CN117840256A - 一种汽车板簧下料校直设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车板簧下料校直设备，主要涉及板簧校直技术领域，包括上料座，上料座上设置有传送下料组件，传送下料组件的末端设置有运输组件，传送下料组件与运输组件之间设置有间歇抬升组件，运输组件的一侧设置有校直组件，运输组件与校直组件之间设置有平推组件，平推组件用于将运输组件上的板簧本体推送至校直组件上；校直组件包括校直主体架，校直主体架上滑动安装有校直上端座，校直上端座上滑动安装有校直压板，校直压板上设置有校直检测器，校直主体架上设置有底部块和卡位块，校直主体架上还设置有异形块；本发明能够对板簧本体进行自动上下料，能检测板簧本体上细微的瑕疵，对细微的瑕疵进行校直，校直精准度高。

Description

一种汽车板簧下料校直设备

技术领域

本发明主要涉及板簧校直技术领域，具体涉及一种汽车板簧下料校直设备。

背景技术

汽车板簧自动成型热处理生产线中，板簧校直机是板簧簧片在自动成型热处理生产线中从淬火加热炉加热完成后，对板簧进行自动校直的设备；因为板簧在生产完成之后，表面可能存在一些凹陷或者凸起，需要进行校直，以免产品不合格，现有的设备只能对板簧进行简单的校直，不能精准的对板簧进行校直，并且现有的设备出了校直这一功能外，没有其他多余的功能，例如在校直时还需要人工上料和下料，不符合现代化生产的需要。

例如现有技术中，公告号为CN217223030U的中国实用新型专利公开了一种汽车板簧生产用校直装置，包括顶板和输送带，顶板竖直设置在输送带的一侧并紧邻输送带，输送带与顶板相反的一侧设有设备座，设备座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至设备座的上侧并安装有圆盘，圆盘顶壁的外缘处转动连接有连杆，连杆远离圆盘的一端转动连接有连接座，连接座背向连杆的一端活动连接有校直板。该专利通过校直板和顶板之间的挤压将板簧校直，实现了自动校直的功能，但是该专利也只是整体校直，不能针对细微的不合格进行校直，并且该专利中虽然设置有传送带，但是功能单一。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种汽车板簧下料校直设备，能够自动上下料，在检测过程中能针对微小的瑕疵进行检测和校直，校直精准度高。

（二）技术方案

针对上述技术问题，本发明提供了一种汽车板簧下料校直设备，包括主体机构，主体机构包括上料座，上料座上设置有传送下料组件，传送下料组件用于带动板簧本体移动，传送下料组件的末端设置有运输组件，传送下料组件与运输组件之间设置有间歇抬升组件，间歇抬升组件用于将板簧本体移动至运输组件上，运输组件的一侧设置有校直组件，运输组件与校直组件之间设置有平推组件，平推组件用于将运输组件上的板簧本体推送至校直组件上；所述的校直组件包括校直主体架，校直主体架上设置有校直上端座，校直上端座上滑动安装有校直压板，校直压板上设置有校直检测器，校直检测器用于检测缺陷，校直主体架上设置有多个底部块和多个卡位块，校直主体架上滑动安装有异形块，多个底部块用于支撑板簧本体，当校直检测器检测出板簧本体上的缺陷时，异形块带动卡位块滑动，使缺陷下方的底部块下降，所述的校直压板将下降挤压板簧本体的缺陷处，进行校直操作；所述的校直压板还将推动校直完成的板簧本体移动至出料组件上，由出料组件进行卸料。

进一步地，所述的传送下料组件包括上料第一轴，上料第一轴转动安装在上料座上，传料座固定安装在上料座上，传料座上转动安装有上料第二轴，上料第二轴与上料第一轴之间有高度差，上料第二轴低于上料第一轴的高度，上料第二轴和上料第一轴之间设置有两组传动带组件，两组传动带组件的第一端均套设在上料第一轴上，第二端均套设在上料第二轴上，传动带组件中的上料皮带上设置有多个挡块，挡块用于限制板簧本体的滑动；间歇抬升组件设置在传料座上。

进一步地，间歇抬升组件在传料座长度方向的两边各设置有一组；间歇抬升组件包括传料第一杆、传料第二杆、传料第三杆，传料第一杆、传料第二杆、传料第三杆均转动安装在传料座上，传料第二杆上固定安装有传料大齿轮，传料中间杆、传料第二杆、传料第三杆上转动安装有传料板，传料板带着板簧本体移动到运输组件上，传料大齿轮与传料中间轮形成齿轮配合，传料中间杆的两端均固定安装有传料中间轮，传料中间杆转动安装在传料座上。

