CN117842673A

CN117842673A - 轴承加工上料装置

Info

Publication number: CN117842673A
Application number: CN202410257033.8A
Authority: CN
Inventors: 马静; 马磊; 孟杰; 李桃; 王林林
Original assignee: Changzhou Majin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Changzhou Majin Mechanical And Electrical Equipment Co ltd
Priority date: 2024-03-07
Filing date: 2024-03-07
Publication date: 2024-04-09
Anticipated expiration: 2044-03-07
Also published as: CN117842673B

Abstract

本发明公开了轴承加工上料装置，本发明涉及轴承加工技术领域，包括L形座和四个侧板，所述L形座的上端设置有上料辅助机构，四个侧板呈矩阵的方式排列，依次分布在上料辅助机构的四周，且四个侧板之间形成一个正方形的储存腔，所述L形座远离上料辅助机构的一端设置有推料机构，其中一个侧板的一侧靠上方处设置有上料机构。该轴承加工上料装置，能够代替人工的方式自动的对需要加工的轴承进行上料，实现自动化，减轻人工的工作强度，提高轴承上料的效率，且当轴承加工完毕后，能够自动的对加工完毕的轴承进行下料工作，在上料时，若轴承即将用完时，能够自动的发出预警。

Description

轴承加工上料装置

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为轴承加工上料装置。

背景技术

轴承是一种用于减少机械摩擦、传递力和支撑旋转的装置，它能够在旋转轴上提供支撑和导向，以实现高效的转动和运动，同时减少能量损耗和部件的磨损。

在对轴承加工时，大多还采用人工的方式进行上料，使其费时费力，虽然市场上也有一些自动的对轴承进行上料的设备，但是对轴承的尺寸、重量和形状有一定的限制，如果轴承尺寸过大或形状过于复杂，可能无法适用于该上料设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了轴承加工上料装置，解决了轴承加工时，无法实现自动上料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：轴承加工上料装置，包括L形座和四个侧板，所述L形座的上端设置有上料辅助机构，四个侧板呈矩阵的方式排列，依次分布在上料辅助机构的四周，且四个侧板之间形成一个正方形的储存腔，所述L形座远离上料辅助机构的一端设置有推料机构，其中一个侧板的一侧靠上方处设置有上料机构。

所述推料机构包括安装于L形座内侧上部的送料伺服电机以及设置于储存腔内的推板，所述推板的尺寸大于轴承的内径，且推板的两侧分别设置有第一移动条和第二移动条，第一移动条和第二移动条远离推板的一端分别穿过与其相对应的两个侧板的一侧面，所述送料伺服电机的输出轴连接有螺杆，所述第一移动条通过螺纹旋接于螺杆的外部。

所述上料机构包括设置于侧板一侧靠上方处的L形板，L形板远离侧板的一端侧面安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出轴位于L形板的另一侧面处连接有圆形座，圆形座的一侧设置有调节液压缸，调节液压缸的输出轴连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出轴连接有定位组件，定位组件位于储存腔的上方。

优选的，与所述第一移动条和第二移动条相对应的两个侧板的侧面均设置有条形的限位槽，所述第一移动条和第二移动条远离推板的一端分别穿过两个限位槽内并与侧板纵向滑动连接。

优选的，所述上料辅助机构包括设置于L形座上端的圆形腔座，圆形腔座的上部安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴位于圆形腔座内连接有转盘，所述转盘远离第一旋转气缸输出轴的一面边缘处呈环形矩阵方式铰接有四个连杆，各个所述连杆远离转盘的一端均铰接有移动杆，各个移动杆远离连杆的一端均横向滑动穿过圆形腔座的内壁并与其相对应的侧板下端一侧相连接。

优选的，所述定位组件包括连接于第三旋转气缸输出轴的壳体座，壳体座的底部设置有定位筒，定位筒的外径小于轴承的内径，且壳体座的上部安装有定位液压缸，定位液压缸的输出轴位于壳体座内连接有移动块，移动块远离定位液压缸输出轴的一端位于定位筒内铰接有两个调节杆，两个调节杆远离移动块的一端均铰接有限位板，所述限位板远离调节杆的一侧设置有橡胶块，所述定位筒的两侧均设置有通孔，所述定位液压缸的输出轴缩回时，两个橡胶块远离限位板的一端分别设置于两个通孔内。

