CN117864729B - 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构 - Google Patents

一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN117864729B
CN117864729B CN202410262422.XA CN202410262422A CN117864729B CN 117864729 B CN117864729 B CN 117864729B CN 202410262422 A CN202410262422 A CN 202410262422A CN 117864729 B CN117864729 B CN 117864729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery piece
conveying line
supporting
conveying
transition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202410262422.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN117864729A (zh
Inventor
沈威
王其高
丁振铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Chengtuo Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Suzhou Chengtuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Chengtuo Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Suzhou Chengtuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202410262422.XA priority Critical patent/CN117864729B/zh
Publication of CN117864729A publication Critical patent/CN117864729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117864729B publication Critical patent/CN117864729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本发明涉及电池片制造技术领域,公开了一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其用于连接镀膜下料机中的电池片收料输送线与镀膜上料机中的电池片上料输送线,其包括输入侧对接电池片收料输送线的第一旋转收料机构、对接第一旋转收料机构输出侧的第一过渡输送线、与第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线、设置在第一过渡输送线与第二过渡输送线之间的且将第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到第二过渡输送线上的翻转机构、输入侧对接第二过渡输送线末端的且输出侧对接电池片上料输送线的第二旋转收料机构。本发明能够在双面镀膜工艺中实现在线式的电池片高效翻转输送,且提高电池片的安全性、翻转输送过程的有效性和可靠性。

Description

一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构
技术领域
本发明属于电池片制造设备技术领域,特别是涉及一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构。
背景技术
由于电池片材料中不可避免的存在一些杂质和缺陷,同时由于光在硅表面的反射损失率较高,因此电池片在使用过程中的寿命会降低,因此需要对电池片进行镀膜,从而提高电池片的使用寿命。根据不同的电池片结构的设计,电池片的种类也分为多种,其中有的电池片需要进行双面镀膜,双面镀膜工艺一般需要电池片正面朝上进入第一台镀膜设备中进行正面镀膜,然后再进行180度翻转至反面朝上,再进入第二台镀膜设备中进行反面镀膜,因此,该工艺过程中必不可少的需要对电池片进行翻转操作。
现有技术中专利公开号为CN117116827A公开了一种电池片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法,其在下料机和上料机均配置了花篮供收料输送机构和陶片机构,在下料机中,将从镀膜设备输出的电池片逐片收集到花篮中,利用花篮作为载具,对电池片进行整体翻转后再输送至上料机,再通过陶片机构将花篮中的电池片逐片释放到上料机中,进而实现电池片翻转与输送收料和供料。该系统需要在下料端和上料端均配置陶片机构、花篮升降机构以及花篮输送机构,以实现电池片到花篮的收料以及从花篮中掏出电池片的供料,其功能部件较多,结构复杂,工序多,电池片受到损伤的风险大,且需要占用较多的花篮进行循环利用。
现有技术中专利公开号为CN111489995B公开了一种太阳能电池硅片二次印刷用翻转运输装置及其生产工艺,进一步的公开了一种电池片翻转机构,其在两个电池片输送线之间设置一个翻转机构,利用翻转机构实现电池片的180度翻转,但该装置存在以下缺点:
(1)电池片输送线的端部与翻转机构的外周对接,但同时由于输送线端部的输送滚轮直径较大,电池片输送线端部与翻转机构中用于承载电池片的翻板槽之间存在较大空隙,当电池片从电池片输送线上输送到翻板槽内时,存在前端卡死在该空隙的较大风险,极容易发生电池片崩裂现象;
