CN117819110A - 应用于智慧电网物资仓库的仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，涉及物流仓储技术领域，包括多个储存架、运输带、转移组件以及仓库底板，仓库底板上设置有下导轨，多个储存架滑动设置在下导轨上，运输带用于运输物资箱，转移组件包括上导轨、转移架以及机械手，上导轨用于控制转移架以及机械手进行纵向以及横向的直线移动，转移架以及机械手用于物资箱的转移；运输带侧边设置有侧板，侧板上固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆端部固定连接有推板，上导轨包括多条横向轨道以及两条并列的纵向轨道，两条纵向轨道与多条横向轨道相通，本发明能够减少仓库占用空间，同时提高物资箱保存的安全性。

Description

应用于智慧电网物资仓库的仓储装置

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其是涉及应用于智慧电网物资仓库的仓储装置。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

公开号为CN218560003U的中国专利，公开了一种自动化立体仓库，属于物流仓储架技术领域。一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架由立柱、第一工字钢和第二工字钢组成，所述货架上设置有若干层载板作为货位空间，所述立柱上固定连接有槽钢，所述槽钢上可拆卸连接有夹板，所述夹板设置在相邻两层载板之间，所述夹板的下部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆和限位块，所述限位杆滑动设置在夹板的底部；本实用新型，通过在货位空间内增设可拆卸的夹板，可以使得在存放不能堆叠存放的货物时，把一个货位空间分割成多个货位空间，以此达到充分利用空间的作用，从而解决了现有技术中自动立体仓库仓储架的货位空间易在一些情况下造成空间浪费的问题。

但是目前专利中还存在以下问题：货架占用空间大，具有多条过道，导致整体仓库空间增大，加大了成本，并且货架内的物品在长时间储存的状态下，容易发生意外掉落以及受潮的情况，外界空气杂物甚至会吸附在物品条形码上，导致条形码扫描无法正常进行。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，包括多个储存架、运输带、转移组件以及仓库底板，所述仓库底板上设置有下导轨，多个所述储存架滑动设置在所述下导轨上，所述运输带用于运输物资箱，所述转移组件包括上导轨、转移架以及机械手，所述上导轨用于控制转移架以及机械手进行纵向以及横向的直线移动，所述转移架以及机械手用于物资箱的转移；

所述运输带侧边设置有侧板，所述侧板上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆端部固定连接有推板。

优选的，所述上导轨包括多条横向轨道以及两条并列的纵向轨道，两条所述纵向轨道与多条横向轨道相通。

优选的，所述转移架顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有滑块，所述滑块与所述上导轨滑动连接，所述机械手与所述上导轨滑动连接。

优选的，所述转移架两侧具有开口，所述转移架内设置有多个弓形板以及第三电动伸缩杆，所述弓形板中间的空间用于承接物资箱，所述第三电动伸缩杆与对应的弓形板相连。

优选的，所述弓形板包括L型板以及底座，所述第三电动伸缩杆外壁固定连接有连接杆，所述转移架内侧开设有多个弧形槽，所述连接杆滑动抵触于弧形槽内，所述第三电动伸缩杆端部与所述L型板的外壁固定连接，所述底座顶部开设有滑槽，所述L型板底部固定连接有卡块，所述卡块滑动设置在所述滑槽内，所述底座中部与所述转移架内侧壁转动连接，所述L型板上开设有移动槽，所述移动槽中贯穿连接有转杆，所述转杆两端与所述转移架内侧壁转动连接，所述转移架外壁设置有驱动组件，所述驱动组件用于控制多个转杆进行旋转。

优选的，所述驱动组件包括外壳，所述外壳设置在转移架外壁上，所述外壳上固定连接有驱动电机，多个所述转杆的端部均固定连接有链轮，多个带轮之间设置有链条，所述驱动电机输出轴与其中一个链轮侧面固定连接。