优选的，所述轴承加工上料装置还包括设置于L形板上的预警机构，所述预警机构包括设置于L形板底部的警报器以及转动穿过L形板内侧上部的螺栓杆，螺栓杆的外部位于L形板的下方位置处通过螺纹旋接有移动座，移动座的一侧设置有触点开关，触点开关与警报器之间通过导线电性连接。

优选的，所述第二移动条远离推板的一端设置有与触点开关相对应的触发器，触发器包括设置于第二移动条远离推板一端上部的弹簧，弹簧的上端连接有与触点开关相对应的触发块。

本发明提供了轴承加工上料装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该轴承加工上料装置，能够代替人工的方式自动的对需要加工的轴承进行上料，实现自动化，减轻人工的工作强度，提高轴承上料的效率，且当轴承加工完毕后，能够自动的对加工完毕的轴承进行下料工作。

该轴承加工上料装置，在上料时，若轴承即将用完时，能够自动的发出预警，且能够调整轴承剩余量的预警信号，方便在不同的工作状态下，进行相应的预警，提醒工作人员能够及时的补充轴承。

该轴承加工上料装置，能够对不同尺寸的轴承进行上料，上料后的轴承能够被定位住，便于对轴承进行加工作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明推料机构的结构示意图；

图3为本发明上料机构的结构示意图；

图4为本发明定位组件的结构示意图；

图5为本发明上料辅助机构的结构示意图。

图中：1、L形座；2、上料辅助机构；21、圆形腔座；22、第一旋转气缸；23、转盘；24、移动杆；25、连杆；3、侧板；4、储存腔；5、推料机构；51、送料伺服电机；52、推板；53、第一移动条；54、第二移动条；541、弹簧；542、触发块；55、螺杆；6、上料机构；61、L形板；62、第二旋转气缸；63、圆形座；64、调节液压缸；65、第三旋转气缸；66、定位组件；661、壳体座；662、定位筒；663、定位液压缸；664、移动块；665、调节杆；666、限位板；667、橡胶块；67、预警机构；671、警报器；672、螺栓杆；673、移动座；674、触点开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，轴承加工上料装置，包括L形座1和四个侧板3，L形座1的上端设置有上料辅助机构2，四个侧板3呈矩阵的方式排列，依次分布在上料辅助机构2的四周，且四个侧板3之间形成一个正方形的储存腔4，L形座1远离上料辅助机构2的一端设置有推料机构5，其中一个侧板3的一侧靠上方处设置有上料机构6。

请参阅图2，本发明实施例中，推料机构5包括安装于L形座1内侧上部的送料伺服电机51以及设置于储存腔4内的推板52，推板52的尺寸大于轴承的内径，且推板52的两侧分别设置有第一移动条53和第二移动条54，第一移动条53和第二移动条54远离推板52的一端分别穿过与其相对应的两个侧板3的一侧面，送料伺服电机51的输出轴连接有螺杆55，第一移动条53通过螺纹旋接于螺杆55的外部。

请参阅图1和图3，本发明实施例中，上料机构6包括设置于侧板3一侧靠上方处的L形板61，L形板61远离侧板3的一端侧面安装有第二旋转气缸62，第二旋转气缸62的输出轴位于L形板61的另一侧面处连接有圆形座63，圆形座63的一侧设置有调节液压缸64，调节液压缸64的输出轴连接有第三旋转气缸65，第三旋转气缸65的输出轴连接有定位组件66，定位组件66位于储存腔4的上方。

请参阅图3-4，本发明实施例中，定位组件66包括连接于第三旋转气缸65输出轴的壳体座661，壳体座661的底部设置有定位筒662，定位筒662的外径小于轴承的内径，且壳体座661的上部安装有定位液压缸663，定位液压缸663的输出轴位于壳体座661内连接有移动块664，移动块664远离定位液压缸663输出轴的一端位于定位筒662内铰接有两个调节杆665，两个调节杆665远离移动块664的一端均铰接有限位板666，限位板666远离调节杆665的一侧设置有橡胶块667，定位筒662的两侧均设置有通孔，定位液压缸663的输出轴缩回时，两个橡胶块667远离限位板666的一端分别设置于两个通孔内。

