CN117823505A - 一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片粘合技术领域，且公开了一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺，包括加工台，所述加工台前后侧均设置有驱动组件，两组所述驱动组件之间固定安装有吸附组件，所述吸附组件在驱动组件的驱动作用下沿着移料路径移动，所述吸附组件沿着移料路径将右侧的镜片转移至左侧镜片上，所述加工台顶部位于上镜片上料工位处设置有定位组件，所述定位组件用于右侧的镜片定位。通过L形管将粘合胶滴在左侧镜片中心处，当安装板移动至移料路径左端时，通过通孔向粘合胶吹气，使粘合胶向四周流动，安装板再沿着移料路径移动向左移动，使右侧的镜片堆叠在左侧的镜片顶部，将两个镜片压合在一起，从而达到自动对粘合的两个镜片进行定位的目的。

Description

一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺

技术领域

本发明涉及镜片粘合技术领域，具体为一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺。

背景技术

雾气的产生是大自然中一种普遍存在的现象，光学玻璃镜片表面会随着环境温度变化出现雾气，从而影响图像变得十分模糊，进而使得摄像机无法正常地进行工作，因此需要对光学玻璃镜片进行除雾，电热丝玻璃是在油墨与玻璃之间嵌入极细的导电发热丝,通过导电发热丝通电加热。

在镜头的加工过程过程中，需要将两个镜片进行粘合，一般粘合过程由人工进行，但两个镜片容易发生错位，需要人工不断进行矫正，从而使镜片粘合效率较低，可座进一步改进。

发明内容

（一）解决的技术问题：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺，具备自动对粘合的两个镜片进行定位等优点，解决了镜片粘合易错位的问题。

（二）技术方案：

为实现上述自动对粘合的两个镜片进行定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种光学玻璃电发热镜片粘合设备，包括加工台，所述加工台表面设置有一个下镜片上料工位和一个上镜片上料工位，所述下镜片上料工位和上镜片上料工位左右分布且关于加工台中部对称，所述加工台前后侧均设置有驱动组件，两组所述驱动组件之间固定安装有吸附组件，所述吸附组件在驱动组件的驱动作用下沿着移料路径移动，所述移料路径中部呈水平状且两端呈弧形，所述吸附组件沿着移料路径将右侧的镜片转移至左侧镜片上，所述加工台底部位于下镜片上料工位处设置有压合组件，所述压合组件右侧设置有涂胶组件，所述涂胶组件用于左侧镜片上表面涂覆粘合胶，所述加工台顶部位于上镜片上料工位处设置有定位组件，所述定位组件用于右侧的镜片定位，所述定位组件正下方设置有传动组件。

优选的，所述驱动组件包括前后分布的两组竖向滑轨，所述竖向滑轨内滑动连接有竖向滑座，所述竖向滑座顶部和底部均固定安装有横向滑套，上下两组所述横向滑套之间滑动连接有环形板，两组所述环形板相对一侧均固定安装有环形齿条板，所述环形齿条板两端均呈半圆状，所述环形齿条板中部呈水平状，所述环形齿条板内侧底壁处啮合有齿轮一，所述齿轮一中心处固定安装有转轴，所述竖向滑座中部沿着其长度方向贯穿开设有避让槽，所述转轴贯穿插接在避让槽内，所述转轴另一端固定安装有电机一，所述电机一固定安装在竖向滑轨上，所述竖向滑轨表面固定安装有横板一，所述竖向滑座顶部固定安装有横板二，所述横板二底部固定安装有两组竖向滑杆，所述竖向滑杆贯穿滑动连接在横板一上，所述竖向滑杆外侧套设有弹簧一，所述弹簧一固定安装在横板一和横板二之间。

优选的，所述吸附组件包括固定安装在两个环形板之间的安装板，所述安装板位于环形板的中部，所述安装板顶部固定安装有密封罩，所述安装板底部中心处固定安装有吸盘，所述安装板中心处贯穿开设有通孔，所述通孔贯穿吸盘，所述通孔与密封罩连通，所述密封罩侧面固定安装有两组连接管，所述连接管中部设置有控制阀，其中一个所述连接管为进气管，另一个所述连接管为排气管。

