KR102528092B1 - 기계식 창고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 여러 개의 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 관한 것으로 화물의 입·출고를 보다 신속하고 안전하며 효율적으로 실시할 수 있도록 해주기 위하여 창고(12)의 중앙에는 지게차와 화물차가 운행할 수 있는 작업공간(14)을 마련하고, 이 작업공간(14)의 양쪽에는 여러 개의 팔레트 모빌 랙(10, 10')들을 서로 마주 보게 대칭되는 형태로 배치하며, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 상기 작업공간(14)을 향하여 그 길이 방향으로 전, 후진 왕복 이동할 수 있도록 되어 있어 입·출고 대상 팔레트 모빌 랙만을 그 길이 방향으로 이동시켜 작업공간(14) 내에서 양측 면이 개방되는 선택한 팔레트 모빌 랙을 대상으로 화물의 입·출고작업을 보다 더 신속하고 안전하며 정확하게 효율적으로 실시할 수 있으며, 보다 저렴한 비용으로 일반창고를 기계화창고로 리모델링 할 수도 있는 장점을 발휘한다.

Description

기계식 창고 시스템 {A mechanized warehouse system}

본 발명은 여러 개의 팔레트 모빌 랙을 포함하는 기계식 창고 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 창고의 중앙에 화물차와 지게차의 작업공간을 확보하고 이 작업공간의 양쪽에 여러 개의 팔레트 모빌 랙을 대칭형으로 배치하며 입, 출고 대상 팔레트 모빌 랙을 선택적으로 상기 작업공간 쪽을 향하여 즉, 팔레트 모빌 랙의 길이 방향으로 직선 왕복 운동시켜 줄 수 있도록 함으로써 팔레트 모빌 랙의 이동속도를 높여 줄 수 있고 작업 공간 쪽으로 이동된 팔레트 모빌 랙에 화물을 지게차와 화물차를 이용하여 보다 신속하고 정확하게 효율적으로 입, 출고할 수 있는 기계식 창고 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 물류창고 건립 시 면적이 같으면 자동화 창고, 기계식 창고, 일반창고 순으로 경제성이 높으며, 물동량이 같은 경우에는 일반창고, 기계식 창고, 자동화 창고의 순으로 경제성이 좋은 것으로 알려져 있다.

종래 대한민국특허 등록번호 제10-1884825호, 대한민국특허 공개 번호 제10-2018-0091042호 등에 개시되어 있는 자동화 창고는 화물을 격납하는 랙을 입체적으로 고층화하여 공간 격납효율을 높인 것으로 고정식 다단 랙, 스태커 크레인, 무인 입·출고용 장치와 이들을 제어하는 제어용 컴퓨터 등을 포함하는 것이어서 자동화 창고는 초기 투자비가 많이 들고, 유지보수에도 많은 비용과 시간이 요구될 뿐만 아니라 중, 소기업용으로는 적합하지 못함 등의 단점이 있었다. 기계식 창고 시스템은 자동화 창고 시스템에서 스태커 크레인 및 제어 시스템, 무인 입·출고용 장치 등을 제외한 단순한 기계식 장치에 의해 운용되는 창고로 팔레트 전동 모빌 랙, 구동 플로우 랙 등을 사용하는 것이어서 비용 대 효과 면에서 중, 소기업용으로 적합하다.