进一步地，所述的运输组件包括运输座，运输座与传料座固定连接，运输座上设置有两组槽，每组槽均包括两个开口，其中一组槽靠近传料座，用于为传料板提供空间；另一组槽靠近平推组件；运输座上转动安装有多个运输滚轮，多个运输滚轮之间通过皮带传动的方式连接；运输滚轮用于运输板簧本体。

进一步地，所述的平推组件包括平推底座，平推底座与运输座固定连接，平推底座上设置有平推斜面，平推底座上设置有两条平推长开口，两条平推长开口内均滑动安装有一个平推立板，平推立板固定安装在平推螺纹座上，平推螺纹座滑动安装在平推底座上，平推螺纹座与平推丝杆螺纹配合，平推丝杆转动安装在平推底座上，两个平推立板将在运输座中靠近平推底座的槽内滑动，将运输滚轮上的板簧本体推向校直主体架上设置的底部块。

进一步地，所述的校直主体架包括校直支撑架，校直支撑架上固定安装有校直主体架，校直主体架上设置有多个校直竖直槽和多个校直水平槽；校直竖直槽上设置有底部块，校直水平槽上设置有卡位块，异形块通过第一丝杆组件滑动安装在校直主体架上；校直主体架上固定安装有校直立板和校直横杆；校直上端座固定安装在校直气缸的活动端，校直气缸固定安装在校直支撑架上，校直主体架与出料组件之间设置有卸料斜板。

进一步地，所述的校直上端座上设置有凹槽，校直压板滑动安装在校直上端座的凹槽内，校直压板包括校直滑块，校直滑块上固定安装有校直操作板，校直操作板滑动安装在校直上端座的凹槽内，校直检测器设置在校直操作板的内部，校直上端座带动校直操作板下降，对板簧本体进行校直；当校直完成后校直操作板推动板簧本体向出料组件移动，板簧本体将从卸料斜板到达出料组件。

进一步地，所述的异形块包括校直多动能滑块，校直多动能滑块上设置有矩形口，矩形口滑动安装在校直横杆上，校直多动能滑块上设置有圆形口，圆形口与第一丝杆组件螺纹配合，校直多动能滑块上设置有弧形面和凸起面，当校直多动能滑块滑动时，凸起面推动卡位块滑动，解除对底部块的限制，所述的弧形面将挤压底部块，带动底部块下降。

进一步地，所述的底部块包括校直竖直块，校直竖直块两侧设置有凹槽，校直竖直块通过凹槽滑动安装在校直竖直槽内，校直竖直块的底部与校直主体架之间设置有校直竖直弹簧，校直竖直块上设置有上凹槽和下凹槽，卡位块从下凹槽内撤出，解除对校直竖直块的限制，弧形面从上凹槽内挤压校直竖直块，带动校直竖直块下降。

进一步地，所述的卡位块包括校直水平块，校直水平块滑动安装在校直水平槽内，校直水平块与校直主体架之间设置有校直水平弹簧，校直水平块上设置有凹槽，校直水平块远离校直水平弹簧的一端设置有斜面，校直水平块上远离校直水平弹簧的一端设置在下凹槽内，当校直多动能滑块滑动时，凸起面将在校直水平块的凹槽内挤压校直水平块，使校直水平块水平滑动，所述的校直水平块将从下凹槽内撤出，解除对校直竖直块的限制，所述的弧形面将挤压校直竖直块下降。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了传送下料组件和间歇抬升组件，这两个组件的配合，能够将待检测的板簧运送至运输组件上，运输组件负责将板簧运输至平推组件处，为校直做好准备工作，运输过程代替人工进行自动上料，工作效率提升；2、本发明设置了平推组件，平推组件设置在校直主体架的前方，通过平推立板、平推斜面的配合使用，能够将板簧顺利推送至校直支撑架和校直主体架上，体现了自动化的功能；3、本发明的校直支撑架上设置有校直上端座，校直上端座上又滑动安装有校直压板和校直检测器，利用校直检测器可检测出板簧上的缺陷，通过校直压板的下压，将板簧上的瑕疵校直，校直上端座还能起到固定板簧的作用；4、本发明的校直主体架上设置有多个底部块和卡位块，底部块能对板簧起到支撑的作用，卡位块正常情况下对底部块进行限制，校直主体架上还设置有异形块，当板簧上有缺陷时，通过异形块带动缺陷下方的底部块下滑，从而配合校直压板下压更多的深度，便于更好的校直板簧。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传送下料组件和间歇抬升组件结构示意图。