优选的，所述压合组件包括贯穿固定安装在加工台左侧的容纳筒，所述容纳筒位于下镜片上料工位处，所述容纳筒内滑动连接有托盘，所述托盘底部固定安装有气缸。

优选的，所述涂胶组件包括设置在加工台左端前后侧的两组T形板，所述T形板位于环形齿条板下方，所述T形板底部滑动连接有导向条，两组所述导向条相对一侧均铰接有推板，所述推板另一端铰接有连接板，所述连接板右侧固定安装有两组所述横向滑杆，所述横向滑杆外侧套设有吊板，所述吊板固定安装在加工台底部，所述横向滑杆外侧套设有弹簧二，所述弹簧二固定安装在连接板和吊板之间，所述连接板顶部固定安装有支撑板，所述加工台表面贯穿开设有滑槽，所述支撑板贯穿滑动连接在滑槽内，所述支撑板顶端固定安装有L形管，所述L形管左端位于容纳筒中心正上方，所述L形管右端内插接有插管，所述插管另一端固定安装有水泵。

优选的，所述定位组件包括贯穿固定在加工台右侧的置物盘，所述置物盘位于上镜片上料工位处，所述置物盘表面阵列开设有导向槽一，所述置物盘正下方设置有固定盘，所述固定盘内部具有圆形嵌槽，所述固定盘表面阵列贯穿开设有导向槽二，所述导向槽二与导向槽一一一对应，所述固定盘的圆形嵌槽内转动连接有转盘，所述转盘表面阵列开设有倾斜槽，所述倾斜槽与导向槽二一一对应，所述导向槽二内贯穿滑动连接有夹持杆，所述夹持杆贯穿滑动连接在倾斜槽内，所述夹持杆表面固定安装有两个垫片，两个所述垫片分别贴合在固定盘上下侧，所述固定盘底部固定安装有电机二，所述电机二输出端贯穿固定盘并固定安装在转盘中心处。

优选的，所述传动组件包括固定安装在加工台右侧底部的多个支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有底板，所述支撑杆表面滑动连接有承载板，所述支撑杆贯穿承载板，所述支撑杆外侧套设有弹簧三，所述弹簧三固定安装在承载板和加工台之间，所述底板前后侧均固定安装有两组安装架，两组所述安装架之间转动连接有齿轮二，所述承载板前后侧均固定安装有齿条板一，所述齿条板一插接在两组安装架之间，两组所述安装架之间滑动连接有齿条板二，所述齿条板二顶端固定安装有抵接板，所述齿条板一和齿条板二分别啮合在齿轮二的两侧，所述抵接板位于环形齿条板下方。

一种光学玻璃电发热镜片粘合生产工艺，具体步骤如下：

S1、将一个镜片放置在容纳筒内，再通过水泵抽吸粘合胶液，插管和水泵对粘合胶液进行输送，使粘合胶液滴在镜片上表面的中心处；

S2、通过电机一驱动转轴和齿轮一顺时针转动，带动环形齿条板和齿轮一的装配体沿着横向滑套先向左移动，当齿轮一在环形齿条板右端半圆部分的下半部滚动时，使环形齿条板和环形板沿着横向滑套向左一侧的同时，竖向滑座沿着竖向滑轨向下移动，即安装板沿着移料路径向左移动，使吸盘移动左侧的镜片正上方，再通过其中一个连接管向密封罩内输入空气，通过通孔向左侧镜片吹气，使左侧镜片中心处的粘合胶液向四周流动；

S3、在安装板跟随环形板向左移动后，置物盘暴露出来，将另一个镜片放置在置物盘顶部；

S4、再通过电机一驱动转轴逆时针转动，带动安装板沿着移料路径向右移动，当安装板沿着移料路径右端的弧形部分移动时，环形齿条板向下移动，并对抵接板进行挤压，使齿条板二向下移动，齿轮二转动，带动齿条板一向上移动，从而带动承载板向上移动，从而使夹持杆穿过导向槽一使其端部位于置物盘上侧，再通过电机二驱动转盘转动，从而使转盘位于倾斜槽处侧壁对夹持杆挤压，带动夹持杆沿着导向槽二和导向槽一向置物盘中心处移动，对右侧的镜片进行夹持，使右侧的镜片中心与置物盘中心重合，之后安装板沿着移料路径右端的弧形部分移动，使吸盘贴合在右侧镜片的顶部，再通过其中一个连接管抽吸密封罩内的空气，使密封罩内保持负压，从而使吸盘吸附在右侧镜片的顶部；

S5、再通过电机二驱动转盘反向转动，使夹持杆沿着导向槽一向外侧移动，与右侧的镜片分离，再通过电机一驱动齿轮一顺时针转动，使安装板沿着移料路径向左移动，从而使吸盘吸附着右侧的镜片，并将右侧的镜片转移至左侧镜片的正上方；

