CN117817597B - 一种换热器定位装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换热器定位装置及其使用方法,属于换热器生产技术领域,该换热器定位装置及其使用方法,包括底盘,所述底盘的上表面固定连接有一对支架,一对所述支架远离底盘的一端固定连接有总控台,所述总控台的两侧均固定连接有一对夹持定位机构,其中一侧所述夹持定位机构远离总控台的一端固定连接有按压机构,另一侧所述夹持定位机构远离总控台的一端固定连接有定位安装机构,所述总控台上固定连接有显示屏,所述总控台上固定连接有若干按钮。本发明通过按压机构和定位安装机构的使用,使得换热器的安装自动化,在安装时无需多名工人配合安装,同时无需工人手动弯曲换热金属板,大大降低了生产过程中的按安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于换热器生产技术领域,具体涉及到一种换热器定位装置及其使用方法。
背景技术
板式换热器是一种常见的换热设备,通常用于工业生产中的热能传递过程。它由一系列金属板组成,这些板之间通过密封垫片和边框固定在一起,形成了一套平行的流体通道。当冷热流体分别流经板式换热器的两侧时,它们在金属板间隔的边界上发生热量交换。热流体的热量会传递到冷流体中,从而实现热量的平衡传递,因此金属板的安装至关重要。
现有的板式换热器安装都是通过人工手动安装,需要多名工人进行配合,为了将金属板固定在固定板之间,需要通过金属板上的凹槽与固定杆配合定位,在安装的过程中需要将金属板微微弯曲再放入固定杆之间,随后在金属板的弹性下使金属板恢复平直状态,将固定杆卡入凹槽中,由于金属板数量众多且在全部安装完成之前缺少固定,因此需要一个人压住金属板另一个人安装金属板,较为耗费人力物力,同时金属板为了导热快,会做的非常薄,在安装的过程中需要弯曲金属板,导致金属板容易绷直划伤人员,大大提高了换热器生产过程中的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种换热器定位装置及其使用方法。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种换热器定位装置,包括底盘,所述底盘的上表面固定连接有一对支架,一对所述支架远离底盘的一端固定连接有总控台,所述总控台的两侧均固定连接有一对夹持定位机构,其中一侧所述夹持定位机构远离总控台的一端固定连接有按压机构,另一侧所述夹持定位机构远离总控台的一端固定连接有定位安装机构,所述总控台上固定连接有显示屏,所述总控台上固定连接有若干按钮;
所述夹持定位机构之间设置有换热器固定板,所述换热器固定板的上下两端均贯穿固定连接有换热片固定杆,所述换热片固定杆之间设置有金属换热片,所述金属换热片的上下两端均开设有凹槽,所述换热片固定杆和凹槽相互卡合配合。
通过上述技术方案,通过按压机构和定位安装机构的使用,使得换热器的安装自动化,在安装时无需多名工人配合安装,同时无需工人手动弯曲换热金属板,大大降低了生产过程中的按安全隐患。
进一步的,所述夹持定位机构包括总控台内开设的若干滑道,若干所述滑道的两端均固定连接有限位环,若干所述滑道的两端均贯穿滑动连接有滑杆,所述滑杆靠近滑道的一端固定连接有第一限位块,所述滑杆外套设有第一弹簧,所述滑杆远离第一限位块的一端固定连接有夹爪,所述夹爪内侧均固定连接有缓冲海绵。
通过上述技术方案,第一弹簧推动夹爪向内移动,从而将换热器固定板夹持固定,方便后续金属换热片的安装。
进一步的,所述按压机构包括固定连接在夹爪上的第一安装座,所述第一安装座远离夹爪的一端固定连接有第一电机,所述第一安装座内转动连接有第一驱动齿轮,所述第一安装座内贯穿滑动连接有第一齿条,所述第一驱动齿轮和第一齿条相互啮合配合,所述第一电机的输出端与第一驱动齿轮固定连接。
通过上述技术方案,通过第一电机带动第一驱动齿轮,第一驱动齿轮带动第一齿条移动,从而使按压臂可以根据金属换热片的厚度改变按压位置。