图3为本发明传送下料组件和间歇抬升组件另一角度结构示意图。

图4为本发明运输组件第一角度结构示意图。

图5为本发明运输组件第二角度结构示意图。

图6为本发明平推组件、校直组件和出料组件第一角度结构示意图。

图7为本发明平推组件、校直组件和出料组件第二角度结构示意图。

图8为本发明平推组件、校直组件和出料组件第三角度结构示意图。

图9为本发明平推组件和校直组件正面结构示意图。

图10为图9中A-A处剖视图。

图11为图10中A处局部放大示意图。

图12为本发明校直竖直块、校直水平块和校直多动能滑块示意图。

图13为本发明校直竖直槽和校直水平槽位置示意图。

图14为本发明校直多动能滑块示意图。

图15为本发明校直竖直块示意图。

图16为本发明校直上端座。

附图标号：1-主体机构；2-板簧本体；101-上料座；102-上料第一轮；103-上料皮带；104-上料第一轴；105-上料电机；106-上料驱动带；107-上料驱动轮；108-传料座；109-传料电机；110-传料小齿轮；111-传料中间轮；112-传料大齿轮；113-运输电机；114-运输主动轮；115-运输主动带；116-传料板；117-上料第二轮；118-上料第二轴；119-传料第一杆；120-传料中间杆；121-传料第二杆；122-传料第三杆；123-运输座；124-运输滚轮；125-运输从动轮；126-运输长皮带；127-校直支撑架；128-平推斜面；129-平推底座；130-平推电机；131-平推主动轮；132-平推皮带；133-平推立板；134-平推长开口；135-卸料台；136-卸料槽；137-校直气缸；138-校直上端电机；139-平推螺纹座；140-平推丝杆；141-平推导杆；142-卸料主杆；143-卸料拨杆；144-卸料小齿轮；145-卸料电机；146-卸料大齿轮；147-卸料斜板；148-校直主体架；149-校直立板；150-校直横杆；151-校直多动能滑块；1511-弧形面；1512-矩形口；1513-圆形口；1514-凸起面；152-校直下端丝杆；153-校直下端电机；154-校直小齿轮；155-校直大齿轮；156-校直上端皮带轮；157-校直上端丝杆；158-校直上端座；159-校直滑块；160-校直竖直块；1601-上凹槽；1602-下凹槽；161-校直水平块；162-校直水平弹簧；163-校直竖直弹簧；164-校直内部杆；165-校直操作板；166-校直检测器；167-校直竖直槽；168-校直水平槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图16所示的一种汽车板簧下料校直设备，包括主体机构1，板簧本体2为被校直对象，主体机构1包括上料座101，传送下料组件包括上料第一轴104，上料第一轴104转动安装在上料座101上，传料座108固定安装在上料座101上，传料座108上转动安装有上料第二轴118，上料第二轴118与上料第一轴104之间有高度差，上料第二轴118低于上料第一轴104的高度，上料第二轴118和上料第一轴104之间设置有两组传动带组件，两组传动带组件的第一端均套设在上料第一轴104上，第二端均套设在上料第二轴118上，传动带组件中的上料皮带103上设置有多个挡块，挡块用于限制板簧本体2的滑动；间歇抬升组件设置在传料座108上。

传动带组件包括上料第一轮102，上料第一轮102固定安装在上料第一轴104上，上料第二轮117固定安装在上料第二轴118上，上料第一轮102与上料第二轮117之间套设有上料皮带103。

上料第一轴104由动力源驱动，动力源包括上料电机105，上料电机105固定安装在上料座101上，上料电机105的输出轴固定安装有上料驱动轮107，上料第一轴104上也固定安装有一个上料驱动轮107，两个上料驱动轮107之间套设有上料驱动带106。

