CN117841848A - 幕布组件、光机组件、投影系统、车辆及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种幕布组件、光机组件、投影系统、车辆及控制方法，其中，该幕布组件包括第一连接结构、第一驱动机构和幕布本体，幕布组件通过第一连接结构连接于车辆顶棚内的车身钣金，幕布本体与第一驱动机构连接，幕布通过第一驱动机构的驱动收卷或伸出于车辆顶棚内。本申请无需在内饰件上或车身梁上设置挂钩等额外的结构，也无需对车身梁或内饰件的制造工艺做出较大改变，仅在车身钣金和内饰件之间预留用于设置幕布组件的空间即可，节约生产成本，也便于幕布组件的布置。

Description

幕布组件、光机组件、投影系统、车辆及控制方法

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种幕布组件、光机组件、投影系统、车辆及控制方法。

背景技术

越来越多的汽车都配置有座舱娱乐系统，例如可供乘客观影的幕布。现有幕布一般单独收纳，在使用时需要手动将幕布安装在汽车上的特定位置，而在使用后需要重新将幕布取下并放置在如后备箱等储物的地方，操作繁琐，且后备箱等储物的地方通常放置有其它物品，也容易造成幕布损伤，影响观影效果。

发明内容

本申请的目的在于提供一种幕布组件、光机组件、投影系统、车辆及控制方法，以解决现有汽车中的幕布使用或收纳操作繁琐，且与其它物品共同收纳后易受到损伤的问题。

本申请的第一方面提供了一种幕布组件，其中，所述幕布组件设置于车辆顶棚内，所述幕布组件包括：

第一连接结构，所述幕布组件通过所述第一连接结构连接于所述车辆顶棚内的车身钣金；

第一驱动机构；

幕布本体，所述幕布本体与所述第一驱动机构连接，所述幕布通过所述第一驱动机构的驱动收卷或伸出于所述车辆顶棚内。

本申请提供的幕布组件，无需在内饰件上或车身梁上设置挂钩等额外的结构，也无需对车身梁或内饰件的制造工艺做出较大改变，仅在车身钣金和内饰件之间预留用于设置幕布组件的空间即可，节约生产成本，也便于幕布组件的布置。

在一种可能的设计中，所述幕布组件还包括第一壳体，所述第一壳体设置于所述车辆顶棚内，且所述第一壳体通过所述第一连接结构连接于所述车身钣金，所述第一驱动机构设置于所述第一壳体内；所述第一壳体设置有第一开孔，所述幕布本体通过所述第一开孔收卷或伸出于所述第一壳体。

其中，第一壳体能够通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件与连接孔的配合固定在车身钣金上，由此便于幕布组件与车辆顶棚的连接，同时也能够通过第一壳体实现对第一驱动机构和幕布本体的保护，防止幕布本体受到外部物体的损伤或污染。

在一种可能的设计中，所述幕布组件还包括饰板，所述饰板连接于所述幕布本体的底部，所述饰板用于在所述幕布本体收纳于所述第一壳体内的状态下封闭所述第一开孔。

其中，饰板可以防止外部杂质、液体等进入第一壳体内而污染第一驱动机构及幕布本体，另一方面也可以避免幕布本体等部件外露而影响外观。此外，饰板也具有一定的重量，可以作为幕布的配重，当幕布本体下降时，或者幕布本体在正常使用时，饰板可以保持幕布本体下降机使用中的稳定，提升观影体验。

在一种可能的设计中，所述幕布本体还包括伸缩支架，所述伸缩支架的一端设置于所述第一壳体，所述伸缩支架的另一端连接于所述幕布本体，所述伸缩支架的另一端随所述幕布本体的运动收纳或伸出于所述第一壳体。

其中，该伸缩支架可以防止在车辆晃动的情况下幕布本体也发生扭动，能够保证幕布本体在使用状态下的稳定，提升了观影体验。此外，在幕布本体收卷或展开的过程中，伸缩支架也可以通过伸缩，能够在幕布本体收卷或展开的全部过程中对幕布本体进行支撑，保证幕布本体能够平稳地收卷或展开，不会发生褶皱。

在一种可能的设计中，所述第一壳体通过所述第一连接结构固定于所述车身钣金。从而能够便于第一壳体的固定，同时保证第一壳体与车身钣金连接的可靠性。

在一种可能的设计中，所述第一连接结构为转接支架。采用该转接支架可以便于对幕布组件的安装。

在一种可能的设计中，所述第一连接结构为设置于所述第一壳体上的连接孔。从而可以使第一壳体能够通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件与连接孔的配合固定在车身钣金上，由此便于幕布组件与车辆顶棚的连接。

在一种可能的设计中，所述第一驱动机构包括电机和卷轴，所述电机与所述卷轴连接，用于驱动所述卷轴转动；所述幕布本体的一端与所述卷轴连接。通过电机和卷轴的配合，可以便于幕布本体的收放。

在一种可能的设计中，所述幕布组件通过所述第一连接结构沿车辆的纵向与所述车身钣金滑动连接。从而可以实现幕布组件的前后位置调节，使乘客能够根据需求将幕布组件调节到合适的位置，可以更好地提升观影体验。

在一种可能的设计中，所述幕布组件包括第二壳体，所述第一驱动机构设置于所述第二壳体内，所述幕布本体收卷或伸出于所述第二壳体；所述第一连接结构包括滑轨、滑块和第二驱动机构；所述滑轨连接于所述车身钣金，所述滑块连接于所述第二壳体，所述第二壳体通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述第二驱动机构与所述第二壳体连接，用于驱动所述第二壳体沿所述滑轨移动。

其中，第二驱动机构可以为电机或气缸等，第二驱动机构能够对第二壳体提供向前或向后的作用力，从而能够使第二壳体通过滑轨和滑块的配合实现相对滑动，进而实现了对幕布组件位置的调节，同时也便于控制。

