CN117799994A - 用于钢板库巷道专用起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于钢板库巷道专用起重机，包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构，钢板起重机构能够向钢板存储货架内送入或取出钢板。该用于钢板库巷道专用起重机通过钢板起重机构与钢板存储货架相配合，作为仓库管理系统子单元，控制信号传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，能够实现钢板的水平运动、垂直运动及前后运动，从而使钢板自动堆叠至钢板存储货架上，其制作成本低、占地小、搭配灵活、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，保证了钢板运输时的安全性。

Description

用于钢板库巷道专用起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于钢板库巷道专用起重机。

背景技术

随着物流快速发展，对于在钢板库巷道里，工人堆垛和搬运钢板的高效性和安全性的要求越来越高。目前，对于在这种有限空间的钢板库巷道里，主要采用叉车或者传统起重机进行堆垛和搬运作业。采用叉车搬运需要留有较大空间给叉车行走空间，同时再升高堆垛，需要足够回转空间，进行叉架正面作业，大大降低钢板库利用率，而采用传统起重机吊运，虽然能克服这一缺点，但是传统起重机需要在狭长空间里行走和升降，常常因为主梁行走时，钢丝绳柔性悬挂特性，导致钢板惯性撞击巷道钢板货架，极易翻落，产生危险。还有一个共同特点都需要人在巷道里作业，在如此狭窄环境下，极易造成人员伤害事故，另外人工成本也高，正是基于以上缺陷，急切需要设计一种专用钢板库巷道起重机。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种能够实现自动化运输及搬运的用于钢板库巷道专用起重机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种用于钢板库巷道专用起重机，包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构；

所述框架底端设置有底部轨道，框架顶端设置有顶部轨道，所述顶部轨道与底部轨道相平行；

所述钢板起重机构为一对，两钢板起重机构相对设置，包括升降导向架、顶部驱动、底部驱动、升降小车、升降驱动、伸缩货叉及伸缩驱动，所述升降导向架底端具有底梁，所述底梁沿底部轨道滚动连接，所述底部驱动设置于底梁上并能够驱动底梁沿底部轨道水平滚动，升降导向架顶端具有起重机顶梁，所述起重机顶梁沿顶部轨道滚动连接，所述顶部驱动设置于起重机顶梁上并能够驱动起重机顶梁沿顶部轨道水平滚动，所述升降小车沿升降导向架滑动连接，所述升降驱动设置于升降导向架上并能够驱动升降小车沿升降导向架上下升降，所述伸缩货叉固定于升降小车上，所述伸缩驱动与伸缩货叉相连，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩；

顶部驱动及底部驱动能够驱动升降导向架平移至钢板存储货架一侧，升降驱动能够驱动升降小车升降至对应位置，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩，从而向钢板存储货架内送入或取出钢板。

为了充分利用空间，所述钢板存储货架为一对，两钢板存储货架相对设置。

为了便于升降导向架底部实现水平滚动，所述底部轨道对应设置于两钢板存储货架之间，所述底梁通过滚轮沿底部轨道水平滚动。

为了便于升降导向架顶部实现水平移动，所述起重机顶梁包括主梁及端梁，所述主梁固定于升降导向架顶端，所述端梁为一对，分别固定于主梁两端，端梁通过内部车轮沿顶部轨道水平移动，端梁由车轮电机驱动(一端为主动轮，另一端为从动轮)，端梁两侧设置有能够沿顶部轨道侧面滚动的夹紧轮，保持移动直线度。

为了便于安装伸缩货叉及伸缩驱动，所述升降小车包括与水平面相垂直的支架以及固定于支架底端并与水平面相平行的支撑板，所述支架一侧通过若干导向轮沿升降导向架滑动。

为了便于升降小车实现上下升降运动，所述导向轮包括若干组沿升降导向架前后两侧端面滚动的第一导向轮以及若干组沿升降导向架外侧端面滚动的第二导向轮；

与其相对应的，所述升降驱动通过收卷组件与支架顶端相连。

在发明中，所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动优选为电机，所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动由仓库管理系统控制，根据系统提供的数据信息，传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，运送至指定位置。

本发明的有益效果是：该用于钢板库巷道专用起重机作为仓库管理系统子单元，通过钢板起重机构与钢板存储货架相配合，控制信号传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，能够实现钢板的水平运动、垂直运动及前后运动，从而使钢板自动堆叠至钢板存储货架上，其制作成本低、占地小、搭配灵活、自动化程度高，大大降低了操作人员的劳动强度，保证了钢板运输时的安全性。

附图说明

图1为本发明的用于钢板库巷道专用起重机的立体结构示意图；

图2为本发明的钢板起重机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

如图1所示的一种用于钢板库巷道专用起重机，包括框架1、设置于框架1上的钢板存储货架2以及能够沿框架1移动及输送钢板6的钢板起重机构5。

所述钢板存储货架2为一对，两钢板存储货架2相对设置，两钢板存储货架2之间的间隙处可供钢板起重机构5通过，钢板存储货架2外设置有围栏。

所述框架1底端具有基板，基板上设置有向下凹陷的底部轨道3，底部轨道3对应设置于两钢板存储货架2之间，框架1顶端设置有一对顶部轨道4，所述顶部轨道4与底部轨道3相平行。