间歇抬升组件在传料座108长度方向的两边各设置有一组；间歇抬升组件包括传料第一杆119、传料第二杆121、传料第三杆122，传料第一杆119、传料第二杆121、传料第三杆122均转动安装在传料座108上，传料第二杆121上固定安装有传料大齿轮112，传料中间杆120、传料第二杆121、传料第三杆122上转动安装有传料板116，传料板116带着板簧本体2移动到运输组件上，传料大齿轮112与传料中间轮111形成齿轮配合，传料中间杆120的两端均固定安装有传料中间轮111，传料中间杆120转动安装在传料座108上。

传料中间轮111与传料小齿轮110形成齿轮配合，传料小齿轮110固定安装在传料电机109的输出轴上，传料电机109固定安装在传料座108上。

运输组件包括运输座123，运输座123与传料座108固定连接，运输座123上设置有两组槽，每组槽均包括两个开口，其中一组槽靠近传料座108，用于为传料板116提供空间；另一组槽靠近平推组件；运输座123上转动安装有多个运输滚轮124，每个运输滚轮124上均固定安装有一个皮带轮，皮带轮之间套设有运输长皮带126；运输滚轮124用于运输板簧本体2。

运输电机113固定安装在运输座123上，运输电机113的输出端固定安装有运输主动轮114，靠近运输电机113的一个运输滚轮124上固定安装有运输从动轮125，运输从动轮125与运输主动轮114之间套设有运输主动带115。

平推组件包括平推底座129，平推底座129与运输座123固定连接，平推底座129上设置有平推斜面128，平推底座129上设置有两条平推长开口134，两条平推长开口134内均滑动安装有一个平推立板133，平推立板133固定安装在平推螺纹座139上，平推螺纹座139滑动安装在平推导杆141上，平推导杆141固定安装在平推底座129上，平推螺纹座139与平推丝杆140螺纹配合，平推丝杆140转动安装在平推底座129上，两个平推立板133将在运输座123中靠近平推底座129的槽内滑动，将运输滚轮124上的板簧本体2推向校直主体架上设置的底部块。

平推丝杆140上固定安装有平推主动轮131，平推电机130固定安装在平推底座129上，平推电机130的输出端也固定安装有一个平推主动轮131，两个平推主动轮131上套设有平推皮带132。

校直主体架包括校直支撑架127，校直支撑架127上固定安装有校直主体架148，校直主体架148上设置有多个校直竖直槽167和多个校直水平槽168；校直竖直槽167上设置有底部块，校直水平槽168上设置有卡位块，异形块通过第一丝杆组件滑动安装在校直主体架148上；校直主体架148上固定安装有校直立板149和校直横杆150；校直上端座158固定安装在校直气缸137的活动端，校直气缸137固定安装在校直支撑架127上，校直主体架148与出料组件之间设置有卸料斜板147；校直主体架148上固定安装有校直内部杆164，校直竖直弹簧163套设在校直内部杆164上。

校直上端座158上设置有凹槽，校直压板滑动安装在校直上端座158的凹槽内，校直压板包括校直滑块159，校直滑块159上设置有螺纹，校直滑块159与校直上端丝杆157螺纹配合，校直上端丝杆157转动安装在校直上端座158上，校直上端丝杆157上固定安装有校直上端皮带轮156，校直上端电机138固定安装在校直上端座158上，校直上端电机138的输出轴上也固定安装有一个校直上端皮带轮156，两个校直上端皮带轮156上套设有皮带，校直滑块159上固定安装有校直操作板165，校直操作板165滑动安装在校直上端座158的凹槽内，校直检测器166设置在校直操作板165的内部，校直检测器166与计算机连接，通过计算机或者终端显示器，进行显示检测结果，校直上端座158带动校直操作板165下降，对板簧本体2进行校直；当校直完成后校直操作板165推动板簧本体2向出料组件移动，板簧本体2将从卸料斜板147到达出料组件。

异形块包括校直多动能滑块151，校直多动能滑块151上设置有矩形口1512，矩形口1512滑动安装在校直横杆150上，校直多动能滑块151上设置有圆形口1513，圆形口1513与第一丝杆组件螺纹配合，校直多动能滑块151上设置有弧形面1511和凸起面1514，当校直多动能滑块151滑动时，凸起面1514推动卡位块滑动，解除对底部块的限制，弧形面1511将挤压底部块，带动底部块下降。