S6、在吸盘吸附着右侧的镜片，安装板沿着移料路径左端的弧形部分移动时，环形齿条板向下移动，对T形板挤压，T形板在导向条的导向下向下移动，通过推板向右推动连接板，支撑板沿着滑槽向右移动，L形管跟随支撑板向右移动，使L形管左端从容纳筒上方移开；

S7、通过气缸驱动托盘向上移动，托盘带动左侧的镜片向上移动，从而使左侧的镜片挤压在右侧镜片的底部，通过粘合胶使两个镜片粘合在一起，之后，通过连接管向密封罩内输入空气，空气穿过通孔进入吸盘和镜片之间，使吸盘与镜片分离，之后安装板沿着移料路径向右移动，即可将粘合后的镜片进行下料。

与现有技术相比，本发明提供了一种光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺，具备以下有益效果：

该光学玻璃电发热镜片粘合设备及生产工艺，通过分别在容纳筒内部和置物盘顶部放置两个待粘合的镜片，通过L形管将粘合胶滴在左侧镜片中心处，再通过驱动组件驱动吸附组件沿着移料路径移动，当安装板移动至移料路径左端时，通过通孔向粘合胶吹气，使粘合胶向四周流动，均匀分布在左侧镜片上表面，再通过夹持杆沿着导向槽一向中心移动，对右侧的镜片进行夹持定位，安装板移动至移料路径右端时，通孔抽吸空气，吸盘对右侧的镜片进行吸附，之后，安装板再沿着移料路径移动向左移动，使右侧的镜片堆叠在左侧的镜片顶部，再通过压合组件驱动左侧的镜片上移，将两个镜片压合在一起，从而达到自动对粘合的两个镜片进行定位的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的驱动组件处立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备去除驱动组件和吸附组件后的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的环形齿条板处主视结构示意图；

图5为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的环形板处主视结构示意图；

图6为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的吸附组件处立体剖切结构示意图；

图7为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备压合组件处立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的涂胶组件处立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备定位组件和传动组件的立体装配结构示意图；

图10为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备定位组件处立体结构示意图；

图11为本发明提出的一种光学玻璃电发热镜片粘合设备的传动组件处立体结构示意图。

图中：1、加工台；2、驱动组件；3、吸附组件；4、压合组件；5、涂胶组件；6、定位组件；7、传动组件；201、竖向滑轨；202、竖向滑座；203、横向滑套；204、环形板；205、环形齿条板；206、齿轮一；207、转轴；208、避让槽；209、电机一；210、横板一；211、横板二；212、竖向滑杆；213、弹簧一；301、安装板；302、密封罩；303、吸盘；304、通孔；305、连接管；306、控制阀；401、容纳筒；402、托盘；403、气缸；501、T形板；502、导向条；503、推板；504、连接板；505、横向滑杆；506、吊板；507、弹簧二；508、支撑板；509、滑槽；510、L形管；511、插管；512、水泵；601、置物盘；602、导向槽一；603、固定盘；604、导向槽二；605、转盘；606、倾斜槽；607、夹持杆；608、垫片；609、电机二；701、支撑杆；702、底板；703、承载板；704、弹簧三；705、安装架；706、齿轮二；707、齿条板一；708、齿条板二；709、抵接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种光学玻璃电发热镜片粘合设备，包括加工台1，加工台1表面设置有一个下镜片上料工位和一个上镜片上料工位，下镜片上料工位和上镜片上料工位左右分布且关于加工台1中部对称，加工台1前后侧均设置有驱动组件2，两组驱动组件2之间固定安装有吸附组件3，吸附组件3在驱动组件2的驱动作用下沿着移料路径移动，移料路径中部呈水平状且两端呈弧形，吸附组件3沿着移料路径将右侧的镜片转移至左侧镜片上，加工台1底部位于下镜片上料工位处设置有压合组件4，压合组件4右侧设置有涂胶组件5，涂胶组件5用于左侧镜片上表面涂覆粘合胶，加工台1顶部位于上镜片上料工位处设置有定位组件6，定位组件6用于右侧的镜片定位，定位组件6正下方设置有传动组件7。

