JP2003245622A - パレット洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレット洗浄装置全体の運転効率を向上できる
ように作業の流れを改良する。遠心脱水時におけるパレ
ットの重心のずれを的確に抑制し得るように改良すると
ともに、パレットのサイズや縦横比の変更による形状変
化に対する融通性を拡大する。 【解決手段】水平状態のパレット１を１枚ずつ供給する
搬入手段と、パレット１を水平状態から起立状態へ起す
起立手段４と、起立状態のパレット１に洗浄液を吹付け
て洗浄する洗浄ノズル７，８等の洗浄手段と、洗浄後の
パレット１に付着する液滴を除去する遠心脱水手段と、
パレット１を起立状態から水平状態へ倒す転倒手段１２
と、パレットを水平状態で１枚ずつ排出する搬出手段と
を順に配置し、前記遠心脱水手段として複数の遠心脱水
手段１０Ａ，１０Ｂを設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットやこれに
類似したトレイ・コンテナなどの矩形状等のワーク（以
下、単にパレットという）を洗浄脱水するパレット洗浄
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のパレット洗浄装置に関し、マガ
ジン等に水平状態に積重ねられたパレットを１枚ずつ取
出し、パレットを起立状態において洗浄処理及び脱水処
理ないし乾燥処理を施し、しかる後パレットを水平状態
に戻して積重ねて搬出するという一連の工程を行うよう
にしたパレット洗浄装置が従来から知られている（実開
平６−５２９７３号公報、特開２０００−１５１９３号
公報）。ところで、脱水処理には洗浄処理等の他の工程
に比較して一般的に時間がかかるところ、従来のパレッ
ト洗浄装置においては、一連の工程を一列に並べて順次
実施するように構成していたため、脱水工程がネックと
なり、全体の運転効率を低下させる原因にもなってい
た。また、脱水方法として、パレットを起立させた状態
で回転させるものも開示されているが（実開平６−５２
９７３号公報）、パレットを保持する際に回転中心がず
れやすいため、そのまま回転させると、アンバランスに
よる危険も大きいという技術的な問題があった。このよ
うな事情から、パレットをしっかり保持するため、ホル
ダが複雑で大型化する傾向にあった。また、パレットの
種類は非常に多く、サイズの異なるパレットを同じ装置
で兼用することも難しかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来の技術的状況に鑑み、パレット洗浄装置全体の運
転効率を向上できるように作業の流れを改良することを
目的とする。また、遠心脱水時におけるパレットの重心
のずれを的確に抑制し得るように改良するとともに、パ
レットのサイズや縦横比の変更による形状変化に対する
融通性を拡大することを他の目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、水平状態のパレットを１枚ず
つ供給する搬入手段と、パレットを水平状態から起立状
態へ起す起立手段と、起立状態のパレットに洗浄液を吹
付けて洗浄する洗浄手段と、洗浄後のパレットに付着す
る液滴を除去する遠心脱水手段と、パレットを起立状態
から水平状態へ倒す転倒手段と、パレットを水平状態で
１枚ずつ排出する搬出手段とを順に配置し、前記遠心脱
水手段は並列に複数設置するという技術手段を採用し
た。本発明によれば、従来ネックとなっていた脱水手段
を並列に複数設置して脱水処理待ちによる時間的ロスを
解消したので、装置全体としての運転効率を向上でき
る。また、請求項２の発明では、洗浄後のパレットを起
立状態のまま載置面に沿う方向に前進させて脱水工程へ
移送するように構成するとともに、脱水工程へ移送され
たパレットの載置面と直交する方向に複数の脱水手段を
並列に設置するという技術手段を採用した。本発明によ
れば、洗浄作業後、洗浄済みのパレットを起立状態のま
ま待機状態の脱水手段の位置まで載置面に沿って前進さ
せ、しかる後、そのまま直交する方向に移送して脱水処
理にかけることができるので、効率的なレイアウトが可
能であり、装置による占有スペースを抑えることができ
る。請求項３の発明では、前記遠心脱水手段を洗浄後の
パレットの移送路の両側に設置するという技術手段を採
用した。本発明の場合も、脱水処理待ちによる時間的ロ
スを解消して、装置全体としての運転効率を向上できる
とともに、効率的なレイアウトが可能である。請求項４
の発明では、パレットの対角線上の一対の角部を保持し
て遠心脱水するという技術手段を採用した。本発明によ
れば、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転
することから、遠心脱水時のパレットの重心のずれを的
確に抑制できるとともに、パレットのサイズや縦横比の
変更による形状変化に対する融通性を格段に拡大でき
る。なお、パレットの搬入側のレイアウトと搬出側のレ
イアウトとの関係に応じて、搬出時のパレットの載置面
の向きが搬入時とは逆になるように遠心脱水手段を構成
することができる（請求項５）。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、正方形や長方形のパレ
ットの洗浄に広く適用できる。一般的に、樹脂製のパレ
ットの場合には、１０〜３０Ｋｇ程度の重量で、厚さが
１３０ｍｍ〜１５０ｍｍ程度のものが使用されている
が、これらの形態に限らず広く適用できる。また、フォ
ークの挿入形態に関しても、２方差しのパレットと４方
差しのパレットがあるが、両形態に適用できることはい
うまでもない。前記洗浄液に関しても特段の限定はな
く、水道水等の水だけを使用する形態や、洗剤を加えた
ものなど、適宜の液体の使用が可能である。適宜の液体
に気体を混入した気液混合流の使用も可能である。さら
に、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体
メディアを混入したものでもよい。また、洗剤による洗
浄の後にすすぎ洗浄を加えた洗浄形態でもよい。前記脱
水手段としては、パレットの対角線上の一対の角部を保
持して回転する遠心脱水手段が好適であるが、他の形態
の遠心脱水手段でも適用が可能である。並列に設置する
脱水手段の設置数に関しては、洗浄工程等の他の工程に
かかる所要時間と脱水工程にかかる所要時間との関係か
ら適宜決定する。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明に係る一実施例の要部に関する
レイアウトを示した概略配置図である。パレット１はマ
ガジン２に水平に複数積重ねた状態に収納され、排出コ
ンベヤ３を介して一枚ずつ起立手段４に搬送される。起
立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部と
して載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５
上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置さ
れたパレット１は起立状態のまま洗浄室６に搬送され、
その洗浄室６の両側に移動可能に配設された洗浄手段と
しての洗浄ノズル７，８から洗浄液を表裏両面に吹付け
ることにより、パレット１に対する洗浄が実施される。
また、パレット１の各側面も、洗浄ノズル７，８や図示
しない別の洗浄ノズルを用いて洗浄される。なお、パレ
ット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかん
に関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致する
ように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズル
７，８を例えば前後に往復移動させながら上辺部から下
降させることにより洗浄処理が実施される。さらに、パ
レット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送し
ながら洗浄ノズル７，８を上下に移動させて洗浄する形
態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加
えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、
汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メデ
ィアを混入したものなどの使用が可能である。また、洗
剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた形態でもよい。
洗浄後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま脱水室
に搬送される。なお、本実施例では、図示のように２つ
の脱水室９Ａ，９Ｂを並列に形成し、それぞれに遠心脱
水手段１０Ａ，１０Ｂを設置した。因みに、洗浄済みの
パレット１が脱水室に搬送されると、脱水室９Ａ及び９
Ｂのそれぞれに対向して搬入コンベヤ５部分に設置され
た一方の傾斜手段により１つの角部を底部として傾斜さ
れ、その傾斜状態のまま対応する一方の遠心脱水手段１
０Ａあるいは１０Ｂまで移送され、パレット１に付着し
た液滴が遠心脱水されることになる。また、次に搬送さ
れる洗浄済みのパレット１は、他方の脱水室９Ａあるい
は９Ｂに対向した傾斜手段により同様に１つの角部を底
部として傾斜され、傾斜状態のまま対応する他方の遠心
脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂまで移送され、パレット
１に付着した液滴が遠心脱水されることになる。以上の
ように、本実施例では、２つの遠心脱水手段１０Ａ及び
１０Ｂを交互に使用して、洗浄済みのパレット１に対す
る脱水処理を実行することにより、従来の脱水処理待ち
による時間的ロスを解消して運転効率の向上を図ってい
る。なお、本実施例では脱水室を９Ａと９Ｂとに分割し
たが、分割しないで１つの脱水室に複数の遠心脱水手段
を並列に設置してもよい。また、遠心脱水手段の設置数
を必要に応じて増やすことも自由である。遠心脱水処理
の終了したパレット１は、傾斜状態のまま搬出コンベヤ
１１まで搬送され、その傾斜状態を一辺を底部とする起
立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置される。搬出
コンベヤ１１上に載置された脱水済みのパレット１は、
起立状態のまま転倒手段１２まで搬送され、その転倒手
段１２において水平状態に転倒された上、パレットスト
ッカー１３等を経由して積重ねた状態あるいは１枚ずつ
搬出されることになる。なお、起立手段４と転倒手段１
２とは、その使用形態に関して、水平状態のパレット１
を起立させるか、あるいは起立状態のパレット１を水平
状態に倒すかで相違するが、反転機構としては同様の機
構が使用される。