优选的，所述侧板上固定连接有检测探头，所述检测探头用于检测转移架上的条形码。

优选的，所述侧板一侧固定连接有底座，所述侧板上还贯穿连接有清洁轴，所述清洁轴内具有空腔，所述清洁轴一端固定连接有毛刷，所述清洁轴另一端具有开口，所述底座上固定连接有清洁电机，所述清洁电机输出轴上固定连接有内轴，所述内轴插入在所述清洁轴内部，所述内轴外周壁上固定连接有卡板，所述清洁轴内周壁开设有卡槽，所述卡板与所述卡槽滑动卡接，所述内轴顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离内轴的一端与所述清洁轴内壁固定连接，所述清洁轴外周壁上固定连接有导向柱，所述侧板上还固定连接有球块。

优选的，所述储存架一端面开设有框状的密封槽，所述储存架另一端面固定连接有框状的密封条。

优选的，每个所述储存架上具有多个安置槽，最外侧的安置槽内壁上固定连接有弹性密封带。

本发明通过改进在此提供应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明多个储存架可以在下导轨上进行直线移动，从而多个储存架可以相互贴紧，也可以分开，分开之后为机械手以及转移架的进入提供空间，减少储存架占用的空间，且有效保障物资箱转移工作的正常进行。

其二：本发明中第一电动伸缩杆通过推板用于将运输带上的物资箱推入至转移架中，然后转移架将物资箱放入指定的储存架中，机械手用于夹取储存架中的物资箱，从而将物资箱取出，实现存取功能，其中两条横向轨道可以实现转移架以及机械手的同时移动，从而实现存取的同步进行，提高存取效率。

其三：本发明中驱动组件通过转杆控制多个L型板以及底座旋转，然后第一电动伸缩杆将物资箱推入至底座上，使得物资箱进入到底座内，然后转移架移动到储存架的侧边，接着驱动组件控制L型板以及底座复位，然后第三电动伸缩杆带动L型板沿着滑槽直线移动，从而将物资箱推入至储存架内，实现物资箱的存放，且L型板以及底座在倾斜之后，物资箱无需完全进入到底座内，在重力的作用下，物资箱会自动与L型板的内壁贴合，从而可以减少第一电动伸缩杆的推动路径，节约时间，提高物资箱进入转移架的效率，并且物资箱在随着转移架移动的时候，倾斜状态下的L型板以及底座，能够提高物资箱运输时的稳定性。

其四：本发明中多个储存架贴紧的时候，密封槽与密封条密封贴合，提高密封性，最内侧的储存架与仓库背墙贴合，而最外侧的储存架通过弹性密封带进行整体密封，从而使得物资箱处于密封保存的状态，提高储存的安全性，避免发生受潮的情况，并且密封结构不会影响物资箱的正常存取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中多个储存架俯视示意图；

图3为本发明中运输带立体结构示意图；

图4为本发明中清洁轴剖视示意图；

图5为本发明中转移架立体结构示意图；

图6为本发明中转移架剖视示意图；

图7为本发明中底座以及L型板旋转后的示意图；

图8为本发明中外壳剖视示意图；

图9为本发明中储存架侧面剖视示意图；

图10为本发明中安置槽平面示意图。

图中：1、储存架；101、下导轨；2、运输带；201、侧板；202、第一电动伸缩杆；3、仓库底板；4、上导轨；401、转移架；402、旋转电机；403、第二电动伸缩杆；404、第三电动伸缩杆；405、L型板；406、底座；407、连接杆；408、滑槽；409、卡块；410、移动槽；411、转杆；5、外壳；501、驱动电机；502、链条；6、检测探头；7、清洁电机；701、底座；702、清洁轴；703、内轴；704、卡板；705、弹簧；706、导向柱；707、球块；708、卡槽；8、密封槽；801、密封条；9、安置槽；901、弹性密封带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图10所示，本发明实施例提供了应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，包括多个储存架1、运输带2、转移组件以及仓库底板3，仓库底板3上设置有下导轨101，多个储存架1滑动设置在下导轨101上，运输带2用于运输物资箱，转移组件包括上导轨4、转移架401以及机械手，上导轨4用于控制转移架401以及机械手进行纵向以及横向的直线移动，转移架401以及机械手用于物资箱的转移；