(2)电池片输送线端部与翻转机构的外周对接,而翻板槽内无电池片输送功能,左侧的电池片输送线存在无法将电池片完全输送至翻板槽内的风险;另外,电池片在经过翻转后从翻板槽内无法自行移动到右侧的电池片输送线上,存在输送断裂现象;
(3)该电池片输送线采用皮带全接触方式利用摩擦力带动电池片移动,另外,翻转机构中的翻板槽内采用吸风孔的方式也是全表面接触方式吸附固定电池片,若将该翻转输送装置应用于镀膜工艺,电池片表面极其容易受到污染或划伤。
因此,有必要提供一种新的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,能够在双面镀膜工艺中实现在线式的电池片高效翻转输送,且提高电池片的安全性、翻转输送过程的有效性和可靠性。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其用于连接镀膜下料机中的电池片收料输送线与镀膜上料机中的电池片上料输送线,其包括输入侧对接所述电池片收料输送线的第一旋转收料机构、对接所述第一旋转收料机构输出侧的第一过渡输送线、与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线、设置在所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间的且将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的翻转机构、输入侧对接所述第二过渡输送线末端的且输出侧对接所述电池片上料输送线的第二旋转收料机构。
进一步的,所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线的结构相同,且均包括第一电机以及受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带;所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件,每个支撑组件形成一个支撑穴位;所述电池片位于所述支撑穴位内时其周边轮廓坐落在所述支撑组件上。
进一步的,所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同,且均包括第二电机、受所述第二电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组。
进一步的,所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板;每个所述支撑托板上设置有一组支撑凸块。
进一步的,所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元;所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。
进一步的,所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的输送范围均覆盖对应端部的所述支撑托板,且在对应的输送端部形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙,所述支撑托板在工作时伸入至所述第一活动间隙内;所述支撑托板上用于承载电池片的承载穴位与所述电池片收料输送线和所述第二过渡输送线的输送末端的电池片支撑穴位在高度方向上重合、与所述电池片上料输送线和所述第一过渡输送线输送首端的电池片支撑穴位在高度方向上重合。
进一步的,所述翻转机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘;所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块;相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间,相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。
进一步的,所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽,电池片在所述收容空间内,一端伸入所述限位卡槽内切另一端坐落在所述外端限位块上,使得电池片表面与所述连接板表面分开。
进一步的,所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。
进一步的,所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线的输送范围均覆盖所述翻转转盘中对应侧的收容空间;且所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙,所述翻转转盘在工作时伸入至所述第二活动间隙中;所述第一过渡输送线输出端的电池片支撑穴位、所述第二过渡输送线输入端的电池片支撑穴位与所述翻转转盘上翻转至水平状态的电池片收容空间在高度方向上重合。
与现有技术相比,本发明一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构的有益效果在于:能够在双面镀膜工艺中实现在线式的电池片高效翻转输送,且提高电池片的安全性、翻转输送过程的有效性和可靠性。具体的,