【０００７】次に、以上の各構成部分に関して説明す
る。先ず、前記起立手段４に関して説明する。図２は起
立手段４の部分を示した正面図であり、図３はその平面
図、図４は左側面図、図５は部分拡大図である。起立手
段４は、パレット１の下面を支持する平行に離間した下
部支持部材１４，１５と、該下部支持部材１４，１５と
直交する方向に平行に離間した上部支持部材１６，１７
を主要素として構成し、それらの下部支持部材１４，１
５と上部支持部材１６，１７との間にマガジン２から１
枚ずつ搬送されるパレット１を挿入して起立するように
構成した。上部支持部材１６，１７は、連結部材１８，
１９を介してパレット１を挿入し得る間隔をあけて下部
支持部材１４，１５側に連結固定した。上部支持部材１
６，１７の相互間は、連結部材２０，２１により連結し
た。また、上部支持部材１７に係止板２２を取付け、そ
の係止板２２の下端を図４に示したようにパレット１の
挿入空間に張出すように設定して、パレット１の端面が
係止するようにした。図３に示したように、下部支持部
材１４，１５は、それぞれ支持板２３，２４を介して支
軸２５に回転可能に枢着した。また、下部支持部材１
４，１５相互間は連結部材２６により連結固定し、それ
らの下部支持部材１４，１５あるいは連結部材２６の適
宜部位に駆動用のシリンダ２７，２８を設置した。な
お、図４中の２９は連結部材１８，１９と上部支持部材
１６，１７との間に設置した補強板である。