运输带2侧边设置有侧板201，侧板201上固定连接有第一电动伸缩杆202，第一电动伸缩杆202端部固定连接有推板，第一电动伸缩杆202通过推板用于将运输带2上的物资箱推入至转移架401中。

上导轨4包括多条横向轨道以及两条并列的纵向轨道，两条纵向轨道与多条横向轨道相通。

具体的：多个储存架1可以在下导轨101上进行直线移动，从而多个储存架1可以相互贴紧，也可以分开，分开之后为机械手以及转移架401的进入提供空间，减少储存架1占用的空间，且有效保障物资箱转移工作的正常进行；

第一电动伸缩杆202通过推板用于将运输带2上的物资箱推入至转移架401中，然后转移架401将物资箱放入指定的储存架1中，机械手用于夹取储存架1中的物资箱，从而将物资箱取出，实现存取功能，其中两条横向轨道可以实现转移架401以及机械手的同时移动，从而实现存取的同步进行，提高存取效率；

并且多个储存架1在贴紧的时候，能够减少外部空气中杂质的进入，避免杂质吸附在物资箱的条形码上，导致机械手取物出现故障；

其中机械手由两个夹板、双向丝杆以及丝杆电机驱动，电机用于控制双向丝杆旋转，双向丝杆与配套的丝杆套用于控制两个夹板实现夹取物资箱的功能，且机械手上配备现有技术中的扫描探头，扫描探头用于扫描物资箱上的条形码。

转移架401顶部固定连接有旋转电机402，旋转电机402顶部固定连接有第二电动伸缩杆403，第二电动伸缩杆403顶部固定连接有滑块，滑块与上导轨4滑动连接，机械手与上导轨4滑动连接，旋转电机402用于控制转移架401旋转，从而方便改变转移架401的朝向，使得转移架401上的物资箱能够正面朝向储存架1；

第二电动伸缩杆403用于控制转移架401上下移动，从而使得转移架401能够一次承接多个物资箱，提高转移效率，且仓库底板3上挖掘有供转移架401下移的坑道。

转移架401两侧具有开口，转移架401内设置有多个弓形板以及第三电动伸缩杆404，弓形板中间的空间用于承接物资箱，第三电动伸缩杆404与对应的弓形板相连，多个弓形板可以承接多个物资箱。

弓形板包括L型板405以及底座406，第三电动伸缩杆404外壁固定连接有连接杆407，转移架401内侧开设有多个弧形槽，连接杆407滑动抵触于弧形槽内，第三电动伸缩杆404端部与L型板405的外壁固定连接，底座406顶部开设有滑槽408，L型板405底部固定连接有卡块409，卡块409滑动设置在滑槽408内，底座406中部与转移架401内侧壁转动连接，L型板405上开设有移动槽410，移动槽410中贯穿连接有转杆411，转杆411两端与转移架401内侧壁转动连接，转移架401外壁设置有驱动组件，驱动组件用于控制多个转杆411进行旋转，底座406可以沿着转移架401侧壁转动，但是底座406无法进行直线移动。

具体的：参阅图4以及图5，驱动组件通过转杆411控制多个L型板405以及底座406旋转，然后第一电动伸缩杆202将物资箱推入至底座406上，使得物资箱进入到底座406内，然后转移架401移动到储存架1的侧边，接着驱动组件控制L型板405以及底座406复位，然后第三电动伸缩杆404带动L型板405沿着滑槽408直线移动，从而将物资箱推入至储存架1内，实现物资箱的存放；

可以理解的是，L型板405以及底座406在倾斜之后，物资箱无需完全进入到底座406内，在重力的作用下，物资箱会自动与L型板405的内壁贴合，从而可以减少第一电动伸缩杆202的推动路径，节约时间，提高物资箱进入转移架401的效率，并且物资箱在随着转移架401移动的时候，倾斜状态下的L型板405以及底座406，能够提高物资箱运输时的稳定性。