请参阅图2和图4-图5，驱动组件2包括前后分布的两组竖向滑轨201，竖向滑轨201内滑动连接有竖向滑座202，竖向滑轨201俯视呈U形，竖向滑轨201左右内侧壁均设置有截面呈等腰梯形的嵌条，竖向滑座202左右两侧均设置有嵌槽，通过嵌条嵌设在嵌槽内，使竖向滑座202稳定滑动连接在竖向滑轨201的内部。竖向滑座202顶部和底部均固定安装有横向滑套203，上下两组横向滑套203之间滑动连接有环形板204，通过两个横向滑套203对环形板204进行限位，使环形板204左右滑动连接在横向滑套203内。

请参阅图2和图4，两组环形板204相对一侧均固定安装有环形齿条板205，环形齿条板205两端均呈半圆状，环形齿条板205中部呈水平状，环形齿条板205内侧底壁处啮合有齿轮一206，齿轮一206在环形齿条板205的下半部上滚动，即环形齿条板205下部的水平部分以及环形齿条板205两端半圆部分的下半部。齿轮一206中心处固定安装有转轴207，竖向滑座202中部沿着其长度方向贯穿开设有避让槽208，转轴207贯穿插接在避让槽208内，从而在竖向滑座202沿着竖向滑轨201上下移动过程中，通过避让槽208的设置，对转轴207进行避让。转轴207另一端固定安装有电机一209，电机一209固定安装在竖向滑轨201上。通过电机一209驱动转轴207转动，从而带动齿轮一206在环形齿条板205上滚动，在齿轮一206沿着环形齿条板205的水平部分滚动时，带动环形齿条板205、环形板204沿着横向滑套203左右移动；当齿轮一206沿着环形齿条板205的半圆部分滚动时，环形板204和环形齿条板205沿着横向滑套203左右移动的同时，竖向滑座202和横向滑套203的装配体沿着竖向滑轨201上下移动。

请参阅图5，竖向滑轨201表面固定安装有横板一210，竖向滑座202顶部固定安装有横板二211，横板二211底部固定安装有两组竖向滑杆212，竖向滑杆212贯穿滑动连接在横板一210上，竖向滑杆212外侧套设有弹簧一213，弹簧一213固定安装在横板一210和横板二211之间。通过弹簧一213的弹性，使横板二211和竖向滑座202的装配体具有向上移动的趋势，从而带动环形板204和环形齿条板205的装配体具有向上移动的趋势，进而使环形齿条板205的下半部稳定贴合在齿轮一206的表面，保障齿轮一206啮合在环形齿条板205的下半部。

请参阅图2、图4和图6，吸附组件3包括固定安装在两个环形板204之间的安装板301，安装板301位于环形板204的中部，安装板301两端均设置有凸耳，安装板301通过凸耳固定在环形板204上，并使安装板301位于两组环形齿条板205之间。在齿轮一206在环形齿条板205的下半部滚动时，安装板301和环形齿条板205沿着图4中带箭头的虚线部分移动，该虚线部分即移料路径。安装板301顶部固定安装有密封罩302，安装板301底部中心处固定安装有吸盘303，当安装板301移动至移料路径的左端时，吸盘303的中心与容纳筒401的中心重合。当安装板301移动至移料路径的右端时，吸盘303中心与置物盘601中心重合。安装板301中心处贯穿开设有通孔304，通孔304贯穿吸盘303，通孔304与密封罩302连通，密封罩302侧面固定安装有两组连接管305，连接管305中部设置有控制阀306，控制阀306电连接有控制器，通过控制阀306控制连接管305开闭。其中一个连接管305为进气管，另一个连接管305为排气管。两个连接管305的另一端分别连接有气泵，其中一个气泵向连接管305内输入空气，另一个气泵从连接管305内抽吸空气。

请参阅图7-图8，压合组件4包括贯穿固定安装在加工台1左侧的容纳筒401，容纳筒401用于容纳镜片，容纳筒401内径与镜片直径相等，容纳筒401位于下镜片上料工位处，容纳筒401内滑动连接有托盘402，托盘402底部固定安装有气缸403。

请参阅图7-图8，涂胶组件5包括设置在加工台1左端前后侧的两组T形板501，T形板501位于环形齿条板205下方，T形板501底部滑动连接有导向条502，当安装板301沿着移料路径左端的弧形部分向下移动时，环形齿条板205同步沿着弧形部分向下移动，从而向下推动T形板501，使T形板501沿着导向条502向下移动。