进一步的,所述第一齿条的一端固定连接有外壳,所述外壳内固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有输出轴,所述输出轴远离第二电机的一端固定连接有按压臂,所述按压臂远离输出轴的一端固定连接有一对第二弹簧,所述第二弹簧远离按压臂的一端固定连接有橡胶缓冲块,所述橡胶缓冲块靠近按压臂的一端固定连接有动触点,所述按压臂靠近橡胶缓冲块的一端固定连接有静触点,所述静触点和动触点电性连接,所述输出轴上固定连接有凸块,所述外壳靠近按压臂的一端内壁固定连接有一对挡块。
通过上述技术方案,通过按压臂上的橡胶缓冲块按压已经安装好的金属换热片,从而解放工人双手,避免金属换热片划伤工人,同时在下个金属换热片安装时,通过第二电机带动输出轴转动,输出轴带动按压臂转动,从而向两侧转动,为金属换热片让开位置,之后再转回来,重新按压,同时通过在橡胶缓冲块上设置第二弹簧和动触点,在按压臂上设置静触点,当触点接触时,停止第一电机,避免第一电机继续转动导致橡胶缓冲块继续挤压金属换热片,使金属换热片受到的压力过大,从而导致金属换热片变形损坏。
进一步的,所述定位安装机构包括固定连接在夹爪上的第二安装座,所述第二安装座上固定连接有第三电机,所述第二安装座远离夹爪的一侧固定连接有第一引导杆,所述第二安装座内转动连接有第二驱动齿轮,所述第三电机的输出端与第二驱动齿轮固定连接,所述第二安装座内贯穿滑动连接有第二齿条,所述第二驱动齿轮和第二齿条相互啮合配合,所述第二齿条的一端固定连接有固定轴,所述固定轴的两端固定连接有第一引导杆,所述第一引导杆贯穿滑动连接第二安装座,所述第一引导杆远离固定轴的一端固定连接有第二限位块。
通过上述技术方案,第三电机带动第二驱动齿轮,第二驱动齿轮带动第二齿条,第二齿条带动固定轴移动到合适的位置,方便将金属换热片安装到固定杆之间。
进一步的,所述固定轴上转动连接有安装杆,所述第二齿条靠近固定轴的一端侧面转动连接有第一液压杆,所述第一液压杆远离第二齿条的一端转动连接有连杆,所述连杆远离第一液压杆的一端与安装杆固定连接,所述安装杆上固定连接有限位杆,所述安装杆的两端内均固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的输出端固定连接有滑块,所述滑块的一侧固定连接有连接块,所述安装杆的两端均开设有条形孔,所述连接块贯穿滑动连接条形孔,所述连接块远离滑块的一端固定连接有支撑臂。
通过上述技术方案,第二液压杆收缩,将金属换热片的两端向内挤压,使金属换热片弯曲,之后金属换热片转动至换热片固定杆之间,随后第二液压杆伸长,使金属换热片恢复平直状态,从而使金属换热片安装就位,通过限位杆的使用,可以使金属换热片在被夹持时就因为限位杆的阻挡而微微弯曲,方便之后挤压金属换热片时,金属换热片可以更加容易弯曲。
进一步的,所述支撑臂远离连接块的一端转动连接有转动块,所述转动块的外侧固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有推杆,所述推杆贯穿滑动连接转动块,所述推杆远离气缸的一端固定连接有活动夹板,所述活动夹板的两端固定连接有第二引导杆,所述第二引导杆贯穿滑动连接转动块,所述转动块的下端固定连接有固定夹板,所述活动夹板和固定夹板内侧均固定连接有缓冲海绵。
通过上述技术方案,气缸带动推杆移动,使活动夹板与固定夹板配合将金属换热片夹紧,从而将金属换热片搬运到固定杆之间。
进一步的,包括如下具体步骤:
步骤一:将夹爪向两侧拉开,把换热器固定板放入夹爪之间,第一弹簧推动第一限位块移动,第一限位块带动夹爪向中间靠拢,将换热器固定板夹持固定,之后将换热片固定杆安装在换热器固定板上;
步骤二:将金属换热片放置在固定夹板和活动夹板之间,气缸驱动推杆,推杆带动活动夹板向固定夹板靠拢,将金属换热片夹持,此时由于限位杆的阻挡,金属换热片呈现些许弯曲,之后第三电机带动第二驱动齿轮转动,第二驱动齿轮带动第二齿条移动,第二齿条带动安装杆移动至合适位置;
步骤三:第二液压杆收缩带动安装杆两端的滑块向中间靠拢,滑块通过连接块带动支撑臂移动,支撑臂带动转动块移动,转动块通过固定夹板和活动夹板的夹持带动金属换热片弯曲,之后第一液压杆推动连杆移动,连杆带动安装杆转动,使金属换热片进入换热片固定杆之间;