【０００８】図３に示したように、排出コンベヤ３は起
立手段４の下方まで延設し、下部支持部材１４，１５の
間に位置するように配設した。しかして、その排出コン
ベヤ３を介してマガジン２に収納されたパレット１が１
枚ずつ起立手段４に搬送されると、パレット１は下部支
持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿
入され、その進行方向の端部が係止板２２に係止して定
位置に停止する。しかる後、図５の部分拡大図に示した
ように、シリンダ２７，２８を駆動して出力軸３０を突
出させると、連結ピン３１を介して下部支持部材１４，
１５が支軸２５を中心に上方に回動する。これにより、
下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との
間に挿入されたパレット１は、係止板２２に係止した側
の一辺を底部にして搬入コンベヤ５上に起立する。そし
て、搬入コンベヤ５上に起立状態に載置されたパレット
１は、図４に示したように上部支持部材１６，１７の先
端部に形成された間隙部３２から抜出して、起立状態の
まま前記洗浄室６に搬送され、その洗浄室６において両
側に移動可能に配設された洗浄ノズル７，８から洗浄液
が表裏両面に吹付けられて洗浄が実施される。しかる
後、洗浄室６から起立状態のまま脱水室９に搬送される
ことになる。この搬送の際には、下部支持部材１４，１
５と上部支持部材１６，１７はガイドとして機能し、パ
レット１の傾倒を防止する。また、上部支持部材１６，
１７と下部支持部材１４，１５との間に形成されるパレ
ット挿入間隔は、パレット１のサイズに対する兼用化が
図られており、対象とする全てのパレットに対して起立
が可能である。なお、洗浄室６の入口及び出口には必要
に応じて洗浄液が外部へ飛散しないようにシール手段を
施す。

【０００９】次に、脱水室９に搬送されたパレット１を
搬入コンベヤ５から持上げる際に１つの角部を底部とし
て傾斜させる傾斜手段、さらにパレット１を傾斜状態の
まま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構、及び
脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態の
まま搬出用の搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機
構に関して説明する。図６はパレット１の傾斜手段を示
した正面図であり、図７はその部分拡大側面図である。
図６に示したように、搬入コンベヤ５を構成するスプロ
ケット３４，３５間に例えば２列に並設して掛渡したチ
ェーンコンベヤ３６の搬送面上の所定位置に、そのチェ
ーンコンベヤ３６によって搬送されるパレット１の前端
部が係止する係止部３７と、該係止部３７に対して垂直
方向に一体的に形成され、パレット１の下辺を支持する
下辺支持部３８とを備えた傾斜手段３９を配設した。こ
の傾斜手段３９は、チェーンコンベヤ３６の動作と干渉
しないように支軸４０によって回動可能に支持するとと
もに、その駆動アーム４１の先端部を連結ピンを介して
駆動用のシリンダ４２の出力軸に連結した。前述のよう
に、この傾斜手段３９は、遠心脱水手段の設置数に対応
した数だけ、本実施例の場合には前記遠心脱水手段１０
Ａ，１０Ｂに対応して２つ設置されることになる。な
お、遠心脱水手段１０Ａ側に対応して設置する傾斜手段
３９は、パレット１を遠心脱水手段１０Ｂ側へ移送して
脱水処理を実施する際に、そのパレット１の通過を阻害
しないように構成する必要がある。このため、本実施例
では、図７に示したように、前記係止部３７及び該係止
部３７に一体的に形成された下辺支持部３８は、両側に
設けられたエアシリンダ等の駆動手段４３Ａ，４３Ｂに
より支軸４０上を摺動してパレット１の通過を阻害しな
い位置に退避し得るように構成した。因みに、最後部に
位置する、本実施例では遠心脱水手段１０Ｂ側に対応し
て設置する傾斜手段３９の場合には、パレット１の後方
への通過は存在しないことから退避のための構成は必要
ない。

【００１０】しかして、次回のパレット１に対する脱水
処理が遠心脱水手段１０Ａ側で実施する順番か、あるい
は遠心脱水手段１０Ｂ側で実施する順番かにより、前記
駆動手段４３Ａ，４３Ｂを駆動して先ずパレット１を振
分けることになる。そして、その振分けの結果、チェー
ンコンベヤ３６の搬送面上を搬送されるパレット１が遠
心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂに対応した傾斜手段３
９の部分に差掛かると、その前端部が２点鎖線で示した
係止部３７に係止して停止される。しかる後、適宜のタ
イミングでシリンダ４２を駆動して出力軸を前進させ、
傾斜手段３９を支軸４０を中心に回動することにより、
パレット１を実線で示したように傾斜させることができ
る。この傾斜時にはパレット１に付着する洗浄液が滴下
する。また、この傾斜手段３９によりパレット１の１つ
の角部を支持することから、パレット１のサイズ等の形
状変更による型替えは不要であり兼用化が図れる。な
お、以上において、パレット１が係止部３７に近づいた
時点で適宜センサにより検出してチェーンコンベヤ３６
を減速するようにしてもよい。また、パレット１が係止
部３７に係止して停止する時点に合わせてチェーンコン
ベヤ３６を停止するようにしてもよい。あるいは、傾斜
機構３９の回動後にチェーンコンベヤ３６を停止するよ
うにしてもよいし、次のパレット１の搬送のために常時
駆動させたままの状態にしてもよい。図中、４４はチェ
ーンコンベヤ３６の駆動モータ、４５はシリンダ４２を
回動自在に支持した支持部である。

【００１１】図８は脱水室内の内部機構を示した正面
図、図９は脱水室の中央からみた場合の内部機構を示し
た側面図である。なお、前述の脱水室９Ａと９Ｂ、遠心
脱水手段１０Ａと１０Ｂとは、それぞれ同様の構成から
形成され、技術的に共通しているので、以下では脱水室
９、遠心脱水手段１０として共通的に説明する。本実施
例では、図８に示したように、脱水室９の手前側の両側
部に、前記傾斜手段３９上に載置された傾斜状態にある
パレット１を持上げて傾斜状態のまま遠心脱水手段１０
まで移送する第１移送機構を構成する一対の移送機構４
６，４７を設置した。また、図９に示したように、脱水
室９の後方の両側部に、遠心脱水手段１０による脱水処
理が終了した傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜
状態のまま、搬出コンベヤ１１側に設置されたパレット
１を傾斜状態から水平状態に戻すための傾斜戻し手段ま
で移送する第２移送機構を構成する一対の移送機構４
８，４９を設置した。なお、それらの第１移送機構を構
成する移送機構４６，４７及び第２移送機構を構成する
移送機構４８，４９は、それぞれ両側部に水平に設置し
た上下のレール５０〜５３により支持案内しながら移動
するように構成した。また、図８に示したように、それ
ぞれ一方の移送機構４６ないし移送機構４８の設置高さ
を、他方の移送機構４７ないし移送機構４９の設置高さ
より高く設定した。

