CN220055328U - 锻压零件正反头调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锻压零件正反头调整机构，涉及调整机构领域，包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件、传送带和推杆；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件和传送带设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带与升降组件旋转连接，所述传送带可通过升降组件的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。本实用新型通过推动装置一次可以推动多个零件，通过升降组件将多个零件同时变向，通过传送带快速输送。

Description

锻压零件正反头调整机构

技术领域

本实用新型涉及调整机构领域，尤其涉及一种锻压零件正反头调整机构。

背景技术

锻压零件生产完成后需要利用传送带将其运输至各工序。对于具有大小头之分的零件，如果其摆放方式不一致，会影响后续的加工效率。常见的零件位置调整装置如公开号为CN212044717U，名称为一种模具生产用机械手变向夹料装置的专利所示，该装置通过工业相机识别零部件位置，并配合机械手实现工件位置的调整。但锻压零件具有体积大、重量大的特点，利用机械手夹取零部件调整位置需要耗费较大的动力，对机械手的抓力较高。同时，利用机械手调整工件位置只能单个调整，效率低。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种锻压零件正反头调整机构，以提高工作效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种锻压零件正反头调整机构，包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件、传送带和推杆；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件和传送带设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带与升降组件旋转连接，所述传送带可通过升降组件的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。

进一步地，所述左托辊组件和右托辊组件均包括辊筒、侧板、固定板；所述辊筒阵列安装在所述侧板的内侧，所述侧板下端固定连接有固定板，所述左托辊组件和右托辊组件通过第一滑动装置相对滑动靠近和相对滑动远离；所述第一滑动装置包括滑槽和第一滑轨，所述第一滑轨与滑槽滑动连接，所述滑槽固定连接在固定板的下端。

进一步地，所述升降组件包括托板、支撑架、第二气缸；所述托板下方阵列安装所述支撑架，所述托板通过第二滑动组件上下升降；所述第二滑动组件包括滑块和第二滑轨，所述第二滑轨安装在支撑架侧面，所述滑块与托板连接，所述滑块与第二滑轨滑动连接；所述第二气缸活动端与托板固定连接，所述第二气缸伸出将托板顶起。

进一步地，所述升降组件还包括回转支撑、主动齿轮、驱动器；所述回转支撑与主动齿轮啮合传动，所述回转支撑旋转连接于托板上端，所述回转支撑带动传送带转动；所述主动齿轮安装在驱动器上方，所述驱动器与支撑架滑动连接，所述支撑架下方安装有第三气缸，所述第三气缸带动驱动器上下移动。

进一步地，所述侧板上端安装固定柱，所述固定柱安装于两相邻的辊筒之间，所述固定柱与推动装置连接；所述推动装置包括推杆和第一气缸，所述推杆安装在第一气缸的活动端，所述推杆与固定柱滑动连接。

进一步地，所述用于监测工件的传感器安装于固定柱下部。

本实用新型的一种锻压零件正反头调整机构的有益效果是：

本装置可通过推动装置将大头零件和小头零件分别筛选至左托辊组件和右托辊组件上，再配合传送带的旋转能够成批次地调整零部件的摆放位置，调整效率高；与现有的通过机械手调整零部件的方式相比，对设备的要求低。

附图说明

图1为锻压零件正反头调整机构的开启运行示意图；

图2为锻压零件正反头调整机构的闭合运行示意图；

图3为锻压零件正反头调整机构的升降组件下降示意图；

图4为锻压零件正反头调整机构的升降组件升起示意图。

在图中，1、侧板；2、辊筒；3、推动装置；301、第一气缸；302、推杆；4、固定柱；5、固定板；6、第一滑动装置；601、滑槽；602、第一滑轨；7、传送带；8、升降组件；801、托板；802、支撑架；803、第二滑轨；804、滑块；805、第二气缸；806、回转支撑；807、主动齿轮；808、驱动器；9、第三气缸；10、底板；11、工件。

具体实施方式

以下结合附图1至附图4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种锻压零件正反头调整机构，包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件8、传送带7和推杆302。运送的工件11呈阶梯圆柱状，大头的直径大于小头的直径，大头和小头的长度相等。所述左托辊组件和右托辊组件左右对称。所述左托辊组件和右托辊组件均包括辊筒2、侧板1、固定板5、固定柱4、推动装置3、传感器，所述辊筒2阵列安装在所述侧板1的内侧，所述侧板1下端固定连接有固定板5。所述左托辊组件与右托辊组件通过第一滑动装置6可相对滑动靠近或相对滑动远离。所述第一滑动装置6包括滑槽601和第一滑轨602，所述第一滑轨602与滑槽601滑动连接，所述滑槽601固定连接在固定板5的下端。左托辊组件和右托辊组件相对滑动靠近至使相对的内侧两端对合时，工件11在左托辊组件和右托辊组件贴合处摆放。

所述侧板1上端安装固定柱4，所述固定柱4安装于两个相邻的辊筒2之间，所述固定柱4与推动装置3连接。所述推动装置3包括推杆302和第一气缸301，所述推杆302安装在第一气缸301的活动端，所述推杆302与固定柱4滑动连接，用于监测工件11的传感器安装在固定柱4的下部。传感器用于检测工件11的摆放方式，推杆用于将摆放方式相同的工件11统一推至左托辊组件或右托辊组件。

