CN111606060A - 一种板材发板系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种板材发板系统及方法，包括升降堆垛机、升降输送机和发板机，升降输送机设于升降堆垛机的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机；推板机构包括驱动电机、立柱、推板、推板电机、摄像机和摄像机电机，立柱下端设置行走轮，驱动电机固定在立柱下端且输出轴连接行走轮，行走轮滚动在行走轨道上，推板电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅰ，推板横向连接在丝杆Ⅰ上，所述的摄像机电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ竖直设置，摄像机通过支座连接在丝杆Ⅱ上，升降堆垛机、升降输送机、驱动电机、推板电机、摄像机电机和摄像机均与控制计算机连接。本发明能确保发板的准确性，避免影响工作，提高工作的持续性。

Description

一种板材发板系统及方法
技术领域
本发明涉及板材制造技术领域，具体是一种板材发板系统及方法。
背景技术
板材生产制造过程中,由于场地或工艺的要求,某些板材会先进行堆垛,然后再一张张的进行发板,目前的发板系统通过采用传感器进行板张的控制,传感器设置在板材堆垛侧边,采用这种发板系统一是使用的传感器数量多,二是控制的准确度较差,经常会产生将两张板材同时进行发板的情况出现,影响发板工作的顺利进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种板材发板系统及方法，能确保发板的准确性，避免影响工作，提高工作的持续性。
本发明所采用的技术方案是：提供一种板材发板系统，包括升降堆垛机、升降输送机和发板机，升降输送机设于升降堆垛机的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机，推板机构设为两组，对称设于升降堆垛机两侧，推板机构包括驱动电机、立柱、推板、推板电机、摄像机和摄像机电机，立柱下端设置行走轮，驱动电机固定在立柱下端且输出轴连接行走轮，行走轮滚动在行走轨道上，推板电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅰ，所述的丝杆Ⅰ竖直设置，推板横向连接在丝杆Ⅰ上，所述的摄像机电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ竖直设置，摄像机通过支座连接在丝杆Ⅱ上，用于对升降堆垛机上板材的侧边进行拍照，升降堆垛机、升降输送机、驱动电机、推板电机、摄像机电机和摄像机均与控制计算机连接。
本发明提供的板材发板系统的发板方法，包括以下步骤：
步骤一，通过摄像机对板材进行拍照，并将图片发送至控制计算机；
步骤二，控制计算机对图片进行处理，识别各个板材之间的边界，并建立木材图像的高度坐标；
步骤三，控制计算机根据高度坐标，控制推板电机驱动推板达到最高处的板材，并确保推板位于所识别的边界的上方；
步骤四，控制计算机根据高度坐标控制升降输送机升到指定位置高度，驱动电机带动立柱将板材堆到升降输送机，升降输送机下降后将板材输送至下一工序。
本发明板材发板系统及方法能够对堆垛的板材进行准确的发板，防止多张板材同时发送的情况发生， 确保了发板的连续性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图中，1-升降堆垛机、2-升降输送机、3-驱动电机、4-立柱、5-摄像机电机、6-丝杆Ⅱ、7-摄像机、8-支座、9-控制计算机、10-丝杆Ⅰ、11-推板电机、12-推板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1、图2所示，本发明的板材发板系统，包括升降堆垛机1、升降输送机2和发板机，升降输送机2设于升降堆垛机1的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机9，推板机构设为两组，对称设于升降堆垛机1两侧，推板机构包括驱动电机3、立柱4、推板12、推板电机11、摄像机7和摄像机电机5，立柱4下端设置行走轮，驱动电机3固定在立柱4下端且输出轴连接行走轮，行走轮滚动在行走轨道上，推板电机11设于立柱4上部且输出轴连接丝杆Ⅰ10，丝杆Ⅰ10竖直设置，推板12横向连接在丝杆Ⅰ10上，推板电机11设置在立柱4上与板材输送方向垂直的侧面上，推板12一端连接在丝杆Ⅰ10，另一端向另一立柱4方向延伸。摄像机电机5设于立柱4上部且输出轴连接丝杆Ⅱ6，丝杆Ⅱ6竖直设置，摄像机7通过支座8连接在丝杆Ⅱ6上，用于对升降堆垛机1上板材的侧边进行拍照，摄像机电机5和丝杆Ⅱ6设置在立柱4上与板材输送方向平行的侧面上，支座8一端连接在丝杆Ⅱ6上，另一端向板材输送方向延伸，摄像机7设置在该端。升降堆垛机1、升降输送机2、驱动电机3、推板电机11、摄像机电机5和摄像机7均与控制计算机9连接。
本发明在具体实施时，升降堆垛机1采用剪叉式升降机，升降输送机2为支撑座设置为升降支撑座，升降机构为液压缸。
本板材发板系统在发板时，按以下步骤：
步骤一，通过摄像机7对板材进行拍照，并将图片发送至控制计算机9，拍照时通过摄像机电机5驱动带动摄像机7到合适位置将整个板材堆垛拍下，或者摄像机电机5驱动摄像机7一定距离拍照，然后利用控制计算机9对多张图片进行整合。
步骤二，控制计算机9对图片进行处理，识别各个板材之间的边界，并建立木材图像的高度坐标，图片处理时，首先获取图像之后，对图像进行增强、滤波和二值化处理，识别板材于板材之间的边界；通过特征提取对整个板材区域进行高度设定，如以升降堆垛机放置板材的底板为原点，向上以一定的间距进行标定。
步骤三，控制计算机9根据高度坐标，控制推板电机11驱动推板12达到最高处的板材，并确保推板12位于所识别的边界的上方，该动作在控制计算机9内设定程序，按照既定程序动作。
步骤四，控制计算机9根据高度坐标控制升降输送机2升到指定位置高度，驱动电机3带动立柱4将板材堆到升降输送机2，升降输送机2下降后将板材输送至下一工序。本步骤在设备开始状态时需要升降输送机和升降堆垛机1高度平齐，即最上平面平齐。
本发明的系统根据需要可在两个立柱的上端设置连接杆，控制计算机在控制驱动电机时采用同步驱动，确保两个驱动电机在驱动立柱时推板动作的一致性。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种板材发板系统，其特征在于：包括升降堆垛机、升降输送机和发板机，升降输送机设于升降堆垛机的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机；推板机构设为两组，对称设于升降堆垛机两侧，推板机构包括驱动电机、立柱、推板、推板电机、摄像机和摄像机电机，立柱下端设置行走轮，驱动电机固定在立柱下端且输出轴连接行走轮，行走轮滚动在行走轨道上，推板电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅰ，所述的丝杆Ⅰ竖直设置，推板横向连接在丝杆Ⅰ上，所述的摄像机电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ竖直设置，摄像机通过支座连接在丝杆Ⅱ上，用于对升降堆垛机上板材的侧边进行拍照，升降堆垛机、升降输送机、驱动电机、推板电机、摄像机电机和摄像机均与控制计算机连接。
2.一种权利要求1所述的板材发板系统的发板方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，通过摄像机对板材进行拍照，并将图片发送至控制计算机；
步骤二，控制计算机对图片进行处理，识别各个板材之间的边界，并建立木材图像的高度坐标；
步骤三，控制计算机根据高度坐标，控制推板电机驱动推板达到最高处的板材，并确保推板位于所识别的边界的上方；
步骤四，控制计算机根据高度坐标控制升降输送机升到指定位置高度，驱动电机带动立柱将板材堆到升降输送机，升降输送机下降后将板材输送至下一工序。
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