종래 대한민국 특허 등록번호 제10-0698010호 등에 개시되어 있는 창고 시스템은 도1에 도시된 바와 같이 여러 개의 팔레트 전동 모빌 랙(MR)들은 전기 모터와 같은 구동 수단이 구비된 이동형 베이스(B) 위에 랙(R)이 설치된 것으로서 창고 바닥에 설치된 레일 또는 무레일 방식으로 이동되는 것인바, 특정 랙(R)에 화물을 입·출고하려면 특정 랙(R)을 제외한 나머지 랙(R)들을 모두 순차적으로 랙(R)의 폭 방향으로 차례로 이동시켜 주어야만 하는 것이기 때문에 랙(R)의 전도 위험 때문에 이동속도에 제한을 많이 받을 뿐만 아니라 이동시간이 많이 걸려서 화물의 입·출고를 신속하게 실시할 수 없는 등의 단점이 있었다. 또한, 창고 바닥의 평탄도를 매우 높게 해주어야만 하는 단점도 있었다. 본 출원 발명자는 상기한 바와 같은 종래 기술들의 문제점을 해결하기 위하여 예의 검토한 결과, 지게차와 화물차를 운행할 수 있는 작업공간 쪽으로 화물을 입·출고할 팔레트 모빌랙 만을 선택하여 팔레트 모빌랙의 길이 방향으로 이동시켜 줄 수만 있다면 화물의 입·출고를 보다 안전하고 신속하며 정확하게 효율적으로 실시할 수 있는 것임을 알게 되어 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 지게차와 화물차가 운행할 수 있는 중앙의 작업공간을 사이에 두고 그 양쪽에 팔레트 모빌 랙들을 대칭되는 형태로 배치하여 상기 작업공간을 향하여 상기 팔레트 모빌 랙들 중 화물을 입·출고할 팔레트 모빌 랙 만을 팔레트 모빌 랙의 길이 방향으로 전, 후진 왕복 운동시켜 줄 수 있도록 함으로써 화물의 입·출고를 보다 신속하고 정확하게 효율적으로 실시할 수 있는 기계식 창고 시스템을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 서로 마주 보는 양쪽의 팔레트 모빌 랙 들을 하나의 격납프래임을 통해서 이동할 수 있게 유지해줌으로써 화물의 입·출고를 더욱 더 신속하고 안전하게 실시할 수 있으며 유지보수를 더욱 더 용이하게 실시할 수 있는 기계식 창고 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙 (10) 을 포함하는 기계식 창고 시스템에 있어서, 창고(12)의 중앙에는 지게차와 화물차가 운행할 수 있는 작업공간(14)이 마련되어 있고, 상기 작업공간(14)의 양쪽에는 여러 개의 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 서로 마주 보게 대칭되는 형태로 배치되어 있으며, 상기 팔레트 모빌 랙 (10, 10')들이 상기 작업 공간(14)을 향하여 그 길이 방향으로 전, 후진 왕복 이동할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 상기 작업공간(14)의 상부를 가로지르며 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 수용되는 크기를 가진 구조물로 이루어진 격납프레임(16) 내부에 수납되어 있고, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')의 최상층부와 상기 격납프레임(16)의 상부에는 랙 구동장치(18, 18')가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 랙 구동장치(18, 18')가 팔레트 모빌 랙(10, 10')의 최상층부에 구비되는 구동 모터(20, 20')에 의해서 회전되는 구동축(22, 22')에 고정된 구동 체인 기어(24, 24')와 마주 보는 팔레트 모빌 잭(10, 10') 쪽 격납프래임(16)에 지지된 종동축(26, 26')에 고정된 종동 체인 기어 (28, 28')와, 상기 구동, 종동 체인 기어(24, 24',28, 28')에 물려지는 전동체인(30, 30')으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 작업공간(14)의 양쪽에 배치된 팔레트 모빌 랙(10, 10')들 중 입·출고작업대상 팔레트 모빌 랙(10, 10')만을 상기 작업공간(14) 내에서 양 측면이 전부 노출되도록 그 길이 방향으로 이동시켜서 지게차와 화물차로 입·출고작업을 실시할 수 있는 것이기 때문에 여러 개의 팔레트 모빌 랙들을 순차적으로 폭 방향으로 이동시켜 주었던 종래의 기계식 창고 시스템에 비하여 화물의 입·출고작업을 보다 신속하고 정확하게 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 본 발명은 작업공간(14)의 양쪽에 배치된 팔레트 모빌 랙(10, 10')들을 격납프래임(16) 내부에 수납된 상태에서 안정감 있게 전, 후진 왕복 이동시켜 주는 것이기 때문에 팔레트 모빌 랙(10,10')을 보다 더 신속하고 안전하게 이동시켜 줄 수 있어 팔레트 모빌 랙(10, 10')의 이동속도를 종래 보다 높여 줄 수도 있는 것이므로 입·출고 작업을 더욱더 신속하게 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 팔레트 모빌 랙을 순차적으로 폭 방향으로 이동시켜서 작업공간을 확보해줘야만 했던 종래의 기계식 창고 시스템에 비하여 초기 설치비용과 유지보수비용을 크게 절감시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라 보다 저렴한 비용으로 기존의 일반창고를 기계화창고로 리모델링 할 수도 있는 장점이 있다.