本申请的第二方面还提供了一种光机组件，其中，包括：

第二连接结构；

光机本体，所述光机本体设置于车辆顶棚内，且所述光机本体通过所述第二连接结构连接于所述车辆顶棚内的车身钣金；

镜头，所述镜头连接于所述光机本体，所述镜头伸出于所述车辆顶棚，所述镜头用于向本申请第一方面提供的幕布组件中的幕布本体投射光影。

本申请提供的光机组件，通过将光机组件设置于车辆顶棚内部仅仅使镜头从顶棚中凸出，镜头体积较小，相对现有光机可以节省很大的车内空间。此外，镜头位于车辆顶棚，可以使镜头位于乘客头顶的上方，镜头发出的光不会影响到乘客的眼睛，从而能够使乘客具有较佳的观影体验。

在一种可能的设计中，沿所述车辆顶棚的厚度方向，所述镜头设置于所述光机本体的底部。其中，对于具有天幕玻璃和遮阳帘的车辆而言，遮阳帘设置在车辆顶棚内，如果镜头在光机本体的侧面，则镜头会受到遮阳帘的遮挡，而导致镜头的投影不能被有效投射到幕布本体上，本申请通过使该镜头设置于光机本体的底部，并凸出于车辆顶棚的内饰件，从而可以使镜头的投影方向上无遮阳帘的遮挡，保证镜头投影的有效性。

在一种可能的设计中，沿所述车辆的纵向，所述镜头设置于所述光机本体朝向所述幕布组件的一端。车辆顶棚的内饰件上在靠近车尾的部位可以设计有斜面，该斜面可以沿车辆的纵向开孔，在此设计下，镜头可以设置在光机本体的侧面，使镜头能够与内饰件的斜面上的开孔对齐，并能够通过该开孔将光影投射至幕布本体上。由此，可以将光机组件设置于车辆顶棚内，而不会使镜头从光机本体的底部凸出于车辆顶棚，从而节省乘客头顶上方空间。

在一种可能的设计中，所述光机本体包括发光模块、进风通道和出风通道，所述镜头与所述发光模块连接；沿垂直于所述车辆顶棚的厚度方向，所述进风通道和所述出风通道分别设置于所述发光模块相对的两侧。

其中，通过在发光模块的两侧设置进风通道和出风通道，从进风通道进入的风可以经过发热模块后从出风通道流出，从而可以带走发热模块上的热量，实现了散热，保证了发热模块中各个元器件的正常工作。

在一种可能的设计中，所述光机本体还包括外壳，所述发光模块设置于所述外壳内，所述外壳内位于所述发光模块的两侧分别形成所述进风通道和所述出风通道。其中，利用外壳自身的结构在发热模块的两侧直接形成用于进风或出风的进风通道或出风通道，从而无需单独布置进风管或出风管，简化了结构。

在一种可能的设计中，所述外壳设置有进风口和出风口，所述进风口与所述进风通道连通，所述出风口与所述出风通道连通；沿所述车辆顶棚的厚度方向，所述进风口和所述出风口的开口方向均朝向所述车辆顶棚的内侧。通过进风口和出风口，可以使外壳内的环境与车辆内部的环境连通，从而可以使车内流动的气流能够依次经过进风口、进风通道、发热模块、出风通道和出风口循环流动，从而实现了对发热模块的有效散热。此外，通过使进风口和出风口开口方向均朝向车辆顶棚的内侧，从而可以避免进风口和出风口受遮阳帘及其零部件的遮挡，提升了散热效果。

在一种可能的设计中，所述光机组件还包括风扇，所述风扇设置于所述进风通道内。

其中，风扇可以向发热模块吹风，风扇吹风时会使进风通道内产生负压，从而可以使车内的气流从进风口进入进风通道内，并进一步被风扇吹向发热模块，从而可以实现对发热模块的持续散热。

在一种可能的设计中，所述第二连接结构为转接支架。采用该转接支架可以便于对光机本体的安装。

在一种可能的设计中，所述第二连接结构为设置于所述外壳上的连接孔。从而可以使光机本体能够通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件与连接孔的配合固定在车身钣金上，方便了光机本体的拆装，同时也提升了光机本体在车身钣金上固定的可靠性。

本申请第三方面还提供了一种投影系统，其中，包括本申请第一方面提供的幕布组件和本申请第二方面提供的光机组件，所述光机组件通过所述镜头向所述幕布组件中的幕布本体投射光影。

其中，幕布组件和光机组件的相关方案及技术效果同前文说明，在此不再赘述。

本申请的第四方面还提供了一种车辆，其中，包括本申请第三方面提供的投影系统，所述车辆还包括车辆顶棚，所述车辆顶棚包括车身钣金和内饰件，所述内饰件与所述车身钣金之间形成有容纳空间所述投影装置至少部分设置于所述容纳空间。

在一种可能的设计中，所述幕布组件固定于所述车身钣金。

在一种可能的设计中，所述车身钣金包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁位于所述车辆顶棚的中部，所述幕布组件连接于所述第一横梁；所述第二横梁位于所述车辆顶棚的尾部，所述光机组件固定于所述第二横梁。从而既可以实现对幕布组件和光机组件固定的可靠性，又可以实现光机组件与幕布组件之间的有效成像。

在一种可能的设计中，所述车辆还包括遮阳帘支架和遮阳帘，所述遮阳帘支架连接于所述车身钣金，所述遮阳帘支架上设置有第一滑动部，所述遮阳帘通过所述第一滑动部与所述遮阳帘支架滑动连接；所述幕布组件与所述车身钣金滑动连接，且所述幕布组件位于所述遮阳帘的下方。通过将幕布组件设置于遮阳帘的下方，可以避免幕布组件在使用时对遮阳帘的干涉，从而可以使幕布组件及遮阳帘分别独立使用。

在一种可能的设计中，所述遮阳帘支架设置有第二滑动部，所述幕布组件通过所述第二滑动部与所述遮阳帘支架滑动连接。

其中，幕布组件和遮阳帘可以共用一个遮阳帘支架，从而无需为幕布组件单独设计支架，简化了结构，也方便了幕布组件的设置。

在一种可能的设计中，所述内饰件上设置有第二开孔，所述幕布本体设置有饰板，所述饰板用于在所述幕布本体收纳于所述容纳空间内的状态下封闭所述第二开孔。

本申请的第五方面还提供了一种控制方法，其中，用于控制本申请第一方面提供的幕布组件中的幕布本体收卷或展开，所述控制方法包括：

检测所述幕布本体是否处于收卷状态；

如果是，检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合；

如果是，控制所述幕布本体停止展开。

在一种可能的实现方式中，所述检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合，具体包括：

根据所述前排座椅的位移和靠背角度获得所述靠背位置；

根据所述幕布本体的位置和所述靠背位置判断在沿所述幕布本体的展开方向上是否重合。

在一种可能的实现方式中，如果检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合的结果为否，所述控制方法还包括：