第一丝杆组件包括校直下端电机153，校直下端电机153固定安装在校直主体架148上，校直下端电机153的输出端固定安装有校直小齿轮154，校直小齿轮154与校直大齿轮155形成齿轮配合，校直大齿轮155固定安装在校直下端丝杆152上，校直下端丝杆152转动安装在校直主体架148上，圆形口1513与校直下端丝杆152螺纹配合，圆形口1513设有螺纹。

底部块包括校直竖直块160，校直竖直块160两侧设置有凹槽，校直竖直块160通过凹槽滑动安装在校直竖直槽167内，校直竖直块160的底部与校直主体架148之间设置有校直竖直弹簧163，校直竖直弹簧163的一端固定安装在校直竖直块160上，另一端固定安装在校直主体架148上，校直竖直块160上设置有上凹槽1601和下凹槽1602，卡位块从下凹槽1602内撤出，解除对校直竖直块160的限制，弧形面1511从上凹槽1601内挤压校直竖直块160，带动校直竖直块160下降。

卡位块包括校直水平块161，校直水平块161滑动安装在校直水平槽168内，校直水平块161与校直主体架148之间设置有校直水平弹簧162，校直水平弹簧162的一端固定安装在校直水平块161上，另一端固定安装在校直主体架148上，校直水平块161远离校直水平弹簧162的一端设置有斜面，斜面为了便于校直水平块161卡入下凹槽1602内，校直水平块161上设置有凹槽，校直水平块161上远离校直水平弹簧162的一端设置在下凹槽1602内，当校直多动能滑块151滑动时，凸起面1514将在校直水平块161的凹槽内挤压校直水平块161，使校直水平块161水平滑动，校直水平块161将从下凹槽1602内撤出，解除对校直竖直块160的限制，弧形面1511将挤压校直竖直块160下降。

出料组件包括卸料台135，卸料台135与校直支撑架127固定连接，卸料台135上设置有两个卸料槽136，卸料台135上固定安装有卸料电机145，卸料电机145的输出端固定安装有卸料小齿轮144，卸料小齿轮144转动安装在卸料台135上，卸料小齿轮144与卸料大齿轮146齿轮配合，卸料大齿轮146固定安装在卸料主杆142上，卸料主杆142转动安装在卸料台135上，卸料主杆142上固定安装有两个卸料拨杆143，两个卸料拨杆143将在从两个卸料槽136内伸出推动板簧本体2。

本发明工作原理：板簧本体2由人工或者机械辅助放置在上料座101上，并将板簧本体2推送至上料皮带103上，由上料皮带103上的挡块将板簧本体2挡住，并带动板簧本体2移动，当板簧本体2靠近传料板116时，启动传料电机109，带动传料小齿轮110、传料中间轮111转动，从而使传料大齿轮112转动，利用传料板116接住板簧本体2，并带动板簧本体2靠近运输座123移动，将板簧本体2放置在运输座123的运输滚轮124上。

启动运输电机113，带动运输主动轮114转动，通过皮带传动的方式带动运输滚轮124转动，运输滚轮124上也固定安装有皮带轮，皮带轮上套设有运输长皮带126，因此多个运输滚轮124将转动起来，带动板簧本体2移动，将板簧本体2靠近平推组件移动。

当板簧本体2移动至两个平推立板133前方时，启动平推电机130，通过皮带传动的方式带动平推丝杆140转动，从而带动平推螺纹座139移动，平推螺纹座139带动两个平推立板133移动，两个平推立板133将推着板簧本体2移动，两个平推立板133将经过平推长开口134，板簧本体2从平推斜面128滑落至校直竖直块160上，校直立板149起到阻挡板簧本体2的作用。

同时启动校直下端电机153、校直上端电机138，校直上端电机138将带动校直上端丝杆157转动，从而带动校直滑块159滑动，校直操作板165内的校直检测器166将对下方的板簧本体2进行检测，检测结果通过计算机显示出来；校直下端电机153带动校直小齿轮154转动，最终使校直下端丝杆152转动、校直多动能滑块151滑动，校直多动能滑块151跟随校直滑块159的脚步一起滑动，也可以使校直多动能滑块151先等待在一侧待命，当发现板簧本体2上有缺陷，例如有凸起时，将校直滑块159和校直多动能滑块151停留在缺陷处，如果校直多动能滑块151先在一侧待命，此时则需要滑动至校直滑块159的下方，启动校直气缸137，带动校直上端座158下降，校直上端座158将按压在板簧本体2其余部位，对板簧本体2进行固定，再利用校直操作板165挤压板簧本体2上的缺陷，如果是凸起，则挤压凸起，如果是凹坑，则挤压凹坑两侧的最高点，并多次进行挤压，在挤压板簧本体2时，板簧本体2下方的校直竖直块160将下降，配合校直操作板165的挤压，更好的将板簧本体2下压一定深度，因为板簧本体2带有弹性，因此下压深度更大能更好的校直；在校直时，校直操作板165将一直挤压板簧本体2上缺陷的最高点。