上述方案中：将轴承放入到储存腔4中，使其码垛在推板52上，然后送料伺服电机51带动螺杆55转动，螺杆55带动第一移动条53运动，第一移动条53就会带动推板52运动，推板52就会推动码垛的轴承运动，使得最上面的一个轴承套到定位筒662的外部，套好后，定位液压缸663带动移动块664向下运动，移动块664带动调节杆665运动，调节杆665就会带动限位板666运动，限位板666就会带动橡胶块667运动，橡胶块667就会将轴承的内侧给抵住，对轴承起到定位的作用，轴承被定位好后，第二旋转气缸62带动圆形座63转动，使公转180度，然后使调节液压缸64的输出轴伸长，进而带动定位组件66运动，让轴承处于加工的位置，之后可以对轴承进行加工作业，加工完毕后，第三旋转气缸65再使定位组件66翻转180度，之后定位液压缸663带动移动块664向上运动，解除橡胶块667对轴承的定位工作，解除后轴承就会滑落下来，完成下料工作，下料完毕后，使定位组件66继续翻转180度朝上，然后第二旋转气缸62带动定位组件66公转180度，使其回到初始的位置，便于对下一块轴承进行上料。

进一步的，请参阅图1，本发明实施例中，与第一移动条53和第二移动条54相对应的两个侧板3的侧面均设置有条形的限位槽，第一移动条53和第二移动条54远离推板52的一端分别穿过两个限位槽内并与侧板3纵向滑动连接，第一移动条53和第二移动条54运动时，会在限位槽中滑动，对推板52起到导向稳定的作用。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图5，本发明实施例中，上料辅助机构2包括设置于L形座1上端的圆形腔座21，圆形腔座21的上部安装有第一旋转气缸22，第一旋转气缸22的输出轴位于圆形腔座21内连接有转盘23，转盘23远离第一旋转气缸22输出轴的一面边缘处呈环形矩阵方式铰接有四个连杆25，各个连杆25远离转盘23的一端均铰接有移动杆24，各个移动杆24远离连杆25的一端均横向滑动穿过圆形腔座21的内壁并与其相对应的侧板3下端一侧相连接。

上述方案中：使第一旋转气缸22带动转盘23转动，转盘23就会使连杆25带动移动杆24运动，移动杆24带动侧板3运动，调整储存腔4的空间大小，使其与轴承的尺寸相适配，方便对不同尺寸的轴承进行上料。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3，本发明实施例中，轴承加工上料装置还包括设置于L形板61上的预警机构67，预警机构67包括设置于L形板61底部的警报器671以及转动穿过L形板61内侧上部的螺栓杆672，螺栓杆672的外部位于L形板61的下方位置处通过螺纹旋接有移动座673，移动座673的一侧设置有触点开关674，触点开关674与警报器671之间通过导线电性连接。

请参阅图2，本发明实施例中，第二移动条54远离推板52的一端设置有与触点开关674相对应的触发器，触发器包括设置于第二移动条54远离推板52一端上部的弹簧541，弹簧541的上端连接有与触点开关674相对应的触发块542。

上述方案中：在上料中，随着推板52的上移，推板52也会带动第二移动条54上移，当触发块542与触点开关674接触时，会接通警报器671的电源，使其发出警报声，表示储存腔4内的轴承即将用完，需要及时补充轴承，通过转动螺栓杆672调整移动座673的位置，进而调整触点开关674的位置，可以针对轴承不同的剩余量发出预警信号。

工作原理：使第一旋转气缸22带动转盘23转动，转盘23就会使连杆25带动移动杆24运动，移动杆24带动侧板3运动，调整储存腔4的空间大小，使其与轴承的尺寸相适配；

接着将轴承放入到储存腔4中，使其码垛在推板52上，然后送料伺服电机51带动螺杆55转动，螺杆55带动第一移动条53运动，第一移动条53就会带动推板52运动，推板52就会推动码垛的轴承运动，使得最上面的一个轴承套到定位筒662的外部，套好后，定位液压缸663带动移动块664向下运动，移动块664带动调节杆665运动，调节杆665就会带动限位板666运动，限位板666就会带动橡胶块667运动，橡胶块667就会将轴承的内侧给抵住，对轴承起到定位的作用；

轴承被定位好后，第二旋转气缸62带动圆形座63转动，使公转180度，然后使调节液压缸64的输出轴伸长，进而带动定位组件66运动，让轴承处于加工的位置，之后可以对轴承进行加工作业，加工完毕后，第三旋转气缸65再使定位组件66翻转180度，之后定位液压缸663带动移动块664向上运动，解除橡胶块667对轴承的定位工作，解除后轴承就会滑落下来，完成下料工作，下料完毕后，使定位组件66继续翻转180度朝上，然后第二旋转气缸62带动定位组件66公转180度，使其回到初始的位置，便于对下一块轴承进行上料；