检测所述幕布本体在展开过程中是否与物体干涉；

如果是，控制所述幕布本体停止展开。

在一种可能的实现方式中，如果检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合的结果为否，所述控制方法还包括：

检测车辆前排座椅的靠背位置与所述幕布本体之间沿车辆纵向的距离是否大于设定值；

如果是，控制所述幕布组件向所述前排座椅的方向移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为车辆的结构示意图；

图2为车身钣金的结构示意图；

图3为本申请一种实施例提供的幕布组件在收卷时的示意图；

图4为本申请一种实施例提供的幕布组件在展开时的示意图；

图5为伸缩支架的结构示意图；

图6为幕布组件与遮阳帘支架配合时的示意图；

图7为本申请另一种实施例提供的幕布组件在收卷时的示意图；

图8为本申请另一种实施例提供的幕布组件在展开时的示意图；

图9为前排座椅和幕布组件在一种状态下的示意图；

图10为前排座椅和幕布组件在另一种状态下的示意图；

图11为前排座椅和幕布组件在又一种状态下的示意图；

图12为本申请一种实施例提供的光机组件在车辆顶棚中的示意图(一)；

图13为本申请一种实施例提供的光机组件在车辆顶棚中的示意图(二)；

图14为本申请另一种实施例提供的光机组件在车辆顶棚中的示意图(一)；

图15为本申请另一种实施例提供的光机组件在车辆顶棚中的示意图(二)；

图16为本申请实施例提供的控制方法的流程图(一)；

图17为本申请实施例提供的控制方法的流程图(二)；

图18为本申请实施例提供的控制方法的流程图(三)；

图19为本申请实施例提供的控制方法的流程图(四)。

附图标记：

1-幕布组件；11-幕布本体；12-第一驱动机构；121-电机；122-卷轴；13-第一壳体；14-饰板；15-伸缩支架；151-段；16-第一连接结构；17-第二壳体；

2-光机组件；21-光机本体；211-外壳；212-进风通道；212a-进风口；213-出风通道；213a-出风口；214-风扇；22-镜头；23-第二连接结构；

100-车辆；110-车辆顶棚；111-车身钣金；111a-纵梁；111b-横梁；111b1-第一横梁；111b2-第二横梁；112-天幕玻璃；113-遮阳帘支架；113a-第一滑动部；113b-第二滑动部；114-遮阳帘；115-内饰件；115a-第二开孔；115b-斜面；116-容纳空间；117-前排座椅；117a-靠背；118-后排座椅。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，越来越多的汽车都配置有座舱娱乐系统，例如可供乘客观影的幕布。现有幕布一般单独收纳，在使用时需要手动将幕布安装在汽车上的特定位置，而在使用后需要重新将幕布取下并放置在如后备箱等储物的地方，例如，汽车上可以具有挂钩，幕布在使用时可以手动悬挂在挂钩上，使用后可以将幕布从挂钩上取下进行收纳，操作繁琐。此外，幕布一般收纳在汽车中的后备箱等储物的地方，但是，这种储物的地方通常放置有其它物品，对于某些具有棱角的物品容易造成幕布损伤或污染，影响观影效果。

本申请实施例提供了一种幕布组件1、光机组件2、投影系统及车辆100，如图1所示，该车辆100可以为但不限于运动型多用途汽车(sport utility vehicle，SUV)、多功能车(multiple purpose vehicle，MPV)、轿车、旅居车、面包车、客车、卡车等。

如图1所示，该投影系统可以设置于车辆100的顶棚内，该投影系统包括该幕布组件1和光机组件2，光机组件2投放的光影可以成像在幕布组件1上。使用时，可以控制幕布组件1中用于成像的幕布本体11从车辆顶棚110中伸出，并能够与光机组件2相对，使光机组件2投放的光影能够在幕布本体11上成像。而在使用结束后，可以重新控制幕布本体11收纳于车辆顶棚110内，从而无需手动安装或收纳幕布组件1，操作方便，且能够避免幕布组件1受到其它物品的损伤或污染。

具体地，如图2至图4所示，该幕布组件1包括第一连接结构16、第一驱动机构12和幕布本体11，幕布组件1可以通过第一连接结构16连接于车辆顶棚110内的车身钣金111。幕布本体11与第一驱动机构12连接，幕布通过第一驱动机构12的驱动收卷或伸出于车辆顶棚110内。其中，该第一驱动机构12能够与车辆100内的主控系统信号连接，当主控系统发出第一信号时，第一驱动机构12启动以控制幕布本体11从车辆顶棚110中伸出，以供乘客观影；当主控系统发出第二信号时，幕布本体11可以重新收纳于车辆顶棚110内。具体地，司机或乘客可以手动操作车辆100的控制面板或专用开关来使主控系统发出上述第一信号或第二信号。当然，也可以配置专用于控制幕布本体11升降的遥控器，通过遥控器发出的遥控信号来控制幕布本体11的升降和收放。

由此，本申请通过将幕布组件1集成在车辆顶棚110内，既方便了使用操作，又实现了对幕布组件1的收纳管理，避免了其它物品损伤或污染幕布组件1，提升了使用者的使用体验。

其中，如图2和图3所示，车辆顶棚110可以包括车身钣金111和内饰件115，内饰件115连接于车身钣金111的内侧，作为整车内饰的一部分，内饰件115相对于车身钣金111的刚度较低，其能够覆盖在车身梁的内侧，能够从车辆100的内部遮挡钣金件，一方面可以防止司机或乘客撞到钣金件受伤，另一方面可以提升视觉效果和车辆100质感。而车身钣金111为刚度较大的金属件，可以作为车辆顶棚110的骨架，使幕布组件1连接于车身钣金111可以保证幕布组件1连接的可靠性。本实施例中，内饰件115和车身钣金111之间可以形成容纳空间116，幕布组件1可以设置于该容纳空间116中，从而可以使幕布组件1单独收纳，能够避免其他物品对幕布组件1的损伤。