所述钢板起重机构5为一对，两钢板起重机构5相对设置，两钢板起重机构5配合输送钢板6。具体地，结合图2所示，钢板起重机构5包括升降导向架501、顶部驱动506、底部驱动503、升降小车、升降驱动511、伸缩货叉510及伸缩驱动，其中，顶部驱动506、底部驱动503、升降驱动511优选为电机。所述升降导向架501为框架结构，其底端具有底梁502，所述底梁502通过滚轮沿底部轨道滚动连接，所述底部驱动503设置于底梁502上并能够驱动底梁502沿底部轨道水平滚动，升降导向架501顶端具有起重机顶梁，起重机顶梁包括主梁504及端梁505，所述主梁504固定于升降导向架501顶端，所述端梁505为一对，分别固定于主梁504两端，端梁505通过内部车轮沿顶部轨道水平移动(有电机驱动的一端为主动轮，无电机的一端为从动轮)，端梁505两侧设置有能够沿顶部轨道侧面滚动的夹紧轮507，两端梁505上分别设置有顶部驱动506，顶部驱动506能够驱动端梁505沿顶部轨道水平移动。所述升降小车沿升降导向架501滑动连接，升降小车包括与水平面相垂直的支架508以及固定于支架508底端并与水平面相平行的支撑板509，支架508一侧通过若干导向轮沿升降导向架501滚动，所述导向轮包括若干组沿升降导向架501前后两侧端面滚动的第一导向轮512以及若干组沿升降导向架501外侧端面滚动的第二导向轮513，通过第一导向轮512及第二导向轮513配合，使得升降导向架501能够稳定地沿升降导向架501上下运动，不会晃动。所述升降驱动511设置于升降导向架501上，升降导向架501通过收卷组件与支架508顶端相连。所述伸缩货叉510固定于支撑板509上，所述伸缩驱动与伸缩货叉510相连，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉510前后双向伸缩。另外，升降导向架501的底端固定有控制各驱动运作的控制系统514。

加工时，各动力驱动由仓库管理系统控制，根据系统提供的数据信息，传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，运送至指定位置，底部驱动503驱动底梁502沿底部轨道3滚动，顶部驱动506驱动起重机顶梁沿顶部轨道4移动，从而带动整个钢板起重机构5移动至两钢板存储货架2之间，升降驱动511驱动升降小车升降至对应位置，伸缩驱动则驱动伸缩货叉510向前伸出，升降小车下降，伸缩货叉510上的钢板即可落在钢板存储货架2上，以此完成钢板的送入或取出。

需要说明的是，本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现；本发明中的顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动优选为电机，当然也可采用气缸、电缸、油缸等配合相关连杆机构来替换实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：包括框架、设置于框架上的钢板存储货架以及能够沿框架移动及输送钢板的钢板起重机构；

所述框架底端设置有底部轨道，框架顶端设置有顶部轨道，所述顶部轨道与底部轨道相平行；

所述钢板起重机构为一对，两钢板起重机构相对设置，包括升降导向架、顶部驱动、底部驱动、升降小车、升降驱动、伸缩货叉及伸缩驱动，所述升降导向架底端具有底梁，所述底梁沿底部轨道滚动连接，所述底部驱动设置于底梁上并能够驱动底梁沿底部轨道水平滚动，升降导向架顶端具有起重机顶梁，所述起重机顶梁沿顶部轨道滚动连接，所述顶部驱动设置于起重机顶梁上并能够驱动起重机顶梁沿顶部轨道水平滚动，所述升降小车沿升降导向架滑动连接，所述升降驱动设置于升降导向架上并能够驱动升降小车沿升降导向架上下升降，所述伸缩货叉固定于升降小车上，所述伸缩驱动与伸缩货叉相连，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩；

顶部驱动及底部驱动能够驱动升降导向架平移至钢板存储货架一侧，升降驱动能够驱动升降小车升降至对应位置，伸缩驱动能够驱动伸缩货叉前后伸缩，从而向钢板存储货架内送入或取出钢板。

2.根据权利要求1所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述钢板存储货架为一对，两钢板存储货架相对设置。

3.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述底部轨道对应设置于两钢板存储货架之间，所述底梁通过滚轮沿底部轨道水平滚动。

4.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述起重机顶梁包括主梁及端梁，所述主梁固定于升降导向架顶端，所述端梁为一对，分别固定于主梁两端，端梁通过内部车轮沿顶部轨道水平移动，端梁两侧设置有能够沿顶部轨道侧面滚动的夹紧轮。

5.根据权利要求2所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述升降小车包括与水平面相垂直的支架以及固定于支架底端并与水平面相平行的支撑板，所述支架一侧通过若干导向轮沿升降导向架滑动。

6.根据权利要求5所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述导向轮包括若干组沿升降导向架前后两侧端面滚动的第一导向轮以及若干组沿升降导向架外侧端面滚动的第二导向轮。

7.根据权利要求5所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述升降驱动通过收卷组件与支架顶端相连。

8.根据权利要求1所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动为电机。

9.根据权利要求1或8所述的用于钢板库巷道专用起重机，其特征在于：所述顶部驱动、底部驱动、伸缩驱动由仓库管理系统控制，根据系统提供的数据信息，传递至起重机，起重机通过系统提供的位置信息实现在库位内实现取存钢板，运送至指定位置。