校直竖直块160下降的原理为，当校直多动能滑块151滑动时，凸起面1514将挤压校直水平块161的凹槽，推着校直水平块161进行水平滑动，校直水平块161与校直主体架148之间的校直水平弹簧162被压缩，校直水平块161的另一端将从校直竖直块160的下凹槽1602中撤出，弧形面1511将从上凹槽1601内挤压校直竖直块160下降，校直竖直块160与校直主体架148之间的校直竖直弹簧163被压缩，由此校直竖直块160得以下降；当校直多动能滑块151滑走时，校直竖直块160和校直水平块161上安装的校直水平弹簧162、校直竖直弹簧163将回弹，校直水平块161将重新卡入下凹槽1602内，对校直竖直块160起到限制的作用。

校直完成之后，校直滑块159滑动至靠近校直上端皮带轮156，校直气缸137将带动校直操作板165下降使校直操作板165能接触到板簧本体2，然后校直滑块159再反向滑动，利用校直操作板165推动板簧本体2移动，将板簧本体2推送至卸料斜板147处，板簧本体2从卸料斜板147处滑动至卸料台135上，然后启动卸料电机145，通过齿轮传动，带动卸料主杆142转动，从而使两个卸料拨杆143转动，卸料拨杆143从卸料槽136内伸出，推着板簧本体2下滑，进而再将板簧本体2进行收集。

本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (10)

1.一种汽车板簧下料校直设备，包括主体机构（1），主体机构（1）包括上料座（101），其特征在于，上料座（101）上设置有传送下料组件，传送下料组件用于带动板簧本体（2）移动，传送下料组件的末端设置有运输组件，传送下料组件与运输组件之间设置有间歇抬升组件，间歇抬升组件用于将板簧本体（2）移动至运输组件上，运输组件的一侧设置有校直组件，运输组件与校直组件之间设置有平推组件，平推组件用于将运输组件上的板簧本体（2）推送至校直组件上；