【００１２】図１０〜図１２は第１移送機構を構成する
一方の移送機構４６を拡大して示したもので、それぞれ
図１０は正面図、図１１は平面図、図１２は側面図であ
る。また、図１３及び図１４は移送機構４６の他の動作
状態を示した正面図である。図１０に示したように、移
送機構４６は、前記レール５０，５１に対して摺動可能
に嵌合する嵌合部材５４，５５を介してそれらのレール
５０，５１に沿って水平方向に移動可能に構成した角パ
イプ状の取付部材５６を備える。この取付部材５６に
は、上下方向にレール５７を設置し、該レール５７に対
して摺動可能に嵌合する嵌合部材５８，５９を介して昇
降可能に昇降板６０を設置した。この昇降板６０は、取
付部材５６に設置したシリンダ６１の出力軸６２に連結
部６３を介して連結し、シリンダ６１の駆動により昇降
可能に構成した。昇降板６０の外面には、図１１に示し
たように軸受６４を介してパレット１を支持するための
支持アーム６５を回動可能に取付けた。この支持アーム
６５は、同図に示したように軸受６４に沿って水平に張
出した張出し部６６を介在させた後、直角に屈曲して水
平に延びる回転アーム部６７を形成し、更に図１０に示
したように上方に屈曲した構成からなり、その先端部に
は傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部６８を
設けた。なお、張出し部６６は、パレット１の持上げ時
に、支持部６８を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３
９上に載置されたパレット１の下方まで張出すためのも
のである。支持部６８はコ字状に形成され、傾斜したパ
レット１の辺部に当接する傾斜面６９と、その傾斜面６
９の両側に図１２に示したように支持片７０，７１を備
える。この支持片７０，７１間の内幅は、パレット１の
厚さより広く設定してあるので、それらの支持片７０，
７１の間にパレット１を挿入するだけで支持が可能であ
り、他のパレットに対する兼用も可能である。なお、移
送機構によるパレット１の辺部の支持に関しては、なる
べく中心から離れた位置を支持することにより安定した
移送が可能になる。また、傾斜面６９を摩擦抵抗や付着
力の低減可能な樹脂等によって被覆すれば、双方の移動
機構４６，４７により持上げ時期をずらしながらパレッ
ト１を支持する際に、スムーズに支持状態に移行するこ
とができるとともに、パレット１を所定位置に載置して
離れる際に、傾斜面６９とパレット１の辺部との引離し
がよりスムーズに行える。

【００１３】前記昇降板６０の外面には、更に支軸７２
を介してくの字状の駆動アーム７３を回動可能に取付
け、その駆動アーム７３の先端部を、昇降板６０の外面
に固着した取付板７４に取付部材７５を介して回動可能
に設置したシリンダ７６の出力軸７７に連結ピン７８を
介して回転可能に連結した。さらに、駆動アーム７３の
中央部の屈曲部には、前記支持アーム６５を構成する回
転アーム部６７の途中に連結ピン７９を介して回転可能
に取付けた連結部材８０の他端部を連結ピン８１を介し
て回転可能に連結した。なお、前記取付部材５６の裏面
に、サーボモータ８２により回転駆動される送りネジ軸
８３に螺合する雌ネジ部材８４を設置し、サーボモータ
８２により取付部材５６を介して移送機構４６の水平移
動を行うように構成した。

【００１４】以上のように構成した移送機構４６は、図
１０の状態から図１３に示したように、シリンダ６１を
駆動して出力軸６２を下方へ突出すると、連結部６３を
介して出力軸６２に連結された昇降板６０が、取付部材
５６に設置したレール５７と嵌合部材５８，５９との嵌
合に誘導されて下降し、パレット１に対する支持部６８
を下方へ移動する。その状態で、図１４に示したよう
に、今度はシリンダ７６を駆動して出力軸７７を引込め
ると、その出力軸７７に連結ピン７８を介して連結した
くの字状の駆動アーム７３が支軸７２を中心に下方へ回
動する。これに伴い、前記駆動アーム７３の中央部の屈
曲部に連結ピン８１により連結された連結部材８０を介
して、支持アーム６５を構成する回転アーム部６７が軸
受６４を中心に下方へ回動し、前記支持部６８を図示の
ように下方位置へ回動する。以上のように、シリンダ６
１を駆動することにより昇降板６０を介して支持部６８
を上下することができる。また、シリンダ７６を駆動す
ることにより支持アーム６５を介して支持部６８を軸受
６４を中心に水平位置と下方位置との間を回動すること
ができる。

【００１５】図１５は第１移送機構を構成する他方の移
送機構４７を拡大して示した正面図であり、図１６はそ
の平面図である。図示のように、この他方の移送機構４
７は、殆どの部分を前記移送機構４６と対称的に構成し
た。すなわち、この移送機構４７の場合には、図８に示
したように、パレット１の辺部を前記移送機構４６に比
べて低い位置で支持する関係から、レール５２，５３の
設置位置が低い点と、パレット１を支持するための支持
アーム８５及びその先端部に設置した支持部８６の形状
が異なるだけである。その他の部分に関しては、前記移
送機構４６と対称的な構成を採用しており、各機能にお
いて基本的な差異はないことから、同じ符号を付して説
明は省略する。なお、支持アーム８５は、図１６に示し
たように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部８７
を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アー
ム部８８を形成し、その回転アーム部８８の先端部に直
接的に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する前記支持
部８６を設けた。支持部８６は、傾斜したパレット１の
他の辺部に当接する逆向きの傾斜面８９を備え、その傾
斜面８９の両側には支持片９０，９１を備える。図１５
に示したように、取付部材５６の裏面には、サーボモー
タ９２により回転駆動される送りネジ軸９３に螺合する
雌ネジ部材９４を設置し、サーボモータ９２により移送
機構４７の水平移動を行うように構成した。

