上料输送线21的结构也可参考该现有技术专利中的“电池片输送线”的结构。第一过渡输送线5、第二过渡输送线6的结构与电池片收料输送线11的结构相同。第一过渡输送线5、第二过渡输送线6、电池片收料输送线11以及电池片上料输送线21均包括平行设置的一对输送带51；输送带51上等间距排列设置有若干支撑电池片400的支撑组件52，每个支撑组件52形成一个支撑穴位。所述支撑穴位之间的间距与镀膜载板200上相邻两个镂空槽穴之间的间距对应一致。

下料机1与上料机2包括驱动镀膜载板200进行水平移载的载板托举输送机构12、位于载板托举输送机构12上方的电池片收料输送线11或电池片上料输送线21、位于电池片收料输送线11或电池片上料输送线21上方的若干视觉相机13以及在镀膜载板200和电池片输送线之间进行电池片排搬运的若干搬运机构14。

下料机1中还包括位于载板托举输送机构12下方且对镀膜载板200上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构15。

在下料机1中，镀膜载板200承载着电池片来到载板托举输送机构12上，载板托举输送机构12对镀膜载板200进行托举定位；然后视觉相机13获取镀膜载板200上的电池片排位置，得到第一位置信息，并获取电池片收料输送线11上支撑穴位的位置，得到第二位置信息；多个搬运机构14一次性从镀膜载板200中取出多个电池片排，然后分别放置到对应的多个电池片收料输送线11上，通过电池片收料输送线11将电池片排输送到第一旋转收料机构3中进行中转输送；然后载板托举输送机构12驱动镀膜载板200水平移动设定距离，以便多个搬运机构14进行下一个取料动作；直至镀膜载板200上所有的电池片排被取出，完成下料。

在上料机2中，空的镀膜载板200来到载板托举输送机构12上，载板托举输送机构12对镀膜载板200进行托举定位；视觉相机13获取镀膜载板200上镂空槽穴的位置，得到第三位置信息；多个搬运机构14从多个对应的电池片上料输送线21上各取一排或两排电池片排，然后放置到纠偏调整机构15上，视觉相机13获取纠偏调整机构15上电池片的位置，得到第四位置信息；纠偏调整机构15根据所述第三位置信息和第四位置信息自动调整电池片的位置，然后将其放入到镀膜载板200的镂空槽穴中；然后载板托举输送机构12驱动镀膜载板200水平移动设定距离，以便多个搬运机构14进行下一个上料动作；直至镀膜载板200上放满电池片，完成上料。

本实施例中，电池片收料输送线11与电池片上料输送线21数量相同且均设置有四条；第一旋转收料机构3、第一过渡输送线5、电池片翻转机构7、第二过渡输送线6以及第二旋转收料机构4共同构成一个电池片翻转输送单元300，所述电池片翻转输送单元300对应设置有四组。

多个所述电池片翻转输送单元300可以设置在上料机2的同一侧，也可以分为两组分布在上料机2的相对两侧。

为了方便布局，相邻最近的电池片收料输送线11和电池片上料输送线21之间配置一个所述电池片翻转输送单元300，相邻最远的电池片收料输送线11和电池片上料输送线21之间配置一个所述电池片翻转输送单元300，以此类推为对应的电池片收料输送线11和电池片上料输送线21配置所述电池片翻转输送单元300，这样设计，使得所述电池片翻转输送单元300在垂直于镀膜载板输送方向上可以并排设置。

电池片收料输送线11与第一过渡输送线5呈90度设置在第一旋转收料机构3的相邻两侧；电池片上料输送线21与第二过渡输送线6呈90度设置在第二旋转收料机构4的相邻两侧。

第一旋转收料机构3和第二旋转收料机构4结构相同，且均包括第一电机31、受第一电机31驱动绕竖直轴自转的旋转立柱32以及间隔90度设置在旋转立柱32上的四组升降收料模组33。

第一旋转收料机构3工作时，升降收料模组33从电池片收料输送线11上收取一组电池片400后旋转90度到输出侧并对准第一过渡输送线5，然后将该组电池片400一片一片的释放到第一过渡输送线5上。

第二旋转收料机构4工作时，升降收料模组33从第二过渡输送线6上收取一组电池片400后旋转90度到输出侧并对准电池片上料输送线21，然后将该组电池片400一片一片的释放到电池片上料输送线21上。