本实施例中，无需在内饰件115上或车身梁上设置挂钩等额外的结构，也无需对车身梁或内饰件115的制造工艺做出较大改变，仅在车身钣金111和内饰件115之间预留用于设置幕布组件1的空间即可，节约生产成本，也便于幕布组件1的布置。

具体地，如图3和图4所示，在一种实施例中，幕布组件1还包括第一壳体13，第一壳体13设置于车辆顶棚110内，且第一壳体13通过第一连接结构16连接于车身钣金111，第一驱动机构12设置于第一壳体13内，第一壳体13设置有第一开孔，幕布本体11通过第一开孔收卷或伸出于第一壳体13。

该第一壳体13可以整体设置于车身钣金111和内饰件115之间的容纳空间116内，第一连接结构16可以为形成在第一壳体13上的连接孔，从而可以使第一壳体13能够通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件与连接孔的配合固定在车身钣金111上，由此便于幕布组件1与车辆顶棚110的连接，同时也能够通过第一壳体13实现对第一驱动机构12和幕布本体11的保护，防止幕布本体11受到外部物体的损伤或污染。其中，第一壳体13的第一开孔朝向车辆100的内部，从而可以使幕布本体11在车辆100的高度方向通过第一开孔升降和收放。

此外，第一连接结构16还可以为转接支架，幕布组件1的整体可以通过转接支架连接至车身钣金111上，具体可以是转接支架的一端与第一壳体13连接，转接支架的另一端与车身钣金111连接。采用该转接支架可以便于对幕布组件1的安装，该转接支架可以根据车辆顶棚110内部的安装环境进行设计，对此本实施例不做限定。

具体地，如图3和图4所示，幕布组件1还包括饰板14，饰板14连接于幕布本体11的底部，饰板14用于在幕布本体11收纳于第一壳体13内的状态下封闭第一开孔。该饰板14的形状可以与第一开孔的形状相当，例如，该第一开孔可以为长方形孔，饰板14的形状也可以为长方形，当幕布本体11收纳至第一壳体13内时，饰板14可以将第一开孔封闭，从而一方面可以防止外部杂质、液体等进入第一壳体13内而污染第一驱动机构12及幕布本体11，另一方面也可以避免幕布本体11等部件外露而影响外观。此外，饰板14也具有一定的重量，可以作为幕布的配重，当幕布本体11下降时，或者幕布本体11在正常使用时，饰板14可以保持幕布本体11下降机使用中的稳定，提升观影体验。

可以理解的是，如图4所示，内饰件115上可以设置有第二开孔115a，该第二开孔115a与第一开孔对齐连通，第一壳体13内的幕布本体11可以依次通过第一开孔和第二开孔115a伸出于内饰件115，并展开成像。其中，在幕布本体11收纳于容纳空间116内的状态下，该饰板14可以封闭第二开孔115a，从而也可以将幕布组件1封闭在内饰件115与车身钣金111之间的容纳空间116中。其中，在幕布本体11收纳于容纳空间116内的状态下，该饰板14可以嵌入至第二开孔115a中，从而与第二开孔115a的边缘实现拼接，使饰板14和内饰件115上朝向车辆100内部的一面平齐，从而可以提升车辆100内饰的外观效果。

具体地，如图4所示，幕布本体11还包括伸缩支架15，伸缩支架15的一端设置于第一壳体13，伸缩支架15的另一端连接于幕布本体11，伸缩支架15的另一端随幕布本体11的运动可以收纳或伸出于第一壳体13。其中，伸缩支架15的另一端可以直接连接于幕布本体11，也可以是通过饰板14等结构间接连接于幕布本体11。

可以理解的是，幕布本体11较柔软，容易在展开或收卷的过程中，以及在车辆100晃动的状态下发生扭动或褶皱，这会降低观影体验。为此，本实施例中，该伸缩支架15可以支撑在幕布本体11的背面，从而可以防止在车辆100晃动的情况下幕布本体11也发生扭动，能够保证幕布本体11在使用状态下的稳定，提升了观影体验。此外，在幕布本体11收卷或展开的过程中，伸缩支架15也可以通过伸缩，能够在幕布本体11收卷或展开的全部过程中对幕布本体11进行支撑，保证幕布本体11能够平稳地收卷或展开，不会发生褶皱。

其中，如图5所示，该伸缩支架15可以包括有多个段151，多个段151之间可以转动连接，使多个段151之间能够实现折叠或展开，从而实现了伸缩支架15的“伸缩”。

具体地，如图6所示，第一驱动机构12包括电机121和卷轴122，电机121与卷轴122连接，用于驱动卷轴122转动，幕布本体11的一端与卷轴122连接。在电机121驱动卷轴122转动时，幕布本体11可以缠绕到卷轴122上，或者从卷轴122上释放并展平。由此，通过电机121和卷轴122的配合，可以便于幕布本体11的收放。

此外，幕布组件1可以固定在车辆顶棚110内，在使用时可直接控制幕布本体11收放即可。但是，对于空间较小车辆100而言，例如紧凑型轿车、SUV等，前排座椅117和后排座椅118之间的距离较小，对于身高体格较大的乘客而言，幕布本体11距离人眼较近，观影体验不能达到最佳。

为此，如图7和图8所示，本申请提供的另一种实施例中，幕布组件1能够通过第一连接结构16沿车辆100的纵向Y与车身钣金111滑动连接，从而可以实现幕布组件1的前后位置调节，使乘客能够根据需求将幕布组件1调节到合适的位置，可以更好地提升观影体验。

具体地，本实施例中为了便于说明，将人群分为高身高人群和矮身高人群，高身高人群占比95％，矮身高人群占比5％。

其中，如图9所示，对于位于前排座椅117的司机或乘客为95％高身高人群时，前排座椅117与仪表台之间需要保持足够大的距离，此时，前排座椅117不能过于靠近仪表台，幕布组件1不可向前滑动较大距离，否则会撞到前排座椅117的靠背117a，此时的幕布组件1与后排乘客之间距离较小。