【００１６】しかして、第１移送機構を構成する移送機
構４６，４７の水平方向の移動及び位置決めは、サーボ
モータ８２，９２の駆動制御を介して実行することにな
る。因みに、洗浄済みのパレット１を搬入コンベヤ５に
配設した傾斜手段３９上に搬入する際には、そのパレッ
ト１の搬入動作と干渉しない位置に移送機構４６，４７
を退避させておく。パレット１が傾斜手段３９上に載置
され、前記シリンダ４２により所定角に傾斜されること
を見計らって、サーボモータ８２，９２により移送機構
４６，４７を水平移動して、支持部６８，８６をパレッ
ト１の下方まで張出す。この場合には、移送機構４６，
４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇
降板６０を下降位置にセットするとともに、必要に応じ
て移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７
６の出力軸７７を引込めて、くの字状の駆動アーム７３
を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を
介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ
回動する。以上により、パレット１を支持する支持部６
８，８６は、それぞれ下方位置にセットされた状態で傾
斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出すこ
とになる。

【００１７】次に、支持部６８，８６が傾斜手段３９上
に載置されたパレット１の下方に張出した状態におい
て、シリンダ７６の出力軸７７を突出させ、双方の支持
アーム６５，８５を軸受６４を中心に上方へ回動して水
平状態に戻すとともに、移送機構４６，４７の双方のシ
リンダ６１の出力軸６２を引込めて昇降板６０を上昇さ
せる。なお、それらのシリンダ７６，６１の駆動タイミ
ングは、同時でも時間差を設けてもよい。以上のように
して支持部６８，８６が上昇されると、パレット１の下
方の２辺部がそれぞれ支持片７０，７１間あるいは支持
片９０，９１間に挿入されて傾斜面６９，８９に当接し
た上、傾斜状態を維持しながらパレット１を傾斜手段３
９から上方へ持上げる。しかる後、双方のサーボモータ
８２，９２を駆動して、第１移送機構を構成する双方の
移送機構４６，４７を水平移動させて、パレット１を傾
斜状態のまま、後述の遠心脱水手段１０の下方保持手段
の上方まで移送する。そして、移送機構４６，４７の双
方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０
を下降させ、パレット１を遠心脱水手段１０の下方保持
手段に傾斜状態のまま載置し、必要に応じて移送機構４
６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７
７を引込めて、駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方
へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，
８５を軸受６４を中心に下方へ回動して支持部６８，８
６を邪魔にならないように退避させるとともに、前記パ
レット１の上部を上方保持手段により支持する。しかる
後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動し、双方の移
送機構４６，４７を水平移動して遠心脱水手段１０によ
る脱水動作と干渉しない位置に退避させ、次の動作まで
待機させることになる。

【００１８】次に、脱水後のパレット１を遠心脱水手段
１０から傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで移送する
第２移送機構に関して説明する。図１７及び図１８は第
２移送機構を示したもので、図１７はその第２移送機構
を構成する一方の移送機構４８を拡大して示した平面図
であり、図１８は他方の移送機構４９を拡大して示した
平面図である。これらの第２移送機構を構成する移送機
構４８，４９は、図９に示したように、前記レール５０
〜５３上を前記第１移送機構を構成する移送機構４６，
４７とは反対の方向に水平移動して、前記傾斜手段３９
と同様の機構からなり、パレット１を傾斜状態で受取っ
て起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置する傾斜
戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡すこと
になる。因みに、この傾斜戻し手段９５は、前述のよう
に本実施例では遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂに対応して
２つ設置されることになる。そして、この傾斜戻し手段
９５の場合にも、遠心脱水手段１０Ａ側に対応して設置
する傾斜戻し手段９５は、遠心脱水手段１０Ｂ側で脱水
処理されたパレット１の前記転倒手段１２への通過を阻
害しないように、前記傾斜手段３９と同様に、エアシリ
ンダ等の駆動手段により通過を阻害しない位置に退避し
得るように構成した。移送機構４８，４９におけるパレ
ット１の支持部は、傾斜戻し手段９５に脱水処理済みの
パレット１を受渡す際に、前記第１移送機構を構成する
移送機構４６，４７とは逆の方向に張出す必要がある。
このため、図１７及び図１８に示したように、移送機構
４８，４９の支持アーム９６，９７は、軸受９８，９９
に沿って、前記移送機構４６，４７の場合とは逆の方向
に水平に張出した張出し部１００，１０１を介在させた
後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部１０２，
１０３を形成し、更にそれらの先端部に傾斜状態のパレ
ット１の辺部を支持する支持部１０４，１０５を設け
た。なお、第２移送機構を構成する移送機構４８，４９
は、以上の支持部１０４，１０５の張出す方向が異なる
点と、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場
合には、パレット１が洗浄液に濡れた状態にあることか
ら、パレット１の辺部との当接部が単なる傾斜面６９，
８９であっても、支持部６８，８６をパレット１から引
離す場合に容易に引離すことができるのに対して、第２
移送機構の場合には、パレット１の表面から液分が除去
されており、引離しが困難なことから、支持部１０４，
１０５の場合のパレット１の辺部との当接部には、図示
のようにローラ等を設置して引離し時に摩擦力がかから
ないように工夫する必要がある点で相違するものの、他
の基本的な構成においては第１移送機構を構成する移送
機構４６，４７の場合と異なるところはなく、同様の機
能を有する。図１０中に示した１０６は、以上の第２移
送機構を構成する一方の移送機構４８を駆動するための
サーボモータであり、該サーボモータ１０６により回転
駆動される送りネジ軸１０７及び雌ネジ部材１０８を介
して移送機構４８を水平移動するように構成した。ま
た、図１５中に示した１０９は、第２移送機構を構成す
る他方の移送機構４９を駆動するためのサーボモータで
あり、該サーボモータ１０９により回転駆動される送り
ネジ軸１１０及び雌ネジ部材１１１を介して移送機構４
９を水平移動するように構成した。

