CN219566798U - 一种多用途智能上板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途智能上板装置，包括上板机，所述上板机的输出端上固定有真空吸盘机构，且上板机的输出端可驱动真空吸盘机构上水平和上下的运动，所述真空吸盘机构上固定连接有真空吸力系统，所述真空吸盘机构可通过真空吸力系统驱动吸附托板到输送机构上，所述输送机构设置在链条机一侧下端，所述输送机构的输入端部两侧分别固定有防护机构，所述防护机构可防止托板掉落出输送带，本实用新型提升了真空吸盘的真空吸盘功能，任意材质的托板都可用于预制块制作，降低托板购买成本，减少人员投入，提高施工效率，可推广应用于预制块码垛、植草砖安装、运输等防护工程小件预制施工。

Description

一种多用途智能上板装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种多用途智能上板装置。

背景技术

高速砌块成型机在进行生产过程中，一般是叉车运输和上扳机运输将托板运输到主机上，然后主机在托板上进行布料、震动压实等其他工序，集中码垛养生，完成彩砖的制作。

但是原有上板装置在运输托板过程中，采用电磁真空吸盘只能搬运钢制托板，其重量大，成本高，施工效率低，功能单一，使用起来非常不方便。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种多用途智能上板装置，用以克服现有技术在高速砌块成型机(制砖机)应用，原有制砖机上板机采用电磁真空吸盘只能搬运钢制托板，其重量大，成本高，施工效率低，并且电磁真空吸盘功能单一，使用起来非常不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多用途智能上板装置，包括上板机，所述上板机的输出端上固定有真空吸盘机构，且上板机的输出端可驱动真空吸盘机构上水平和上下的运动，所述真空吸盘机构上固定连接有真空吸力系统，所述真空吸盘机构可通过真空吸力系统驱动吸附托板到输送机构上，所述输送机构设置在上板机一侧下端，所述输送机构的输入端部两侧分别固定有防护机构，所述防护机构可防止托板掉落出输送带。

进一步地，还包括感应控制系统，所述感应控制系统包括第一感应头和第二感应头，所述第一感应头固定在真空吸盘机构的输出端上，所述第二感应头固定在上板机上，所述第一感应头和第二感应头分别与控制器电性控制连接。

进一步地，所述上板机包括上跨式水平链条机、升降机构和支撑框架，所述上跨式水平链条机可使真空吸盘机构进行水平运动，所述升降机构可使真空吸盘机构进行上下运动，且上跨式水平链条机、升降机构分别固定在支撑框架上，所述升降机构采用齿轮和齿条的升降装置。

进一步地，所述上跨式水平链条机、升降机构和真空吸力系统分别与控制器电性连接。

进一步地，所述真空吸力系统包括真空泵、真空发生器、进气管、排气管和真空吸盘，所述真空吸盘上固定有真空发生器，所述真空发生器上分别固定连接有进气管和排气管，且进气管和排气管上分别固定有电磁阀，所述进气管与真空泵固定连接。

进一步地，所述真空吸盘包括钢制封盖、铝合金气体吸盘和气孔海绵橡胶缓冲垫，所述铝合金气体吸盘顶部固定有钢制封盖，且钢制封盖与铝合金气体吸盘之间固定有真空发生器，所述铝合金气体吸盘底面上固定有气孔海绵橡胶缓冲垫。

进一步地，所述输送机构包括输送带和支架，所述输送带固定安装在支架上。

进一步地，所述防护机构包括两个倾斜固定在支架上的防护板，且两个防护板成倒“八”设置，所述防护板内侧面上固定有橡胶缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：提升了真空吸盘的功能，任意材质的托板都可用于预制块制作，降低托板购买成本，减少人员投入，提高施工效率，可推广应用于预制块码垛、植草砖安装、运输等防护工程小件预制施工。

附图说明

图1为本实用新型所述结构示意图；

图2为本实用新型所述真空吸盘机构和真空吸力系统局部结构示意图；

图3为本实用新型所述控制方框示意图。

图中：上板机1、真空吸盘机构2、真空吸力系统3、输送机构4、第一感应头5、第二感应头6、控制器7、真空泵8、真空发生器9、进气管10、排气管11、封盖12、防护板13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本实用新型作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3所示，本实用新型公布一种多用途智能上板装置，包括上板机1，上板机1的输出端上固定有真空吸盘机构2，且上板机1的输出端可驱动真空吸盘机构2上水平和上下的运动，真空吸盘机构2上固定连接有真空吸力系统3，真空吸盘机构2可通过真空吸力系统3驱动吸附托板到输送机构4上，输送机构4设置在上板机1一侧下端，输送机构4的输入端部两侧分别固定有防护机构，防护机构可防止托板掉落出输送带。

具体而言，利用上板机1的输出端可以驱动真空吸盘机构2上水平和上下的运动，以及真空吸力系统3驱动真空吸盘机构2，使得真空吸盘机构2可以把托板输送到输送机构4上，便于完成托板的输送，提升了真空吸盘功能，任意材质的托板都可用于预制块制作，降低托板购买成本，减少人员投入，提高施工效率，可推广应用于预制块码垛、植草砖安装、运输等防护工程小件预制施工。

还包括感应控制系统，感应控制系统包括第一感应头5和第二感应头6，第一感应头5固定在真空吸盘机构2的输出端上，第二感应头6固定在上板机1上，第一感应头5和第二感应头6分别与控制器7电性控制连接。