请参阅图7-图8，两组导向条502相对一侧均铰接有推板503，推板503另一端铰接有连接板504，连接板504右侧固定安装有两组横向滑杆505，横向滑杆505外侧套设有吊板506，横向滑杆505贯穿滑动连接在吊板506上，吊板506固定安装在加工台1底部，横向滑杆505外侧套设有弹簧二507，弹簧二507固定安装在连接板504和吊板506之间，通过弹簧二507的弹性，使连接板504和横向滑杆505的装配体具有向左移动的趋势，从而通过推板503向上推动T形板501。从而在环形齿条板205向下挤压T形板501时，通过推板503向右推动连接板504。

请参阅图7-图8，连接板504顶部固定安装有支撑板508，加工台1表面贯穿开设有滑槽509，支撑板508贯穿滑动连接在滑槽509内，通过滑槽509对支撑板508进行避让。支撑板508顶端固定安装有L形管510，在初始状态时，L形管510左端位于容纳筒401中心正上方，L形管510右端内插接有插管511，插管511另一端固定安装有水泵512，水泵512输入端连接有粘合胶包装桶内。通过水泵512抽吸粘合胶，并通过插管511和L形管510输送粘合胶，并滴在容纳筒401内部镜片中心处。在安装板301沿着移料路径左端弧形部分向下移动时，对T形板501向下移动，通过推板503向右推动连接板504，支撑板508沿着滑槽509向右移动，从而时L形管510向右移动，从容纳筒401顶部移开，防止L形管510与吸盘303或吸盘303底部的镜片发生碰撞。并通过L形管510左端移动至滑槽509上方，L形管510端部残余的胶液，可穿过滑槽509滴落，防止胶液滴在加工台1上。

请参阅图9-图11，定位组件6包括贯穿固定在加工台1右侧的置物盘601，置物盘601位于上镜片上料工位处，置物盘601表面阵列开设有导向槽一602，置物盘601正下方设置有固定盘603，固定盘603内部具有圆形嵌槽，固定盘603表面阵列贯穿开设有导向槽二604，导向槽二604与导向槽一602一一对应，固定盘603的圆形嵌槽内转动连接有转盘605，转盘605表面阵列开设有倾斜槽606，倾斜槽606与导向槽二604一一对应，导向槽二604内贯穿滑动连接有夹持杆607，夹持杆607贯穿滑动连接在倾斜槽606内，夹持杆607表面固定安装有两个垫片608，两个垫片608分别贴合在固定盘603上下侧，通过垫片608的限位作用，使夹持杆607与固定盘603稳定连接。在初始时，固定盘603和夹持杆607位于置物盘601的正下方。并通过导向槽二604与导向槽一602对应，使夹持杆607在导向槽二604内滑动过程中，夹持杆607始终处于导向槽一602的正下方。固定盘603底部固定安装有电机二609，电机二609输出端贯穿固定盘603并固定安装在转盘605中心处。通过电机二609驱动转盘605转动，转盘605位于倾斜槽606的侧壁对夹持杆607进行挤压，使夹持杆607沿着导向槽二604进行滑动。

请参阅图9和图11，传动组件7包括固定安装在加工台1右侧底部的多个支撑杆701，支撑杆701位于置物盘601边缘外侧，支撑杆701底端固定安装有底板702，支撑杆701表面滑动连接有承载板703，支撑杆701贯穿承载板703，电机二609固定安装在承载板703上，承载板703上固定安装有两个弧形固定板，固定盘603固定安装在弧形固定板上。支撑杆701外侧套设有弹簧三704，弹簧三704固定安装在承载板703和加工台1之间，通过弹簧三704的弹性，使承载板703具有向下移动的趋势，从而在初始时，承载板703贴合在底板702上，使固定盘603和夹持杆607位于置物盘601下方。

请参阅图9和图11，底板702前后侧均固定安装有两组安装架705，两组安装架705之间转动连接有齿轮二706，承载板703前后侧均固定安装有齿条板一707，齿条板一707插接在两组安装架705之间，两组安装架705之间滑动连接有齿条板二708，齿条板二708顶端固定安装有抵接板709，齿条板一707和齿条板二708分别啮合在齿轮二706的两侧，抵接板709位于环形齿条板205下方。通过齿轮二706与齿条板一707和齿条板二708的啮合作用，使齿条板一707和齿条板二708移动方向相反。当安装板301沿着移料路径右端的弧形部分向下移动时，环形齿条板205向下挤压抵接板709，从而带动齿条板二708向下移动，通过齿轮二706带动齿条板一707向上移动，进而带动承载板703沿着支撑杆701向上移动，使夹持杆607贯穿插入导向槽一602内。