도1은 종래의 기계식 창고 시스템의 개략적인 사용 상태도.
도2는 본 발명에 따른 기계식 창고 시스템의 개략적인 전체 사시도.
도3은 도2에서 보인 팔레트 모빌 랙과 격납프래임의 확대 사시도.
도4는 본 발명에 따른 기계식 창고 시스템의 사용 상태를 예시한 평면도.

본 발명을 예시도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 의한 기계식 창고 시스템은 도2 내지 도4에 예시한 바와 같이 팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙 (10) 을 포함하는 기계식 창고 시스템에 있어서, 창고(12)의 중앙에는 지게차와 화물차가 운행할 수 있는 작업공간(14)이 마련되어 있고, 상기 작업공간(14)의 양쪽에는 여러 개의 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 서로 마주 보게 대칭되는 형태로 배치되어 있으며, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 상기 작업공간(14)을 향하여 그 길이 방향으로 전, 후진 왕복 이동할 수 있도록 되어 있다.

본 발명에 있어서, 상기 작업공간(14)을 이루는 한쪽 팔레트 모빌 랙(10)과 마주 보는 다른 쪽 팔레트 모빌 랙(10') 간의 거리(d)는 어느 한쪽 팔레트 모빌 랙(10,10')이 상기 작업공간(14)으로 이동되었을 때 팔레트 모빌 랙(10, 10')에 적재된 모든 팔레트들을 그 위치에 제한받지 않으면서 지게차로 운반할 수 있도록 팔레트 모빌랙(10, 10')의 측면 전부가 노출될 수 있는 크기를 갖도록 해주는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들은 상기 작업공간(14)의 상부를 가로지르며 상기 팔레트 모빌 랙 (10, 10')들이 수용될 수 있는 크기를 가진 구조물로 이루어진 격납프래임(16)내부에 수납되어 있고, 상기 플레트 모빌 랙(10, 10')의 최상층부와 상기 격납프래임(16)의 상부에는 랙 구동장치(18, 18')가 구비되어 있다.

예를 들어 한 랙 구동장치(18)는 한쪽 팔레트 모빌 랙(10)의 최상층부에 구비되는 구동 모터(20)에 의해서 회전되는 구동률(22)에 고정된 구동 체인 기어(24)와 마주 보는 팔레트 모빌 랙(10')쪽 격납프래임(16)에 지지된 종동축(26)에 고정된 종동체인기어(28)와, 상기 구동, 종동 체인 기어(24, 28)에 물려지는 전동체인(30)으로 이루어져 있고, 다른 랙 구동장치(18')는 다른쪽 팔레트 모빌 랙(10')의 최상층부에 구비되는 구동모터(20')에 의해서 회전되는 구동축(22')에 고정된 구동체인기어(24')와, 마주보는 팔레트 모빌 랙(10)쪽 격납프래임(16)에 지지된 종동축(26')에 고정된 종동체인기어(28')와, 상기 구동,종동체인기어(24',28')에 물려지는 전동체인(30')으로 이루어져 있어서 상기 구동모터(20,20')가 정,역방향으로 회전하는 것에 의해서 팔레트 모빌 랙(10,10')이 그 길이방향으로 선택적으로 전,후진 왕복 이동 할 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 격납프래임(16)을 따라서 왕복이동하는 것이므로 팔레트 모빌랙(10,10')의 전도가 방지되고 이동속도를 종래의 폭방향 이동식 팔레트 모빌 랙에 비하여 높여 줄 수 있는 것이므로 작동신뢰성과 안정성을 크게 향상시켜주고, 도4에 잘 예시한 바와 같이 작업공간(14)내로 이동된 어느 한 팔레트 모빌 랙(10,10')의 개방된 양측면으로 지게차와 화물차가 접근 가능한 것이므로 예를 들어 창고(12)의 앞문과 뒷문(32,34)방향에서도 화물의 입·출고작업을 병행할 수 있는 것이기 때문에 입·출고 작업을 보다 더 신속하고 쉽게 실시할 수 있도록 해준다.