升降收料模组33包括固定在旋转立柱32上的第二电机331、受第二电机331驱动进行上下运动的第一支撑板332以及上下间隔排列设置在第一支撑板332上的若干支撑托板333。每个支撑托板333上设置有一组支撑凸块3331，用于支撑电池片400的前后两端，避免电池片中部与支撑托板333接触发生摩擦划伤。

对于半片电池片，第一支撑板332上可设置两列支撑托板333，同时缓存两列半片电池片。对于整片电池片而言，第一支撑板332上设置一列支撑托板333即可。

为了保障电池片400在支撑托板333上的稳定性，防止旋转过程中发生电池片滑落，本实施例在旋转立柱32上对应于每个升降收料模组33处均设置有一个防护单元34。防护单元34固定在旋转立柱32上，随着升降收料模组33同步旋转，且防护单元34位于支撑托板333工作范围的上限高度位置区段。支撑托板333在进行电池片收取时，从电池片输送线下方逐步向上移动，将电池片逐片收取到支撑托板333上；当支撑托板333进行电池片释放时，支撑托板333满载电池片从电池片输送线的上方逐渐向下运动，将电池片逐步释放到电池片输送线上。因此，支撑托板333满载电池片时始终是处于高位状态的，因此，将防护单元34设置在支撑托板333工作范围的上限高度位置区段，可以有效的对支撑托板333上的电池片在旋转过程中进行防护。

防护单元34包括固定在旋转立柱32顶部的第二支撑板341、固定在第二支撑板341上且竖向分布在支撑托板333相对两侧的防护挡板342。

为了保障第一旋转收料机构3能够有效可靠的与电池片收料输送线11和第一过渡输送线5对接，保障第二旋转收料机构4能够有效可靠的与电池片上料输送线21和第二过渡输送线6对接，电池片收料输送线11、电池片上料输送线21、第一过渡输送线5以及第二过渡输送线6的对应端部均形成有供支撑托板333上下通过的第一活动间隙111，且支撑托板333工作时伸入至第一活动间隙111内。支撑托板333上用于承载电池片的承载穴位与电池片收料输送线11和第二过渡输送线6的输送末端的电池片承载穴位在高度方向上重叠、与电池片上料输送线21和第一过渡输送线5输送首端的电池片承载穴位在高度方向上重合。

第一旋转收料机构3和第二旋转收料机构4均设置有四个升降收料模组33，四个升降收料模组33通过旋转运动实现电池片组在收料工位与放片工位之间进行位置切换，在收料工位进行电池片的逐片收料，在所述放片工位进行电池片的逐片释放，其中两个升降收料模组33可以同步进行逐片收料、逐片放料操作，提高电池片收料放料效率，另外两个升降收料模组33可以起到缓存作用，调节整线节拍。

电池片翻转机构7包括第三电机71、受第三电机71驱动进行旋转的转轴72以及固定在转轴72的翻转转盘73。翻转转盘73包括固定在转轴72上的内齿盘731、等角度环绕设置在内齿盘731外周表面上的若干连接板732以及固定在连接板732外端的外端限位块733。相邻两个连接板732之间形成有收容电池片400的收容空间734，相邻两个外端限位块733之间形成有供电池片进入收容空间734的进出口735。内齿盘731上设置有与所述收容空间734对应的限位卡槽7311，且用于对进入收容空间734内的电池片400一端位置进行限位，外端限位块733用于托住进入收容空间734内的电池片400另一端位置，使得电池片400表面不会与连接板732表面接触，避免划伤电池片表面。

为了保障电池片400在翻转转盘73中的位置稳定性，防止在随着翻转转盘73旋转过程中发生侧滑脱落，翻转转盘73的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板74，挡在收容空间473的左右两侧，对收容空间473内电池片的两侧进行限位。

为了保障第一过渡输送线5上的电池片能够顺利的进入翻转转盘73中，同时保障翻转转盘73中的电池片能够顺利的释放到第二过渡输送线6上，第一过渡输送线5的输出端、第二过渡输送线6的输入端均设置有供翻转转盘73旋转穿过的第二活动间隙53，第一过渡输送线5输出末端的电池片承载穴位、第二过渡输送线6输入端的电池片承载穴位与翻转转盘73上翻转至水平状态的电池片收容空间734位置对应。