在上料中，随着推板52的上移，推板52也会带动第二移动条54上移，当触发块542与触点开关674接触时，会接通警报器671的电源，使其发出警报声，表示储存腔4内的轴承即将用完，需要及时补充轴承，通过转动螺栓杆672调整移动座673的位置，进而调整触点开关674的位置，可以针对轴承不同的剩余量发出预警信号。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims

1.轴承加工上料装置，包括L形座（1）和四个侧板（3），其特征在于：所述L形座（1）的上端设置有上料辅助机构（2），四个侧板（3）呈矩阵的方式排列，依次分布在上料辅助机构（2）的四周，且四个侧板（3）之间形成一个正方形的储存腔（4），所述L形座（1）远离上料辅助机构（2）的一端设置有推料机构（5），其中一个侧板（3）的一侧靠上方处设置有上料机构（6）；

所述推料机构（5）包括安装于L形座（1）内侧上部的送料伺服电机（51）以及设置于储存腔（4）内的推板（52），所述推板（52）的尺寸大于轴承的内径，且推板（52）的两侧分别设置有第一移动条（53）和第二移动条（54），第一移动条（53）和第二移动条（54）远离推板（52）的一端分别穿过与其相对应的两个侧板（3）的一侧面，所述送料伺服电机（51）的输出轴连接有螺杆（55），所述第一移动条（53）通过螺纹旋接于螺杆（55）的外部；

所述上料机构（6）包括设置于侧板（3）一侧靠上方处的L形板（61），L形板（61）远离侧板（3）的一端侧面安装有第二旋转气缸（62），第二旋转气缸（62）的输出轴位于L形板（61）的另一侧面处连接有圆形座（63），圆形座（63）的一侧设置有调节液压缸（64），调节液压缸（64）的输出轴连接有第三旋转气缸（65），第三旋转气缸（65）的输出轴连接有定位组件（66），定位组件（66）位于储存腔（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的轴承加工上料装置，其特征在于：与所述第一移动条（53）和第二移动条（54）相对应的两个侧板（3）的侧面均设置有条形的限位槽，所述第一移动条（53）和第二移动条（54）远离推板（52）的一端分别穿过两个限位槽内并与侧板（3）纵向滑动连接。

3.根据权利要求1所述的轴承加工上料装置，其特征在于：所述上料辅助机构（2）包括设置于L形座（1）上端的圆形腔座（21），圆形腔座（21）的上部安装有第一旋转气缸（22），第一旋转气缸（22）的输出轴位于圆形腔座（21）内连接有转盘（23），所述转盘（23）远离第一旋转气缸（22）输出轴的一面边缘处呈环形矩阵方式铰接有四个连杆（25），各个所述连杆（25）远离转盘（23）的一端均铰接有移动杆（24），各个移动杆（24）远离连杆（25）的一端均横向滑动穿过圆形腔座（21）的内壁并与其相对应的侧板（3）下端一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的轴承加工上料装置，其特征在于：所述定位组件（66）包括连接于第三旋转气缸（65）输出轴的壳体座（661），壳体座（661）的底部设置有定位筒（662），定位筒（662）的外径小于轴承的内径，且壳体座（661）的上部安装有定位液压缸（663），定位液压缸（663）的输出轴位于壳体座（661）内连接有移动块（664），移动块（664）远离定位液压缸（663）输出轴的一端位于定位筒（662）内铰接有两个调节杆（665），两个调节杆（665）远离移动块（664）的一端均铰接有限位板（666），所述限位板（666）远离调节杆（665）的一侧设置有橡胶块（667），所述定位筒（662）的两侧均设置有通孔，所述定位液压缸（663）的输出轴缩回时，两个橡胶块（667）远离限位板（666）的一端分别设置于两个通孔内。

5.根据权利要求1所述的轴承加工上料装置，其特征在于：所述轴承加工上料装置还包括设置于L形板（61）上的预警机构（67），所述预警机构（67）包括设置于L形板（61）底部的警报器（671）以及转动穿过L形板（61）内侧上部的螺栓杆（672），螺栓杆（672）的外部位于L形板（61）的下方位置处通过螺纹旋接有移动座（673），移动座（673）的一侧设置有触点开关（674），触点开关（674）与警报器（671）之间通过导线电性连接。

6.根据权利要求5所述的轴承加工上料装置，其特征在于：所述第二移动条（54）远离推板（52）的一端设置有与触点开关（674）相对应的触发器，触发器包括设置于第二移动条（54）远离推板（52）一端上部的弹簧（541），弹簧（541）的上端连接有与触点开关（674）相对应的触发块（542）。