【００１９】次に、前記遠心脱水手段１０に関して説明
する。図９に示したように、遠心脱水手段１０は、脱水
室９のほぼ中央部に配設した。図１９はこの遠心脱水手
段１０の部分を示した正面図である。図示のように、遠
心脱水手段１０は、パレット１の対角線上の角部を支持
する下方保持手段１１２と上方保持手段１１３を備え、
それらの両保持手段１１２，１１３によりパレット１を
傾斜状態で支持しながら回転することにより遠心脱水処
理を行う。図２０は下方保持手段１１２を拡大して示し
た縦断面図であり、図２１はそのＡ−Ａ断面図である。
図示のように、下方保持手段１１２は、ベアリング等の
軸受１１４を介して機枠１１５側に対して回転可能に支
持した回転軸１１６と、その回転軸１１６の上部に設置
した２枚の側板１１７，１１８からなり、それらの側板
１１７，１１８の間にパレット１の角部が挿入可能な収
納空間１１９を形成した角部保持部１２０から構成し
た。回転軸１１６の下部にはギヤ等の駆動輪１２１を固
着し、図１９に示したように歯付きベルト１２２等を介
してブレーキ付きモータ１２３により回転駆動するよう
に構成した。因みに、遠心脱水に際して、回転軸１１６
の回転方向を正逆切替えてパレット１の回転方向を切替
えるようにすれば、脱水効果上、非常に有効である。

【００２０】図２０及び図２１に示したように、回転軸
１１６の上部に該回転軸１１６と一体的に形成した端板
１２４を介して略Ｕ字状の連結部材１２５を固着し、そ
の連結部材１２５に対して両側の連結ピン１２６，１２
７を介して角部保持部１２０を回転可能に連結するとと
もに、角部保持部１２０を貫通した支軸１２８，１２９
に回転可能に枢着したロッド１３０，１３１に外嵌した
状態に、角部保持部１２０と連結部材１２５側に取付け
た支持板１３２との間にスプリング等の弾性部材１３
３，１３４を配設することにより、角部保持部１２０を
常に図２１に示した水平状態に復帰するように付勢し
た。なお、本実施例では、以上のように角部保持部１２
０を両側の連結ピン１２６，１２７を用いて前記略Ｕ字
状の連結部材１２５に対して回動可能に連結することに
より、それらの連結ピン１２６，１２７の間にパレット
１の角部を挿入し得る空間を形成して、前記角部の頂点
を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成
したが、図２０において２点鎖線で示したように、１本
の支軸を用いて、その支軸の中間部を半円状に切欠くこ
とにより角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一
致できるように構成することも可能である。さらに、角
部保持部１２０には、円筒ローラ１３５〜１３８を回転
可能に外嵌した支軸１３９〜１４２を貫通設置してそれ
ぞれナットにより固定した。因みに、パレット１が当接
する円筒ローラ１３５，１３６の当接部を結んだ平面と
円筒ローラ１３７，１３８の当接部を結んだ平面との交
差部が、連結ピン１２６，１２７の中心に一致するよう
に支軸１３９〜１４２を位置決めする。すなわち、円筒
ローラ１３５〜１３８によりパレット１を支持した場合
に、パレット１の角部の頂点が連結ピン１２６，１２７
の中心と一致するように支軸１３９〜１４２を位置決め
する。なお、角部保持部１２０の内方には、図２０に示
したように、パレット１の厚さの変化に対応するため、
弾性を有する挟持手段としての押圧支持部材１４３を設
け、厚さ方向にぐらつかないようにした。

【００２１】図２２はパレット１の上方の角部を保持す
る上方保持手段１１３を拡大して示した縦断面図であ
る。図示のように、上方保持手段１１３は、パレット１
を誘導するためのガイド板１４４，１４５を設けた点
と、回転軸１４６をパレット１の回転に応じて回転し得
るように軸受１４７に支持した点以外は、前記下方保持
手段１１２と同様の構成を採用していることから、同じ
符号を付して説明は省略する。因みに、ガイド板１４
４，１４５は、特に下方保持手段１１２上に載置された
サイズや縦横比の異なるパレット１の上方の角部を上方
保持手段１１３内へ誘導して保持する際などに有効であ
る。