一种光学玻璃电发热镜片粘合生产工艺，具体步骤如下：

S1、将一个镜片放置在容纳筒401内，再通过水泵512抽吸粘合胶液，插管511和水泵512对粘合胶液进行输送，使粘合胶液滴在镜片上表面的中心处；

S2、通过电机一209驱动转轴207和齿轮一206顺时针转动，带动环形齿条板205和齿轮一206的装配体沿着横向滑套203先向左移动，当齿轮一206在环形齿条板205右端半圆部分的下半部滚动时，使环形齿条板205和环形板204沿着横向滑套203向左一侧的同时，竖向滑座202沿着竖向滑轨201向下移动，即安装板301沿着移料路径向左移动，使吸盘303移动左侧的镜片正上方，再通过其中一个连接管305向密封罩302内输入空气，通过通孔304向左侧镜片吹气，使左侧镜片中心处的粘合胶液向四周流动；

S3、在安装板301跟随环形板204向左移动后，置物盘601暴露出来，将另一个镜片放置在置物盘601顶部；

S4、再通过电机一209驱动转轴207逆时针转动，带动安装板301沿着移料路径向右移动，当安装板301沿着移料路径右端的弧形部分移动时，环形齿条板205向下移动，并对抵接板709进行挤压，使齿条板二708向下移动，齿轮二706转动，带动齿条板一707向上移动，从而带动承载板703向上移动，从而使夹持杆607穿过导向槽一602使其端部位于置物盘601上侧，再通过电机二609驱动转盘605转动，从而使转盘605位于倾斜槽606处侧壁对夹持杆607挤压，带动夹持杆607沿着导向槽二604和导向槽一602向置物盘601中心处移动，对右侧的镜片进行夹持，使右侧的镜片中心与置物盘601中心重合，之后安装板301沿着移料路径右端的弧形部分移动，使吸盘303贴合在右侧镜片的顶部，再通过其中一个连接管305抽吸密封罩302内的空气，使密封罩302内保持负压，从而使吸盘303吸附在右侧镜片的顶部；

S5、再通过电机二609驱动转盘605反向转动，使夹持杆607沿着导向槽一602向外侧移动，与右侧的镜片分离，再通过电机一209驱动齿轮一206顺时针转动，使安装板301沿着移料路径向左移动，从而使吸盘303吸附着右侧的镜片，并将右侧的镜片转移至左侧镜片的正上方；

S6、在吸盘303吸附着右侧的镜片，安装板301沿着移料路径左端的弧形部分移动时，环形齿条板205向下移动，对T形板501挤压，T形板501在导向条502的导向下向下移动，通过推板503向右推动连接板504，支撑板508沿着滑槽509向右移动，L形管510跟随支撑板508向右移动，使L形管510左端从容纳筒401上方移开；

S7、通过气缸403驱动托盘402向上移动，托盘402带动左侧的镜片向上移动，从而使左侧的镜片挤压在右侧镜片的底部，通过粘合胶使两个镜片粘合在一起，之后，通过连接管305向密封罩302内输入空气，空气穿过通孔304进入吸盘303和镜片之间，使吸盘303与镜片分离，之后安装板301沿着移料路径向右移动，即可将粘合后的镜片进行下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光学玻璃电发热镜片粘合设备，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）表面设置有一个下镜片上料工位和一个上镜片上料工位，所述下镜片上料工位和上镜片上料工位左右分布且关于加工台（1）中部对称，所述加工台（1）前后侧均设置有驱动组件（2），两组所述驱动组件（2）之间固定安装有吸附组件（3），所述吸附组件（3）在驱动组件（2）的驱动作用下沿着移料路径移动，所述移料路径中部呈水平状且两端呈弧形，所述吸附组件（3）沿着移料路径将右侧的镜片转移至左侧镜片上，所述加工台（1）底部位于下镜片上料工位处设置有压合组件（4），所述压合组件（4）右侧设置有涂胶组件（5），所述涂胶组件（5）用于左侧镜片上表面涂覆粘合胶，所述加工台（1）顶部位于上镜片上料工位处设置有定位组件（6），所述定位组件（6）用于右侧的镜片定位，所述定位组件（6）正下方设置有传动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述驱动组件（2）包括前后分布的两组竖向滑轨（201），所述竖向滑轨（201）内滑动连接有竖向滑座（202），所述竖向滑座（202）顶部和底部均固定安装有横向滑套（203），上下两组所述横向滑套（203）之间滑动连接有环形板（204），两组所述环形板（204）相对一侧均固定安装有环形齿条板（205），所述环形齿条板（205）两端均呈半圆状，所述环形齿条板（205）中部呈水平状，所述环形齿条板（205）内侧底壁处啮合有齿轮一（206），所述齿轮一（206）中心处固定安装有转轴（207），所述竖向滑座（202）中部沿着其长度方向贯穿开设有避让槽（208），所述转轴（207）贯穿插接在避让槽（208）内，所述转轴（207）另一端固定安装有电机一（209），所述电机一（209）固定安装在竖向滑轨（201）上，所述竖向滑轨（201）表面固定安装有横板一（210），所述竖向滑座（202）顶部固定安装有横板二（211），所述横板二（211）底部固定安装有两组竖向滑杆（212），所述竖向滑杆（212）贯穿滑动连接在横板一（210）上，所述竖向滑杆（212）外侧套设有弹簧一（213），所述弹簧一（213）固定安装在横板一（210）和横板二（211）之间。