第一过渡输送线5上的电池片输送至末端前，翻转转盘73上一个空置的收容空间734开口朝第一过渡输送线5输送方向打开，即进出口735的开口对准第一过渡输送线5的输送平面；然后第一过渡输送线5输送电池片至末端电池片承载穴位处，同时该电池片从进出口735进入到收容空间734内，一端伸入限位卡槽7311内；然后翻转转盘73整体向上旋转设定角度（例如10度），将电池片从第一过渡输送线5上取走并转移到翻转转盘73上，第一过渡输送线5上下一个电池片输送至末端，并送入下一个空置的收容空间734内；然后随着翻转转盘73旋转180度后，电池片也实现了正反面的翻转操作，此时，进出口735开口朝第二过渡输送线6方向打开，该收容空间734内的电池片也位于第二过渡输送线6输送首端的电池片承载穴位中，翻转转盘73继续旋转，电池片从翻转转盘73上转移到第二过渡输送线6中，第二过渡输送线6将电池片送走，下一个空闲的电池片承载穴位移动至首端承接下一片电池片；实现电池片从第一过渡输送线5经过180度翻转后转移到第二过渡输送线6上的操作过程。

在现有技术专利公开号CN117116827A公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法中，所述“电池片输送线”的每一个支撑穴位下方设置有监测输送带上是否有电池片的第一传感器，本实施例中，在电池片收料输送线11、电池片上料输送线21、第一过渡输送线5以及第二过渡输送线6上均无需在每个支撑穴位下方设置传感器。

为了保障电池片在被投放到上料机2中时，电池片上料输送线21上不会存在电池片缺失现象，本实施例在第一旋转收料机构3的输入侧、在电池片翻转机构7的输入侧以及第二旋转收料机构4的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位上是否有电池片的传感器8。

具体的，电池片收料输送线11末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器8，当输送到第一旋转收料机构3中的支撑穴位上有电池片，则支撑托板333才上升一个设定高度间距，否则不执行上升动作。

第一过渡输送线5末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器8，当输送到电池片翻转机构7中的支撑穴位上有电池片，则电池片翻转机构7才旋转一个设定角度，否则不执行旋转动作。

第二过渡输送线6末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器8，当输送到第二旋转收料机构4中的支撑穴位上有电池片，则支撑托板333才上升一个设定高度间距，否则不执行上升动作。

为了防止电池片在电池片收料输送线11、第二过渡输送线6上进行输送时发生偏斜，保障电池片相对精准的进入到第一旋转收料机构3、第二旋转收料机构4中，在电池片收料输送线11上靠近第一旋转收料机构3输入侧和第二过渡输送线6上靠近第二旋转收料机构4输入侧均设置有一个电池片归正机构9。

电池片归正机构9包括第四电机91以及受第四电机91驱动进行相互靠拢或张开的一对归正板92。归正板92的下表面设置有若干归正导杆93，通过归正导杆93采用多点接触电池片的侧边对电池片在输送带51上的位置进行归正。

本实施例中还包括对接设置在镀膜设备A与下料机1之间的第一缓存机构10、对接设置在下料机1与上料机2之间的第二缓存机构20以及对接设置在上料机2与镀膜设备B之间的第三缓存机构30。

本实施例还公开了一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料方法，其包括以下步骤：

S1、镀膜设备A输出满载电池片的镀膜载板200进入下料机1；

S2、下料机1将镀膜载板200中的电池片排放置到电池片收料输送线11上进行下料，下料完成后，空的镀膜载板200输送至上料机2中；

S3、电池片收料输送线11输送的电池片排逐一进入第一旋转收料机构3中，升降收料模组33逐步上升从电池片收料输送线11上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至第一过渡输送线5的输入端；

S4、升降收料模组33逐步下降，将步骤S3收取的一组电池片逐片释放到第一过渡输送线5上；

S5、第一过渡输送线5将电池片逐片输送到电池片翻转机构7中，经过电池片翻转机构7翻转180度后逐片放置到第二过渡输送线6上；

S6、第二过渡输送线6将翻转后的电池片逐片输送到第二旋转收料机构4中，升降收料模组33逐步上升从第二过渡输送线6上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至电池片上料输送线21的输入端；