驱动组件包括外壳5，外壳5设置在转移架401外壁上，外壳5上固定连接有驱动电机501，多个转杆411的端部均固定连接有链轮，多个带轮之间设置有链条502，驱动电机501输出轴与其中一个链轮侧面固定连接，驱动电机501控制链轮旋转，通过链条502实现多个链轮的旋转，从而实现转杆411以及L型板405以及底座406的旋转。

侧板201上固定连接有检测探头6，检测探头6用于检测转移架401上的条形码。

侧板201一侧固定连接有底座701，侧板201上还贯穿连接有清洁轴702，清洁轴702内具有空腔，清洁轴702一端固定连接有毛刷，清洁轴702另一端具有开口，底座701上固定连接有清洁电机7，清洁电机7输出轴上固定连接有内轴703，内轴703插入在清洁轴702内部，内轴703外周壁上固定连接有卡板704，清洁轴702内周壁开设有卡槽708，卡板704与卡槽708滑动卡接，内轴703顶部固定连接有弹簧705，弹簧705远离内轴703的一端与清洁轴702内壁固定连接，清洁轴702外周壁上固定连接有导向柱706，侧板201上还固定连接有球块707。

具体的：参阅图4，清洁电机7带动内轴703旋转，内轴703通过卡板704与卡槽708的配合带动清洁轴702旋转，清洁轴702带动毛刷旋转，从而毛刷对物资箱的条形码进行有效的清洁，确保检测探头6能够检测到条形码；

值得注意的是：在清洁轴702在旋转的同时，清洁轴702带动导向柱706进行公转运动，而球块707处于导向柱706公转运动的轨迹中，从而当导向柱706经过球块707的时候，导向柱706会带动清洁轴702以及毛刷向下移动，当导向柱706越过球块707的时候，弹簧705用于带动清洁轴702向上复位，从而清洁轴702带动毛刷旋转，且同时带动毛刷进行震动；

可以理解的是，震动效果能够提高毛刷的自我清洁功能，降低毛刷上的灰尘累积量，保障毛刷的清洁效果。

储存架1一端面开设有框状的密封槽8，储存架1另一端面固定连接有框状的密封条801，每个储存架1上具有多个安置槽9，最外侧的安置槽9内壁上固定连接有弹性密封带901。

具体的：多个储存架1贴紧的时候，密封槽8与密封条801密封贴合，提高密封性，最内侧的储存架1与仓库背墙贴合，而最外侧的储存架1通过弹性密封带901进行整体密封，从而使得物资箱处于密封保存的状态，提高储存的安全性，避免发生受潮的情况，并且密封结构不会影响物资箱的正常存取。

工作原理：驱动组件通过转杆411控制多个L型板405以及底座406旋转，然后第一电动伸缩杆202将物资箱推入至底座406上，使得物资箱进入到底座406内，然后转移架401移动到储存架1的侧边，接着驱动组件控制L型板405以及底座406复位，然后第三电动伸缩杆404带动L型板405沿着滑槽408直线移动，从而将物资箱推入至储存架1内，实现物资箱的存放；

多个储存架1可以在下导轨101上进行直线移动，从而多个储存架1可以相互贴紧，也可以分开，分开之后为机械手以及转移架401的进入提供空间，减少储存架1占用的空间，且有效保障物资箱转移工作的正常进行；

机械手用于夹取储存架1中的物资箱，从而将物资箱取出，实现存取功能，其中两条横向轨道可以实现转移架401以及机械手的同时移动，从而实现存取的同步进行，提高存取效率，并且多个储存架1在贴紧的时候，能够减少外部空气中杂质的进入，避免杂质吸附在物资箱的条形码上，导致机械手取物出现故障。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，包括多个储存架(1)、运输带(2)、转移组件以及仓库底板(3)，其特征在于：所述仓库底板(3)上设置有下导轨(101)，多个所述储存架(1)滑动设置在所述下导轨(101)上，所述运输带(2)用于运输物资箱，所述转移组件包括上导轨(4)、转移架(401)以及机械手，所述上导轨(4)用于控制转移架(401)以及机械手进行纵向以及横向的直线移动，所述转移架(401)以及机械手用于物资箱的转移；