3.根据权利要求2所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述吸附组件（3）包括固定安装在两个环形板（204）之间的安装板（301），所述安装板（301）位于环形板（204）的中部，所述安装板（301）顶部固定安装有密封罩（302），所述安装板（301）底部中心处固定安装有吸盘（303），所述安装板（301）中心处贯穿开设有通孔（304），所述通孔（304）贯穿吸盘（303），所述通孔（304）与密封罩（302）连通，所述密封罩（302）侧面固定安装有两组连接管（305），所述连接管（305）中部设置有控制阀（306），其中一个所述连接管（305）为进气管，另一个所述连接管（305）为排气管。

4.根据权利要求3所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述压合组件（4）包括贯穿固定安装在加工台（1）左侧的容纳筒（401），所述容纳筒（401）位于下镜片上料工位处，所述容纳筒（401）内滑动连接有托盘（402），所述托盘（402）底部固定安装有气缸（403）。

5.根据权利要求4所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述涂胶组件（5）包括设置在加工台（1）左端前后侧的两组T形板（501），所述T形板（501）位于环形齿条板（205）下方，所述T形板（501）底部滑动连接有导向条（502），两组所述导向条（502）相对一侧均铰接有推板（503），所述推板（503）另一端铰接有连接板（504），所述连接板（504）右侧固定安装有两组所述横向滑杆（505），所述横向滑杆（505）外侧套设有吊板（506），所述吊板（506）固定安装在加工台（1）底部，所述横向滑杆（505）外侧套设有弹簧二（507），所述弹簧二（507）固定安装在连接板（504）和吊板（506）之间，所述连接板（504）顶部固定安装有支撑板（508），所述加工台（1）表面贯穿开设有滑槽（509），所述支撑板（508）贯穿滑动连接在滑槽（509）内，所述支撑板（508）顶端固定安装有L形管（510），所述L形管（510）左端位于容纳筒（401）中心正上方，所述L形管（510）右端内插接有插管（511），所述插管（511）另一端固定安装有水泵（512）。

6.根据权利要求5所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述定位组件（6）包括贯穿固定在加工台（1）右侧的置物盘（601），所述置物盘（601）位于上镜片上料工位处，所述置物盘（601）表面阵列开设有导向槽一（602），所述置物盘（601）正下方设置有固定盘（603），所述固定盘（603）内部具有圆形嵌槽，所述固定盘（603）表面阵列贯穿开设有导向槽二（604），所述导向槽二（604）与导向槽一（602）一一对应，所述固定盘（603）的圆形嵌槽内转动连接有转盘（605），所述转盘（605）表面阵列开设有倾斜槽（606），所述倾斜槽（606）与导向槽二（604）一一对应，所述导向槽二（604）内贯穿滑动连接有夹持杆（607），所述夹持杆（607）贯穿滑动连接在倾斜槽（606）内，所述夹持杆（607）表面固定安装有两个垫片（608），两个所述垫片（608）分别贴合在固定盘（603）上下侧，所述固定盘（603）底部固定安装有电机二（609），所述电机二（609）输出端贯穿固定盘（603）并固定安装在转盘（605）中心处。