S7、升降收料模组33逐步下降，将步骤S6收取的一组电池片逐片释放到电池片上料输送线21上；

S8、电池片上料输送线21将电池片输送至上料机2中，通过上料机2将电池片排搬运到空的镀膜载板200中，之后进入镀膜设备B中进行镀膜。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其包括沿镀膜载板输送方向设置在镀膜设备A与镀膜设备B之间的下料机和上料机；其特征在于：所述下料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片收料输送线，所述上料机中包括垂直于镀膜载板输送方向设置的若干电池片上料输送线；每个所述电池片收料输送线的一端设置有第一旋转收料机构并对接所述第一旋转收料机构的输入侧；每个所述电池片上料输送线的一端设置有第二旋转收料机构并对接所述第二旋转收料机构的输出侧；所述第一旋转收料机构的输出侧设置有第一过渡输送线，所述第二旋转收料机构的输入侧设置有与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线；所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间设置有将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的电池片翻转机构。

2.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一过渡输送线、所述第二过渡输送线、所述电池片收料输送线以及电池片上料输送线结构相同，且均包括平行设置的一对输送带；所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件，每个所述支撑组件形成一个支撑穴位；所述支撑穴位之间的间距与镀膜载板上相邻两个电池片之间的间距对应一致。

3.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述下料机与所述上料机包括驱动镀膜载板进行水平移载的载板托举输送机构、若干视觉相机以及若干搬运机构；所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线位于所述载板托举输送机构的上方；所述视觉相机位于所述电池片收料输送线或所述电池片上料输送线的上方；所述搬运机构在镀膜载板和所述电池片收料输送线之间、或在镀膜载板和所述电池片上料输送线之间进行电池片排搬运；所述下料机中还包括位于所述载板托举输送机构下方且对镀膜载板上的电池片位置进行纠偏的纠偏调整机构。

4.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同，且均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组；所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板；每个所述支撑托板上设置有一组支撑电池片前后两端的支撑凸块。

5.如权利要求4所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元；所述防护单元位于所述支撑托板工作范围的上限高度位置区段；所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。

6.如权利要求4所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的对应端部均形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙，且所述支撑托板工作时伸入至所述第一活动间隙内。

7.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述电池片翻转机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘；所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块；相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间，相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。

8.如权利要求7所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽，所述内齿盘对进入所述收容空间内的电池片一端位置进行限位，所述外端限位块托住进入所述收容空间内的电池片另一端位置；所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。

9.如权利要求7所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙。

10.如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统，其特征在于：所述第一旋转收料机构的输入侧、所述电池片翻转机构的输入侧以及所述第二旋转收料机构的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位内是否有电池片的传感器。

11.一种硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料方法，其特征在于：其基于如权利要求1所述的硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统实现，所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构均包括第一电机、受所述第一电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组，所述方法包括以下步骤：

S1、镀膜设备A输出满载电池片的镀膜载板进入所述下料机；

S2、所述下料机将镀膜载板中的电池片排放置到所述电池片收料输送线上进行下料，下料完成后，空的镀膜载板输送至所述上料机中；

S3、所述电池片收料输送线输送电池片排逐一进入所述第一旋转收料机构中，所述升降收料模组逐步上升从所述电池片收料输送线上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至所述第一过渡输送线的输入端；

S4、所述升降收料模组逐步下降，将步骤S3收取的一组电池片逐片释放到所述第一过渡输送线上；

S5、所述第一过渡输送线将电池片逐片输送到所述电池片翻转机构中，经过所述电池片翻转机构翻转180度后逐片放置到所述第二过渡输送线上；

S6、所述第二过渡输送线将翻转后的电池片逐片输送到所述第二旋转收料机构中，所述升降收料模组逐步上升从所述第二过渡输送线上收取一组电池片，然后水平旋转90度旋转至所述电池片上料输送线的输入端；

S7、所述升降收料模组逐步下降，将步骤S6收取的一组电池片逐片释放到所述电池片上料输送线上；

S8、所述电池片上料输送线将电池片输送至所述上料机中，通过所述上料机将电池片排搬运到空的镀膜载板中，之后进入镀膜设备B中进行镀膜。