所述运输带(2)侧边设置有侧板(201)，所述侧板(201)上固定连接有第一电动伸缩杆(202)，所述第一电动伸缩杆(202)端部固定连接有推板。

2.根据权利要求1所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述上导轨(4)包括多条横向轨道以及两条并列的纵向轨道，两条所述纵向轨道与多条横向轨道相通。

3.根据权利要求1所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述转移架(401)顶部固定连接有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)顶部固定连接有第二电动伸缩杆(403)，所述第二电动伸缩杆(403)顶部固定连接有滑块，所述滑块与所述上导轨(4)滑动连接，所述机械手与所述上导轨(4)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述转移架(401)两侧具有开口，所述转移架(401)内设置有多个弓形板以及第三电动伸缩杆(404)，所述弓形板中间的空间用于承接物资箱，所述第三电动伸缩杆(404)与对应的弓形板相连。

5.根据权利要求4所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述弓形板包括L型板(405)以及底座(406)，所述第三电动伸缩杆(404)外壁固定连接有连接杆(407)，所述转移架(401)内侧开设有多个弧形槽，所述连接杆(407)滑动抵触于弧形槽内，所述第三电动伸缩杆(404)端部与所述L型板(405)的外壁固定连接，所述底座(406)顶部开设有滑槽(408)，所述L型板(405)底部固定连接有卡块(409)，所述卡块(409)滑动设置在所述滑槽(408)内，所述底座(406)中部与所述转移架(401)内侧壁转动连接，所述L型板(405)上开设有移动槽(410)，所述移动槽(410)中贯穿连接有转杆(411)，所述转杆(411)两端与所述转移架(401)内侧壁转动连接，所述转移架(401)外壁设置有驱动组件，所述驱动组件用于控制多个转杆(411)进行旋转。

6.根据权利要求5所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述驱动组件包括外壳(5)，所述外壳(5)设置在转移架(401)外壁上，所述外壳(5)上固定连接有驱动电机(501)，多个所述转杆(411)的端部均固定连接有链轮，多个带轮之间设置有链条(502)，所述驱动电机(501)输出轴与其中一个链轮侧面固定连接。

7.根据权利要求2所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述侧板(201)上固定连接有检测探头(6)，所述检测探头(6)用于检测转移架(401)上的条形码。

8.根据权利要求1所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述侧板(201)一侧固定连接有底座(701)，所述侧板(201)上还贯穿连接有清洁轴(702)，所述清洁轴(702)内具有空腔，所述清洁轴(702)一端固定连接有毛刷，所述清洁轴(702)另一端具有开口，所述底座(701)上固定连接有清洁电机(7)，所述清洁电机(7)输出轴上固定连接有内轴(703)，所述内轴(703)插入在所述清洁轴(702)内部，所述内轴(703)外周壁上固定连接有卡板(704)，所述清洁轴(702)内周壁开设有卡槽(708)，所述卡板(704)与所述卡槽(708)滑动卡接，所述内轴(703)顶部固定连接有弹簧(705)，所述弹簧(705)远离内轴(703)的一端与所述清洁轴(702)内壁固定连接，所述清洁轴(702)外周壁上固定连接有导向柱(706)，所述侧板(201)上还固定连接有球块(707)。

9.根据权利要求7所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：所述储存架(1)一端面开设有框状的密封槽(8)，所述储存架(1)另一端面固定连接有框状的密封条(801)。

10.根据权利要求1所述的应用于智慧电网物资仓库的仓储装置，其特征在于：每个所述储存架(1)上具有多个安置槽(9)，最外侧的安置槽(9)内壁上固定连接有弹性密封带(901)。