所述的校直组件包括校直主体架，校直主体架上设置有校直上端座（158），校直上端座（158）上滑动安装有校直压板，校直压板上设置有校直检测器（166），校直检测器（166）用于检测缺陷，校直主体架上设置有多个底部块和多个卡位块，校直主体架上滑动安装有异形块，多个底部块用于支撑板簧本体（2），当校直检测器（166）检测出板簧本体（2）上的缺陷时，异形块带动卡位块滑动，使缺陷下方的底部块下降，所述的校直压板将下降挤压板簧本体（2）的缺陷处，进行校直操作；所述的校直压板还将推动校直完成的板簧本体（2）移动至出料组件上，由出料组件进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的传送下料组件包括上料第一轴（104），上料第一轴（104）转动安装在上料座（101）上，传料座（108）固定安装在上料座（101）上，传料座（108）上转动安装有上料第二轴（118），上料第二轴（118）与上料第一轴（104）之间有高度差，上料第二轴（118）低于上料第一轴（104）的高度，上料第二轴（118）和上料第一轴（104）之间设置有两组传动带组件，两组传动带组件的第一端均套设在上料第一轴（104）上，第二端均套设在上料第二轴（118）上，传动带组件中的上料皮带（103）上设置有多个挡块，挡块用于限制板簧本体（2）的滑动；间歇抬升组件设置在传料座（108）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，间歇抬升组件在传料座（108）长度方向的两边各设置有一组；间歇抬升组件包括传料第一杆（119）、传料第二杆（121）、传料第三杆（122），传料第一杆（119）、传料第二杆（121）、传料第三杆（122）均转动安装在传料座（108）上，传料第二杆（121）上固定安装有传料大齿轮（112），传料中间杆（120）、传料第二杆（121）、传料第三杆（122）上转动安装有传料板（116），传料板（116）带着板簧本体（2）移动到运输组件上，传料大齿轮（112）与传料中间轮（111）形成齿轮配合，传料中间杆（120）的两端均固定安装有传料中间轮（111），传料中间杆（120）转动安装在传料座（108）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的运输组件包括运输座（123），运输座（123）与传料座（108）固定连接，运输座（123）上设置有两组槽，每组槽均包括两个开口，其中一组槽靠近传料座（108），用于为传料板（116）提供空间；另一组槽靠近平推组件；运输座（123）上转动安装有多个运输滚轮（124），多个运输滚轮（124）之间通过皮带传动的方式连接；运输滚轮（124）用于运输板簧本体（2）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的平推组件包括平推底座（129），平推底座（129）与运输座（123）固定连接，平推底座（129）上设置有平推斜面（128），平推底座（129）上设置有两条平推长开口（134），两条平推长开口（134）内均滑动安装有一个平推立板（133），平推立板（133）固定安装在平推螺纹座（139）上，平推螺纹座（139）滑动安装在平推底座（129）上，平推螺纹座（139）与平推丝杆（140）螺纹配合，平推丝杆（140）转动安装在平推底座（129）上，两个平推立板（133）将在运输座（123）中靠近平推底座（129）的槽内滑动，将运输滚轮（124）上的板簧本体（2）推向校直主体架上设置的底部块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的校直主体架包括校直支撑架（127），校直支撑架（127）上固定安装有校直主体架（148），校直主体架（148）上设置有多个校直竖直槽（167）和多个校直水平槽（168）；校直竖直槽（167）上设置有底部块，校直水平槽（168）上设置有卡位块，异形块通过第一丝杆组件滑动安装在校直主体架（148）上；校直主体架（148）上固定安装有校直立板（149）和校直横杆（150）；校直上端座（158）固定安装在校直气缸（137）的活动端，校直气缸（137）固定安装在校直支撑架（127）上，校直主体架（148）与出料组件之间设置有卸料斜板（147）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的校直上端座（158）上设置有凹槽，校直压板滑动安装在校直上端座（158）的凹槽内，校直压板包括校直滑块（159），校直滑块（159）上固定安装有校直操作板（165），校直操作板（165）滑动安装在校直上端座（158）的凹槽内，校直检测器（166）设置在校直操作板（165）的内部，校直上端座（158）带动校直操作板（165）下降，对板簧本体（2）进行校直；当校直完成后校直操作板（165）推动板簧本体（2）向出料组件移动，板簧本体（2）将从卸料斜板（147）到达出料组件。

8.根据权利要求6所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的异形块包括校直多动能滑块（151），校直多动能滑块（151）上设置有矩形口（1512），矩形口（1512）滑动安装在校直横杆（150）上，校直多动能滑块（151）上设置有圆形口（1513），圆形口（1513）与第一丝杆组件螺纹配合，校直多动能滑块（151）上设置有弧形面（1511）和凸起面（1514），当校直多动能滑块（151）滑动时，凸起面（1514）推动卡位块滑动，解除对底部块的限制，所述的弧形面（1511）将挤压底部块，带动底部块下降。

9.根据权利要求8所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的底部块包括校直竖直块（160），校直竖直块（160）两侧设置有凹槽，校直竖直块（160）通过凹槽滑动安装在校直竖直槽（167）内，校直竖直块（160）的底部与校直主体架（148）之间设置有校直竖直弹簧（163），校直竖直块（160）上设置有上凹槽（1601）和下凹槽（1602），卡位块从下凹槽（1602）内撤出，解除对校直竖直块（160）的限制，弧形面（1511）从上凹槽（1601）内挤压校直竖直块（160），带动校直竖直块（160）下降。

10.根据权利要求9所述的一种汽车板簧下料校直设备，其特征在于，所述的卡位块包括校直水平块（161），校直水平块（161）滑动安装在校直水平槽（168）内，校直水平块（161）与校直主体架（148）之间设置有校直水平弹簧（162），校直水平块（161）上设置有凹槽，校直水平块（161）远离校直水平弹簧（162）的一端设置有斜面，校直水平块（161）上远离校直水平弹簧（162）的一端设置在下凹槽（1602）内，当校直多动能滑块（151）滑动时，凸起面（1514）将在校直水平块（161）的凹槽内挤压校直水平块（161），使校直水平块（161）水平滑动，所述的校直水平块（161）将从下凹槽（1602）内撤出，解除对校直竖直块（160）的限制，所述的弧形面（1511）将挤压校直竖直块（160）下降。