CN208593838U - 旋转式上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式上下料机，包括机架、旋转气缸、第一电缸、第二电缸和支架，所述旋转气缸、第二电缸和支架均安装在所述机架上，所述旋转气缸的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上设有放置载具的第一工位和第二工位，所述第一电缸由所述第二电缸驱动竖直升降，所述支架上安装有第三电缸，所述第三电缸连接有吸盘。本实用新型不占空间，将产品放入到载具中无需弯腰，加料方便，操作简单，制造成本低，可以兼容多种堆叠产品的自动上下料，节省了循环时间。

Description

旋转式上下料机

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机，尤其涉及一种旋转式上下料机。

背景技术

目前，实现堆叠产品上下料的上下料机通常分为上下两层，下层负责将料送入，到达位置后再进行取料，取料结束再由上层送出。这种上下料机占空间，而且加料不便捷，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的旋转式上下料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种旋转式上下料机，包括机架、旋转气缸、第一电缸、第二电缸和支架，所述旋转气缸、第二电缸和支架均安装在所述机架上，所述旋转气缸的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上设有放置载具的第一工位和第二工位，所述第一电缸由所述第二电缸驱动竖直升降，所述支架上安装有第三电缸，所述第三电缸连接有吸盘机构。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述第一工位与第二工位结构相同，所述第一工位包括第一限位条和对称设置的两个第二限位条。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述第一限位条的上端面一体成型连接有限位板。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述第二限位条呈倒L形。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述载具包括基板、固定在所述基板上的第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括两个对称设置的两个第一限位柱，每个所述第一限位柱上设置有第一通槽，所述第二限位组包括对称设置的两个第二限位柱，每个所述第二限位柱上设置有第二通槽。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述基板上固定有两个把手。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述旋转盘上固定有隔板。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述机架上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与所述第一电缸相连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩杆相连接。

本实用新型一个较佳实施例中，旋转式上下料机进一步包括所述机架包括框架、固定在所述框架上的台板，所述台板上设置有接近传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型不占空间，将产品放入到载具中无需弯腰，加料方便，操作简单，制造成本低，可以兼容多种堆叠产品的自动上下料，节省了循环时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的优选实施例的主视图；

图3是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的台板上设置接近传感器的主视图；

图6是本实用新型的优选实施例的第一电缸、第二电缸连接的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，一种旋转式上下料机，包括机架10、旋转气缸12、第一电缸14、第二电缸16和支架18，旋转气缸12、第二电缸16和支架18均安装在机架10上，旋转气缸12的输出端（图中未示出）安装有旋转盘20，旋转盘20上设有放置载具21的第一工位22和第二工位23，第一电缸14由第二电缸16驱动竖直升降，支架18上安装有第三电缸24，第三电缸24连接有吸盘机构。优选吸盘机构包括多个吸盘26。

本实用新型优选第一工位22与第二工位23的结构相同，第一工位22包括第一限位条28和对称设置的两个第二限位条30，第一限位条28与两个第二限位条30围合成]形。为了便于对载具21的限位，本实用新型优选第一限位条28的上端面一体成型连接有限位板32，限位板32卡住载具21，避免载具21的上下移动。本实用新型优选第二限位条30呈倒L形，进一步避免载具21的移动，提高载具21的稳定性。

如图3、图4所示，本实用新型优选载具21包括基板34、固定在基板34上的第一限位组和第二限位组，第一限位组包括两个对称设置的两个第一限位柱36，每个第一限位柱36上设置有第一通槽38，第二限位组包括对称设置的两个第二限位柱40，每个第二限位柱40上设置有第二通槽42，产品的四个角分别置入两个第一通槽38和两个第二通槽42内，载具21与产品的接触面积小，便于产品在顶升时与载具21的分离，第一通槽38与第二通槽42的截面形状根据产品的四个角的形状进行设置。

为了便于取放载具21，本实用新型优选基板34上固定有两个把手44。

为了确保安全性，本实用新型优选旋转盘30上固定有隔板46。

如图6所示，本实用新型优选机架10上固定有滑轨48，滑轨48上安装有滑块49，滑块49与第一电缸14相连接，第一电缸14与第二电缸16的伸缩杆50相连接。优选滑块49与第一电缸14之间连接有第一支板51，第一电缸14与第二电缸16的伸缩杆50之间连接有第二支板52。

如图5所示，本实用新型优选机架10包括框架54、固定在框架54上的台板56，台板56上设置有接近传感器58，通过接近传感器58进一步确认载具21是否放置到位。优选台板56上安装有两个光电传感器59，光电传感器59位于载具21的正下方，用于检测载具21内是否有产品，两个光电传感器59沿左右方向对称设置，图中只示出了一个光电传感器59。优选载具21的顶部设置有对射光纤传感器（图中未示出），便于往载具21内叠置的产品数量达到要求。

本实用新型优选吸盘26为真空吸盘，吸取稳定。

本实用新型在使用时，将堆叠有产品60的载具21放入第一工位22中，由接近传感器58检测是否到位，无误后旋转气缸12旋转，第一工位22与第二工位23的位置互换，此时，可将新的堆叠有产品的载具21放入第二工位23中并处于等待状态，第一工位22旋转到位后，此时第一电缸14位于第一工位22的下方，第一电缸14工作，将产品60顶升到位，由吸盘26吸取产品60并由第三电缸24带动将产品60移动至工作位，当第一电缸14的行程全部完成后，第二电缸16工作，带动第一电缸14继续顶升剩下的产品，当产品60上升到位后，第三电缸24吸取产品60并将产品60移动至工作位，当第一工位22中无产品60后，第二电缸16和第一电缸14复位，旋转气缸12旋转，第二工位23带着产品进入，进行下一轮上料和下料。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种旋转式上下料机，其特征在于：包括机架、旋转气缸、第一电缸、第二电缸和支架，所述旋转气缸、第二电缸和支架均安装在所述机架上，所述旋转气缸的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘上设有放置载具的第一工位和第二工位，所述第一电缸由所述第二电缸驱动竖直升降，所述支架上安装有第三电缸，所述第三电缸连接有吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述第一工位与第二工位结构相同，所述第一工位包括第一限位条和对称设置的两个第二限位条。

3.根据权利要求2所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述第一限位条的上端面一体成型连接有限位板。

4.根据权利要求2所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述第二限位条呈倒L形。

5.根据权利要求1所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述载具包括基板、固定在所述基板上的第一限位组和第二限位组，所述第一限位组包括两个对称设置的两个第一限位柱，每个所述第一限位柱上设置有第一通槽，所述第二限位组包括对称设置的两个第二限位柱，每个所述第二限位柱上设置有第二通槽。

6.根据权利要求5所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述基板上固定有两个把手。

7.根据权利要求1所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述旋转盘上固定有隔板。

8.根据权利要求1所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述机架上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与所述第一电缸相连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩杆相连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式上下料机，其特征在于：所述机架包括框架、固定在所述框架上的台板，所述台板上设置有接近传感器。