【００２２】しかして、第１移送機構を構成する移送機
構４６，４７により傾斜した状態で下方保持手段１１２
の上方へ移送されたパレット１は、下方の角部を角部保
持部１２０内に挿入して傾斜したまま載置される。この
時点では、前記弾性部材１３３，１３４の弾性作用によ
り角部保持部１２０はほぼ水平状態を維持する。しかる
後、支持フレーム１４８あるいは回転軸１１６部分を適
宜の方法で下降させ、上方保持手段１１３を下降させる
と、パレット１の上方部の角部がガイド板１４４，１４
５により角部保持部１２０内へ誘導される。この場合、
パレット１が正方形の場合には、ほぼそのままの傾斜状
態で上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されるが、
長方形の場合には、上下方向の対角線が下方保持手段１
１２と上方保持手段１１３とを結ぶ回転中心に近づくよ
うに傾斜状態を徐々に変えて、上方の角部が角部保持部
１２０内へ誘導されることになる。さらに、上方保持手
段１１３を下降させると、パレット１の辺部と円筒ロー
ラ１３５，１３６との当接により、下方保持手段１１２
及び上方保持手段１１３の双方の角部保持部１２０が、
弾性部材１３３，１３４の弾性力に打勝って、パレット
１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６とが密着できるよ
うに傾斜する。これにより、パレット１の対角線が回転
軸１１６上にセットされ、振れの少ない安定した遠心脱
水が可能になる。以上のように、本パレット洗浄装置の
各構成部分において、装置の兼用化が可能である。

【００２３】図２３は本発明に係る他の実施例の要部に
関するレイアウトを示した概略配置図である。本実施例
は前記実施例の変形例であり、図１に示したレイアウト
に対して、脱水室９Ａ，９Ｂに設置した遠心脱水手段１
０Ａ，１０Ｂによる脱水処理が終了したパレット１の共
通の搬出コンベヤ１１の搬出方向を逆にしてパレット１
を水平状態に戻す転倒手段１２及びパレットストッカー
１３の配置を変更したものである。本実施例では、図示
のように、転倒手段１２及びパレットストッカー１３を
脱水室９Ｂの隣りに並べて配置したので、装置全体とし
て直線的なレイアウトが可能となり、占有スペースの抑
制にも有効である。なお、本実施例の場合には、起立手
段４と転倒手段１２との設置方向に関するレイアウトの
関係上、搬入時及び搬出時においてパレット１の載置面
を上方に向けるためには、それらの起立手段４と転倒手
段１２との間のいずれかの部分でパレット１の表裏を反
転する必要がある。本実施例では、遠心脱水手段１０
Ａ，１０Ｂにおいて、それらの遠心脱水手段１０Ａ，１
０Ｂに対して供給されたときのパレット１の表裏を反転
して搬出するように構成した。このため、図２４に示し
たように、遠心脱水手段１０Ａ，Ｂを構成する前記下部
保持手段１１２のベース板１４９に１８０度隔てて光電
センサ１５０，１５１等の検出手段を配設し、前記略Ｕ
字状の連結部材１２５等の回転側に設けた回転部材１５
２に付加した凹凸やマークなどの適宜の被検出部を検出
することにより、パレット１の方向を判断して下部保持
手段１１２を停止し、パレット１の表裏を反転して搬出
できるように構成した。なお、搬入コンベヤ５に遠心脱
水手段１０Ａ側に対応して設置する傾斜手段３９は、パ
レット１の遠心脱水手段１０Ｂ側への通過を許容するた
め、図７に示したように係止部３７及び下辺支持部３８
をパレット１の通過を阻害しない位置へ退避し得るよう
に構成する。同様に、搬出コンベヤ１１に遠心脱水手段
１０Ｂ側に対応して設置する傾斜戻し手段９５は、遠心
脱水手段１０Ａ側で脱水処理が実施されたパレット１の
転倒手段１２側への通過を阻害しないように退避可能に
構成する。パレット１の通過が存在しない遠心脱水手段
１０Ｂ側に対応する傾斜手段３９と、遠心脱水手段１０
Ａ側に対応する傾斜戻し手段９５に関しては、パレット
１の通過を許容するための退避構成が不要なことはいう
までもない。

【００２４】図２５は本発明に係る他の実施例の要部に
関するレイアウトを示した概略配置図である。本実施例
では、起立手段４と転倒手段１２との間を連続した１列
の搬入搬出コンベヤ１５３で連結し、洗浄後のパレット
１の移送路としての前記搬入搬出コンベヤ１５３の両側
に脱水室９Ａ，９Ｂ及び遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂを
配設したものである。なお、搬入搬出コンベヤ１５３の
脱水室９Ａ，９Ｂの間に配設されるパレット１の傾斜及
び戻し手段は、洗浄後のパレット１を傾斜させて遠心脱
水手段１０Ａあるいは１０Ｂ側へ移送するための傾斜機
能と、それらの遠心脱水手段１０Ａあるいは１０Ｂにお
いて脱水処理されたパレット１を傾斜状態で受けて、傾
斜を戻して転倒手段１２側へ移送するための傾斜戻し機
能の双方を奏する必要がある。このため、本実施例で
は、図６に示したシリンダ４２による係止部３７及び下
辺支持部３８の回転駆動の範囲を拡げて、２点鎖線で示
した状態から４５度回転した実線で示した傾斜状態と、
９０度回転した係止部３７が水平で下辺支持部３８が垂
直となる状態とを選択駆動し得るように構成した。因み
に、本実施例の場合には、傾斜及び戻し手段の部分をパ
レット１が通過することはないから、図７に示した駆動
手段４３等の係止部３７や下辺支持部３８を退避させる
ための構成は必要ない。また、レイアウトの関係から前
記実施例と同様に、遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂにおい
てパレット１の表裏を反転して搬出するように構成し
た。しかして、本実施例の場合には、図２３に示したよ
うに、転倒手段１２及びパレットストッカー１３は脱水
室９Ｂの隣りに並べて配置したので、前記実施例と同様
に装置全体として直線的なレイアウトが可能であり、占
有スペースの抑制にも有効である。なお、本実施例の場
合には、転倒手段１２及びパレットストッカー１３を他
方の脱水室９Ａの隣りに並べて配置することも可能であ
る。この場合には、遠心脱水手段１０Ａ，１０Ｂにおい
てパレット１の表裏を反転する必要はない。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、遠心脱水手段
を並列に複数設置することにより効率的な運転のネック
となっていた脱水処理待ちによる時間的ロスを解消した
ので、装置全体としての運転効率を向上できる。請求項
２の発明によれば、洗浄後のパレットを起立状態のまま
待機状態の脱水手段の位置まで載置面に沿って前進さ
せ、しかる後、そのまま直交する方向に移送して脱水処
理にかけることができるので、効率的なレイアウトが可
能であり、装置による占有スペースを抑えることができ
る。請求項３の発明によれば、洗浄後のパレットの移送
路の両側に遠心脱水手段を設置したので、請求項１の発
明と同様に、脱水処理待ちによる時間的ロスを解消して
装置全体としての運転効率を向上できる。請求項４の発
明によれば、パレットの対角線上の一対の角部を保持し
て回転することから、回転脱水におけるパレットの重心
のずれを的確に抑制できるとともに、パレットのサイズ
や縦横比の変更による形状変化に対する融通性を大幅に
拡大することができる。なお、パレットの搬入側のレイ
アウトと搬出側のレイアウトとの関係に応じて、請求項
５の発明のように搬出時のパレットの載置面の向きが搬
入時とは逆になるように遠心脱水手段を構成すれば、パ
レットの搬入及び搬出において、載置面が上方になるよ
うにレイアウトすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る一実施例の要部に関するレイア
ウトを示した概略配置図である。