(1)由于双面镀膜设备中间端供收料系统中,下料机中的电池片收料输送线和上料机中的电池片上料输送线呈平行分布,本翻转输送机构在两条电池片输送线之间设置与其垂直输送的第一过渡输送线和第二过渡输送线,实现电池片收料输送线到电池片上料输送线上的电池片输送,并在电池片收料输送线与第一过渡输送线的转角连接处、在第二过渡输送线与电池片上料输送线的转角连接处分别设置第一旋转收料机构、第二旋转收料机构,实现电池片高节拍的换向输送转移,在第一过渡输送线与第二过渡输送线之间设置翻转机构,将第一过渡输送线上的电池片翻转180度后直接转移到第二过渡输送线上,实现了电池片的在线式高效翻转,配合上述输送线,实现了电池片在下料机与上料机之间的高效翻转输送,满足双面镀膜工艺中间段的电池片翻转输送需求;
(2)在翻转机构中,将第一过渡输送线与第二过渡输送线的输送端均伸入翻转机构中,能够有效的实现电池片在输送线与翻转机构两者间的转移,解决现有技术中电池片前端卡死在较大空隙处的问题,也解决了现有技术中电池片无法从翻转机构中转移到输送线上的技术问题;
(3)通过翻转机构中对翻转转盘的结构优化设计,其采用内齿盘与外端限位块配合的结构形式,内齿盘与外端限位块采用连接板连接在一起,相邻两个连接板之间形成有收纳电池片的收容空间,通过内齿盘与外端限位块配合对电池片两端位置进行支撑,有效避免电池片表面与收容空间内壁表面发生接触,解决现有技术中电池片表面容易划伤的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中第一旋转收料机构的结构示意图;
图3为本发明实施例中第一过渡输送线的俯视结构示意图;
图4为本发明实施例中支撑托板与第一过渡输送线对接的结构示意图;
图5为本发明实施例中翻转机构与第一、第二过渡输送线对接的结构示意图;
图6为本发明实施例中翻转机构与第一、第二过渡输送线对接的俯视结构示意图;
图7为本发明实施例中电池片翻转机构与第一过渡输送线对接的局部结构示意图;
图8为本发明实施例中翻转转盘的主视结构示意图;
图9为本发明实施例中电池片归正机构的结构示意图;
图中数字表示:
100-镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构;
200-电池片收料输送线;300-电池片上料输送线;400-电池片;
1-第一旋转收料机构,11-第二电机,12-旋转立柱,13-升降收料模组,131-第三电机,132-第一支撑板,133-支撑托板,1331-支撑凸块,14-防护单元,141-第二支撑板,142-防护挡板;
2-第一过渡输送线,21-第一电机,22-输送带,23-支撑组件,24-第一活动间隙,25-第二活动间隙;
3-第二过渡输送线;
4-翻转机构,41-第四电机,42-转轴,43-翻转转盘,431-内齿盘,4311-限位卡槽,432-连接板,433-外端限位块,434-收容空间,435-进出口,44-限位挡板;
5-第二旋转收料机构;
6-传感器;
7-电池片归正机构,71-第五电机,72-归正板,73-归正导杆。
具体实施方式
实施例一:
请参照图1-图9,本实施例为一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构100,其用于连接镀膜下料机中的电池片收料输送线200与镀膜上料机中的电池片上料输送线300,其包括输入侧对接电池片收料输送线200的第一旋转收料机构1、对接第一旋转收料机构1输出侧的第一过渡输送线2、与第一过渡输送线2共线设置的第二过渡输送线3、设置在第一过渡输送线2与第二过渡输送线3之间的且将第一过渡输送线2上的电池片翻转180度后放置到第二过渡输送线3上的翻转机构4、输入侧对接第二过渡输送线3末端的且输出侧对接电池片上料输送线300的第二旋转收料机构5。
本实施例中的镀膜下料机、镀膜下料机的结构可参考现有技术中专利公开号为CN117116827A公开了一种电池片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法中“上料机”和“下料机”的结构。
第一过渡输送线2与第二过渡输送线3的结构相同,且均包括第一电机21以及受第一电机21驱动进行循环输送的输送带22,输送带22上等间距排列设置有若干支撑电池片400的支撑组件23,每个支撑组件形成一个支撑穴位,电池片400位于支撑穴位内且其周边轮廓坐落在支撑组件23上,通过支撑组件23将其抬高避免与输送带22表面的接触。
电池片收料输送线200与第一过渡输送线2呈90度分别设置在第一旋转收料机构1的输入侧与输出侧;第二过渡输送线3与电池片上料输送线300呈90度分别设置在第二旋转收料机构5的输入侧与输出侧。
第一旋转收料机构1和第二旋转收料机构5结构相同,且均包括第二电机11、受第二电机11驱动绕竖直轴自转的旋转立柱12以及间隔90度设置在旋转立柱12上的四组升降收料模组13。
第一旋转收料机构1工作时,升降收料模组13从电池片收料输送线200上收取一组电池片400后旋转90度到输出侧并对准第一过渡输送线2,然后将该组电池片400一片一片的释放到第一过渡输送线2上。
第二旋转收料机构5工作时,升降收料模组13从第二过渡输送线3上收取一组电池片400后旋转90度到输出侧并对准电池片上料输送线300,然后将该组电池片400一片一片的释放到电池片上料输送线300上。
升降收料模组13包括固定在旋转立柱12上的第三电机131、受第三电机131驱动进行上下运动的第一支撑板132以及上下间隔排列设置在第一支撑板132上的若干支撑托板133。每个支撑托板133上设置有一组支撑凸块1331,用于支撑电池片400的前后两端,避免电池片中部与支撑托板133接触发生摩擦划伤。
对于半片电池片,第一支撑板132上可设置两列支撑托板133,同时缓存两列半片电池片。对于整片电池片而言,第一支撑板132上设置一列支撑托板133即可。