具体而言，利用第一感应头5和第二感应头6设置，同时第一感应头5和第二感应头6可以采用M12漫反射激光传感器和红外线光电开关，这样可以实现不同的感应控制驱动，因为第一感应头5固定在真空吸盘机构2的输出端上，那么第一感应头5可以感应到托板被传送至真空吸盘机构2下方，第二感应头6固定在上板机1上，那么第二感应头6可以感应真空吸盘机构2的水平运动，从而使得托板被水平移动到输送机构4上方后，托板被放置到输送机构4上。

上板机1包括上跨式水平链条机、升降机构和支撑框架，上跨式水平链条机可使真空吸盘机构2进行水平运动，升降机构可使真空吸盘机构2进行上下运动，且上跨式水平链条机、升降机构分别固定在支撑框架上，升降机构采用齿轮和齿条的升降装置。上跨式水平链条机、升降机构和真空吸力系统3分别与控制器7电性连接。

具体而言，利用上跨式水平链条机可以实现驱动真空吸盘机构2的水平运动，利用升降机构可以实现驱动真空吸盘机构2的上下运动；

同时因为上跨式水平链条机、升降机构分别与第一感应头5和第二感应头6控制电性连接，所以可以根据第一感应头5和第二感应头6不同的感应控制，实现对上跨式水平链条机、升降机构不同方式的驱动。

真空吸力系统3包括真空泵8、真空发生器9、进气管10、排气管11和真空吸盘，真空吸盘上固定有真空发生器9，真空发生器9上分别固定连接有进气管10和排气管11，且进气管10和排气管11上分别固定有电磁阀，进气管10与真空泵8固定连接。真空吸盘包括钢制封盖12、铝合金气体吸盘和气孔海绵橡胶缓冲垫，铝合金气体吸盘顶部固定有钢制封盖12，且钢制封盖12与铝合金气体吸盘之间固定有真空发生器9，铝合金气体吸盘底面上固定有气孔海绵橡胶缓冲垫。

具体而言，控制真空发生器9关闭进气管10，使真空泵8在真空吸盘内部空间形成负压区，利用真空吸盘接触托板产生的密闭空间产生真空吸取托板；

同时还可以通过控制真空发生器9打开进气管10，减弱真空气真空吸盘吸力，将托板放置到输送带，完成搬运任务；

并且利用控制进气管10和排气管11上分别固定的电磁阀，实现真空发生器9控制进气、排气管11调节吸力。

输送机构4包括输送带和支架，输送带固定安装在支架上。防护机构包括两个倾斜固定在支架上的防护板13，且两个防护板13成倒“八”设置，防护板13内侧面上固定有橡胶缓冲垫。

具体而言，利用两个防护板13成倒“八”设置，可以扩大输送机构4的输入端宽度，保证托板可正常的进入到输送带上，防止掉落。

使用时，启动开关后，利用叉车将托板放到传动带，第一感应头5感应到托板被传送至真空吸盘下方，传递给控制器7，使得控制器7控制升降机构启动，真空吸盘向下运动，同时控制真空发生器9关闭进气管10，使真空泵8在真空吸盘内部空间形成负压区，利用真空吸盘接触托板产生的密闭空间产生真空吸取托板；

升降机构再次启动，真空吸盘向上运动一定高度，上跨式水平链条机启动，带动真空吸盘水平运动到输送带上方，第二感应头6感应到输送带处于运行状态，通过控制真空发生器9打开进气管10，减弱真空气真空吸盘吸力，将托板放置到输送带，完成搬运任务。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多用途智能上板装置，包括上板机，其特征在于，所述上板机的输出端上固定有真空吸盘机构，且上板机的输出端可驱动真空吸盘机构上水平和上下的运动，所述真空吸盘机构上固定连接有真空吸力系统，所述真空吸盘机构可通过真空吸力系统驱动吸附托板到输送机构上，所述输送机构设置在上板机一侧下端，所述输送机构的输入端部两侧分别固定有防护机构，所述防护机构可防止托板掉落出输送带。

2.根据权利要求1所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，还包括感应控制系统，所述感应控制系统包括第一感应头和第二感应头，所述第一感应头固定在真空吸盘机构的输出端上，所述第二感应头固定在上板机上，所述第一感应头和第二感应头分别与控制器电性控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述上板机包括上跨式水平链条机、升降机构和支撑框架，所述上跨式水平链条机可使真空吸盘机构进行水平运动，所述升降机构可使真空吸盘机构进行上下运动，且上跨式水平链条机、升降机构分别固定在支撑框架上，所述升降机构采用齿轮和齿条的升降装置。

4.根据权利要求3所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述上跨式水平链条机、升降机构和真空吸力系统分别与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述真空吸力系统包括真空泵、真空发生器、进气管、排气管和真空吸盘，所述真空吸盘上固定有真空发生器，所述真空发生器上分别固定连接有进气管和排气管，且进气管和排气管上分别固定有电磁阀，所述进气管与真空泵固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述真空吸盘包括钢制封盖、铝合金气体吸盘和气孔海绵橡胶缓冲垫，所述铝合金气体吸盘顶部固定有钢制封盖，且钢制封盖与铝合金气体吸盘之间固定有真空发生器，所述铝合金气体吸盘底面上固定有气孔海绵橡胶缓冲垫。

7.根据权利要求1-6任意一条所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和支架，所述输送带固定安装在支架上。

8.根据权利要求7所述的一种多用途智能上板装置，其特征在于，所述防护机构包括两个倾斜固定在支架上的防护板，且两个防护板成倒“八”设置，所述防护板内侧面上固定有橡胶缓冲垫。