【図２】 パレットの起立手段の部分を示した正面図で
ある。

【図３】 同起立手段の部分を示した平面図である。

【図４】 同起立手段の部分を示した左側面図である。

【図５】 同起立手段を示した部分拡大図である。

【図６】 パレットの傾斜手段の部分を示した正面図で
ある。

【図７】 同傾斜手段を示した部分拡大側面図である。

【図８】 脱水室内の内部機構を示した正面図である。

【図９】 脱水室の中央からみた内部機構を示した側面
図である。

【図１０】 第１移送機構を構成する一方の移送機構を
拡大して示した正面図である。

【図１１】 同平面図である。

【図１２】 同側面図である。

【図１３】 同移送機構の他の動作状態を示した正面図
である。

【図１４】 同移送機構のさらに他の動作状態を示した
正面図である。

【図１５】 第１移送機構を構成する他方の移送機構を
拡大して示した正面図である。

【図１６】 同平面図である。

【図１７】 第２移送機構を構成する一方の移送機構を
拡大して示した平面図である。

【図１８】 第２移送機構を構成する他方の移送機構を
拡大して示した平面図である。

【図１９】 遠心脱水手段の部分を示した正面図であ
る。

【図２０】 パレットの下方保持手段を拡大して示した
縦断面図である。

【図２１】 図２０のＡ−Ａ断面図である。

【図２２】 パレットの上方保持手段を拡大して示した
縦断面図である。

【図２３】 本発明に係る他の実施例の要部に関するレ
イアウトを示した概略配置図である。

【図２４】 同実施例に適用するパレットの下方保持手
段を拡大して示した縦断面図である。

【図２５】 本発明に係る他の実施例の要部に関するレ
イアウトを示した概略配置図である。

【符号の説明】

１…パレット、２…マガジン、３…排出コンベヤ、４…
起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７，８…洗
浄ノズル、９…脱水室、１０…遠心脱水手段、１１…搬
出コンベヤ、１２…転倒手段、１４，１５…下部支持部
材、１６，１７…上部支持部材、２２…係止板、２５…
支軸、２７，２８…シリンダ、３７…係止部、３８…下
辺支持部、３９…傾斜手段、４６〜４９…移送機構、１
１２…下方保持手段、１１３…上方保持手段、１１６…
回転軸、１２０…角部保持部、１２５…連結部材、１２
６，１２７…連結ピン、１３０，１３１…ロッド、１３
３，１３４…弾性部材、１４３…押圧支持部材、１４
４，１４５…ガイド板、１５０，１５１…光電センサ、
１５３…搬入搬出コンベヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平状態のパレットを１枚ずつ供給する
   搬入手段と、パレットを水平状態から起立状態へ起す起
   立手段と、起立状態のパレットに洗浄液を吹付けて洗浄
   する洗浄手段と、洗浄後のパレットに付着する液滴を除
   去する遠心脱水手段と、パレットを起立状態から水平状
   態へ倒す転倒手段と、パレットを水平状態で１枚ずつ排
   出する搬出手段とを順に配置し、前記遠心脱水手段は並
   列に複数設置したことを特徴とするパレット洗浄装置。
2. 【請求項２】 洗浄後のパレットを起立状態のまま載置
   面に沿う方向に前進させて脱水工程へ移送するように構
   成するとともに、脱水工程へ移送されたパレットの載置
   面と直交する方向に複数の遠心脱水手段を並列に設置し
   た請求項１に記載のパレット洗浄装置。
3. 【請求項３】 水平状態のパレットを１枚ずつ供給する
   搬入手段と、パレットを水平状態から起立状態へ起す起
   立手段と、起立状態のパレットに洗浄液を吹付けて洗浄
   する洗浄手段と、洗浄後のパレットに付着する液滴を除
   去する遠心脱水手段と、パレットを起立状態から水平状
   態へ倒す転倒手段と、パレットを水平状態で１枚ずつ排
   出する搬出手段とを順に配置し、前記遠心脱水手段は洗
   浄後のパレットの移送路の両側に設置したことを特徴と
   するパレット洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記遠心脱水手段は、パレットの対角線
   上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水手段である
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット洗浄装
   置。
5. 【請求項５】 前記遠心脱水手段は、パレットの載置面
   の向きを搬入時とは逆にして搬出するようにした請求項
   １〜４のいずれか一項に記載のパレット洗浄装置。