7.根据权利要求6所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于：所述传动组件（7）包括固定安装在加工台（1）右侧底部的多个支撑杆（701），所述支撑杆（701）底端固定安装有底板（702），所述支撑杆（701）表面滑动连接有承载板（703），所述支撑杆（701）贯穿承载板（703），所述支撑杆（701）外侧套设有弹簧三（704），所述弹簧三（704）固定安装在承载板（703）和加工台（1）之间，所述底板（702）前后侧均固定安装有两组安装架（705），两组所述安装架（705）之间转动连接有齿轮二（706），所述承载板（703）前后侧均固定安装有齿条板一（707），所述齿条板一（707）插接在两组安装架（705）之间，两组所述安装架（705）之间滑动连接有齿条板二（708），所述齿条板二（708）顶端固定安装有抵接板（709），所述齿条板一（707）和齿条板二（708）分别啮合在齿轮二（706）的两侧，所述抵接板（709）位于环形齿条板（205）下方。

8.一种光学玻璃电发热镜片粘合生产工艺，应用于权利要求1-7任一项所述的光学玻璃电发热镜片粘合设备，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将一个镜片放置在容纳筒（401）内，再通过水泵（512）抽吸粘合胶液，插管（511）和水泵（512）对粘合胶液进行输送，使粘合胶液滴在镜片上表面的中心处；

S2、通过电机一（209）驱动转轴（207）和齿轮一（206）顺时针转动，带动环形齿条板（205）和齿轮一（206）的装配体沿着横向滑套（203）先向左移动，当齿轮一（206）在环形齿条板（205）右端半圆部分的下半部滚动时，使环形齿条板（205）和环形板（204）沿着横向滑套（203）向左一侧的同时，竖向滑座（202）沿着竖向滑轨（201）向下移动，即安装板（301）沿着移料路径向左移动，使吸盘（303）移动左侧的镜片正上方，再通过其中一个连接管（305）向密封罩（302）内输入空气，通过通孔（304）向左侧镜片吹气，使左侧镜片中心处的粘合胶液向四周流动；

S3、在安装板（301）跟随环形板（204）向左移动后，置物盘（601）暴露出来，将另一个镜片放置在置物盘（601）顶部；

S4、再通过电机一（209）驱动转轴（207）逆时针转动，带动安装板（301）沿着移料路径向右移动，当安装板（301）沿着移料路径右端的弧形部分移动时，环形齿条板（205）向下移动，并对抵接板（709）进行挤压，使齿条板二（708）向下移动，齿轮二（706）转动，带动齿条板一（707）向上移动，从而带动承载板（703）向上移动，从而使夹持杆（607）穿过导向槽一（602）使其端部位于置物盘（601）上侧，再通过电机二（609）驱动转盘（605）转动，从而使转盘（605）位于倾斜槽（606）处侧壁对夹持杆（607）挤压，带动夹持杆（607）沿着导向槽二（604）和导向槽一（602）向置物盘（601）中心处移动，对右侧的镜片进行夹持，使右侧的镜片中心与置物盘（601）中心重合，之后安装板（301）沿着移料路径右端的弧形部分移动，使吸盘（303）贴合在右侧镜片的顶部，再通过其中一个连接管（305）抽吸密封罩（302）内的空气，使密封罩（302）内保持负压，从而使吸盘（303）吸附在右侧镜片的顶部；

S5、再通过电机二（609）驱动转盘（605）反向转动，使夹持杆（607）沿着导向槽一（602）向外侧移动，与右侧的镜片分离，再通过电机一（209）驱动齿轮一（206）顺时针转动，使安装板（301）沿着移料路径向左移动，从而使吸盘（303）吸附着右侧的镜片，并将右侧的镜片转移至左侧镜片的正上方；

S6、在吸盘（303）吸附着右侧的镜片，安装板（301）沿着移料路径左端的弧形部分移动时，环形齿条板（205）向下移动，对T形板（501）挤压，T形板（501）在导向条（502）的导向下向下移动，通过推板（503）向右推动连接板（504），支撑板（508）沿着滑槽（509）向右移动，L形管（510）跟随支撑板（508）向右移动，使L形管（510）左端从容纳筒（401）上方移开；

S7、通过气缸（403）驱动托盘（402）向上移动，托盘（402）带动左侧的镜片向上移动，从而使左侧的镜片挤压在右侧镜片的底部，通过粘合胶使两个镜片粘合在一起，之后，通过连接管（305）向密封罩（302）内输入空气，空气穿过通孔（304）进入吸盘（303）和镜片之间，使吸盘（303）与镜片分离，之后安装板（301）沿着移料路径向右移动，即可将粘合后的镜片进行下料。