步骤四:第二液压杆伸长,使金属换热片恢复平直,并使凹槽卡在换热片固定杆上;
步骤五:此时第二电机带动输出轴转动,输出轴带动按压臂向外转动,之后在挡块的阻挡下,按压臂停止在竖直状态,随后第一电机带动第一驱动齿轮转动,第一驱动齿轮带动第一齿条移动,使按压臂移动至刚刚放置的金属换热片前方,之后第二电机反转,在挡块和凸块的配合下,使按压臂恢复水平状态,此时反转第一电机,使按压臂靠近金属换热片;
步骤六:当橡胶缓冲块按压金属换热片使压缩第二弹簧,当动触点和静触点接触时,停止第一电机,使橡胶缓冲块将金属换热片重新夹持固定;
步骤七:气缸通过推杆推动活动夹板张开,第一液压杆带动连杆移动,连杆带动安装杆回位,此时由于转动块可转动,因此活动夹板可以向上翻脱离金属换热片;
步骤八:重复上述步骤,直至若干金属换热片安装完成。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过在底盘上设置支架,在支架上设置总控台,在总控台的两侧设置有夹持定位机构,将换热器固定板进行夹持固定,无需人工扶持,大大降低了工人的劳动强度,同时通过在一侧的夹持定位机构上设置按压机构,通过按压臂上的橡胶缓冲块按压已经安装好的金属换热片,从而解放工人双手,避免金属换热片划伤工人,同时在下个金属换热片安装时,通过第二电机带动输出轴转动,输出轴带动按压臂转动,从而向两侧转动,为金属换热片让开位置,之后再转回来,重新按压;(2)本发明通过第一电机带动第一驱动齿轮,第一驱动齿轮带动第一齿条移动,从而使按压臂可以根据金属换热片的厚度改变按压位置,同时通过在橡胶缓冲块上设置第二弹簧和动触点,在按压臂上设置静触点,当触点接触时,停止第一电机,避免第一电机继续转动导致橡胶缓冲块继续挤压金属换热片,使金属换热片受到的压力过大,从而导致金属换热片变形损坏;(3)本发明通过在远离按压机构一侧的夹持定位机构上设置定位安装机构,将金属换热片放入活动夹板与固定夹板之间,之后气缸带动推杆移动,使活动夹板与固定夹板配合将金属换热片夹紧,之后通过第三电机带动第二驱动齿轮,第二驱动齿轮带动第二齿条,第二齿条带动固定轴移动到合适的位置,之后第一液压杆推动连杆,连杆推动安装杆沿固定轴转动,同时第二液压杆收缩,将金属换热片的两端向内挤压,使金属换热片弯曲,之后金属换热片转动至换热片固定杆之间,随后第二液压杆伸长,使金属换热片恢复平直状态,从而使金属换热片安装到位,整个过程无需工人手动弯曲金属换热片,大大降低了安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种换热器定位装置的整体结构图;
图2是本发明一种换热器定位装置的立体结构图;
图3是本发明一种换热器定位装置的侧视图;
图4是本发明一种换热器定位装置的总控台剖视图;
图5是本发明一种换热器定位装置的按压机构局部剖视图;
图6是本发明一种换热器定位装置的按压机构立体图;
图7是图6的A处放大图;
图8是本发明一种换热器定位装置的按压臂结构图;
图9是图8的B处放大图;
图10是本发明一种换热器定位装置的按压臂俯视图;
图11是本发明一种换热器定位装置的定位安装机构结构图;
图12是本发明一种换热器定位装置的定位安装机构局部剖视图;
图13是本发明一种换热器定位装置的安装杆局部剖视图;
图14是图13的C处放大图。
附图标记:1、底盘;2、支架;3、总控台;4、夹持定位机构;41、滑道;42、限位环;43、滑杆;44、夹爪;45、第一限位块;46、第一弹簧;5、按压机构;51、第一安装座;52、第一电机;53、第一驱动齿轮;54、第一齿条;55、外壳;56、第二电机;57、输出轴;58、凸块;59、挡块;510、按压臂;511、第二弹簧;512、橡胶缓冲块;513、动触点;514、静触点;6、定位安装机构;61、第二安装座;62、第三电机;63、第二驱动齿轮;64、第二齿条;65、第一引导杆;66、第二限位块;67、固定轴;68、安装杆;69、第一液压杆;610、连杆;611、限位杆;612、第二液压杆;613、条形孔;614、滑块;615、连接块;616、支撑