为了保障电池片400在支撑托板133上的稳定性,防止旋转过程中发生电池片滑落,本实施例在旋转立柱12上对应于每个升降收料模组13处均设置有一个防护单元14。防护单元14固定在旋转立柱12上,随着升降收料模组13同步旋转,且防护单元14位于支撑托板133工作范围的上限高度位置区段。支撑托板133在进行电池片收取时,从电池片输送线下方逐步向上移动,将电池片逐片收取到支撑托板133上;当支撑托板133进行电池片释放时,支撑托板133满载电池片从电池片输送线的上方逐渐向下运动,将电池片逐步释放到电池片输送线上。因此,支撑托板133满载电池片时始终是处于高位状态的,因此,将防护单元14设置在支撑托板133工作范围的上限高度位置区段,可以有效的对支撑托板133上的电池片在旋转过程中进行防护。
防护单元14包括固定在旋转立柱12顶部的第二支撑板141、固定在第二支撑板141上且竖向分布在支撑托板133相对两侧的防护挡板142。
为了保障第一旋转收料机构1能够有效可靠的与电池片收料输送线200和第一过渡输送线2对接,保障第二旋转收料机构5能够有效可靠的与电池片上料输送线300和第二过渡输送线3对接,电池片收料输送线200、电池片上料输送线300、第一过渡输送线2以及第二过渡输送线3的输送范围均覆盖对应端部的支撑托板133,且在对应的输送端部形成有供支撑托板133上下通过的第一活动间隙24,支撑托板133在工作时伸入至第一活动间隙24内。输送带22平行设置有一对,两条输送带22之间形成所述第一活动间隙24。
支撑托板133上用于承载电池片的承载穴位与电池片收料输送线200和第二过渡输送线3的输送末端的电池片承载穴位在高度方向上重合、与电池片上料输送线300和第一过渡输送线2输送首端的电池片承载穴位在高度方向上重合。电池片收料输送线200或第二过渡输送线3将电池片输送至末端支撑穴位位置时,同时也进入了对应的支撑托板133上的承载穴位,当支撑托板133向上运动,即可将电池片从电池片收料输送线200或第二过渡输送线3上转移到支撑托板133上。同理,支撑托板133在输出侧将电池片放置在设定高度时,该电池片同时也进入了第一过渡输送线2或电池片上料输送线300输送首端的支撑穴位位置,当支撑托板133向下运动时,即可将电池片从支撑托板133上转移到第一过渡输送线2或电池片上料输送线300上。
第一旋转收料机构1和第二旋转收料机构5均设置有四个升降收料模组13,四个升降收料模组13通过旋转运动实现电池片组在收片工位与放片工位之间进行位置切换,在收片工位进行电池片的逐片收料,在所述放片工位进行电池片的逐片释放,其中两个升降收料模组13可以同步进行逐片收片、逐片放片操作,提高电池片收片放片效率,另外两个升降收料模组13可以起到缓存作用,调节整线节拍。本实施例中,一列支撑托板133的数量可以与镀膜载板中对应列中的电池片数量一致,例如,镀膜载板中一列有13片电池片,则第一支撑板132上每列设置有13个支撑托板133,或者支撑托板133的数量设置为镀膜载板中对应列电池片数量的倍数,例如2倍(26个支撑托板),提高缓存量。
翻转机构4包括第四电机41、受第四电机41驱动进行旋转的转轴42以及固定在转轴42的翻转转盘43。翻转转盘43包括固定在转轴42上的内齿盘431、等角度环绕设置在内齿盘431外周表面上的若干连接板432以及固定在连接板432外端的外端限位块433。相邻两个连接板432之间形成有收容电池片400的收容空间434,相邻两个外端限位块433之间形成有供电池片进出收容空间434的进出口435。内齿盘431上设置有与所述收容空间434对应的限位卡槽4311,且用于对进入收容空间434内的电池片400一端位置进行限位,外端限位块433用于托住进入收容空间434内的电池片400另一端位置,使得电池片400表面不会与连接板432表面接触,避免划伤电池片表面。
为了保障电池片400在翻转转盘43中的位置稳定性,防止在随着翻转转盘43旋转过程中发生侧滑脱落,翻转转盘43的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板44,挡在收容空间443的左右两侧,对收容空间443内电池片的两侧进行限位。
为了保障第一过渡输送线2上的电池片能够顺利的进入翻转转盘43中,同时保障翻转转盘43中的电池片能够顺利的释放到第二过渡输送线3上,第一过渡输送线2与第二过渡输送线3的输送范围均覆盖翻转转盘43中对应侧的收容空间434;且第一过渡输送线2的输出端、第二过渡输送线3的输入端均设置有供翻转转盘43旋转穿过的第二活动间隙25,翻转转盘43在工作时伸入至第二活动间隙25中,第一过渡输送线2与第二过渡输送线3中的输送带22平行设置有一对,且两条输送带22之间形成所述第二活动间隙25。
第一过渡输送线2输出端的电池片支撑穴位、第二过渡输送线3输入端的电池片支撑穴位与翻转转盘43上翻转至水平状态的电池片收容空间434在高度方向上重合。第一过渡输送线2上的电池片输送至末端前,翻转转盘43上一个空置的收容空间434开口朝第一过渡输送线2输送方向打开,即进出口435的开口对准第一过渡输送线2的输送平面;然后第一过渡输送线2输送电池片至末端电池片支撑穴位处,同时该电池片从进出口435进入到收容空间434内,一端伸入限位卡槽4311内;然后翻转转盘43整体向上旋转设定角度(例如10度),将电池片从第一过渡输送线2上取走并转移到翻转转盘43上,第一过渡输送线2上下一个电池片输送至末端,并送入下一个空置的收容空间434内;然后随着翻转转盘43旋转180度后,电池片也实现了正反面的翻转操作,此时,进出口435开口朝第二过渡输送线3方向打开,该收容空间434内的电池片也位于第二过渡输送线3输送首端的电池片支撑穴位中,翻转转盘43继续旋转设定角度,电池片从翻转转盘43上转移到第二过渡输送线3中,第二过渡输送线3将电池片送走,下一个空闲的电池片支撑穴位移动至首端承接翻转转盘43上下一片电池片;实现电池片从第一过渡输送线2经过180度翻转后转移到第二过渡输送线3上的操作过程。