또한, 본 발명을 여러개의 팔레트 모빌 랙(10,10')들 중 입출고 작업대상 팔레트 모빌 랙(10,10')만을 신속하게 창고(12)의 내부 중앙에 위치하는 작업공간(14)으로 이동시켜서 지게차를 이용하여 화물차에 상, 하차 시켜 주는 것이므로 지게차의 작업동선 또한 크게 단축 시켜 줄 수 있는 것이므로 입출고 작업 생산성을 크게 향상 시켜 주게 된다.

본 발명에 있어서, 팔레트 모빌 랙(10,10')의 하부에는 원활한 이동을 위하여 로울러를 구비하는 것이 바람직하며, 창고 바닥 상태를 고려하여 레일식이나 무레일식으로 설치 할 수 도 있고, 랙 구동장치(18,18')가 예시도면에는 체인전동방식만으로 된 것 만이 표현되어 있으나, 다른 전동방식으로 실시할 수 도 있다.

10, 10'… 팔레트 모빌 랙
12… 창고
14… 지게차와 화물차의 작업공간
16… 격납프래임
18, 18'… 랙 구동장치
20, 20'… 구동모터
22, 22'… 구동축
24, 24'… 구동 체인 기어
26, 26'… 종동축
28, 28'… 종종 체인 기어
30, 30'… 전동체인

Claims (3)

1. 팔레트 단위로 물품을 적재하는 팔레트 모빌 랙 (10) 을 포함하는 기계식 창고 시스템에 있어서, 창고(12)의 중앙에는 지게차와 화물차가 운행할 수 있는 작업공간(14)이 마련되어 있고, 상기 작업공간(14)의 양쪽에는 여러 개의 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 서로 마주 보게 대칭되는 형태로 배치되어 있으며, 상기 팔레트 모빌 랙 (10, 10')들이 상기 작업 공간(14)을 향하여 그 길이 방향으로 전, 후진 왕복 이동할 수 있도록 되어 있고, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 상기 작업공간(14)의 상부를 가로지르며 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')들이 수용되는 크기를 가진 구조물로 이루어진 격납프레임(16) 내부에 수납되어 있고, 상기 팔레트 모빌 랙(10, 10')의 최상층부와 상기 격납프레임(16)의 상부에는 랙 구동장치(18, 18')가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 기계식 창고 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 랙 구동장치(18, 18')가 팔레트 모빌 랙(10, 10')의 최상층부에 구비되는 구동 모터(20, 20')에 의해서 회전되는 구동축(22, 22')에 고정된 구동 체인 기어(24, 24')와 마주 보는 팔레트 모빌 랙(10, 10') 쪽 격납프래임(16)에 지지된 종동축(26, 26')에 고정된 종동 체인 기어 (28, 28')와, 상기 구동, 종동 체인 기어(24, 24',28, 28')에 물려지는 전동체인(30, 30')으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 기계식 창고 시스템.
   

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