臂;617、转动块;618、气缸;619、推杆;620、第二引导杆;621、活动夹板;622、固定夹板;7、显示屏;8、按钮;9、换热器固定板;10、换热片固定杆;11、金属换热片;12、凹槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图14示,本实施例的一种换热器定位装置及其使用方法包括底盘1,底盘1的上表面固定连接有一对支架2,一对支架2远离底盘1的一端固定连接有总控台3,总控台3上固定连接有显示屏7,总控台3上固定连接有若干按钮8,通过底盘1使整体更加稳定,通过按钮8控制整体;
夹持定位机构4之间设置有换热器固定板9,换热器固定板9的上下两端均贯穿固定连接有换热片固定杆10,换热片固定杆10之间设置有金属换热片11,金属换热片11的上下两端均开设有凹槽12,换热片固定杆10和凹槽12相互卡合配合,通过凹槽12的设置可以使金属换热片11固定在换热片固定杆10之间。
如图4示,总控台3的两侧均固定连接有一对夹持定位机构4,夹持定位机构4包括总控台3内开设的若干滑道41,若干滑道41的两端均固定连接有限位环42,若干滑道41的两端均贯穿滑动连接有滑杆43,滑杆43靠近滑道41的一端固定连接有第一限位块45,滑杆43外套设有第一弹簧46,滑杆43远离第一限位块45的一端固定连接有夹爪44,夹爪44内侧均固定连接有缓冲海绵,将夹爪44向两侧拉开,把换热器固定板9放入夹爪44之间,第一弹簧46推动第一限位块45移动,第一限位块45带动夹爪44向中间靠拢,将换热器固定板9夹持固定,通过缓冲海绵的使用避免夹爪44损坏换热器固定板9。
如图5-图10示,其中一侧夹持定位机构4远离总控台3的一端固定连接有按压机构5,按压机构5包括固定连接在夹爪44上的第一安装座51,第一安装座51远离夹爪44的一端固定连接有第一电机52,第一安装座51内转动连接有第一驱动齿轮53,第一安装座51内贯穿滑动连接有第一齿条54,第一驱动齿轮53和第一齿条54相互啮合配合,第一电机52的输出端与第一驱动齿轮53固定连接,第一电机52带动第一驱动齿轮53转动,第一驱动齿轮53带动第一齿条54移动,使按压臂510移动至合适的位置。
第一齿条54的一端固定连接有外壳55,外壳55内固定连接有第二电机56,第二电机56的输出端固定连接有输出轴57,输出轴57远离第二电机56的一端固定连接有按压臂510,按压臂510远离输出轴57的一端固定连接有一对第二弹簧511,第二弹簧511远离按压臂510的一端固定连接有橡胶缓冲块512,橡胶缓冲块512靠近按压臂510的一端固定连接有动触点513,按压臂510靠近橡胶缓冲块512的一端固定连接有静触点514,静触点514和动触点513电性连接,输出轴57上固定连接有凸块58,外壳55靠近按压臂510的一端内壁固定连接有一对挡块59,第二电机56带动输出轴57转动,输出轴57带动按压臂510向外转动,之后在挡块59的阻挡下,按压臂510停止在竖直状态,随后第一电机52带动第一驱动齿轮53转动,第一驱动齿轮53带动第一齿条54移动,使按压臂510移动至刚刚放置的金属换热片11前方,之后第二电机56反转,在挡块59和凸块58的配合下,使按压臂510恢复水平状态,此时反转第一电机52,使按压臂510靠近金属换热片11,当橡胶缓冲块512按压金属换热片11使压缩第二弹簧511,当动触点513和静触点514接触时,停止第一电机52,使橡胶缓冲块512将金属换热片11重新夹持固定,可以有效避免橡胶缓冲块512挤压力度过大,将金属换热片11挤压变形损坏。
如图11-图14示,另一侧夹持定位机构4远离总控台3的一端固定连接有定位安装机构6,定位安装机构6包括固定连接在夹爪44上的第二安装座61,第二安装座61上固定连接有第三电机62,第二安装座61远离夹爪44的一侧固定连接有第一引导杆65,第二安装座61内转动连接有第二驱动齿轮63,第三电机62的输出端与第二驱动齿轮63固定连接,第二安装座61内贯穿滑动连接有第二齿条64,第二驱动齿轮63和第二齿条64相互啮合配合,第二齿条64的一端固定连接有固定轴67,固定轴67的两端固定连接有第一引导杆65,第一引导杆65贯穿滑动连接第二安装座61,第一引导杆65远离固定轴67的一端固定连接有第二限位块66,第三电机62带动第二驱动齿轮63转动,第二驱动齿轮63带动第二齿条64移动,第二齿条64带动安装杆68移动至合适位置。
固定轴67上转动连接有安装杆68,第二齿条64靠近固定轴67的一端侧面转动连接有第一液压杆69,第一液压杆69远离第二齿条64的一端转动连接有连杆610,连杆610远离第一液压杆69的一端与安装杆68固定连接,安装杆68上固定连接有限位杆611,安装杆68的两端内均固定连接有第二液压杆612,第二液压杆612的输出端固定连接有滑块614,滑块614的一侧固定连接有连接块615,安装杆68的两端均开设有条形孔613,连接块615贯穿滑动连接条形孔613,连接块615远离滑块614的一端固定连接有支撑臂616,由于限位杆611的阻挡,金属换热片11呈现些许弯曲,第二液压杆612收缩带动安装杆68两端的滑块614向中间靠拢,滑块614通过连接块615带动支撑臂616移动,支撑臂616带动转动块617移动,转动块617通过固定夹板622和活动夹板621的夹持带动金属换热片11弯曲,之后第一液压杆69推动连杆610移动,连杆610带动安装杆68转动,使金属换热片11进入换热片固定杆10之间,之后第二液压杆612伸长,使金属换热片11恢复平直,并使凹槽12卡在换热片固定杆10上。
支撑臂616远离连接块615的一端转动连接有转动块617,转动块617的外侧固定连接有气缸618,气缸618的输出端固定连接有推杆619,推杆619贯穿滑动连接转动块617,推杆619远离气缸618的一端固定连接有活动夹板621,活动夹板621的两端固定连接有第二引导杆620,第二引导杆620贯穿滑动连接转动块617,转动块617的下端固定连接有固定夹板622,活动夹板621和固定夹板622内侧均固定连接有缓冲海绵,将金属换热片11放置在固定夹板622和活动夹板621之间,气缸618驱动推杆619,推杆619带动活动夹板621向固定夹板622靠拢,完成安装后,气缸618通过推杆619推动活动夹板621张开,第一液压杆69带动连杆610移动,连杆610带动安装杆68回位,此时由于转动块617可转动,因此活动夹板621可以向上翻脱离金属换热片11。
包括如下具体步骤:
步骤一:将夹爪44向两侧拉开,把换热器固定板9放入夹爪44之间,第一弹簧46推动第一限位块45移动,第一限位块45带动夹爪44向中间靠拢,将换热器固定板9夹持固定,之后将换热片固定杆10安装在换热器固定板9上;
步骤二:将金属换热片11放置在固定夹板622和活动夹板621之间,气缸618驱动推杆619,推杆619带动活动夹板621向固定夹板622靠拢,将金属换热片11夹持,此时由于限位杆611的阻挡,金属换热片11呈现些许弯曲,之后第三电机62带动第二驱动齿轮63转动,第二驱动齿轮63带动第二齿条64移动,第二齿条64带动安装杆68移动至合适位置;
步骤三:第二液压杆612收缩带动安装杆68两端的滑块614向中间靠拢,滑块614通过连接块615带动支撑臂616移动,支撑臂616带动转动块617移动,转动块617通过固定夹板622和活动夹板621的夹持带动金属换热片11弯曲,之后第一液压杆69推动连杆610移动,连杆610带动安装杆68转动,使金属换热片11进入换热片固定杆10之间;
步骤四:第二液压杆612伸长,使金属换热片11恢复平直,并使凹槽12卡在换热片固定杆10上;
步骤五:此时第二电机56带动输出轴57转动,输出轴57带动按压臂510向外转动,之后在挡块59的阻挡下,按压臂510停止在竖直状态,随后第一电机52带动第一驱动齿轮53转动,第一驱动齿轮53带动第一齿条54移动,使按压臂510移动至刚刚放置的金属换热片11前方,之后第二电机56反转,在挡块59和凸块58的配合下,使按压臂510恢复水平状态,此时反转第一电机52,使按压臂510靠近金属换热片11;
步骤六:当橡胶缓冲块512按压金属换热片11使压缩第二弹簧511,当动触点513和静触点514接触时,停止第一电机52,使橡胶缓冲块512将金属换热片11重新夹持固定;