如图10所示，对于位于前排座椅117的司机或乘客为5％矮身高人群时，前排座椅117与仪表台之间的空间无需很大，前排座椅117可以调节至靠近于仪表台，使前排座椅117与后排座椅118之间的距离增大，此时可以将幕布组件1通过第一连接结构16向前滑动，滑动的最大位置可以是幕布本体11不与前排座椅117干涉的位置，由此，可以增大幕布本体11与后排乘客之间的观影距离，提升观影体验。

其中，幕布组件1的位置调节可以在行车中进行，也可以在驻车时进行，不会受到行驶状态的影响，能够根据需求对幕布组件1的位置进行调节，提升了观影体验。

具体地，如图11所示，当车辆100在驻车模式下，司机或前排座椅117乘客可以不在车内，此时的前排座椅117可以进一步向仪表台的方向调节，还可以使前排座椅117的靠背117a向前倾倒，此时可以为幕布组件1向前调节提供更大的空间，能够进一步增加后排座椅118乘客与幕布本体11之间的距离，为不同乘客提供了更大的选择空间。

具体地，如图7和图8所示，幕布组件1可以包括第二壳体17，第一驱动机构12设置于第二壳体17内，幕布本体11收卷或伸出于第二壳体17。该第二壳体17可以整体设置于车身钣金111和内饰件115之间的容纳空间116内，能够实现对第一驱动机构12和幕布本体11的保护，防止幕布本体11受到外部物体的损伤或污染。

第一连接结构16可以包括滑轨、滑块和第二驱动机构，滑轨可以连接于车身钣金111，该“连接”可以为直接连接或间接连接，例如滑轨可以通过螺栓、铆钉等连接件直接固定在车身钣金111上，也可以通过支架等结构间接连接到车身钣金111上。滑块连接于第二壳体17，第二壳体17通过滑块与滑轨滑动连接，第二驱动机构与第二壳体17连接，用于驱动第二壳体17沿滑轨移动。

其中，第二驱动机构可以为电机121或气缸等，第二驱动机构能够对第二壳体提供向前或向后的作用力，从而能够使第二壳体通过滑轨和滑块的配合实现相对滑动，进而实现了对幕布组件1位置的调节，同时也便于控制。该第二驱动机构可以与车辆100的主控系统信号连接，或者也可以通过开关控制第二驱动机构的开启或关闭，还可以通过遥控器与第二驱动机构建立信号连接，对此本实施例不做限定。

其中，如图2所示，车身钣金111可以包括横梁111b和纵梁111a，横梁111b为沿车辆100的横向X延伸的梁，纵梁111a为沿车辆100的纵向Y延伸的梁。滑轨可以设置于纵梁111a，且滑轨能够沿纵梁111a延伸，从而可以实现幕布组件1前后滑动，还可以保证滑轨固定的可靠性。

如图12和图13所示，本申请还提供了一种光机组件2，该光机组件2与幕布组件1之间具有一定的间距，从而可以使光机组件2投射的光影能够在幕布组件1的幕布本体11上成像。

需要说明的是，现有的光机在其长度或宽度方向上具有镜头22，且光机一般直接放在后排座椅118的后方，但光机在车辆100颠簸时易发生移动，甚至掉落，且光机发出的光需要从后排两个座椅之间的位置处穿过，有时会影响到后排靠近光机的乘客，这给乘客带来很大的不便。

本实施例中，如图12和图13所示，光机组件2包括第二连接结构23、光机本体21和镜头22，光机本体21设置于车辆顶棚110内，且光机本体21通过第二连接结构23连接于车辆顶棚110内的车身钣金111。镜头22连接于光机本体21，镜头22伸出于车辆顶棚110，镜头22用于向本申请任意实施例提供的幕布本体11投射光影，并能够在幕布本体11上成像。

本申请实施例提供的光机组件2，通过将光机组件2设置于车辆顶棚内，仅仅使镜头22从顶棚中凸出，镜头22体积较小，相对现有光机可以节省很大的车内空间。此外，镜头22位于车辆顶棚110，可以使镜头22位于乘客头顶的上方，镜头22发出的光不会影响到乘客的眼睛，从而能够使乘客具有较佳的观影体验。

具体地，在一种实施例中，如图12和图13所示，沿车辆顶棚110的厚度方向，镜头22设置于光机本体21的底部。其中，对于具有天幕玻璃112和遮阳帘114的车辆100而言，遮阳帘114设置在车辆顶棚110内，如果镜头22在光机本体21的侧面，则镜头22会受到遮阳帘114的遮挡，而导致镜头22的投影不能被有效投射到幕布本体11上，本申请通过使该镜头22设置于光机本体21的底部，并凸出于车辆顶棚110的内饰件115，从而可以使镜头22的投影方向上无遮阳帘114的遮挡，保证镜头22投影的有效性。

此外，在另一种实施例中，如图14和图15所示，沿车辆100的纵向，镜头22设置于光机本体21朝向幕布组件1的一端。车辆顶棚110的内饰件115上在靠近车尾的部位可以设计有斜面115b，该斜面115b可以沿车辆100的纵向Y开孔，在此设计下，镜头22可以设置在光机本体21的侧面，使镜头22能够与内饰件115的斜面115b上的开孔对齐，并能够通过该开孔将光影投射至幕布本体11上。由此，可以将光机组件2设置于车辆顶棚110内，而不会使镜头22从光机本体21的底部凸出于车辆顶棚110，从而节省乘客头顶上方空间。

其中，在一种实施例中，第二连接结构23可以为转接支架。光机本体21可以通过转接支架连接至车身钣金111上，具体可以是转接支架的一端与光机本体21连接，转接支架的另一端与车身钣金111连接。采用该转接支架可以便于对光机本体21的安装，该转接支架可以根据车辆顶棚110内部的安装环境进行设计，对此本实施例不做限定。