所述升降组件8的升降部位包括托板801、支撑架802、第二气缸805。所述托板801下方阵列安装所述支撑架802，所述托板801通过第二滑动装置上升下降。所述第二滑动装置包括滑块804与第二滑轨803，所述第二滑轨803安装在支撑架802侧面，所述滑块804与托板801连接，所述滑块804与第二滑轨803滑动连接。所述第二气缸805活动端与托板801固定连接，所述第二气缸805伸出将托板801顶起。所述第二气缸805顶起托板801，所述滑块804在第二滑轨803向上滑动，滑动到支撑架802顶部固定。当左托辊组件与右托辊组件相对远离时，升降组件8开始向上移动。所述支撑架802设置于底板10的上方。

所述升降组件8的旋转部位包括回转支撑806、主动齿轮807、驱动器808、第三气缸9。所述回转支撑806与主动齿轮807啮合传动，所述回转支撑806旋转连接于托板801上端。所述主动齿轮807安装在驱动器808上方，所述驱动器808与支撑架802滑动连接，所述支撑架802下方安装有第三气缸9，所述第三气缸9带动驱动器808上下移动。当第二气缸805带动托板801向上移动时，第三气缸9同时启动，带动驱动器808下方的支撑架802向上移动，主动齿轮807始终与回转支撑806在高度方向上始终保持一致。

升降组件8与传送带7旋转连接，当左托辊组件与右托辊组件相对远离时，传送带7可以通过升降组件8的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐。当需要改变方向时，左托辊组件与右托辊组件应当让出足够旋转位置，升降组件8下降，下降后在左托辊组件与右托辊组件下方带动传送带7进行旋转，旋转完成后升降组件8继续上升至平齐。

此装置的运行方式为：

1、左托辊组件与右托辊组件对合，工件11落料到两个相邻辊筒2之间，传感器进行监测分类，当工件11小头对着左托辊组件方向时，左托辊组件的推动装置3运行将工件11推动到右托辊组件内，反之亦然。

2、当辊筒2表面工件11分类完成后，左托辊组件与右托辊组件通过相对远离，左右托辊组件远离完成后，升降组件8带动传送带7向上升起，传送带7升到与左右托辊组件平齐。传感器进行监测，将同方向的工件11推入传送带7中，传送带7带动工件离开。当工件11离开传送带7后，将另一个方向的工件11推入传送带7内，左右托辊组件让出足够的空间，升降组件8下降并进行转动，将工件11方向掉头，带动传送带7旋转后，升降组件8带动传送带7上升，传送带7带动工件11离开。

3、当工件11转移完成后，升降组件8下沉，左右托辊组件相对靠近并贴合进行下一次运料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锻压零件正反头调整机构，其特征在于：包括左托辊组件、右托辊组件、升降组件(8)、传送带(7)和推杆(302)；所述左托辊组件和右托辊组件左右对称，并可相对滑动靠近至使左托辊组件一端与右托辊组件的一端对合，或可相对滑动远离；所述升降组件(8)和传送带(7)设置于左托辊组件与右托辊组件之间，所述传送带(7)与升降组件(8)旋转连接，所述传送带(7)可通过升降组件(8)的上升至左托辊组件和右托辊组件平齐，或可通过升降组件(8)下降至于左托辊组件、右托辊组件的下方，所述左托辊组件和右托辊组件分别设置有用于监测工件的传感器。

2.根据权利要求1所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述左托辊组件和右托辊组件均包括辊筒(2)、侧板(1)、固定板(5)；所述辊筒(2)阵列安装在所述侧板(1)的内侧，所述侧板(1)下端固定连接有固定板(5)，所述左托辊组件和右托辊组件通过第一滑动装置(6)相对滑动靠近和相对滑动远离；所述第一滑动装置(6)包括滑槽(601)和第一滑轨(602)，所述第一滑轨(602)与滑槽(601)滑动连接，所述滑槽(601)固定连接在固定板(5)的下端。

3.根据权利要求1所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述升降组件(8)包括托板(801)、支撑架(802)、第二气缸(805)；所述托板(801)下方阵列安装所述支撑架(802)，所述托板(801)通过第二滑动装置上下升降；所述第二滑动装置包括滑块(804)和第二滑轨(803)，所述第二滑轨(803)安装在支撑架(802)侧面，所述滑块(804)与托板(801)连接，所述滑块(804)与第二滑轨(803)滑动连接；所述第二气缸(805)活动端与托板(801)固定连接，所述第二气缸(805)伸出将托板(801)顶起。

4.根据权利要求3所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述升降组件(8)还包括回转支撑(806)、主动齿轮(807)、驱动器(808)；所述回转支撑(806)与主动齿轮(807)啮合传动，所述回转支撑(806)旋转连接于托板(801)上端，所述回转支撑(806)带动传送带(7)转动；所述主动齿轮(807)安装在驱动器(808)上方，所述驱动器(808)与支撑架(802)滑动连接，所述支撑架(802)下方安装有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)带动驱动器(808)上下移动。

5.根据权利要求2所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述侧板(1)上端安装固定柱(4)，所述固定柱(4)安装于两相邻的辊筒(2)之间，所述固定柱(4)与推动装置(3)连接；所述推动装置(3)包括推杆(302)和第一气缸(301)，所述推杆(302)安装在第一气缸(301)的活动端，所述推杆(302)与固定柱(4)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的锻压零件正反头调整机构，其特征在于：所述用于监测工件(11)的传感器安装于固定柱(4)下部。