步骤七:气缸618通过推杆619推动活动夹板621张开,第一液压杆69带动连杆610移动,连杆610带动安装杆68回位,此时由于转动块617可转动,因此活动夹板621可以向上翻脱离金属换热片11;
步骤八:重复上述步骤,直至若干金属换热片11安装完成。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种换热器定位装置,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上表面固定连接有一对支架(2),一对所述支架(2)远离底盘(1)的一端固定连接有总控台(3),所述总控台(3)的两侧均固定连接有一对夹持定位机构(4),其中一侧所述夹持定位机构(4)远离总控台(3)的一端固定连接有按压机构(5),另一侧所述夹持定位机构(4)远离总控台(3)的一端固定连接有定位安装机构(6),所述总控台(3)上固定连接有显示屏(7),所述总控台(3)上固定连接有若干按钮(8);
所述夹持定位机构(4)之间设置有换热器固定板(9),所述换热器固定板(9)的上下两端均贯穿固定连接有换热片固定杆(10),所述换热片固定杆(10)之间设置有金属换热片(11),所述金属换热片(11)的上下两端均开设有凹槽(12),所述换热片固定杆(10)和凹槽(12)相互卡合配合;
所述夹持定位机构(4)包括总控台(3)内开设的若干滑道(41),若干所述滑道(41)的两端均贯穿滑动连接有滑杆(43),所述滑杆(43)外套设有第一弹簧(46),所述滑杆(43)远离第一限位块(45)的一端固定连接有夹爪(44);
所述按压机构(5)包括固定连接在夹爪(44)上的第一安装座(51),所述第一安装座(51)远离夹爪(44)的一端固定连接有第一电机(52),所述第一安装座(51)内转动连接有第一驱动齿轮(53),所述第一安装座(51)内贯穿滑动连接有第一齿条(54),所述第一齿条(54)的一端固定连接有外壳(55),所述外壳(55)内固定连接有第二电机(56),所述第二电机(56)的输出端固定连接有输出轴(57),所述输出轴(57)远离第二电机(56)的一端固定连接有按压臂(510);
所述定位安装机构(6)包括固定连接在夹爪(44)上的第二安装座(61),所述第二安装座(61)上固定连接有第三电机(62),所述第二安装座(61)内转动连接有第二驱动齿轮(63),所述第三电机(62)的输出端与第二驱动齿轮(63)固定连接,所述第二安装座(61)内贯穿滑动连接有第二齿条(64),所述第二齿条(64)的一端固定连接有固定轴(67),所述固定轴(67)上转动连接有安装杆(68),所述第二齿条(64)靠近固定轴(67)的一端侧面转动连接有第一液压杆(69),所述第一液压杆(69)远离第二齿条(64)的一端转动连接有连杆(610),所述安装杆(68)的两端内均固定连接有第二液压杆(612),所述第二液压杆(612)的输出端固定连接有滑块(614),所述滑块(614)的一侧固定连接有连接块(615),所述安装杆(68)的两端均开设有条形孔(613),所述连接块(615)贯穿滑动连接条形孔(613),所述连接块(615)远离滑块(614)的一端固定连接有支撑臂(616);
所述支撑臂(616)远离连接块(615)的一端转动连接有转动块(617),所述转动块(617)的外侧固定连接有气缸(618),所述气缸(618)的输出端固定连接有推杆(619),所述推杆(619)贯穿滑动连接转动块(617),所述推杆(619)远离气缸(618)的一端固定连接有活动夹板(621),所述转动块(617)的下端固定连接有固定夹板(622);
若干所述滑道(41)的两端均固定连接有限位环(42),所述滑杆(43)靠近滑道(41)的一端固定连接有第一限位块(45),所述夹爪(44)内侧均固定连接有缓冲海绵,所述第一驱动齿轮(53)和第一齿条(54)相互啮合配合,所述第一电机(52)的输出端与第一驱动齿轮(53)固定连接,所述按压臂(510)远离输出轴(57)的一端固定连接有一对第二弹簧(511),所述第二弹簧(511)远离按压臂(510)的一端固定连接有橡胶缓冲块(512),所述橡胶缓冲块(512)靠近按压臂(510)的一端固定连接有动触点(513),所述按压臂(510)靠近橡胶缓冲块(512)的一端固定连接有静触点(514),所述静触点(514)和动触点(513)电性连接,所述输出轴(57)上固定连接有凸块(58),所述外壳(55)靠近按压臂(510)的一端内壁固定连接有一对挡块(59)。
2.根据权利要求1所述的一种换热器定位装置,其特征在于,所述第二驱动齿轮(63)和第二齿条(64)相互啮合配合,所述第二安装座(61)远离夹爪(44)的一侧固定连接有第一引导杆(65),所述固定轴(67)的两端固定连接有第一引导杆(65),所述第一引导杆(65)贯穿滑动连接第二安装座(61),所述第一引导杆(65)远离固定轴(67)的一端固定连接有第二限位块(66)。
3.根据权利要求2所述的一种换热器定位装置,其特征在于,所述连杆(610)远离第一液压杆(69)的一端与安装杆(68)固定连接,所述安装杆(68)上固定连接有限位杆(611)。
4.根据权利要求3所述的一种换热器定位装置,其特征在于,所述活动夹板(621)的两端固定连接有第二引导杆(620),所述第二引导杆(620)贯穿滑动连接转动块(617),所述活动夹板(621)和固定夹板(622)内侧均固定连接有缓冲海绵。
5.根据权利要求4所述的一种换热器定位装置的使用方法,其特征在于,包括如下具体步骤:
步骤一:将夹爪(44)向两侧拉开,把换热器固定板(9)放入夹爪(44)之间,第一弹簧(46)推动第一限位块(45)移动,第一限位块(45)带动夹爪(44)向中间靠拢,将换热器固定板(9)夹持固定,之后将换热片固定杆(10)安装在换热器固定板(9)上;
步骤二:将金属换热片(11)放置在固定夹板(622)和活动夹板(621)之间,气缸(618)驱动推杆(619),推杆(619)带动活动夹板(621)向固定夹板(622)靠拢,将金属换热片(11)夹持,此时由于限位杆(611)的阻挡,金属换热片(11)呈现些许弯曲,之后第三电机(62)带动第二驱动齿轮(63)转动,第二驱动齿轮(63)带动第二齿条(64)移动,第二齿条(64)带动安装杆(68)移动至合适位置;
步骤三:第二液压杆(612)收缩带动安装杆(68)两端的滑块(614)向中间靠拢,滑块(614)通过连接块(615)带动支撑臂(616)移动,支撑臂(616)带动转动块(617)移动,转动块(617)通过固定夹板(622)和活动夹板(621)的夹持带动金属换热片(11)弯曲,之后第一液压杆(69)推动连杆(610)移动,连杆(610)带动安装杆(68)转动,使金属换热片(11)进入换热片固定杆(10)之间;
步骤四:第二液压杆(612)伸长,使金属换热片(11)恢复平直,并使凹槽(12)卡在换热片固定杆(10)上;
步骤五:此时第二电机(56)带动输出轴(57)转动,输出轴(57)带动按压臂(510)向外转动,之后在挡块(59)的阻挡下,按压臂(510)停止在竖直状态,随后第一电机(52)带动第一驱动齿轮(53)转动,第一驱动齿轮(53)带动第一齿条(54)移动,使按压臂(510)移动至刚刚放置的金属换热片(11)前方,之后第二电机(56)反转,在挡块(59)和凸块(58)的配合下,使按压臂(510)恢复水平状态,此时反转第一电机(52),使按压臂(510)靠近金属换热片(11);
步骤六:当橡胶缓冲块(512)按压金属换热片(11)时压缩第二弹簧(511),当动触点(513)和静触点(514)接触时,停止第一电机(52),使橡胶缓冲块(512)将金属换热片(11)重新夹持固定;
步骤七:气缸(618)通过推杆(619)推动活动夹板(621)张开,第一液压杆(69)带动连杆(610)移动,连杆(610)带动安装杆(68)回位,此时由于转动块(617)可转动,因此活动夹板(621)可以向上翻脱离金属换热片(11);
步骤八:重复上述步骤,直至若干金属换热片(11)安装完成。
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