为了保障电池片在被投放到电池片上料输送线300中时,电池片上料输送线300上不会存在电池片缺失现象,本实施例在第一旋转收料机构1的输入侧、在翻转机构4的输入侧以及第二旋转收料机构5的输入侧均设置有检测对应输送线上的对应支撑穴位上是否有电池片的传感器6。
具体的,电池片收料输送线200末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器6,当输送到第一旋转收料机构1中的支撑穴位上有电池片,则支撑托板133才上升一个设定高度间距,否则不执行上升动作。
第一过渡输送线2末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器6,当输送到翻转机构4中的支撑穴位上有电池片,则翻转机构4才旋转一个设定角度,否则不执行旋转动作。
第二过渡输送线3末端倒数第二个支撑穴位上设置有检测电池片是否有无的传感器6,当输送到第二旋转收料机构5中的支撑穴位上有电池片,则支撑托板133才上升一个设定高度间距,否则不执行上升动作。
为了防止电池片在电池片收料输送线200、第二过渡输送线3上进行输送时发生偏斜,保障电池片相对精准的进入到第一旋转收料机构1、第二旋转收料机构5中,在电池片收料输送线200上靠近第一旋转收料机构1输入侧和第二过渡输送线3上靠近第二旋转收料机构5输入侧均设置有一个电池片归正机构7。
电池片归正机构7包括第五电机71以及受第五电机71驱动进行相互靠拢或张开的一对归正板72。归正板72的下表面设置有若干归正导杆73,通过归正导杆73采用多点接触电池片的侧边对电池片在输送带51上的位置进行归正。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:其用于连接镀膜下料机中的电池片收料输送线与镀膜上料机中的电池片上料输送线,其包括输入侧对接所述电池片收料输送线的第一旋转收料机构、对接所述第一旋转收料机构输出侧的第一过渡输送线、与所述第一过渡输送线共线设置的第二过渡输送线、设置在所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线之间的且将所述第一过渡输送线上的电池片翻转180度后放置到所述第二过渡输送线上的翻转机构、输入侧对接所述第二过渡输送线末端的且输出侧对接所述电池片上料输送线的第二旋转收料机构;所述翻转机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转的转轴以及固定在所述转轴的翻转转盘;所述翻转转盘包括固定在所述转轴上的内齿盘、等角度环绕设置在所述内齿盘外周表面上的若干连接板以及固定在所述连接板外端的外端限位块;相邻两个所述连接板之间形成有收容电池片的收容空间,相邻两个所述外端限位块之间形成有供电池片进出所述收容空间的进出口。
2.如权利要求1所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线的结构相同,且均包括第一电机以及受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带;所述输送带上等间距排列设置有若干支撑电池片的支撑组件,每个支撑组件形成一个支撑穴位;所述电池片位于所述支撑穴位内时其周边轮廓坐落在所述支撑组件上。
3.如权利要求1所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述第一旋转收料机构和所述第二旋转收料机构结构相同,且均包括第二电机、受所述第二电机驱动绕竖直轴自转的旋转立柱以及间隔90度设置在所述旋转立柱上的四组升降收料模组。
4.如权利要求3所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述升降收料模组包括固定在所述旋转立柱上的第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第一支撑板以及上下间隔排列设置在所述第一支撑板上的若干支撑托板;每个所述支撑托板上设置有一组支撑凸块。
5.如权利要求4所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述旋转立柱上对应于每个所述升降收料模组处均设置有一个防护单元;所述防护单元包括固定在所述旋转立柱顶部的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且竖向分布在所述支撑托板相对两侧的防护挡板。
6.如权利要求4所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述电池片收料输送线、所述电池片上料输送线、所述第一过渡输送线以及所述第二过渡输送线的输送范围均覆盖对应端部的所述支撑托板,且在对应的输送端部形成有供所述支撑托板上下通过的第一活动间隙,所述支撑托板在工作时伸入至所述第一活动间隙内;所述支撑托板上用于承载电池片的承载穴位与所述电池片收料输送线和所述第二过渡输送线的输送末端的电池片支撑穴位在高度方向上重合、与所述电池片上料输送线和所述第一过渡输送线输送首端的电池片支撑穴位在高度方向上重合。
7.如权利要求1所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述内齿盘上设置有与所述收容空间对应的限位卡槽,电池片在所述收容空间内,一端伸入所述限位卡槽内切另一端坐落在所述外端限位块上,使得电池片表面与所述连接板表面分开。
8.如权利要求1所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述翻转转盘的左右两侧且位于上半圆角度区域设置有限位挡板。