在另一种实施例中，第二连接结构23还可以为设置于光机本体21上的连接孔，从而可以使光机本体21能够通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件与连接孔的配合固定在车身钣金111上，方便了光机本体21的拆装，同时也提升了光机本体21在车身钣金111上固定的可靠性。

具体地，如图13所示，光机本体21包括发光模块、进风通道212和出风通道213，镜头22与发光模块连接。沿垂直于车辆顶棚110的厚度方向，进风通道212和出风通道213分别设置于发光模块相对的两侧。其中，发光模块内部集成了芯片、电路板等发热元器件，由于光机本体21设置于车辆顶棚110内较封闭的空间，为了使发光模块内的各个发热元件具有良好的散热效果，可以在发光模块的两侧设置进风通道212和出风通道213，从进风通道212进入的风可以经过发热模块后从出风通道213流出，从而可以带走发热模块上的热量，实现了散热，保证了发热模块中各个元器件的正常工作。

具体地，如图13所示，光机本体21还包括外壳211，发光模块设置于外壳211内，外壳211内位于发光模块的两侧分别形成进风通道212和出风通道213。该外壳211可以对发光模块起到保护的作用，同时也便于光机组件2在车辆顶棚110中的安装固定。具体地，该外壳211可以通过第二连接结构23固定到车身钣金111上，该第二连接结构23可以为形成在该外壳211上的连接孔，该连接孔可以通过与螺栓、螺钉、铆钉等连接件的配合将外壳211固定安装到车身钣金111上，方便操作。此外，利用外壳211自身的结构在发热模块的两侧直接形成用于进风或出风的进风通道212或出风通道213，从而无需单独布置进风管或出风管，简化了结构。

具体地，如图13所示，对于镜头22设置于光机本体21的底部的设计中，外壳211设置有进风口212a和出风口213a，进风口212a与进风通道212连通，出风口213a与出风通道213连通。沿车辆顶棚110的厚度方向，进风口212a和出风口213a的开口方向均朝向车辆顶棚110的内侧。

通过进风口212a和出风口213a，可以使外壳211内的环境与车辆100内部的环境连通，从而可以使车内流动的气流能够依次经过进风口212a、进风通道212、发热模块、出风通道213和出风口213a循环流动，从而实现了对发热模块的有效散热。

此外，对于车辆顶棚110内集成有遮阳帘支架113的车辆100，遮阳帘支架113及其相关零部件会占用车辆顶棚110内的较大空间，如果将光机本体21的散热口沿车辆100纵向Y设置在光机本体21的两侧，则散热口会受到遮阳帘支架113及其相关零部件的遮挡，导致散热口处的热量不能及时扩散，热气流会积聚在光机本体21附近，使光机本体21温度升高，影响光机组件2的性能。本实施例中，如图13所示，通过使进风口212a和出风口213a开口方向均朝向车辆顶棚110的内侧，从而可以避免进风口212a和出风口213a受遮阳帘支架113及其零部件的遮挡，提升了散热效果。

此外，如图14所示，对于镜头22设置于光机本体21侧面的设计中，进风口可以位于光机本体21的侧面，且能够与内饰件115的斜面115b上的开孔对齐且连通，也就是说，斜面115b上的开孔可以作为光影投射的孔，也可以作为气流流动的孔，即气流可以依次通过斜面115b上的开孔和进风口进入至光机本体21内部，以对发热模块散热。

具体地，如图13所示，光机组件2还包括风扇214，所述风扇214设置于所述进风通道212内，风扇214可以向发热模块吹风，风扇214吹风时会使进风通道212内产生负压，从而可以使车内的气流从进风口212a进入进风通道212内，并进一步被风扇214吹向发热模块，从而可以实现对发热模块的持续散热。

本申请实施例还提供了一种投影系统，其包括本申请任意实施例提供的幕布组件1和光机组件2，光机组件2通过镜头22向幕布组件1中的幕布本体11投射光影。其中，幕布组件1和光机组件2的相关方案及技术效果同前文说明，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种车辆100，该车辆100可以为前文记载的多种不同的车种类型，为了便于说明，本实施例以车辆100为两排四座的车辆100进行说明。

如前文所述，车辆顶棚110包括车身钣金111和内饰件115，内饰件115连接于车身钣金111内侧，其中，如图2所示，车辆100的车身钣金111可以具体包括第一横梁111b1和第二横梁111b2，第一横梁111b1位于车辆顶棚110的中部，幕布组件1连接于第一横梁111b1。第二横梁111b2位于车辆顶棚110的尾部，光机本体21固定于第二横梁111b2。对于两排四座的车辆100而言，第一横梁111b1可以位于前后两排座椅之间的区域，第二横梁111b2可以位于后排座椅118后方的区域。

当幕布组件1不可移动时，幕布组件1可以固定在第一横梁111b1上，具体可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件固定在第一横梁111b1上。当幕布组件1可移动时，幕布组件1可以滑动连接于第一横梁111b1。光机本体21也可以通过螺栓、螺钉、铆钉等连接件固定在第二横梁111b2上，从而可以保证对光机本体21固定的可靠性。

当然，对于四座以上的车辆100而言，如八座、十座等车辆100，第一横梁111b1也可以位于车辆顶棚110的中间，或者也可以位于车辆100纵向Y的1/3或2/3等位置处，第二横梁111b2也可以位于车辆顶棚110的尾部，或者位于与幕布组件1保持有一定距离的其它位置。

作为一种具体的实现方式，如图6所示，车辆100还包括遮阳帘支架113支架和遮阳帘支架113，遮阳帘支架113支架连接于车身钣金111，遮阳帘支架113支架上设置第一滑动部113a，遮阳帘支架113通过第一滑动部113a与遮阳帘支架113支架滑动连接；幕布组件1与车身钣金111滑动连接，且幕布组件1位于遮阳帘支架113的下方。对于设置有遮阳帘支架113及遮阳帘支架113支架的车辆100，车辆顶棚110上设置有天幕玻璃112，当遮阳帘支架113通过第一滑动部113a滑动打开时，外部的光可以通过天幕玻璃112照射至车辆100内部，当遮阳帘支架113通过第一滑动部113a滑动关闭时，可以遮挡外部的光穿过天幕玻璃112，达到遮阳的目的。

其中，将幕布组件1设置于遮阳帘支架113的下方，可以避免幕布组件1在使用时对遮阳帘支架113的干涉，从而可以使幕布组件1及遮阳帘支架113分别独立使用。

在一种实施例中，幕布组件1可以通过支架与车身钣金111滑动连接，该支架与遮阳帘支架113支架可以为两个不同的支架。

在另一种实施例中，如图6所示，遮阳帘支架113支架可以设置有第二滑动部113b，幕布组件1通过第二滑动部113b与遮阳帘支架113支架滑动连接。本实施例中，幕布组件1和遮阳帘支架113可以共用一个遮阳帘支架113支架，从而无需为幕布组件1单独设计支架，简化了结构，也方便了幕布组件1的设置。

如图16所示，本申请实施例还提供了一种控制方法，该控制方法可以用于控制本申请任意实施例提供的幕布组件1中的幕布本体11收卷或展开，本实施例中，以该控制方法控制两排四座的车辆100中的幕布组件1为例进行说明。该控制方法包括如下步骤：

步骤S1、检测幕布本体11是否处于收卷状态；如果是，进入步骤S2。

其中，该收卷状态为幕布本体11收纳于车辆顶棚110内的状态。

步骤S2、检测车辆100前排座椅117的靠背117a位置是否与幕布本体11的展开路径重合；如果是，进入步骤S3。

步骤S3、控制幕布本体11停止展开。

可以理解的是，为了便于后排乘客使用幕布组件1观影，幕布组件1位于车辆100前排座椅117的后方。车辆100前排座椅117能够根据乘客的需求进行前后调节，同时其靠背117a也能够调节角度，使乘客具有舒适的乘坐姿势。前排座椅117前后调节或者靠背117a倾斜度的调节会导致靠背117a与幕布组件1在车辆100纵向Y上的距离的变化，如果前排座椅117靠背117a位于幕布组件1的正下方，即阻挡在了幕布本体11向下展开的路径上，这就会导致幕布本体11与靠背117a发生干涉，此时可以控制幕布本体11停止展开。此时如果想要继续使用幕布组件1观影，可以使前排乘客调整座椅姿态，使前排座椅117从幕布本体11向下展开的路径上移开即可。

而如果前排座椅117靠背117a未阻挡在幕布本体11向下展开的路径上，则幕布本体11可以正常向下展开，不会发生干涉。

具体地，如图17所示，步骤S2中，检测车辆100前排座椅117的靠背117a位置是否与幕布本体11的展开路径重合，具体包括：

步骤S21、根据前排座椅117的位移和靠背117a角度获得靠背117a位置。

其中，前排座椅117附近可以设置有霍尔或位置传感器，能够检测座椅的位移量及靠背117a角度，从而可以根据前排座椅117的位移和靠背117a角度获得靠背117a位置。

步骤S22、根据幕布本体11的位置和靠背117a位置判断在沿幕布本体11的展开方向上是否重合。

其中，当幕布本体11可以相对于车身钣金111滑动调节时，幕布本体11的位置也可以通过位置传感器等检测装置获得位置信息，当幕布本体11不能相对于车身钣金111滑动调节时，幕布本体11的位置可以预先设定在车辆100的主控系统内，以便于与检测到的座椅的位置信息进行比对和分析处理。

具体地，如图18所示，如果步骤2的检测结果为否，该控制方法还包括：

步骤S23、检测幕布本体11在展开过程中是否与物体干涉；如果是，进入步骤S3。

在前排座椅117的靠背117a未阻挡在幕布本体11向下展开的路径上时，幕布本体11满足向下展开的条件。但是，有时前排座椅117的靠背117a上会搭一些衣物等物品，虽然靠背117a未阻挡在幕布本体11向下展开的路径上，但是这些衣物等物品可能会阻挡在了幕布本体11向下展开的路径上，从而也会造成与幕布本体11的干涉。当幕布本体11向下展开过程中发生干涉时，驱动幕布本体11展开的电机121可以感应电流变化，控制幕布本体11停止进一步展开，从而可以防止幕布本体11产生干涉褶皱或压坏。

此外，在幕布本体11打开的状态下，也可以通过霍尔或位置传感器判断前排座椅117姿态，并能够限制前排座椅117后滑或靠背117a角度，避免座椅调节过程中与使用中的幕布本体11发生干涉。

具体地，如图19所示，如果步骤2的检测结果为否，该控制方法还包括：

步骤S24、检测车辆100前排座椅117的靠背117a位置与幕布本体11之间沿车辆100纵向Y的距离是否大于设定值；如果是，进入步骤S25。

步骤S25、控制幕布组件1向前排座椅117的方向移动。

其中，该设定值可以为10～20mm中的某一个数值，在车辆100前排座椅117的靠背117a位置与幕布本体11之间沿车辆100纵向Y的距离大于10～20mm时，可以使幕布组件1在向前排座椅117的方向上具有一定的调节空间，使幕布组件1能够进一步远离后排乘客，提升观影体验。而当车辆100前排座椅117的靠背117a位置与幕布本体11之间沿车辆100纵向Y的距离小于10～20mm时，幕布组件1向前调节后对观影效果的改善并不明显，因此无需调节。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种幕布组件，其特征在于，所述幕布组件设置于车辆顶棚内，所述幕布组件包括：

第一连接结构，所述幕布组件通过所述第一连接结构连接于所述车辆顶棚内的车身钣金；

第一驱动机构；

幕布本体，所述幕布本体与所述第一驱动机构连接，所述幕布通过所述第一驱动机构的驱动收卷或伸出于所述车辆顶棚内。

2.根据权利要求1所述的幕布组件，其特征在于，所述幕布组件还包括第一壳体，所述第一壳体设置于所述车辆顶棚内，且所述第一壳体通过所述第一连接结构连接于所述车身钣金，所述第一驱动机构设置于所述第一壳体内；

所述第一壳体设置有第一开孔，所述幕布本体通过所述第一开孔收卷或伸出于所述第一壳体。

3.根据权利要求2所述的幕布组件，其特征在于，所述幕布组件还包括饰板，所述饰板连接于所述幕布本体的底部，所述饰板用于在所述幕布本体收纳于所述第一壳体内的状态下封闭所述第一开孔。

4.根据权利要求2或3所述的幕布组件，其特征在于，所述幕布本体还包括伸缩支架，所述伸缩支架的一端设置于所述第一壳体，所述伸缩支架的另一端连接于所述幕布本体，所述伸缩支架的另一端随所述幕布本体的运动收纳或伸出于所述第一壳体。

5.根据权利要求2-4任一项所述的幕布组件，其特征在于，所述第一壳体通过所述第一连接结构固定于所述车身钣金。

6.根据权利要求1-5任一项所述的幕布组件，其特征在于，所述第一连接结构为转接支架。

7.根据权利要求2-5任一项所述的幕布组件，其特征在于，所述第一连接结构为设置于所述第一壳体上的连接孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的幕布组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机和卷轴，所述电机与所述卷轴连接，用于驱动所述卷轴转动；

所述幕布本体的一端与所述卷轴连接。

9.根据权利要求1所述的幕布组件，其特征在于，所述幕布组件通过所述第一连接结构沿车辆的纵向与所述车身钣金滑动连接。

10.根据权利要求9所述的幕布组件，其特征在于，所述幕布组件包括第二壳体，所述第一驱动机构设置于所述第二壳体内，所述幕布本体收卷或伸出于所述第二壳体；

所述第一连接结构包括滑轨、滑块和第二驱动机构；

所述滑轨连接于所述车身钣金，所述滑块连接于所述第二壳体，所述第二壳体通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；

所述第二驱动机构与所述第二壳体连接，用于驱动所述第二壳体沿所述滑轨移动。

11.一种光机组件，其特征在于，包括：

第二连接结构；

光机本体，所述光机本体设置于车辆顶棚内，且所述光机本体通过所述第二连接结构连接于所述车辆顶棚内的车身钣金；

镜头，所述镜头连接于所述光机本体，所述镜头伸出于所述车辆顶棚的内饰件，所述镜头用于向权利要求1-10任一项所述的幕布组件中的幕布本体投射光影。

12.根据权利要求11所述的光机组件，其特征在于，沿所述车辆顶棚的厚度方向，所述镜头设置于所述光机本体的底部。

13.根据权利要求11所述的光机组件，其特征在于，沿所述车辆的纵向，所述镜头设置于所述光机本体朝向所述幕布组件的一端。

14.根据权利要求12所述的光机组件，其特征在于，所述光机本体包括发光模块、进风通道和出风通道，所述镜头与所述发光模块连接；

沿垂直于所述车辆顶棚的厚度方向，所述进风通道和所述出风通道分别设置于所述发光模块相对的两侧。

15.根据权利要求14所述的光机组件，其特征在于，所述光机本体还包括外壳，所述发光模块设置于所述外壳内，所述外壳内位于所述发光模块的两侧分别形成所述进风通道和所述出风通道。

16.根据权利要求15所述的光机组件，其特征在于，所述外壳设置有进风口和出风口，所述进风口与所述进风通道连通，所述出风口与所述出风通道连通；

沿所述车辆顶棚的厚度方向，所述进风口和所述出风口的开口方向均朝向所述车辆顶棚的内侧。

17.根据权利要求14-16任一项所述的光机组件，其特征在于，所述光机组件还包括风扇，所述风扇设置于所述进风通道内。

18.根据权利要求11-17任一项所述的光机组件，其特征在于，所述第二连接结构为转接支架。

19.根据权利要求15-17任一项所述的光机组件，其特征在于，所述第二连接结构为设置于所述外壳上的连接孔。

20.一种投影系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的幕布组件和权利要求11-19任一项所述的光机组件，所述光机组件通过所述镜头向所述幕布组件中的幕布本体投射光影。

21.一种车辆，其特征在于，包括权利要求20所述的投影系统，所述车辆还包括车辆顶棚，所述车辆顶棚包括车身钣金和内饰件，所述内饰件与所述车身钣金之间形成有容纳空间所述投影装置至少部分设置于所述容纳空间。

22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述幕布组件固定于所述车身钣金。

23.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车身钣金包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁位于所述车辆顶棚的中部，所述幕布组件连接于所述第一横梁；

所述第二横梁位于所述车辆顶棚的尾部，所述光机组件固定于所述第二横梁。

24.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括遮阳帘支架和遮阳帘，所述遮阳帘支架连接于所述车身钣金，所述遮阳帘支架上设置有第一滑动部，所述遮阳帘通过所述第一滑动部与所述遮阳帘支架滑动连接；

所述幕布组件与所述车身钣金滑动连接，且所述幕布组件位于所述遮阳帘的下方。

25.根据权利要求24所述的车辆，其特征在于，所述遮阳帘支架设置有第二滑动部，所述幕布组件通过所述第二滑动部与所述遮阳帘支架滑动连接。

26.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述内饰件上设置有第二开孔，所述幕布本体设置有饰板，所述饰板用于在所述幕布本体收纳于所述容纳空间内的状态下封闭所述第二开孔。

27.一种控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-10任一项所述的幕布组件中的幕布本体收卷或展开，所述控制方法包括：

检测所述幕布本体是否处于收卷状态；

如果是，检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合；

如果是，控制所述幕布本体停止展开。

28.根据权利要求27所述的控制方法，其特征在于，所述检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合，具体包括：

根据所述前排座椅的位移和靠背角度获得所述靠背位置；

根据所述幕布本体的位置和所述靠背位置判断在沿所述幕布本体的展开方向上是否重合。

29.根据权利要求27所述的控制方法，其特征在于，如果检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合的结果为否，所述控制方法还包括：

检测所述幕布本体在展开过程中是否与物体干涉；

如果是，控制所述幕布本体停止展开。

30.根据权利要求27所述的控制方法，其特征在于，如果检测车辆前排座椅的靠背位置是否与所述幕布本体的展开路径重合的结果为否，所述控制方法还包括：

检测车辆前排座椅的靠背位置与所述幕布本体之间沿车辆纵向的距离是否大于设定值；

如果是，控制所述幕布组件向所述前排座椅的方向移动。