9.如权利要求1所述的镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构,其特征在于:所述第一过渡输送线与所述第二过渡输送线的输送范围均覆盖所述翻转转盘中对应侧的收容空间;且所述第一过渡输送线的输出端、所述第二过渡输送线的输入端均设置有供所述翻转转盘旋转穿过的第二活动间隙,所述翻转转盘在工作时伸入至所述第二活动间隙中;所述第一过渡输送线输出端的电池片支撑穴位、所述第二过渡输送线输入端的电池片支撑穴位与所述翻转转盘上翻转至水平状态的电池片收容空间在高度方向上重合。
CN202410262422.XA 2024-03-07 2024-03-07 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构 Active CN117864729B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410262422.XA CN117864729B (zh) 2024-03-07 2024-03-07 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202410262422.XA CN117864729B (zh) 2024-03-07 2024-03-07 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117864729A CN117864729A (zh) 2024-04-12
CN117864729B true CN117864729B (zh) 2024-06-14

Family

ID=90595028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410262422.XA Active CN117864729B (zh) 2024-03-07 2024-03-07 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117864729B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111146310A (zh) * 2020-01-09 2020-05-12 无锡奥特维科技股份有限公司 一种叠瓦电池串生产设备
CN111489995A (zh) * 2020-04-25 2020-08-04 台州卓睿科技有限公司 太阳能电池硅片二次印刷用翻转运输装置及其生产工艺

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205347560U (zh) * 2016-01-21 2016-06-29 张俞 一种太阳能电池表面镀膜工艺用反应腔腔体屏蔽门结构
CN220265829U (zh) * 2023-06-05 2023-12-29 通威太阳能(安徽)有限公司 镀膜装置及太阳电池生产系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111146310A (zh) * 2020-01-09 2020-05-12 无锡奥特维科技股份有限公司 一种叠瓦电池串生产设备
CN111489995A (zh) * 2020-04-25 2020-08-04 台州卓睿科技有限公司 太阳能电池硅片二次印刷用翻转运输装置及其生产工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN117864729A (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111430505A (zh) 一种立式上料插片一体机
CN112658777A (zh) 一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备
CN116960469B (zh) 一种锂电池烘烤干燥方法
CN116986291B (zh) 一种锂电池烘烤干燥生产线
CN109449111A (zh) 电池片上料装置以及串焊机
CN212686803U (zh) 锂电池电极材料输送设备
CN117864729B (zh) 一种镀膜供收料系统的在线式电池片翻转输送机构
CN113650896B (zh) 一种产品包装生产线
CN116772521B (zh) 一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法
CN117053540B (zh) 一种锂电池上下料系统及锂电池烘烤干燥生产线
CN117650095A (zh) 晶圆翻转装置
CN209344048U (zh) 电池片上料装置以及串焊机
CN209430624U (zh) 一种轴承自动组装流水加工线
CN117855121B (zh) 硅片双面镀膜工艺配套用中间段收料上料系统及方法
CN212257432U (zh) 一种立式上料插片一体机
CN215035041U (zh) 一种自动上下管料的插管一体装置
CN110239958B (zh) 一种玻璃垂直入架设备
CN211282471U (zh) 一种玻璃管上管机
CN213093215U (zh) 一种硅片上料装置、硅片下料装置及硅片翻转输送系统
CN212502538U (zh) 管道加工流水线
CN114749385A (zh) 一种产品自动上下料弹夹、检测系统及检测方法
CN212328947U (zh) 一种硅片分选机用检测装置
CN211045400U (zh) 电池片处理设备及电池组件生产设备
CN214086245U (zh) 一种汽车后盖生产自动悬挂传送装置
CN218475631U (zh) 一种硅晶片分选设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant